CN101226755B - 盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供盘装置。一种盘装置，具备：根据从媒体读出的信号，检测抖动值的抖动值检测部；根据上述抖动值设定用于对上述媒体进行物镜的对焦的散焦值的散焦值设定部；在包含上述散焦值的基准值的上述散焦值的规定范围内，针对每次分阶段改变上述散焦值检测上述抖动值，根据检测到的各上述抖动值中的最大抖动值以及最小抖动值，求针对上述散焦值设定部应该在规定时间内设定的最佳的散焦值的散焦值调整部。

Description

盘装置

本申请以2007年1月6日申请的日本申请即特愿2007-7021、2007年9月27日申请的日本申请即特愿2007-250379、2007年11月19日申请的日本申请即特愿2007-292035为基础主张优先权，并将其内容援引到本申请中。

技术领域

本发明涉及可以用从光学式拾取器装置照射的激光将信号记录在光盘等的媒体上，和可以重放用激光记录在光盘等的媒体上的信号的盘装置。

背景技术

从光盘装置的光学式拾取器装置(OPU)照射的激光会聚在光盘等的信号面上。激光(LASER)是“Light amplification by stimulatedemissionof radiation”的简称。作为让激光会聚在光盘的信号面上的技术的所谓的聚焦控制技术有许多种。一般，利用从组装到光学式拾取器装置中的光检测器得到的信号进行聚焦控制。

所谓焦点例如表示焦点和punt。此外，所谓聚焦表示对焦和聚集焦点。此外，所谓在本说明书中的散焦调整例如是表示对焦点未聚集的情况，进行调焦的调整作业。

如果说明记载有聚焦控制的方法，则有例如在反射率因状态而不同的光盘或者因所照射的光的热引起反射率变化的相变化光盘中，短时间可靠地进行焦点引入动作的聚焦控制装置以及焦点引入方法(例如，参照特开2002-342948号公报(第1、3-5页，第1-5图))这样的技术。

此外，聚焦控制一般用称为聚焦伺服电路的电路进行，物镜的变位动作例如以成为物镜的动作中心的位置作为基准进行。所谓伺服表示例如测定控制的对象的状态，和预先确定的基准值进行比较，自动地进行修正控制的功能等。

例如，有安装了在焦点机构上可以施加任意的补偿(OFFSET)，通过焦点补偿(FOCUS_OFFSET)也就是散焦(DEFOCUS)，进行在盘(DISC)的数据读入时的抖动(jitter)的调整的系统即光学式拾取器装置。所谓抖动例如表示信号的微秒的摇动和失真。

此外，例如有通过检查包含在重放信号等的信号中的抖动值，调整物镜的动作中心的位置的光拾取器装置(例如，参照特开平7-262584号公报(第1、2页，第1-6图))。

一般，在光学式拾取器装置中，设置成焦点(FOCUS)和偏置值(BIAS)的F偏置(F BIAS)值的所谓的散焦值可变，用最佳抖动值设定散焦值。

此外，例如有通过检测让拾取器的焦点的基准位置变化的焦点偏置量、用拾取器读取的数据的抖动值的对应关系，求与光盘对应的焦点偏置量的所谓光盘读取装置(例如，参照特开平10-228652号公报(参照第1、2页，第1-8图))。

光盘装置中的聚焦控制利用通过光检测器得到的聚焦错误信号进行。如果通过聚焦控制能够让物镜大致沿着相对光盘的面正交的方向改变位置，则例如如专利文献1所述那样，能够得到称为S字曲线的聚焦错误信号。而后，聚焦错误信号的电平在进入以称为S字曲线的零交叉的点为中心的可以聚焦控制范围时，进行聚焦伺服动作并进行聚焦控制。通过进行聚焦伺服动作，进行将从激光二极管照射的激光会聚到光盘的信号面上的动作。

此外，作为在设置于光盘的信号面上的大致螺旋形的磁道上确定激光的焦点位置的技术的所谓的跟踪控制技术有许多种。一般利用从组装到光学式拾取器装置中的光检测器得到的信号进行跟踪控制。

在本说明书中的所谓磁道例如表示在光盘中的信号的轨道。此外，所谓跟踪表示用光对设置在光盘的信号面上的微小信号部进行跟踪观察，确定描绘成大致螺旋形的轨道的位置。

如果说明记载有跟踪控制的技术，则例如有即使在有偏心和振摆的光盘的高速转动时也具有良好的信息数据的读取性能，可以稳定地执行磁道跳变以及层跳跃的转动补正电路、半导体集成电路、光盘装置以及转动补正方法(例如，参照特开2003-263760号公报(第1、5页，第1-29图))。

此外，跟踪控制一般用称为跟踪伺服电路的电路进行，物镜的变位动作例如以成为物镜的动作中心的位置为基准进行。

例如，有安装了用磁道机构可以施加任意的补偿(OFFSET)，用磁道补偿(TRACK_OFFSET)的所谓的去跟踪(DETRACK)进行在盘(DISC)的数据读入时的抖动(jitter)的调整的系统的所谓的光学式拾取器装置。

一般在光学式拾取器装置中，设置成磁道(TRACK)的偏置(BIAS)值的T配置(T BIAS)值的所谓的散焦值可变，用最佳的抖动值设定去跟踪值。

例如，考虑了始终用运算处理设定磁道偏置量的光盘装置。此外，例如还考虑根据抖动值的最小值设定磁道偏置量的光盘装置。

此外，在此前的倾斜机构和具备倾斜功能的光盘装置中，在盘的径向方向的扭曲的补正、记录品质的补正中起作用。所谓光盘装置或者光拾取器装置中的倾斜(tilt)表示盘面和物镜光轴的角度偏移。此外，所谓扭曲(skew)表示“变形”和“弯曲”。

例如，有安装了用倾斜机构可以施加任意的补偿(OFFSET)，用倾斜补偿(TILE_OFFSET)的所谓的倾斜(TILT)进行在盘(DISC)的数据读入时的抖动(jitter)的调整的系统的所谓的光学式拾取器装置。

作为具备上述倾斜功能的装置，有例如在进行倾斜控制时，不需要对透镜架追加供电用电线，并且，还不会招致透镜架的大型化以及重量增加的所谓光头装置(例如，参照特开2002-197698号公报(第1、2页，第1-3))。

一般，在光学式拾取器装置中，可以改变倾斜值用最适宜的抖动值设定倾斜值。例如，考虑始终通过计算处理设定倾斜偏置量的光盘装置。此外，例如还考虑根据抖动值的最小值设定倾斜偏置量的光盘装置。

在上述光学式拾取器装置中，由于光学式拾取器装置自身的固体差、光盘的固体差，由聚焦伺服动作控制的聚焦点未必成为最佳的聚焦点，有不能以最佳的状态进行聚焦伺服动作的问题。

为了解决上述问题，例如提出了专利文献3所示的光盘读取装置。但是，在特开平10-228652号公报所示的光盘读取装置中，例如因为用计算处理设定焦点偏置量，所以担心在设定处理中需要的时间变长的问题。

此外，例如当根据抖动值的最小值进行设定焦点偏置量的方法的情况下，担心以下问题。例如，在所使用的光盘中，抖动值的变化是极其少的。在这种光盘的情况下设定的偏置量变成了检测范围一端的焦点偏置量。当这样设定了焦点偏置量的情况下，存在聚焦伺服动作变得不稳定的问题。

如果详细说明，则在用光学式拾取器装置调整散焦值时，有与散焦值对应的抖动值几乎不变化的情况，和即使将散焦值设定为0，也有成为读入稳定的抖动值的光盘。对于这种光盘，如果如与最佳抖动对应那样设定偏移了的散焦值，则因该散焦值致使伺服变得不稳定，有发生焦点旁落，所谓的F旁落等的情况。

所谓焦点旁落是表示例如从光学式拾取器装置射出的激光的焦点相对跟踪中的盘的坑部偏移，由此不可能读取记录的盘上的数据的情况。此外，所谓坑表示孔或者凹坑形的坑。

例如，在根据所检测的抖动进行散焦调整时，在抖动变化少的光学式拾取器装置中，时常发生F旁落。在进行散焦调整时，抖动变化少的光学式拾取器装置有可能以从与物镜的动作中心对应的中心值偏离的散焦值进行设定。在进行这种设定的光学式拾取器装置中时常发生F旁落。

此外，当在用光学式拾取器装置进行散焦调整时将0以外的值作为散焦值设定的情况下，发生了在进行对光盘的光学式拾取器装置的磁道跳跃时不能进行磁道捕捉这种问题。

此外，在以往的光学式拾取器装置中，因光学式拾取器装置自身的固体差、光盘的固体差的原因，存在由跟踪伺服动作进行控制的焦点位置未必变成最佳的焦点位置，不能在最佳的状态下进行跟踪伺服动作的问题。

此外，例如在用计算处理设定磁道偏置量的光盘装置中，因为用计算处理设定磁道偏置量，所以存在设定处理需要的时间变长的问题。

此外，例如当进行根据抖动值的最小值设定磁道偏置量的方法的情况下，担心以下问题。例如，在所使用的光盘中，抖动值的变化极其小。在这种光盘的情况下设定的偏置量时常变成检测范围一端的磁道偏置量。当这样设定磁道偏置量的情况下，存在跟踪伺服动作变得不稳定的问题。

在用光学式拾取器装置调整去跟踪值时，有与去跟踪值对应的抖动值几乎没有变化的情况，和即使将去跟踪值设定为0，也变成读取稳定的抖动值的光盘。如果对这种光盘设定如与最佳抖动对应那样偏离了的去跟踪值，则因该去跟踪值的原因伺服变得不稳定，有发生磁道跳变等的情况。

所谓磁道跳变表示例如从光学式拾取器装置射出的激光的焦点相对跟踪中的盘的磁道部偏离，由此不能读取记录在盘上的数据的现象。

例如，在根据检测出的抖动进行去跟踪调整时，在抖动变化少的光学式拾取器装置中，有发生磁道跳变的现象。在进行去跟踪调整时，抖动变化少的光学式拾取器装置有可能用从与物镜的动作中心对应的中心值偏离的去跟踪值进行设定。在进行了这种设定的光学式拾取器装置中，有发生磁道跳变的现象。

