CN101286326A - 用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其中光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体。上述方法包含：设定光学储存装置的轨道偏移控制环路的至少一个控制参数来驱动轨道偏移控制环路进入第一状态；在轨道偏移控制环路被使能的状况下将数据记录到光学储存媒体上来取得记录轨道偏移的最新值，其中轨道偏移控制环路是用来控制记录轨道偏移；以及设定控制参数来驱动轨道偏移控制环路进入第二状态，其中轨道偏移控制环路的环路响应在第一状态下与在第二状态下是彼此不同的。本发明另提供一种相应的系统。本发明提供的方法与系统可以防止记录轨道偏移不恰当而造成数据丢失及覆写次数降低的技术问题。

Description

用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法与系统

技术领域

本发明是有关于光学储存装置的轨道偏移校正(track offset calibration)，尤其是指用来校正光学储存装置的记录轨道偏移(recording track offset)的方法与系统，其中光学储存装置存取(access)平面与沟槽记录/重现类型(landand groove recording/reproduction type)的光学储存媒体。

背景技术

对于数字多用途光盘(Digital Versatile Disc，DVD)来说，例如可记录式数字多用途光盘(DVD-Recordable，DVD-R)，在将数据记录到其中的过程当中精确地控制数字多用途光驱(DVD drive)的光头的轨道偏移对记录质量而言并不是很重要，这是因为即使从光头发射的激光光点(laser light spot)没有锁定于可记录式数字多用途光盘的沟槽轨道(groove track)的中央，也不会有明显的问题发生。然而，对于随机存取记忆式数字多用途光盘(DVD-RAM)来说，若当数字多用途光驱正在将数据记录到随机存取记忆式数字多用途光盘的第二轨道时，从光头发射的激光光点没有锁定在第二轨道的中央，则先前被写在邻近第二轨道的第一轨道上的数据很可能被抹除或被覆写，通常的结果是导致代表不良的记录品质的大跳动值(jitter value)。在最差的情况下，随机存取记忆式数字多用途光盘上的至少一部分数据变得无法被读取。

例如：图1是现有技术的随机存取记忆式数字多用途光盘(digital versatiledisc-random access memory，DVD-RAM)上的沟槽轨道与平面轨道(land track)的示意图。第二轨道是中央对准于图1所示的线(b)的沟槽轨道21G。若当数字多用途光驱正在将数据记录到沟槽轨道21G时，激光光点24沿着线(a)扫描，则先前被写在邻近于沟槽轨道21G的平面轨道(land track)21L(即此状况下的第一轨道)上的数据很可能被损坏。若当数字多用途光驱正在将数据记录到沟槽轨道21G时，激光光点24沿着线(c)扫描，则先前被写在邻近于沟槽轨道21G的平面轨道22L(即此状况下的第一轨道)上的数据很可能被损坏。其中，图1中的标号16、17、18、19表示地址区块，ID1、ID2、ID3、ID4是地址区块的辨识码，而22L、23L、22G、23G分别指代各平面轨道与沟槽轨道。

有时由于激光光点的亮度变化以及所谓的光检测集成电路增益(PDICgain)的不平衡，记录轨道偏移(recording track offset)(也就是记录过程中的轨道偏移)的数值会异于读取轨道偏移(reading track offset)(也就是读取过程中的轨道偏移)的数值。依据现有技术，进行在线闭环控制(online closed loopcontrol)可能对于控制记录轨道偏移有所帮助，其中如图2所示，图2是现有技术用来控制记录轨道偏移(recording track offset)的加总信号的示意图。对应于射频(Radio Frequency，RF)信号RF的加总信号(All Sum signal)AS可用来控制激光光点24沿着线(b)扫描。其中，图2中的标号25是表示凹洞。

一般在记录程序之前所进行的最佳功率校正(Optimal Power Calibration，OPC)程序的过程中，若记录轨道偏移的初始值(例如零初始值)并不适当，其指记录轨道偏移的初始值与实际值相距甚远，其中实际值对应于光头相对于轨道的实际径向位置(radial location)，则很可能发生最佳功率校正失败。即使没有发生最佳功率校正失败，光头的记录功率的校正值通常会高于记录功率的代表值，这会导致若干问题，例如：随机存取记忆式数字多用途光盘上的整体覆写次数降低、较高的错误率、以及较高的跳动值。