此外，当用光学式拾取器装置进行去跟踪调整时将0以外的值设定为去跟踪值设定的情况下，发生了在对光盘进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时不能进行磁道捕捉的问题。

此外，在以往的光学式拾取器装置中，因光学式拾取器装置自身的固体差和光盘的固体差的原因，用倾斜动作进行控制的焦点位置未必变成最佳的焦点位置，存在不能在最佳状态下进行倾斜动作的问题。

此外，例如在用计算处理设定倾斜偏置量的光盘装置中，因为用计算处理设定倾斜偏置量，所以担心在设定处理中需要的时间变长的问题。

此外，例如根据抖动值的最小值进行设定倾斜偏置量的方法的情况下，担心以下问题。例如，在所使用的光盘中，有抖动值的变化极其小的光盘。在这种光盘的情况下设定的偏置量时常变成检测范围的一端的倾斜偏置量。当这样设定了倾斜偏置量的情况下，存在倾斜动作变得不稳定的问题。

在用光学式拾取器装置调整倾斜值时，有与倾斜值对应的抖动值几乎没有变化的情况，和即使将倾斜值设定为0，也变成读入稳定的抖动值的光盘。如果对于这种光盘设定如与最佳抖动对应那样偏离了的倾斜值，则因该倾斜值的原因伺服变得不稳定，时常发生伺服失败。

例如，在根据检测到的抖动进行倾斜调整时，在抖动变化少的光学式拾取器装置中，时常发生伺服失败。在进行倾斜调整时，抖动变化少的光学式拾取器装置有可能以从与物镜的动作中心对应的中心值偏离的倾斜值进行设定。在进行了这种设定的光学式拾取器装置中，时常发生伺服失败。

此外，当用光学式拾取器装置进行倾斜调整时将0以外的值作为倾斜值设定的情况下，在进行了对光盘的光学式拾取器装置的磁道跳跃时，存在容易引起伺服失败的问题。

发明内容

本发明的一个侧面所涉及的光盘装置具备：根据从媒体读出的信号，检测抖动值的抖动值检测部；根据上述抖动值对上述媒体设定用于进行物镜的对焦的散焦值的散焦值设定部；在包含上述散焦值的基准值的上述散焦值的规定范围内，在每次分阶段改变上述散焦值时检测上述抖动值，根据检测到的各上述抖动值中的最大抖动值以及最小抖动值，求针对上述散焦值设定部应该在规定时间内设定的最佳的散焦值的散焦值调整部。

本发明的另一个特征从附图以及本说明书的记载中可以明了。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施方式的盘装置的构成图。

图2是表示作为安装在盘装置中的媒体的振摆盘的动作状态的说明图。

图3是表示作为媒体的振摆盘转动时的摇动周期的波形图。

图4A是表示作为安装在盘装置上的媒体的偏心盘的动作状态，并表示向着偏心盘的盘外周一侧物镜倾斜的状态的说明图。

图4B是表示作为安装在盘装置上的媒体的偏心盘的动作状态，并表示向着偏心盘的盘内周一侧物镜倾斜的状态的说明图。

图5是表示作为媒体的偏心盘转动时的摇动周期的波形图。

图6A是表示盘装置的散焦值调整方法的一种实施方式的流程图。

图6B是表示盘装置的散焦值调整方法的各抖动值检测步骤的流程图。

图7是表示进行了盘装置的散焦值调整方法时的磁道跳跃步骤的流程图。

图8是表示散焦值和抖动值的关系的曲线图。

图9是同样表示散焦值和抖动值的关系的曲线图。

图10是同样表示散焦值和抖动值的关系的曲线图。

图11是同样表示散焦值和抖动值的关系的曲线图。

图12是同样表示散焦值和抖动值的关系的曲线图。

图13A是表示盘装置的去跟踪值调整方法的一种实施方式的流程图。

图13B是表示盘装置的去跟踪值调整方法的各抖动值检测步骤的流程图。

图14是表示进行了盘装置的去跟踪值调整方法时的磁道跳跃步骤的流程图。

图15是表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

图16是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

图17是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

图18是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

图19是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

图20A是表示盘装置的倾斜值调整方法的一种实施方式的流程图。

图20B是表示盘装置的倾斜值调整方法的各抖动值检查步骤的流程图。

图21是表示进行了盘装置的倾斜值调整方法时的磁道跳跃步骤的流程图。

图22是表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

图23是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

图24是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

图25是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

图26是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

具体实施方式

用本说明书以及附图的记载，至少能够明确以下的事项。

涉及本发明的一种实施方式的，在使用具有物镜的光学式拾取器装置检测从媒体读出的信号的抖动值的同时，根据上述抖动值进行针对上述媒体的上述物镜的位置调整的盘装置在根据上述抖动值进行针对上述媒体的上述物镜的对焦的时，调整让物镜沿着上述物镜的光轴方向动作而使用的散焦值，进行针对上述媒体的上述物镜的聚焦调整，此时，根据需要，在用包含上述散焦值的基准值的规定范围的数值内每次分阶段改变上述散焦值时检测上述抖动值，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，在大致20秒以内设定最佳的散焦值。

通过以上构成，设定最适合于盘装置的散焦值。因为根据需要，用包含散焦值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变散焦值检测抖动值，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，设定最佳的散焦值，所以设定在盘装置中的最佳的散焦值。此外，不会为了散焦调整而经过长时间等待，能够用盘装置进行散焦调整。在针对媒体进行物镜的散焦调整时，因为在大致20秒以内进行散焦调整，所以可以避免为了盘装置执行的散焦调整而经过长时间等待。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述盘进行上述物镜的散焦调整时，在认为上述最大抖动值和最小抖动值的差的值是比预先确定的规定值大的值时，将与上述最小抖动值对应的上述散焦值作为上述最佳散焦值设定。

通过上述构成，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的聚焦伺服动作。认为最大抖动值和最小抖动值的差的值是比预先确定的规定值还大的值的媒体被当作是抖动特性差的媒体。在从抖动特性差的媒体读出信号时，因为将与最小抖动值对应的散焦值作为最佳的散焦值设定，所以稳定的聚焦伺服动作能够用光学式拾取器装置执行。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的散焦调整时，在认为上述最大抖动值和最小抖动值的差的值是小于等于预先确定的规定值的小的值时，将上述散焦值的上述基准值作为上述最佳的散焦值设定。

通过上述构成，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的聚焦伺服动作。对于最大抖动值和最小抖动值的差的值是小于等于预先确定的规定值的小的值的媒体当作是抖动特性良好的媒体。当从抖动特性好的媒体读出信号时，因为将散焦值的基准值作为最佳的散焦值设定的盘装置中，所以不会在光学式拾取器装置的聚焦伺服动作中产生异常，能够用光学式拾取器装置执行稳定的聚焦伺服动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述盘进行上述物镜的散焦调整时，首先根据上述散焦值的上述基准值检测上述抖动值，在认为检测到的上述抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含上述散焦值的上述基准值的上述规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述散焦值检测上述抖动值。

通过上述构成，将与媒体对应的最佳的散焦值设定在盘装置中。在对媒体进行物镜的散焦调整时，首先进行根据散焦值的基准值的抖动值的检测。认为基于散焦值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值的媒体被当作需要调查与各散焦值对应的各抖动值的媒体。在基于检测到的散焦值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含散焦值的基准值的规定范围的数值内在每次分阶段改变散焦值时检测抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，设定与媒体对应的最佳的散焦值。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的散焦调整时，首先根据上述散焦值的上述基准值检测上述抖动值，在认为检测到的上述散焦值是小于等于预先确定的规定的抖动值的小的值时，在包含上述散焦值的上述基准值的上述规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述散焦值并不检测上述抖动值，将上述散焦值的上述基准值作为上述最佳的散焦值设定。

通过上述构成，当使用抖动特性良好的媒体的情况下，在快速地进行散焦值的设定的同时，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的聚焦伺服动作。在对媒体进行物镜的散焦调整时，首先检测基于散焦值的基准值的抖动值。认为基于散焦值的基准值的抖动值是小于等于预先确定的规定的抖动值的小的值的媒体被当作是抖动特性良好的媒体。在从抖动特性良好的媒体读出信号时，在包含散焦值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变散焦值不会检测抖动值，因为将散焦值的基准值作为最佳散焦值设定，所以能够缩短散焦值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的媒体读出信号时，因为将散焦值的基准值作为最佳的散焦值设定在盘装置中，所以在光学式拾取器装置的聚焦伺服动作中不会产生异常，能够在光学式拾取器装置中执行稳定的聚焦伺服动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在将上述最佳的散焦值设定在上述基准值以外的上述数值的情况下，在对上述媒体在上述光学式拾取器装置中进行磁道跳跃时，将上述散焦值设定为上述基准值。

通过以上构成，即使在盘装置中将基准值以外的数值作为最佳的散焦值设定，也能够良好地进行针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃。当进行针对媒体的光学式拾取器装置的散焦调整，将散焦值设定为基准值以外的数值的情况下，在进行针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃时，时常不能进行磁道捕捉。但是，即使在将散焦值设定为基准值以外的数值的情况下，也由于在光学式拾取器装置中进行磁道跳跃时，将散焦值设定为基准值，因而针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃容易正常地进行。

本发明的一种实施方式的盘装置在针对上述媒体的上述光学式拾取器装置的上述磁道跳跃结束后，将上述散焦值返回上述基准值以外的上述数值。

通过上述构成，将最佳的散焦值再次设定在盘装置中。在对媒体未进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时，因为将散焦值的基准值以外的数值再次作为最佳的散焦值设定的盘装置中，所以能良好地进行对媒体的物镜的聚焦调整。

涉及本发明的一种实施方式的，在使用具有物镜的光学式拾取器装置检测从媒体读出的信号的抖动值的同时，根据上述抖动值进行对上述媒体的上述物镜的位置调整的盘装置在根据上述抖动值对上述媒体进行上述物镜的对焦时，调整为了让上述物镜沿着上述媒体的直径方向移动而使用的去跟踪值，进行针对上述媒体的上述物镜的跟踪调整，此时，根据需要，在包含上述去跟踪值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述去跟踪值检测上述抖动值，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，在大致20秒以内设定最佳的去跟踪值。

通过以上构成，在盘装置中设定最佳的去跟踪值。根据需要，在包含去跟踪值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变去跟踪值检测抖动值，因为根据检测到的在各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值设定最佳去跟踪值，所以在盘装置中设定最佳的去跟踪值。此外，不会为了进行去跟踪调整而经过长时间等待，能够用盘装置进行去跟踪调整。在对媒体进行物镜的去跟踪调整时，因为在大致20秒以内进行去跟踪调整，所以可以避免为了盘装置执行的去跟踪调整而经过长时间等待这一问题。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的去跟踪调整时，在上述最大抖动值和最小抖动值的差的值是比预先确定的规定的值还大的值时，可以将与上述最小抖动值对应的上述去跟踪值作为上述最佳去跟踪值设定。

通过以上构成，构成盘装置的光学拾取器装置对媒体进行稳定的跟踪伺服控制。认为最大抖动值和最小抖动值的差的值是比预先确定的规定值还大的值的媒体被当作是抖动特性差的媒体。在从抖动特性差的媒体读出信号时，因为将与最小抖动值对应的去跟踪值作为最佳的去跟踪值设定，所以能够用光学式拾取器装置执行稳定的跟踪伺服动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的去跟踪调整时，在认为上述最大抖动值和最小抖动值的差的值是小于等于预先确定的规定值的小的值时，将上述去跟踪值的上述基准值作为上述最佳去跟踪值设定。

通过上述构成，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的跟踪伺服动作。认为最大抖动值和最小抖动值的差的值是小于等于预先确定的规定值的小的值的媒体被当作是抖动特性好的媒体。在从抖动特性好的媒体读出信号时，因为将去跟踪值的基准值作为最佳的去跟踪值设定在盘装置中，所以不会在光学式拾取器装置的跟踪伺服动作中产生异常，能够用光学式拾取器装置执行稳定的跟踪伺服动作。

本发明的一种实施方式的盘装置其特征在于：在对上述媒体进行上述物镜的去跟踪调整时，首先根据上述去跟踪值的上述基准值检测上述抖动值，在认为检测到的上述抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含上述去跟踪值的上述基准值的上述规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述去跟踪值检测上述抖动值。

通过以上构成，将与媒体对应的最佳的去跟踪值设定在盘装置中。在对媒体进行物镜的去跟踪调整时，首先检测基于去跟踪值的基准值的抖动值。认为基于去跟踪值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值的媒体被当作需要调查与各去跟踪值对应的各抖动值的媒体。在认为基于检测到的去跟踪值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含去跟踪值的的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变去跟踪值检测抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值设定与媒体对应的最佳的去跟踪值。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的去跟踪调整时，首先根据上述去跟踪值的上述基准值检测上述抖动值，在检测到的上述抖动值是小于等于预先确定规定的抖动值的小的值时，在包含上述去跟踪值的上述基准值的上述规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述去跟踪值并不检测上述抖动值，将上述去跟踪值的上述基准值作为上述最佳的去跟踪值设定。

通过上述构成，当使用抖动特性良好的媒体的情况下，在快速地进行去跟踪值的设定的同时，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的跟踪伺服动作。在对媒体进行物镜的去跟踪调整时，首先检测基于去跟踪值的基准值的抖动值。认为基于去跟踪值的基准值的抖动值是小于等于预先确定的规定的抖动值的小的值的媒体被当作是抖动特性良好的媒体。在从抖动特性良好的媒体读出信号时，在包含去跟踪值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变去跟踪值不会检测抖动值，因为将去跟踪值的基准值作为最佳的去跟踪值设定，所以缩短去跟踪值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的媒体读出信号时，因为将去跟踪值的基准值作为最佳的去跟踪值设定的盘装置中，所以在光学式拾取器装置的跟踪伺服动作中不会产生异常，能够用光学式拾取器装置执行稳定的跟踪伺服动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在将上述最佳的去跟踪值设定在上述基准值以外的上述数值的情况下，在对上述媒体在上述光学式拾取器装置中进行磁道跳跃时，将上述去跟踪值设定为上述基准值。

通过上述构成，即使在盘装置中将基准值以外的数值作为最佳的去跟踪值设定，也能够良好地进行针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃。当针对媒体进行光学式拾取器装置的去跟踪调整，将去跟踪值设定为基准值以外的数值的情况下，在对媒体进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时，时常不能捕捉磁道。但是，即使将去跟踪值设定为基准值以外的数值的情况下，也在光学式拾取器装置上进行磁道跳跃时，通过将去跟踪值设定为基准值，针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃容易正常地进行。

本发明的一种实施方式的盘装置在针对上述媒体的上述光学式拾取器装置的上述磁道跳跃结束后，将上述去跟踪值返回为上述基准值以外的上述数值。

通过以上构成，在盘装置中再次设定最佳的去跟踪值。在未对媒体进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时，因为将去跟踪值的基准值以外的数值再次作为最佳的去跟踪值设定在盘装置中，所以能够良好地进行对媒体的物镜的跟踪调整。

涉及本发明的一种实施方式的，在使用具有物镜的光学式拾取器装置检测从媒体中读出的信号的抖动值的同时，根据上述抖动值对上述媒体进行上述物镜的位置调整的盘装置在根据上述抖动值对上述媒体进行上述物镜的对焦时，调整为了补正针对上述媒体的信号层的上述物镜的角度偏离而使用的倾斜值，对上述媒体进行上述物镜的倾斜调整，此时，根据需要，在包含上述倾斜值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述倾斜值检测上述抖动值，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，在大致20秒以内设定最佳的倾斜值。

通过上述构成，在盘装置中设定最佳的倾斜值。根据需要，在包含倾斜值的基准值的规定范围的数值内针对每次分阶段改变倾斜值检测倾斜值，因为根据检测到的各倾斜值中的最大倾斜值和最小倾斜值的差的值设定最佳的倾斜值，所以设定在盘装置中最佳的倾斜值。此外，不会为了倾斜调整而经过长时间等待，能够用盘装置进行倾斜调整。在针对媒体进行物镜的倾斜调整时，因为在大致20秒以内进行倾斜调整，所以可以避免为盘装置执行的倾斜调整而经过长时间等待的现象。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的上述倾斜调整时，在认为上述最大倾斜值和最小倾斜值的差的值是比预先确定的规定值还大的值时，将与上述最小抖动值对应的上述抖动值作为上述最佳的倾斜值设定。

通过上述构成，构成盘装置的光学式拾取器装置对于媒体进行稳定的倾斜动作。认为最大抖动值和最小抖动值的差的值是比预先确定的规定值还大的值的媒体被当作是抖动特性差的媒体。在从抖动特性差的媒体读出信号时，因为将与最小抖动值对应的倾斜值作为最佳的倾斜值设定，所以用光学式拾取器装置执行稳定的倾斜动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的上述倾斜调整时，在认为上述最大抖动值和最小抖动值的差的值是小于等于预先确定的规定值的小的值时，将上述倾斜值的上述基准值作为上述最佳的倾斜值设定。

通过以上构成，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的倾斜动作。认为最大抖动值和最小抖动值的差的值小于等于预先确定的规定值的小的值的媒体被当作是抖动特性良好的媒体。在从抖动特性良好的媒体读出信号时，因为将倾斜值的基准值作为最佳的倾斜值设定在盘装置中，所以在光学式拾取器装置的倾斜动作中不会产生异常，能够用光学式拾取器装置执行稳定的倾斜动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的倾斜调整时，首先根据上述倾斜值的上述基准值检测上述抖动值，在检测到的上述抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含上述倾斜值的上述基准值的上述规定范围的数值内针对每次分阶段改变上述倾斜值检测上述抖动值。

通过上述构成，将与媒体对应的最佳的抖动值设定在盘装置中。在对媒体进行物镜的倾斜调整时，首先检测基于倾斜值的基准值的抖动值。认为基于倾斜值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的倾斜值还大的值的媒体被当作需要调查与各倾斜值对应的各抖动的媒体。在基于检测到的倾斜值的基准值的抖动值是比预先确定的规定的抖动值还大的值时，在包含倾斜值的基准值的规定范围的数值内在每次分阶段改变倾斜值时检测抖动值，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值和最小抖动值的差的值，设定与媒体对应的最佳的倾斜值。

本发明的一种实施方式的盘装置在对上述媒体进行上述物镜的倾斜调整时，首先根据上述倾斜值的上述基准值检测上述抖动值，在认为检测到的上述抖动值是小于等于预先确定的规定的抖动值的小的值时，在包含倾斜值的上述基准值的上述规定范围的数值内在每次分阶段改变上述倾斜值时不会检测上述倾斜值，将上述倾斜值的上述基准值作为上述最佳的倾斜值设定。

通过以上构成，当使用抖动特性好的媒体的情况下，在快速地进行倾斜值的设定的同时，构成盘装置的光学式拾取器装置对媒体进行稳定的倾斜动作。在对媒体进行物镜的倾斜调整时，首先检测基于倾斜值的基准值的抖动值。认为基于倾斜值的基准值的抖动值是小于等于预先确定的规定的抖动值的小的值的媒体被当作是抖动特性好的媒体。在从抖动特性好的媒体读出信号时，在包含倾斜值的基准值的规定范围的数值内在每次分阶段改变倾斜值时并不检测倾斜值，因为将倾斜值的基准值作为最佳的倾斜值设定，所以能够缩短倾斜值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的媒体读出信号时，因为将倾斜值的基准值作为最佳的倾斜值设定在盘装置中，所以不会在光学式拾取器装置的倾斜动作中产生异常，能够用光学式拾取器装置执行稳定的倾斜动作。

本发明的一种实施方式的盘装置在上述最佳倾斜值作为上述基准值以外的上述数值的情况下，在对上述媒体在上述光学式拾取器值进行磁道跳跃时，将上述倾斜值设定为上述基准值。

通过上述构成，即使在盘装置中将基准值以外的数值作为最佳倾斜值设定，也能够良好地进行针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃。在针对媒体进行光学式拾取器装置的倾斜调整，将倾斜值设定在基准值以外的数值的情况下，在针对媒体进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时，容易引起伺服失败。但是，即使将倾斜值设定在基准值以外的数值，也在光学式拾取器装置中进行磁道跳跃时，通过将倾斜值设定为基准值，容易正常进行针对媒体的光学式拾取器装置的磁道跳跃。