针对未预先进行最佳功率校正程序的记录程序，若记录轨道偏移的初始值并不恰当，先前记录的数据(例如：先前记录在上述的第一轨道上的数据)会部分地/全部地被抹除或被后来记录的数据(例如：记录在上述的第二轨道上的数据)所覆写。于是，随机存取记忆式数字多用途光盘上的先前记录的数据中的至少一部分就损失了。

发明内容

为了克服现有技术在光学储存装置中的记录轨道偏移不恰当而造成数据丢失及覆写次数降低等技术问题，本发明提供用来校正光学储存装置的记录轨道偏移(recording track offset)的方法与系统。其中光学储存装置存取(access)平面与沟槽记录/重现类型(land and groove recording/reproductiontype)的光学储存媒体。

本发明的一个较佳实施方式中提供一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其中光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体。上述方法包含有：设定光学储存装置的轨道偏移控制环路(track offsetcontrol loop)的至少一个控制参数来驱动轨道偏移控制环路来进入第一状态；在轨道偏移控制环路被使能(enable)的状况下将数据记录到光学储存媒体上来取得记录轨道偏移的最新值，轨道偏移控制环路是用来控制记录轨道偏移；以及设定控制参数来驱动轨道偏移控制环路来进入第二状态，其中轨道偏移控制环路的环路响应在第一状态下与在第二状态下彼此不同。

本发明在提供上述方法的同时，也对应地提供一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其中光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体。上述系统包含有：轨道伺服环路(tracking servo loop)；轨道偏移控制环路，耦接至轨道伺服环路；以及控制器，耦接至轨道偏移控制环路与轨道伺服环路。轨道伺服环路是用来控制光学储存装置的光头的轨道动作。另外，轨道偏移控制环路是用来控制记录轨道偏移。此外，控制器可设定轨道偏移控制环路的至少一个控制参数来驱动轨道偏移控制环路来进入第一状态、控制光学储存装置在轨道偏移控制环路被使能的状况下将数据记录到光学储存媒体上来取得记录轨道偏移的最新值、以及设定控制参数来驱动轨道偏移控制环路进入第二状态，其中轨道偏移控制环路的环路响应在第一状态下与在第二状态下彼此不同。

本发明所提供的方法及系统，能够控制光头的激光光点在轨道中央，保证了数据不因轨道不当而受破坏。

附图说明

图1是现有技术的随机存取记忆式数字多用途光盘上的沟槽轨道与平面轨道的示意图。

图2是现有技术用来控制记录轨道偏移的加总信号的示意图。

图3为依据本发明第一实施方式所提供的光学储存装置的示意图。

图4显示图3所示的光学储存装置在本发明的实施方式中的相关信号的波形。

图5是本发明的实施方式中、显示有多个校正步骤的流程图，其中校正步骤是光学储存装置在记录使用者数据到平面与沟槽记录/重现类型(land andgroove recording/reproduction type)的光学储存媒体上之前所进行的。

图6是依据本发明的实施方式所提供的一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法的流程图，其中上述光学储存装置存取(access)平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体。

具体实施方式

在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来称呼特定的元件。本领域的技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”是开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一词在此是包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可直接电气连接于第二装置，或通过其它装置或连接手段间接地电气连接到第二装置。

请参考图3，图3是依据本发明第一实施方式所提供的光学储存装置100，例如数字多用途光盘机(digital versatile disc drive，DVD drive)的示意图，其中光学储存装置100可存取(access)平面与沟槽记录/重现类型(land andgroove recording/reproduction type)的光学储存媒体10，例如：光盘，尤其是随机存取记忆式数字多用途光盘(DVD-RAM)。依据本实施方式，光学储存装置100的轨道控制系统(tracking control system)包含轨道伺服环路(trackingservo loop)。如图3所示，轨道伺服环路包含轨道误差信号检测电路(trackingerror signal detection circuit)50、轨道误差补偿器(tracking error compensator，TEcompensator)110以及光头驱动电路70，其中轨道伺服环路是用来控制光学储存装置100的光头30沿着相对于光学储存装置100的主轴马达(spindlemotor)20的径向(radial direction)的轨道动作。

轨道误差信号检测电路50可依据来自光头30的重现信号(reproducedsignal)来产生轨道误差信号TE，其中重现信号由来自光头30的两输出信号合成。轨道误差补偿器110是用来进行补偿，利用光头驱动电路70依据轨道误差信号TE来控制光头30的径向位置(radial location)，其中光头驱动电路70依据轨道误差补偿器110的一个输出来驱动光头30。