本发明的一种实施方式的盘装置在权利要求29所述的盘装置中，在针对上述媒体的上述光学式拾取器装置的上述磁道跳跃结束后，将上述倾斜值返回上述基准值以外的上述数值。

通过上述构成，在盘装置中再次设定最佳的倾斜值。在未对光盘进行光学式拾取器装置的磁道跳跃时，因为将倾斜值的基准值以外的数值再次作为最佳的倾斜值设定在盘装置中，所以针对盘的物镜的倾斜调整可以良好地进行。

本发明的一种实施方式的盘装置合并调整上述去跟踪值以及倾斜值的各个盘装置。

通过上述构成，除了最佳的散焦值外可以提供以比较短时间可以设定最佳的去跟踪值以及/或者最佳倾斜值的盘装置。

图1所示的光盘装置1利用从光盘M等的媒体M得到的信号的抖动值，作为可以设定用于进行聚焦伺服动作而适合的散焦值的装置构成。此外，图1所示的光盘装置1作为利用从光盘M等的媒体M得到的信号的抖动值，可以设定为了进行跟踪伺服动作而适合的去跟踪值的装置构成。此外，图1所示的光盘装置1作为利用从光盘M等的媒体M得到的信号的抖动值，可以设定为了进行倾斜动作而适合的倾斜值的装置构成。

如上所述，所谓抖动(jitter)例如表示信号的微秒的摇动和失真。此外，所谓焦点例如表示焦点和punt。此外，所谓聚焦表示使聚焦和聚集焦点。此外，所谓跟踪例如表示用光跟踪观测设置在光盘M的信号面部Ms上的微小坑(孔，凹坑)、沟、摆动(蛇行)等，确定大致描画为螺旋形的轨道的位置。所谓坑(pit)例如表示孔和凹坑。此外，所谓沟(groove)例如表示细长的凹坑。此外，所谓摆动(wobble)例如表示记录信息等的数据信号的磁道的蛇行。此外，所谓伺服(servo)例如表示测定控制的对象的状态，和预先确定的基准值进行比较，自动地进行修正控制的机构等。

此外，所谓在本说明书中的散焦调整例如表示针对焦点未会聚的情况，进行对焦的调整作业。此外，所谓在本说明书中的去跟踪调整例如表示对于焦点没有对准在光盘的磁道上而进行磁道对位的调整作业。此外，所谓光盘装置1或者光拾取器装置2中的倾斜例如是表示光盘M的信号层Ms，和从光拾取器装置2的发光元件3射出透过了物镜4的激光L的光轴La(图1，图2，图4A，图4B)的角度偏离。

此外，所谓媒体(media)例如表示保存数据、信息、信号等的盘等。使用内置在光盘装置1(图1)中的光学式拾取器装置2，进行光盘M中的信息等的数据的重放或者记录。作为光盘M例如可以列举“CD”系列的光盘和“DVD”(注册商标)系列的光盘、“HD DVD”(注册商标)系列的光盘、“Blu-ray Disc”(注册商标)系列的光盘等。“CD”是“Compact Disc”(商标)的简称。此外，“DVD”是“DigitalVersatile Disc”(注册商标)的略称。此外，“HD DVD”是“HighDefinition DVD”(注册商标的)简称。

在光盘M的信号面部Ms上设置用于将各数据保存在光盘M中的信号部Mt。光盘的信号面部Ms作为大致平面形的信号层的面，和大致平面形的记录层的面等处理。光盘M的信号部Mt作为许多微细的坑Mt形成。在平面看圆板形光盘M时，许多微细的坑Mt如变成螺旋形那样排列。在从光盘M的信号面Ms一侧观望光盘M时，坑Mt列设置成涡旋形。各坑Mt因为设置成非常小的坑，所以各坑Mt设置成不能用眼睛看到。在图1、图2、图4A、图4B中，为了方便，用虚线表示光盘M的信号层Ms和坑Mt。而且代替上述坑Mt，作为光盘M的信号部Mt，还可以使用例如设置有可以记录各信号的沟(未图示)的光盘M。

此外，作为盘例如还可以列举在盘两面上设置信号面，可以进行数据的写入/删除和数据改写的光盘(未图示)。此外，作为盘例如还可以设置两层的信号面，可以进行数据写入/删除和数据改写的光盘(未图示)等。此外，还可以列举设置三层信号面，可以进行数据的写入/删除和数据改写的“HD DVD”用光盘(未图示)等。此外，例如还可以列举设置四层的信号面，可以数据写入/删除和数据改写的“Blu-ray Disc”用光盘(未图示)等。此外，例如还可以列举还向盘的标记面一侧照射激光L进行标记等的各种写入的光盘(未图示)等。光盘M的信号层Ms例如用金属薄膜等的金属层等形成。在由金属薄膜等形成的信号层Ms上记录信息和数据等。

在用主轴电极(未图示)旋转驱动的转台(未图示)上安装光盘M。

此外，在光学式拾取器装置2上安装在光盘M上照射作为激光L的光束L的发光元件3的所谓的激光二极管3。例如激光二极管3作为可以射出第一种激光，和与第一种激光设置成不同的波长的第二种激光的二种波长的激光的例如二波长发光元件3构成。这样，激光二极管3例如设置成可以射出许多种类波长的激光L的发光元件3。根据光盘装置1和光学式拾取器装置2的设计/规格等作为激光二极管3，例如也可以使用可以射出一种波长的激光L的单波长发光元件3。从激光二极管3中射出例如以波长约765～830nm(纳米)，作为基准的波长是大致780nm的CD用红外激光L。或者，从激光二极管3射出例如波长约630～685nm，作为基准的波长大致635nm或者大致650nm的DVD用的红色激光L。或者，从激光二极管3中射出例如波长约350～450nm，作为基准的波长大致405nm的“HD DVD”用以及/或者“Blu-ray Disc”用的蓝色激光L。

从激光二极管3例如射出0.2～500mW(毫瓦)，具体地说是2～400mW的输出值的激光L。当例如设置成0.2mW不足的输出值的激光的情况下，在照射光盘M后反射达到光检测器5的激光L的光量不足。在重放光盘M的各数据等时，例如用2～20mW左右的几个～数十mW的输出值的激光L足够。在向光盘M写入各数据等时，需要数十～数百mW的输出值的激光L。例如在向光盘M以高速写入各数据等时，需要400mW和500mW等高的输出值的脉冲激光L。

例如将CD用的红外激光确定为第一波长激光。此外，例如将DVD用红外激光确定为第二波长激光。此外例如将“HD DVD”用以及/或者“Blu-ray Disc”用的蓝紫色激光确定为第三波长激光。而且，与本说明书中的第一波长激光、第二波长激光以及第三波长激光等的各波长激光有关的定义成为了说明光盘装置1和光学式拾取器装置2的方便的定义。

此外，将从激光二极管3射出的1条激光L分支为至少三条的各光束(未图示)的平面看大致矩形的衍射格栅(未图示)安装在光学式拾取器装置2上。用未图示的衍射格栅衍射分支的激光例如分为主光束(0次)、将主光束作为中心轴在主光束周围大致对称地分支的一对子光束(±1次衍射光束)的至少3个光束。未图示的衍射格栅例如位于激光二极管3的激光射出一侧之后。例如，配备有将形成四个不同的位置的周期构造部的四个大致矩形衍射区域部的四分割型的衍射格栅(都未图示)安装在光学式拾取器装置2上。根据光盘装置1和光学式拾取器装置2的设计/规格等，例如，还可以使用形成三个不同的相位的周期构造部具备三个大致矩形衍射区域部的三分割型的衍射格栅(都未图示)。此外，还可以使用形成二个不同的相位的周期构造部具备了二个大致矩形衍射区域部的二分割型的衍射格栅(都未图示)。这样，将配备有许多大致矩形衍射区域部的多分割型的衍射格栅的所谓串接分级安装在光学式拾取器装置2上。此外，根据光盘装置1和光学式拾取器装置2的设计/规格等，例如也可以将形成一个周期构造部具备有一个大致矩形衍射区域部的衍射格栅(都未图示)安装在光学式拾取器装置2上。

此外，将对从激光二极管3射出的光束L进行紧缩照射在光盘M的信号面部Ms上的物镜4安装在光学式拾取器装置2上。通过用物镜4对激光L聚缩，向光盘M的信号面部Ms照射形成聚光点Ls。在此，方便上，将具有一个物镜4的光学式拾取器装置2安装在光盘装置1上，但根据光盘装置1和光学式拾取器装置2的设计/规格等，例如也可以将具有二个及二个以上的物镜4的光学式拾取器装置2安装在光盘装置1上。这样，可以将具有许多物镜4的光学式拾取器装置2安装在光盘装置1上。

此外，将接收从光盘M的信号面部Ms反射的光束L的光检测器5安装在光学式拾取器装置2上。光检测器5的构成是至少具备与透过了未图示的衍射格栅的主光束(0次光)对应的平面看大致矩形的主受光部(未图示)；与透过未图示的衍射格栅而衍射分支的一对子光束(±1次衍射光束)对应的一对平面看大致矩形的子受光部(未图示)的三个受光部。未图示的平面看大致矩形的主受光部具备大致均等地分成四份平面看大致矩形的四个扇形。此外，未图示的平面看大致矩形的子受光部具备大致均等地进行四分割平面看大致矩形的四个扇区。根据光盘装置1和光学式拾取器装置2的设计/规格等，例如也可以将安装有大致均等地二分割平面看大致矩形的二个扇区的平面看矩形的受光部(未图示)构成为光检测器5。这样，将具有配备了许多平面看大致矩形的扇区的多分割型的各受光部的光检测器5安装在光学式拾取器装置2中。光检测器5接收从光盘M的信号面部Ms反射的激光L，将该信号改变为电信号，设置成检测记录在光盘M的信号面部Ms上的信息的装置。此外，光检测器5接收从光盘M的信号面部Ms反射的激光L，将该信号改变为电信号，设置成用于让构成光学式拾取器装置2物镜4带透镜架(未图示)的伺服机构(未图示)动作的装置。用光学式拾取器装置2读出记录在光盘M的数据/信息/信号，在向光盘M写入数据/信息/信号时，通过向光检测器5的各受光部照射各激光L，检测光盘M的主信息信号、针对光盘M的聚焦错误信号以及跟踪错误信号。

此外，光学式拾取器装置2的构成是具备：让物镜4大致沿着针对光盘M的表面Mf正交的方向Df改变位置的聚焦线圈71；让物镜4大致沿着光盘M的直径方向Dt改变位置的跟踪线圈72；在光盘M(图2)旋转时产生的与光盘M的倾斜摇摆对应地让物镜4倾斜，与大致沿着在光盘M(图4A，图4B)旋转时产生的光盘M的直径方向Dt的光盘M的横向摇摆对应地让物镜4倾斜的倾斜线圈73(图1)。例如，将一个或者多个或者一对或者二对及二对以上的多对的聚焦线圈71安装在光学式拾取器装置2上。聚焦线圈71例如设置成第一线圈71。此外，例如将一个或者多个或者一对或者二对及而以上的许多跟踪线圈72准备光学式拾取器装置2上。跟踪线圈72例如设置成第二线圈72。此外，例如将一个或者多个或者一对或者二对及二对以上的多对的倾斜线圈73安装在光学式拾取器装置2上。倾斜线圈73例如设置成第三线圈73。此外，涉及本发明中的聚焦方向Df或者跟踪方向Dt等的方向Df、Dt等的定义设置成为了说明光盘装置1和光学式拾取器装置2的方便的定义。

此外，光学式拾取器装置2安装有可以驱动安装物镜4的未图示的透镜架的驱动装置的所谓传动器。所谓“传动器”例如表示将能量改变成并行运动或者旋转运动等的驱动装置。构成光学式拾取器装置2的传动器的构成是具备：各线圈71、72、73；安装备线圈71、72、73以及物镜4的未图示的透镜架；与各线圈71、72、73对应接近的各磁铁的磁性构件(未图示)；在安装未图示的各磁铁的同时具有各轭铁(未图示)的框轭铁(未图示)；弹性支撑未图示的透镜架的吊线(未图示)；连接安装未图示的吊线可以通电的电路衬底(未图示)。

所谓“轭铁”例如表示在构造上支撑磁性的连结。此外，将轭铁设置成减少从磁铁和磁钢等的磁性构件产生的磁力的泄漏的构造。此外，所谓“框”例如表示框架、构架、骨架。框轭铁作为具备有作为轭铁的功能的框形成。此外，电路衬底例如称为PWB(printed wiredboard/printed wiring board)等。通过构成上述传动器，高效率地利用在各磁铁中产生的磁场，例如构成提高针对各磁铁的各线圈71、72、73的驱动力的传动器。

由于电流流过与磁铁接近的第一线圈71(图1)，因而至少具有物镜4以及第一线圈71的透镜架大致沿着聚焦方向Df(图2)高效率地驱动。此外，由于电流流过接近磁铁的第二线圈72(图1)，至少具有物镜4以及第二线圈72的透镜架大致沿着跟踪方向Dt(图4A，图4B)高效率地驱动。此外，通过电气电流流过接近磁铁的第三线圈73(图1)，至少具有物镜4以及第三线圈73的透镜架高效率地倾斜驱动(图2，图4A，图4B)。

在进行光盘M(图1)的数据/信息/信号的读写时，光盘装置1的光拾取器装置2大致沿着转动的光盘M的内外方向Db移动。此外，对于转动的光盘M，在进行光拾取器装置2的物镜4的聚焦调整时，一般，大致沿着盘上下方向Da微驱动物镜4，进行物镜4的位置调整。所谓盘上下方向Da例如表示在将光盘M保持在大致水平状态时，相对从光盘M的内周部Mc到外周部Md形成的盘面Mf的垂直方向。光盘M的盘面Mf大致平行地形成在光盘M的信号面部Ms上。

如果详细说明在进行针对光盘M的物镜4的聚焦调整时的状态，则大致沿着光盘M(图2)的上侧方向Da₂或者下侧方向Da₁稍微移动物镜4，对于光盘M的信号部Mt进行透过了物镜4的激光的点Ls的对焦。

此外，对于转动的光盘M(图1)，在进行光拾取器装置2的物镜4的跟踪调整时，一般大致沿着盘内外方向Db微移动物镜4，进行物镜4的位置调整。所谓盘内外方向Db表示例如在将光盘M保持在大致水平状态时，沿着光盘M的内周部Mc和外周部Md之间的盘面Mf的方向。

如果详细说明物镜4针对光盘M进行跟踪调整时的状态，则大致沿着光盘M(图4A，图4B)的外侧方向Db₂或者内侧方向Db₁稍微移动物镜4，对光盘M的信号部Mt进行透过了物镜4的激光的点Ls的对位。

涉及本说明书中的“上”、“下”、“内”、“外”等的各方向的定义设置成为了说明光盘装置1、光拾取器装置2、光盘M的方便的定义。

光拾取器(optical pickup)一般简称为“OPU”。此外，还有将“optical pickup unit”简称为“OPU”的。在此，为了方便，将光学式拾取器装置简称为OPU。此外，将激光二极管(laser diode)简称为LD。此外，将衍射格栅(grating)简称为“GRT”。此外，将物镜(objective lens)简称为“OBL”。此外，将光检测器(photodetector/photo diode IC)简称为“PD”或者“PDIC”。

OPU2的构成具备：上述LD3；上述GRT；上述OBL4；上述透镜架；上述PDIC5；上述聚焦线圈71；上述跟踪线圈72；上述倾斜线圈73；上述磁性构件；上述框轭铁；上述吊线；上述电路基板。此外，OPU2用可以驱动拾取器装置主体的输送用电机(未图示)，大致沿着光盘M的直径方向Dt移动。根据OPU2的设计/规格等，构成光盘装置1的OPU2的构成进一步具备上述输送用电机。

该光盘装置1具备输入在安装于OPU2中的PDIC5中检测到的信号，将在PDIC5中检测出的信号作为高的频率的信号的例如RF信号输出的光输出信号处理电路6。所谓RF信号例如表示变换为和电波大致同样高频率的信号。此外，“RF”是“radiofrequency”的简称。

将用安装在OPU2中的PDIC5从光信号变换为电信号的信号输入到光输出信号处理电路6的所谓前端处理部6。前端处理部6的构成是生成作为记录在光盘M上的信号的重放信号的RF信号等的高的频率信号；聚焦错误信号；跟踪错误信号并输出。

所谓聚焦错误(focusing error)表示相对光盘M的坑Mt或者沟(未图示)，沿着与光轴方向Df等的信号层Ms大致正交的方向Df，由OBL4进行了聚缩的光L的焦点Ls发生位置偏离的现象。此外，所谓跟踪错误(tracking error)表示相对光盘M的坑Mt或者沟，在大致沿着直径方向Dt等的信号层Ms的方向Dt上，由OBL4进行了聚缩的光L的焦点Ls发生位置偏离的现象。

此外，该光盘装置1具备在放大用光检测器5检测后在光输出信号处理电路6中变换为高的频率信号的信号的同时，将高的频率的模拟信号变换为数字信号的信号处理电路7。如果更详细地说，该光盘装置1具备在放大用PDIC5检测后在前端处理部6中变换为RF信号的信号的同时，将作为模拟信号的RF信号变换为数字信号的RF信号放大/处理电路7。所谓模拟(analog)表示用连续改变物质和系统等的状态的物理量等表现。此外，所谓数字(digital)表示用离散的数字和文字等的信号表现物质和系统等的状态。

将作为在前端处理部6中生成的重放信号的RF信号等的高的频率的信号输入到RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7中。用RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7放大RF信号等的高的频率的信号。此外，RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7的构成是将已输入的模拟信号作为经过2值化后的所谓的数字信号输出。根据从RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7输出的信号良好地进行抖动值的检测。

此外，该光盘装置1具备进行从RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7输出的数字信号的解调的数字信号处理电路8。将从RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7输出的数字信号输入到数字信号处理电路8。数字信号处理电路8作为进行各种信号的解调大致的电路构成。

此外，该光盘装置1具备根据用具有OBL4的OPU2的PDIC5从光盘M读出的信号检测作为信号摇动值的抖动值的抖动值检测电路9。如果具体地说明，则该光盘装置1具有根据通过RF信号放大/处理电路7等的信号处理电路7从数字信号处理电路8得到的信号，检测作为信号的摇动值的抖动值的抖动值检测电路9的所谓的抖动测量电路9。

将在数字信号处理电路8中生成的信号输入到抖动值测量电路9。例如当光盘M是CD标准的光盘的情况下，用抖动测量电路9检测从3T到11T的长度的信号，根据基准时钟信号，检测重放信号的频率的时间离散即抖动值。设置成用抖动测量电路8检测到的抖动值越小，时间离散越少，重放特性越好的电路。

在从RF信号等的高的频率的信号中检测同步系列的信号时，用基准时钟检测频率F的时间离散。设置成把该时间离散设置为越小的数值，时间离散越少，性能越好。基准时钟例如称为基准CLK使用。如果说明同步系列的信号长度，则例如在CD系列中设置成3T～11T、在DVD系列中设置成一部分3T～11T，主要设置成3T～14T，在“HDDVD”系列中设置成2T～11T，在“Blu-ray Disc”系列中设置成2T～8T。

此外，该光盘装置1具备输入从抖动测量电路9输出的信号，进行光盘装置1全体的控制的系统控制电路10。光盘装置1和OPU2的各种控制/动作用系统控制电路10进行。系统控制电路10用微计算机构成。所谓微计算机(micro computer)假设表示超小型计算机。

系统控制用微计算机设置成CPU、系统控制器、微处理器、微计算机等，设置成进行光盘装置1的全体的系统控制的控制部。“CPU”是“Central Processing Unit”的简称，表示中央计算装置。具备CPU10的功能用软件所谓的程序实现。

此外，该光盘装置1具备存储着让CPU10进行各种控制的程序的第一存储器电路11。将用软件实施的各功能存储在CPU10可以访问的第一存储器电路11中。系统控制电路10根据存储在闪存ROM等的第一存储器电路11中的程序，作为进行各种控制/动作的电路构成。“ROM”是“read-only memory”的简称。作为第一存储器电路11例如使用闪存(flash memory)。