在本实施方式中，轨道控制系统另包含轨道偏移控制环路(track offsetcontrol loop)。如图3所示，轨道偏移控制环路包含反射光量信号检测电路(reflected light amount signal detection circuit)80、两采样/保持电路(sample/hold circuit)122与124、差动电路(differential circuit)126、与补偿器130，其中当光学储存装置100正将数据记录到光学储存媒体10上时，上述轨道偏移控制环路被使能(enable)。

反射光量信号检测电路80包含加法电路与低通滤波器(未显示)，其中加法电路是用来将来自光头30的两输出相加来产生相加信号，而低通滤波器则用来对相加信号进行滤波来产生反射光量信号(reflected light amountsignal)AS，在本实施方式中也可称为加总信号。采样/保持电路122与124采样/保持反射光量信号AS以分别产生两输出S1与S2。另外，差动电路126计算输出S1与S2之间的差量。依据本实施方式的第一实施选择，输出S1与S2分别对应于图2所示的检测值VAS1与VAS2。依据本实施方式的第二实施选择，输出S1与S2分别对应于图2所示的检测值VRF3与VRF4。

通过应用上述的任一实施选择，输出自差动电路126的差量可被用作为一个指标(indication)，用来指出放射自光头30的激光光点的中心位置是否与线(b)对准，或者用来指出激光光点的中心位置是否移向线(a)或线(c)。也就是说，输出自差动电路126的差量可被用作光头30的径向位置的指针。于是，利用差动电路126与补偿器130，轨道偏移控制环路依据分别来自采样/保持电路122与124的输出S1与S2来调整轨道误差信号TE，其中耦接至补偿器130的算数单元(arithmetic unit)132可用来将初始信号注入(inject)轨道偏移控制环路。

若控制信号WLDON是对应于用来代表读取程序的逻辑值“0”，则耦接至算数单元132的复用器144选择一个零输入(zero input)，使得通过算数单元132注入轨道偏移控制环路的初始信号实质上(substantially)是零，其中如图4所示，上述逻辑值“0”在本实施方式中对应于低电平。相反的，若控制信号WLDON对应于用来代表记录程序的逻辑值“1”，则复用器144选择初始值INIT，使得通过算数单元132注入轨道偏移控制环路的初始信号载有(carry)初始值INIT，其中如图4所示，上述逻辑值“1”在本实施方式中对应于高电平。

依据本实施方式，为了进行记录程序，控制器，例如光学储存装置100的微处理单元(Micro-Processing Unit，MPU)150，可用来设定上述的初始值INIT，其中初始值INIT代表初始轨道偏移。如此，轨道偏移控制环路可利用初始轨道偏移作为初始状态(或起始点)，用来进行前向控制(forwardcontrol)。只要初始值大约在轨道偏移控制环路的稳态值附近，记录程序可由轨道的中间开始。

需要注意的是，初始值INIT可首先在记录轨道偏移校正程序的过程中被取得，故初始值INIT就可以在记录程序之前或在记录程序之初被用来设定初始状态。于是，记录使用者数据就可由轨道的中间开始。

依据本实施方式，微处理单元150在记录程序之前设定初始值INIT。在记录开始的时候，控制信号WLDON上升至高电平，且算数单元132所输出的轨道偏移信号(track offset signal)TO等同于载有初始值INIT的初始信号。轨道偏移控制环路利用代表初始轨道偏移的初始值INIT来开始动作。为了完成此动作，在控制信号WLDON中例如图4所示的上升缘(rising edge)的时间点，补偿器130的内部状态及其输出均被清除且被重设为零，这是因为通常补偿器特性会有记忆效应，也就是先前的状态及输出可能会残留。

如图3所示，锁存器(latch)142用来在控制信号WLDON的下降缘(fallingedge)(例如图4所示的下降缘)的时间点来锁存轨道偏移信号TO的值。以图4所示的状况为例，当控制信号WLDON下降至低电平时，自锁存器142输出的读出值(readout value)信号RV代表锁存器值(latched value)，其中微处理单元150将锁存器值储存为读出值(readout value)，以供进一步利用。例如：在后续进行的另一记录程序中，此读出值代表轨道偏移控制环路在先前的记录程序中的先前的控制结果，并可用来作为微处理单元150在后续进行的记录程序之前或在后续进行的记录程序之初所设定的初始值INIT。于是，可发生如图4所示的相似的状况。