如果详细说明第一存储器电路11，则作为第一存储器电路11例如列举EEPROM等的ROM。所谓ROM表示读出专用存储器。所谓EEPROM表示可以电气改写内容的ROM。EEPROM是所谓的非易失性存储器。在进行EEPROM的改变时，用比一般的电压还高的电压进行。此外，EEPROM设置成可以电气删除存储着的信息。“EEPROM”是“Electronically Erasable and Programmable ReadonlyMemory”的简称。

此外，作为第一存储器电路11例如可以列举EPROM等的ROM。所谓EPROM表示可以进行多次存储的删除、写入的ROM。EPROM在进行存储删除时，设置成可以用和读出时不同的特殊的方法进行。“EPROM”是“Erasable Programmable Read Memory”的简称。

此外，该光盘装置1具备可以存储、删除输入到CPU1的各种值的第二存储器电路12。作为第二存储器电路12例如使用了RAM。所谓RAM表示与存储场所和顺序没有关系以大致同一时间能够访问数据的存储装置。“RAM”是“random access memory”的简称。用系统控制电路10控制RAM等的第二存储器电路12的动作。第二存储器电路12作为可以存储散焦值、与该散焦值对应的抖动值的电路构成。此外，第二存储器电路12作为可以存储去跟踪值、与该去跟踪值对应的抖动值的电路构成。此外，第二存储器电路12作为可以存储倾斜值、与该倾斜值对应的抖动值的电路构成。第二存储器电路12作为从由散焦值以及与该散焦值对应的抖动值、去跟踪值以及与该去跟踪值对应的抖动值、倾斜值以及与该倾斜值对应的抖动值组成的群中选择的值至少可以存储大于等于1个值的电路构成。

第二存储器电路12作为可以存储散焦值以及与该散焦值对应的抖动值、去跟踪以及与该去跟踪值对应的抖动值、倾斜值以及与该倾斜值对应的抖动值的三样式(合计六种)值的电路构成，但根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以存储散焦值以及与该散焦值对应的抖动值、去跟踪值以及与该去跟踪值对应的抖动值的二样式(合计四种)的值的第二存储器电路12。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以存储散焦值以及与该散焦值对应的抖动值、倾斜值以及与该倾斜值对应的抖动值的二样式(合计四种)的值的第二存储器电路12。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以存储倾斜值以及与该倾斜值对应的抖动值、散焦值以及与该散焦值对应的抖动值的二样式(合计四种)的值的第二存储器电路12。

根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成从由散焦值以及与该散焦值对应的抖动值、去跟踪值以及与该去跟踪值对应的抖动值、倾斜值以及与该倾斜值对应的抖动值组成的群中选择的值中，可以存储需要的许多样式的值的第二存储器电路12。

此外，该光盘装置1具备散焦值调整电路21，在根据经由抖动测量电路9和CPU10的信号，进行针对光盘M的信号面部Ms的OPU2的OBL4的对焦时，在调整为了沿着OBL4的光轴方向Df让OBL4移动而使用的散焦值的同时，根据经过设定调整的散焦值，对聚焦伺服电路31进行散焦调整。

此外，该光盘装置1具备根据在前端处理部6中生成的聚焦错误信号，可以执行具备OBL4的透镜架(未图示)的聚焦伺服动作的聚焦伺服电路31。如果详细地说，则该光盘装置1具备聚焦伺服电路31，在输入根据在PDIC5中检测到的信号在前端处理部6中生成的聚焦错误信号的同时，大致沿着作为相对光盘M的表面Mf正交的方向的OBL4的光轴方向Df，生成改变安装在OPU2中的OBL4的控制信号。将在前端处理部6中生成后从前端处理部6输出的聚焦错误信号输入到聚焦伺服电路31。聚焦伺服电路31使用均衡器构成。聚焦伺服电路31作为可以与数字信号对应的数字均衡器构成。所谓均衡器(equalizer)设置成对声音信号等的信号的全体的频率特性进行加工调整用的电路。此外，均衡器简称为“EQ”。

针对聚焦伺服电路31的散焦值用散焦值设定电路21设定。散焦值设定电路21作为用系统控制电路10控制的电路构成。在光盘装置1内安装了光盘(M)后，当用光盘装置1进行用于设定适于光盘(M)的散焦值的动作的情况下，例如对于作为基准值的散焦值0，将对散焦伺服电路31设定的散焦值例如在-10％至10％之间每隔2％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔2％分段改变。

根据光盘装置1的设计/规格等，在光盘装置1内安装有光盘(M)之后，当用光盘装置1进行用于设定适合于光盘(M)的散焦值的动作的情况下，例如对设置成基准值的散焦值0，将针对聚焦伺服电路31设定的散焦值例如在-10％至10％之间每隔2％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔1％分段改变。

此外，该光盘装置1具备去跟踪值设定电路22，在根据经由抖动测量电路9和CPU10的信号，对光盘M的信号面部Ms进行OPU2的OBL4的对焦时，在调整为了沿着光盘M的直径方向Dt使OBL4动作而使用的去跟踪值的同时，根据经过设定调整的去跟踪值，对跟踪伺服电路32进行去跟踪调整。

此外，该光盘装置1具备跟踪伺服电路32，根据用前端处理部6生成的跟踪错误信号，可以执行具备OBL4的透镜架(未图示)的跟踪伺服动作。如果详细地说，则该光盘装置1具备跟踪伺服电路32，在输入根据在PDIC5中检测到的信号在前端处理部6中生成的跟踪错误信号的同时，大致沿着光盘M的直径方向Dt生成改变安装在OPU2中的OBL4的控制信号。将在前端处理部6中生成后从前端处理部6输出的跟踪错误信号输入到跟踪伺服电路32。跟踪伺服电路32使用均衡器构成。跟踪伺服电路32作为可以与数字信号对应的数字均衡器构成。

与跟踪伺服电路32相对的去跟踪值用去跟踪值设定电路22设定。去跟踪值设定电路22作为用系统控制电路10控制的电路构成。在光盘装置1内安装了光盘(M)后，当用光盘装置1进行用于设定适合于光盘(M)的去跟踪值的动作的情况下，例如对于设置成基准值的去跟踪值0，将针对跟踪伺服电路32设定的去跟踪值例如在-10％至10％之间每隔2％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔2％分段改变。

根据光盘装置1的设计/规格等，在光盘装置1内安装了光盘(M)之后，当用光盘装置1进行用于设定适合于光盘(M)的去跟踪值的动作的情况下，例如对设置成基准值的去跟踪值0，将针对跟踪伺服电路32设定的去跟踪值例如在-10％至10％之间每隔1％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔1％分段改变。

此外，该光盘装置1具备倾斜值设定电路23，在根据经由抖动测量电路9和CPU10的信号对光盘M的信号面部Ms进行OPU2的OBL4的对焦时，在调整为了补正针对光盘M的信号面部Ms的OBL4的角度偏离而使用的倾斜值的同时，根据经过设定调整的倾斜值，进行倾斜调整。

适宜的倾斜值用倾斜值设定电路23设定。倾斜值设定电路23作为用系统控制电路10控制的电路构成。在光盘装置1内安装有光盘(M)后，当用光盘装置1进行用于设定适合于光盘(M)的倾斜值的动作的情况下，例如对于作为基准值的倾斜值0，将设定的倾斜值例如在-10％至10％之间每隔2％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔2％分段改变。

根据光盘装置1的设计/规格等，当在光盘装置1内安装有光盘(M)之后用光盘装置1进行用于设定适合于光盘(M)的倾斜值的动作的情况下，例如对设置成基准值的去跟踪值0，将所设定的值例如在-10％至10％之间每隔1％，具体地说在从-8％至+8％之间每隔1％分段改变。

此外，该光盘装置1具备聚焦倾斜带通滤波器电路41(图1)，例如输入从聚焦伺服电路31输出的聚焦控制信号FDO，根据聚焦控制信号FDO抽出与光盘M的转动周期Cf(图3)对应的信号。所谓在本发明中的FDO是“focus driveout”的简称。此外，将带通滤波器(band passfilter)简称为“BPF”。BPF表示只让预先确定的范围的频率信号通过，衰减已确定的范围的频率信号以外的信号的滤波器。如果在盘重放时或者盘记录时在光盘M(图2)上产生振摆，则振摆成分变成FDO信号(图3)。由于FDO信号流过，因而执行聚焦伺服动作。

此外，该光盘装置1(图1)具备跟踪倾斜带通滤波器42(图1)，例如输入从跟踪伺服电路32输出的跟踪控制信号TDO，根据跟踪控制信号TDO，抽出与光盘M的转动周期Ct(图5)对应的信号。所谓本说明书中的TDO是“tracking driveout”的简称。如果在盘重放时或者盘记录时在光盘M(图4)中产生偏心，则偏心成分变成TDO信号(图5)。由于TDO信号流过，因而执行跟踪伺服动作。

根据光盘装置1和光学式拾取器2的设计/规格等，例如还可以使用并未设置聚焦倾斜带通滤波器电路41、跟踪倾斜带通滤波器电路42等而被省略了的光盘装置1。

此外，该光盘装置1具备聚焦倾斜信号调整电路51，在对光盘M的信号层Ms设置成在OPU2的OBL4中发生了角度偏离时，根据在抖动测量电路9中检测到的抖动，对OBL4的角度偏离进行倾斜调整。聚焦倾斜信号调整电路51设置成可以调整用聚焦倾斜带通滤波器电路41抽出的信号的电平。作为聚焦倾斜信号调整电路51例如使用放大器。放大器是放大电路的(amplifier)简称，表示放大器。

此外，该光盘装置1具备跟踪倾斜信号调整电路52，在相对光盘M的信号层Ms在OPU2的OBL4中要发生角度偏离时，根据在抖动测量电路9中检测到的抖动，进行OBL4的角度偏离的倾斜调整。将跟踪倾斜信号调整电路52设置成可以调整用跟踪倾斜带通滤器电路42抽出的信号的电平的电路。作为跟踪倾斜信号调整电路52例如使用放大器。