在这诸多状况中的每一状况中(例如图4所示的状况)，由控制信号WLDON上升到高电平的时间点直到控制信号WLDON下降到低电平的时间点，读出值信号RV具有如轨道偏移信号TO一般相同的波形，其中在控制信号WLDON上升到高电平的时间点，轨道偏移信号TO具有初始信号所载的同一个初始值INIT。另外，在控制信号WLDON下降到低电平的时间点，锁存器142锁存器轨道偏移信号TO并输出锁存器值，所以微处理单元150将锁存器值储存为读出值，来供进一步利用。在控制信号WLDON下降到低电平的时间点，轨道偏移信号TO被重设为零，这是因为耦接到算数单元132的复用器144依据控制信号WLDON选择零输入。

需要注意的是，一般而言，通过算数单元60注入轨道伺服环路的轨道偏移信号TO载有轨道偏移。依据本实施方式的一个变化例，控制器，例如上述的微处理单元150，可依据对应于轨道偏移信号TO的读出值来取得轨道偏移(例如：读出值信号RV的锁存器值)，并将读出值所代表的轨道偏移储存进储存单元(未显示)，例如光学储存装置100中的缓存器(或内存)。依据本变化例，用来储存轨道偏移的缓存器(或内存)是位于微处理单元150中。在记录程序中，轨道偏移被称为记录轨道偏移(recording track offset)，其中上述的补偿器130可依据差动电路126所计算的差量来控制记录轨道偏移。于是，通过轨道偏移控制环路的组件的上述动作，轨道偏移控制环路可用来控制记录轨道偏移。另一方面，在读取程序中，轨道偏移被称为读取轨道偏移(reading track offset)或重现轨道偏移(reproduction track offset)。在图3所示的轨道控制系统中，记录轨道偏移与上述读取轨道偏移中的任何一个可被设定为具有通过算数单元132所注入的初始信号所载的一个初始值。依据本变化例，初始信号所载的初始值INIT是由微处理单元150所设定。一般而言，记录轨道偏移的代表值(typical value)并不一定和读取轨道偏移的代表值相同或相近。在某些状况下，记录轨道偏移的代表值和读取轨道偏移的代表值相距甚远。

请参阅图5与图6。图5是本发明的实施方式中、显示有多个校正步骤的流程图，其中校正步骤是光学储存装置在将使用者数据记录到平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体上之前所进行的。图6是依据本发明的实施方式所提供的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法的流程图，其中光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体。图5与图6所示的流程图的工作流程均可应用于图3所示的光学储存装置100，其中依据本实施方式，图6实质上显示了图5所示的步骤920的详细步骤。此外，图5与图6所示的步骤的控制可利用控制器来实施，其中控制器例如：执行固件码(firmware code)的微处理单元150。

依据图5所示的流程图，光学储存装置100在将使用者数据记录到光学储存媒体10上(步骤990)之前，会先进行记录轨道偏移校正程序(步骤920)、聚焦平衡(focus balance)校正程序(步骤950)、以及最佳功率校正(optimalpower calibration，OPC)程序(步骤980)，其中最佳功率校正程序是本领域中技术人员所熟知的。图6是依据本发明的实施方式所提供的一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法的流程图。依据图6所示的流程图，上述方法可说明如下：

步骤922：设定轨道偏移控制环路的补偿器130的至少一个控制参数，来驱动轨道偏移控制环路进入初始状态，例如校正状态。

步骤924：将记录轨道偏移设定为初始信号所载(carry)的初始值INIT，其中初始值INIT实质上是零或读取轨道偏移的代表值。

步骤926：在轨道偏移控制环路被使能的状况下将数据记录到光学储存媒体10上，来取得记录轨道偏移的最新值，其中数据例如：预定测试样式(predetermined test pattern)或使用者数据的一部分。尤其是，在本实施方式中，微处理单元150在轨道偏移控制环路被使能的状况下控制光学储存装置100将数据记录到光学储存媒体10上的测试区，来取得记录轨道偏移的最新值。依据本实施方式，如前面所述，微处理单元150由对应于轨道偏移信号TO的读出值(例如：读出值信号RV的锁存器值)取得记录轨道偏移的最新值。在例如图4所示的状况中，在记录程序的末期、控制信号WLDON下降到低电平的时间点，锁存器142锁存轨道偏移信号TO并输出锁存器值。