此外，该光盘装置1具备加法电路53，在从各倾斜信号调整电路51、52输出的倾斜调整用信号中加算从倾斜值调整电路23输出的倾斜值设定调整信号。如果详细地说，则该光盘装置1具备加法电路53，对从聚焦倾斜信号调整电路51输出的聚焦倾斜调整用信号、从跟踪倾斜信号调整电路52输出的跟踪倾斜调整用信号、从倾斜值调整电路23输出的倾斜值设定调整信号进行加算。从聚焦倾斜信号调整电路51中输出跟踪倾斜调整用信号。此外，从跟踪倾斜信号调整电路52中输出跟踪倾斜调整用信号。此外，从倾斜值调整电路23输出设定为最佳的倾斜值的倾斜值设定调整信号。这些信号用加法电路53相加。

此外，该光盘装置1具备聚焦线圈驱动电路61，输入从聚焦伺服电路31输出的聚焦控制信号，向安装在OPU2中的聚焦线圈71提供驱动信号。聚焦伺服电路31根据输入的聚焦错误信号，将用于减小聚焦错误信号的电平的聚焦控制信号输出到聚焦线圈驱动电路61。将从聚焦伺服电路31输出的聚焦控制信号输入到聚焦线圈驱动电路61。聚焦线圈驱动电路61向聚焦线圈71提供聚焦线圈驱动信号。相对光盘M的坑Mt，在用OBL4进行了聚缩的激光L的焦点在要沿着OBL4的聚焦方向Df偏离时，为了对OPU2的OBL4进行聚焦调整，将聚焦驱动信号从聚焦线圈驱动电路61送到OPU2的聚焦线圈71。驱动电路被称为驱动器等。

此外，该光盘装置1具备跟踪线圈驱动电路62，输入从跟踪伺服电路32输出的跟踪控制信号，向安装在OPU2中的跟踪线圈72提供驱动信号。跟踪伺服电路32根据输入的跟踪错误信号，将用于减小跟踪错误信号的电平的跟踪控制信号输出到跟踪线圈驱动电路62。将从跟踪伺服电路32输出的跟踪控制信号输入到跟踪线圈驱动电路62。跟踪线圈驱动电路62向跟踪线圈72提供跟踪线圈驱动信号。相对光盘M的坑Mt，在用OBL4进行了聚缩的激光L的焦点在要沿着OBL4的跟踪方向Df偏离时，为了对OPU2的OBL4进行跟踪调整，将跟踪驱动信号从跟踪线圈驱动电路62发送到OPU2的跟踪线圈72。

此外，该光盘装置1具备输入从加法电路53输出的计算信号的倾斜线圈驱动电路63。如果详细说明，则该光盘装置1具备倾斜线圈驱动电路63，输入从加法电路53输出的倾斜控制信号，向安装在OPU2上的倾斜线圈73提供驱动信号。为了倾斜调整OPU2的OBL4的角度，根据在加法电路53中生成的加算信号在倾斜线圈驱动电路63中生成向OPU2的倾斜线圈73发送的驱动信号。倾斜线圈驱动电路63向倾斜线圈73提供倾斜线圈驱动信号。相对光盘M的坑Mt，在由OBL4进行了聚缩的激光L的焦点要偏离时，为了倾斜调整OPU2的OBL4，从倾斜线圈驱动电路63向OPU2的倾斜线圈73发送倾斜驱动信号。

如图1所示，光盘装置1在由上述散焦值设定电路21、上述去跟踪值设定电路22、上述倾斜值设定电路23组成的群中选择的设定电路21、22、23中，至少具备一个及一个以上的设定电路21、22、23。由此，在最佳的散焦值、最适宜的去跟踪值、最佳的倾斜值中，至少构成可以设定一个及一个以上的最佳值的光盘装置1。

如果详细地说，则图1所示的光盘装置1的构成具备：上述OPU2；上述光输出信号处理电路6；上述信号处理电路7；上述数字信号处理电路8；上述抖动值检测电路9；上述系统控制电路10；上述第一存储器电路11；上述第二存储器电路12；上述散焦值设定电路21；上述去跟踪值设定电路22；上述倾斜值设定电路23；上述聚焦伺服电路31；上述工作伺服电路32；上述聚焦倾斜带通滤波器电路41；上述跟踪倾斜带通滤波器电路42；上述聚焦倾斜信号调整电路51；上述跟踪倾斜信号调整电路52；上述加法电路53；上述聚焦线圈驱动电路61；上述跟踪线圈驱动电路62；上述倾斜线圈驱动电路63。光盘装置1的透镜调整电路这样构成。

而且，根据光盘装置1和OPU2的设计/规格等，例如OPU2聚焦线圈71以及/或者跟踪线圈72也可以使用作为兼具OUP2的倾斜线圈的功能构成的OPU2和光盘装置1。如果详细地说，则也可以使用不将倾斜调整专用的倾斜线圈73安装在OPU2上，而将从光盘装置1的倾斜线圈驱动电路63延伸设置的导体例如与OPU2的聚焦线圈71以及/或者跟踪线圈72连接成可以通电，将OPU2的聚焦线圈71以及/或者跟踪线圈72作为还可以执行倾斜调整的线圈71/72构成的OPU2和光盘装置1。如果具体地说明，则在OPU2上并不安装倾斜调整专用的倾斜线圈73，而将从光盘装置1的倾斜线圈驱动电路63延伸设置的导体例如与OPU2的聚焦线圈71连接可以通电，将OPU2的聚焦线圈71设置成兼具OPU2的倾斜线圈73的功能，可以将聚焦线圈71作为具有在聚焦调整时以及/或者倾斜调整时具有功能的例如焦点·倾斜线圈71构成。

此外，该光盘装置1的构成例如具备包含上述数字信号处理电路8的数字信号处理装置的所谓数字模拟处理器。所谓数字模拟处理器例如表示主要在数字信号处理中特殊化的微处理器。数字模拟处理器(digital signal processor)简称为“DSP”。安装包含了构成DSP的数字信号处理电路8的芯片。通过使用包含数字信号处理电路8的DSP，例如可以执行CPU10等中的高速计算处理。通过使用DSP，在进行信号处理时，例如将SN(signal/noise)比设置在大致在大于等于90dB(分贝)，容易避免噪声的影响，此外，由周边的环境温度等引起的影响也容易得到抑制。由此，通过使用DSP能够高速地进行精度高的计算处理等。

例如光盘装置1的DSP的构成具备：上述数字信号处理电路8；上述抖动值检测电路9；上述系统控制电路10；上述散焦值设定电路21；上述去跟踪值设定电路22；上述倾斜值设定电路23；上述聚焦伺服电路31；上述跟踪伺服电路32。此外，例如上述光输出信号处理电路6、上述信号处理电路7、上述数字信号处理电路8、上述抖动值检测电路9、上述系统控制电路10、上述第一存储器电路11、上述第二存储器电路12、上述散焦值设定电路21、上述去跟踪值设定电路22、上述倾斜值设定电路23、上述聚焦伺服电路31、上述跟踪伺服电路32、上述聚焦倾斜带通滤波器电路41、上述跟踪倾斜带通滤波器电路42设置成将复杂的电路集中在一个封装等中构成芯片的形式。

通过构成图1所示的光盘装置1，构成可以设定最佳的散焦值的光盘装置1。根据从光盘中读出的信号检测到的抖动值、基于检测到的抖动值的去跟踪值，将最佳的散焦值设定的光盘装置1中。

此外，通过构成图1所示的光盘装置1，构成可以设定最佳的去跟踪值的光盘装置1。根据基于从光盘M读出的信号检测到的抖动值、基于检测到的抖动值的倾斜值，将最佳去跟踪值设定在光盘装置1中。

此外，通过构成图1所示的光盘装置1，构成可以设定最佳的倾斜值的光盘装置1。根据基于从光盘M读出的信号检测到的抖动值、基于检测到的抖动值的倾斜值，将最佳倾斜值设定在光盘装置1中。

此外，在将光盘M安装在光盘装置1内后，从光盘M中读出信号检测抖动值，在对光盘M进行OBL4的散焦调整时，大致在20秒的时间内进行散焦调整。

因为可以这样短时间设定与光盘装置1的散焦值调整方法有关的时间，所以不会为了散焦调整经过长时间等待，能用光盘装置1进行散焦调整。在对光盘M进行OBL4的散焦调整时，因为在大致20秒钟的时间内进行散焦调整，所以在将光盘装置M安装在光盘装置1内后到开始读出光盘M的数据/信息等的信号之前，可以避免为了光盘装置1自动执行的散焦调整而经过长时间过度等待的问题。

此外，在将光盘M安装在光盘装置1内后，从光盘M中读出信号检测抖动值，在针对光盘M进行OBL4的去跟踪调整时，大致在20秒以内的时间进行去跟踪调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的去跟踪值调整方法的时间，所以不会为了去跟踪调整而经过长时间等待，能用光盘装置1进行去跟踪调整。在对光盘M进行OBL4的去跟踪调整时，因为在大致20秒钟以内的时间进行去跟踪调整，所以在将光盘M安装在光盘装置1内后，直到开始读出光盘M的数据/信息等的信号前，可以避免为了光盘装置1自动执行的去跟踪调整而经过长时间过度等待的问题。

此外，在将光盘M安装在光盘装置1内后，从光盘M读出信号检测抖动值，在对光盘M进行OBL4的倾斜调整时，在大致20秒钟的时间内进行倾斜调整。

因为这样在短时间设定将涉及光盘装置1的倾斜调整方法的时间，所以不会为了倾斜调整而经过长时间等待，能够用光盘装置1进行倾斜调整。在对光盘M进行OBL4的倾斜调整时，因为在大致20秒钟的时间内进行倾斜调整，所以在将光盘M安装在光盘装置1内直到读出光盘M的数据/信息等的信号之前，避免为了光盘装置1自动执行的倾斜调整而经过长时间过度等待的问题。

光盘装置1具备上述散焦值设定电路21、上述去跟踪值设定电路22、上述倾斜值设定电路23的三个设定电路21、22、23，但根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成具备上述散焦值设定电路21、上述去跟踪值设定电路22的光盘装置1。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成具备上述去跟踪值设定电路22、上述倾斜值设定电路23的光盘装置1。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成具备上述倾斜值设定电路23、上述散焦值设定电路21的光盘装置1。