步骤928：储存记录轨道偏移的最新值(例如上述读出值)至储存单元，例如上述光学储存装置100中的缓存器(或内存)。储存单元中所储存的最新值可用来作为在执行后续步骤(例如步骤950、980、或990)时初始信号所载的一个预定值(例如：初始信号所载的初始值INIT)。如前面所述，微处理单元150可将锁存器值储存为读出值，以供进一步利用，故一旦读出值被储存在储存单元中，读出值即可被视作记录轨道偏移的最新值，来供后续进行的记录程序加以利用。关于校正结果的进一步利用的相似说明，例如：利用微处理单元150来设定初始值INIT、控制上述控制信号WLDON上升到高电平、以及在记录开始时控制轨道偏移信号TO等同于载有初始值INIT的初始信号等等，在此不重复赘述。

步骤930：设定轨道偏移控制环路的补偿器130的控制参数，来驱动轨道偏移控制环路进入正常状态，其中轨道偏移控制环路的环路响应在校正状态下与在正常状态下是彼此相异的。更明确而言，依据本实施方式，轨道偏移控制环路的环路响应在校正状态下比在正常状态下更快。

步骤920E：结束

本实施方式的补偿器130是利用具有多个控制参数的滤波器来实现，其中轨道偏移控制环路的环路带宽(loop bandwidth)可通过适当地设定控制参数来加以控制。另外，轨道偏移控制环路的环路增益可通过改变控制参数来加以调整。于是，补偿器130依据控制参数来进行补偿。

依据本实施方式，微处理单元150可在步骤922中设定控制参数来驱动轨道偏移控制环路进入校正状态，并在步骤930中设定控制参数来驱动轨道偏移控制环路进入正常状态，使得校正状态中的环路增益大于正常状态中的环路增益。依据试用性实验(trial experiment)，光学储存装置100是存取随机存取记忆式数字多用途光盘的数字多用途光驱，校正状态中的环路增益对正常状态中的环路增益的比率的代表值的范围分布在四到五之间。

需要注意的是，输出S1与S2是用来决定记录轨道偏移的指标，这是因为输出S1与S2之间的差量代表光头30相对于轨道的径向位置位移量(radiallocation shift amount)。依据本实施方式，若输出S1与S2在校正状态中是彼此相异的，记录轨道偏移可迅速地被调整(tune)到步骤926中的最新值，故光头30的径向位置可迅速地被对准到轨道的中央。另外，为了避免在进行某些对噪声较敏感的步骤(例如：记录使用者数据)时易于出错，正常状态中较慢的环路响应可在执行步骤930之后被使用。

依据本实施方式的一个变化例，微处理单元150简单地设定控制参数来在步骤922与930中分别具有不同的值，故控制参数设定轨道偏移控制环路在校正状态中具有第一环路增益，并设定轨道偏移控制环路在正常状态中具有第二环路增益，其中第一环路增益大于第二环路增益。依据一个试用性实验，光学储存装置100是存取随机存取记忆式数字多用途光盘的数字多用途光驱，第一环路增益对第二环路增益的比率的代表值大约是二。

依据本实施方式的一个变化例，步骤990可被执行N次，其中图5所示的步骤990可被代换为步骤990-0、990-1、...、与990-(N-1)。另外，图5所示的步骤920可进一步地在步骤990-0、990-1、...、与990-(N-1)中的两步骤之间被执行至少一次。例如：图5所示的步骤920可进一步地被执行(N-1)次，在此分别称为步骤920-1、920-2、...、与920-(N-1)，并分别紧接着步骤990-0、990-1、...、与990-(N-2)而被执行，其中对应于步骤920-i的步骤926-i(i＝1、2、...、(N-1))当中所记录的数据并不必然被记录到上述的测试区。

本发明虽用较佳实施方式说明如上，然而其并非用来限定本发明的范围，任何本领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，做的任何更动与改变，都在本发明的保护范围内，具体以权利要求的界定为准。

Claims (16)

1.一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其中上述光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体，上述方法包含有：

设定上述光学储存装置的轨道偏移控制环路的至少一个控制参数，来驱动上述轨道偏移控制环路进入第一状态；

在上述轨道偏移控制环路被使能的状况下将数据记录到上述光学储存媒体上以取得上述记录轨道偏移的最新值，上述轨道偏移控制环路是用来控制上述记录轨道偏移；以及

设定上述控制参数，以驱动上述轨道偏移控制环路进入第二状态，其中上述轨道偏移控制环路的环路响应在上述第一状态下与在上述第二状态下是彼此不同的。

2.如权利要求1所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，该方法另包含有：

在将数据记录到上述光学储存媒体之前，将上述记录轨道偏移设定为初始值；

其中上述初始值实质上是零或是上述光学储存装置的读取轨道偏移。

3.如权利要求1所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，该方法另包含有：

储存上述最新值以作为读出值，以供进一步利用；以及

在后续进行的记录程序之前或在后续进行的上述记录程序之初，将上述记录轨道偏移设定为初始值，其中上述读出值是被作为上述初始值。

4.如权利要求1所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，上述轨道偏移控制环路的环路响应在上述第一状态下比在上述第二状态下更快。

5.如权利要求4项所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，设定上述控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入上述第一状态的步骤另包含：设定上述光学储存装置的上述轨道偏移控制环路的多个控制参数，来驱动上述轨道偏移控制环路进入上述第一状态；以及设定上述多个控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入上述第二状态的步骤另包含：设定上述多个控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入上述第二状态；其中上述多个控制参数是用来控制上述轨道偏移控制环路的环路带宽。

6.如权利要求4所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，上述多个控制参数设定轨道偏移控制环路在上述第一状态中具有第一环路增益，并设定上述轨道偏移控制环路在上述第二状态中具有第二环路增益；并且上述第一环路增益大于上述第二环路增益。

7.如权利要求1所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，将数据记录到上述光学储存媒体上的步骤另包含有：

在上述轨道偏移控制环路被使能的状况下控制上述光学储存装置以将数据记录到上述光学储存媒体上的测试区，来取得上述记录轨道偏移的最新值。

8.如权利要求1所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的方法，其特征在于，在将数据记录到上述光学储存媒体上的步骤中，上述数据并非被记录到上述光学储存媒体上的测试区。

9.一种用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其中上述光学储存装置存取平面与沟槽记录/重现类型的光学储存媒体，上述系统包含有：

轨道伺服环路，用来控制上述光学储存装置的光头的轨道动作；

轨道偏移控制环路，耦接至上述轨道伺服环路，用来控制上述记录轨道偏移；以及

控制器，耦接至上述轨道偏移控制环路与上述轨道伺服环路，上述控制器可设定上述轨道偏移控制环路的至少一个控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入第一状态，控制上述光学储存装置在上述轨道偏移控制环路被使能的状况下将数据记录到上述光学储存媒体上以取得上述记录轨道偏移的最新值，以及设定上述控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入第二状态，其中上述轨道偏移控制环路的环路响应在上述第一状态下与在上述第二状态下是彼此不同的。

10.如权利要求9所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，在控制上述光学储存装置记录数据到上述光学储存媒体之前，上述控制器将上述记录轨道偏移设定为初始值；以及上述初始值实质上是零或是上述光学储存装置的读取轨道偏移。

11.如权利要求9所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述控制器储存上述最新值以作为读出值，以供进一步利用；以及在后续进行的记录程序之前或在后续进行的上述记录程序之初，上述轨道偏移控制环路将上述记录轨道偏移设定为初始值，其中上述读出值是被作为上述初始值。

12.如权利要求9所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述轨道偏移控制环路的环路响应在上述第一状态下比在上述第二状态下更快。

13.如权利要求12所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述控制器可设定上述轨道偏移控制环路的多个控制参数来驱动上述轨道偏移控制环路进入上述第一状态，并设定上述多个控制参数来驱动上升轨道偏移控制环路进入上述第二状态；以及上述多个控制参数是用来控制上述轨道偏移控制环路的环路带宽。

14.如权利要求12所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述控制参数设定上述轨道偏移控制环路在上述第一状态中具有第一环路增益，并设定上述轨道偏移控制环路在上述第二状态中具有第二环路增益；以及上述第一环路增益大于上述第二环路增益。

15.如权利要求9所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述轨道伺服环路包含：

轨道误差信号检测电路，用来依据来自上述光头的重现信号来产生轨道误差信号；

轨道误差补偿器，耦接至上述轨道误差信号检测电路与上述控制器，用来依据上述控制参数进行补偿，以依据上述轨道误差信号来控制上述光头的径向位置；以及

光头驱动电路，耦接至上述轨道误差补偿器，用来依据上述轨道误差补偿器的输出来驱动上述光头。

16.如权利要求9所述的用来校正光学储存装置的记录轨道偏移的系统，其特征在于，上述轨道偏移控制环路包含：

反射光量信号检测电路，用来依据来自上述光头的至少一个输出来产生反射光量信号；

多个采样/保持电路，耦接至上述反射光量信号检测电路，用来采样/保持上述反射光量信号来分别产生多个输出；

差动电路，耦接至上述多个采样/保持电路，用来计算来自上述多个采样/保持电路的上述多个输出之间的差量；以及

补偿器，耦接至上述差动电路，用来依据上述差量控制上述记录轨道偏移。

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