根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成在由上述散焦值设定电路21、上述去跟踪值设定电路22、上述倾斜值设定电路23组成的群中选择的设定电路21、22、23中，具备所需要的许多设定电路21以及/或者22以及/或者23的光盘装置1。

在进行光盘装置1的调整方法时，使用安装具有OBL4的OPU2的光盘装置1，在检测从光盘装置M读出的信号的抖动值的同时，根据检测到的抖动值进行针对光盘M的OBL4的位置调整。

以下，说明盘装置1的散焦值调整方法。

一并根据图6A、图6B以及图7所示的流程图的各图说明光盘装置1的散焦值调整方法。

基于抖动值的光盘装置1的散焦调整方法如以下那样进行。例如在进行重放/记录用光盘M(图1)的数据重放的之前的盘内周Mc附近上的OPU2的初始数据读入时或者初始数据读入之后，进行焦点的补偿调整。此时，例如进行与基准电压值(Vref)对应的散焦值调整步骤等。例如，在光盘装置1内读取将作为基准电压值(Vref)的基准值0作为中心的设置成散焦值-50％～50％的大致横倒形的S字形曲线的信号。

使用上述光盘装置1对光盘M的信号面部Ms进行OBL4的聚焦调整。使用上述光盘装置1进行在光盘装置1中的散焦值调整方法。

例如在向光盘装置1输入电源时，开始为了执行光盘装置1的散焦值调整方法的准备。在接入光盘装置1的电源将光盘装置1设置成电源ON的状态时，例如从ROM11等的存储器电路11向系统控制电路10发送各种信息等的数据。此时，例如将规定的抖动值jitter(i_af)、判定值jitter(i_as)等的各种数据送到系统控制电路10设定在系统控制电路10中(图6A：S110)。

该光盘装置1(图1)的散焦值调整方法设置成使用配备有具有OBL4的OPU2的光盘装置1，在检测从光盘M读出的信号的抖动值的同时，在根据检测到的抖动值对光盘M的信号面部Ms进行OPU2的OBL4的对焦时，调整为了沿着OBL4的光轴方向Df让OBL4动作而使用的散焦值，对光盘M进行OBL4的聚焦调整。进行以下那样的散焦值设定步骤。

通过在光盘装置1中安装光盘M，可靠地开始用于设定适合于光盘装置1的散焦值的动作。首先，使用上述光盘装置1，在聚焦线圈(FOCUSING COIL)71上加上焦点偏置所谓的散焦，进行抖动测定。在对光盘装置1进行散焦值的调整方法时，首先开始用散焦值±0进行抖动的检测/测定(图6A：S120)。此时，例如如图11或者图12所示，当认为散焦值±0中的抖动值jitter(i_ao)是小于等于规定值jitter(i_af)的小的值，用CPU10内的程序判定为是抖动特性良好的光盘(图1)的情况下(图6A，S130：NO)，在散焦值中设定0(图6A：S180)后散焦调整结束。

该光盘装置1(图1)用抖动特性良好的光盘M、推定/判定为抖动特性不好，需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)进行不同的散焦值的调整方法。在本说明书中，抖动特性良好的光盘M和推定/判定为抖动图像不好需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)例如根据在符号M中的括号()的有无区别表示。

在使用光盘装置1进行在光盘装置1中的散焦值调整方法时，根据需要，例如如图8、图9以及图10所示，进行各抖动值的检测/测定。如果详细说明，则对认为散焦值±0中的抖动值jitter(i_ao)是比规定值jitter(i_af)还大的值，用CPU10(图1)内的程序推定/判定为抖动特性不好，判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)进行以下的测定。首先，在从光盘(M)读出信号检测抖动值时，改变规定范围内的散焦值。如果详细说明，则在从光盘(M)中读出信号检测抖动值时，用包含散焦值的基准值0(图8，图9，图10)将散焦值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变散焦值(图6A：S140，图6B：S141～S146)。在每次按照阶段改变散焦值时，检测抖动值。

设定散焦值的动作在进行记录在光盘(M)(图1)上的信号的重放动作的状态中，用散焦值设定电路21进行。在散焦值设定电路21中，对于基准值0(图8，图9，图10)将针对聚焦伺服电路31设定的散焦值的值从-8％至+8％每次以2％分段改变。此外，与此同时，通过与各散焦值对应用抖动测量电路9检测重放信号的抖动值，进行散焦值的设定。

如果详细地说，则在用散焦值设定电路21将针对聚焦伺服电路31的散焦值相对基准值0设定在比-8％还低的值的状态下，进行记录在光盘(M)上的信号的重放动作，用抖动测量电路9检测包含在重放信号中的抖动值。将这样检测到的抖动值和散焦值一同存储在RAM12等的存储器电路12中。

对于基准值0，在将散焦值从-8％到+8％以每次以2％分阶段改变的同时，检测与各散焦值对应的抖动值，和散焦值一同重复进行将抖动值存储在存储器电路12中的动作。

在光盘装置1中开始用于散焦值设定的动作，对于在光盘装置1的散焦调整方法的工序中判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)，首先，在规定范围内每次改变散焦值时，进行检测抖动值的动作(图6A：S140，图6B：S141～S146)。所谓规定范围例如在将散焦值0确定为基准值时，相对基准值，作为对聚焦伺服电路31设定的从-10％至+10％期间的散焦值(图8，图9，图10)。理想的散焦值的规定范围例如在将散焦值0确定为基准值时，作为相对基准值对聚焦伺服电路31设定的从-8％至+8％期间的范围。

例如，当将散焦值设定得比-10％还小的情况下，正常的聚焦伺服机构也时常不工作。此外，例如，当将散焦值设定得比+10％还大的情况下，正常的聚焦伺服功能也时常不工作。因此，以散焦值的基准值0为中心，最好对聚焦伺服电路31设定从-10％到+10％期间的散焦值。理想的是，将散焦值的基准值0作为中心，通过针对聚焦伺服电路31设定从-8％到+8％期间的散焦值，正常的聚焦伺服功能工作。

例如对认为散焦值的基准值0(图8，图9，图10)中的抖动值jitter(i_ao)是比规定值jitter(i_af)还大的值，推定/判定为抖动值不好并且需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)(图1)，根据CPU10内的程序的控制进行以下的步骤。用CPU10以及第二存储器电路12进行以下的步骤。

首先，用CPU10内的程序设定初始值并设定i_a＝-4(图6B：S141)。此外，例如，将“DEFOCUS＝2％×i_a”的值设置为“FOCUS_BIAS”(S142)。让OPU2测定抖动值(S143)，将其结果在第二存储器电路12中作为“jitter(i_a)”存储(S144)。

用CPU10内的程序增加“i_a”(S141，S142～S146)。所谓增加(increment)表示通过编程进行重复处理时，以确定了的大小增加数值。

当认为“i_a＜5”的情况下(S146：NO)，将“DEFOCUS＝2％×i_a”的值设置成“FOCUS_BIAS”(S142)，再次让OPU2测定抖动(S143)，将其结果在第二存储器12中作为“jitter(i_a)”存储(S144)。当认为“i_a≥5”的情况下(S146：YES)，从“jitter(i_a)”中求最小值，将此时的“i_a”作为“i_amin”(图6A：S150)。此外，当认为“i_a≥5”的情况下(图6B，S146：YES)，从“jitter(i_a)”中求最大值，将此时的“i_a”作为“i_amax”(图6A：S150)。

以下，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(“i_amax”)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值的jitter(i_ad)(S160)，设定最佳的散焦值。

通过在规定范围内改变散焦值，如果进行各抖动值的检测动作(图6A：S140，图6B：S141～S146)，则从检测到的各抖动值中选定最大抖动值jitter(i_amax)以及最小抖动值jitter(i_amin)(图6A：S150)。

如果进行S150的步骤的选择设定动作，则进行是否作为[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)](S160：YES)，或者是否未作为[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)](S160：NO)的判定动作。在S160的步骤中，如果判定为[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)](S160：YES)，则将与最小抖动值jitter(i_amin)对应的散焦值作为最佳散焦值设定(S170)。或者，在S160的步骤中，如果判定为不是[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)](S160：NO)，则将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定(S180)。

通过这样进行光盘装置1的散焦值调整方法，在光盘装置1中设定最佳的散焦值。根据需要，因为在包含散焦值的基准值0以散焦值的基准值0为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变散焦值时检测抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)，设定最佳的散焦值，所以设定最适合光盘装置1的散焦值。因为在光盘装置1中设定最佳的散焦值，所以对于光盘M，OPU2进行稳定的聚焦伺服动作。此外，能够容易进行在光盘装置1中的散焦值的设定动作。

此外，在光盘装置1内完全准备光盘(M)后，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在对光盘(M)进行OBL4的散焦调整后时，在超过0秒大致20秒的时间内进行散焦调整。如果具体地说，则在光盘装置1内完全准备了光盘(M)后，用包含散焦值的基准值0(图8，图9，图10)以散焦值的基准值0为中心的规定范围的数值内分阶段改变散焦值(图6A：S140，图6B：S141～S146)，从光盘(M)(图1)中读出各信号检测各抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)(图8，图9，图10)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)(图6A：S160)，在针对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳散焦值调整时，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内结束散焦调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的散焦值调整方法的时间，所以不会为了散焦调整而经过长时间等待，可以快速结束在用光盘装置1进行散焦调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，在包含散焦值的基准值0将散焦值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变散焦值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)，在针对光盘(M)进行OBL4的散焦调整时，因为在超过0秒大致20秒的时间内，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内进行散焦调整，所以在光盘装置1内安装光盘(M)后直到读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的散焦调整而经过长时间过度等待的现象。

图8是表示在用CPU10(图1)判定为[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)]的情况下(图6A，S160：YES)的抖动值和散焦值的关系的特性图。

在进行针对光盘(M)(图1)的OBL4的散焦调整时，如图8所示，在认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是比预先确定的规定值jitter(i_as)还大的值时，将与最小抖动值jitter(i_amin)对应的散焦值设定为最佳的散焦值。

与作为比最大抖动值jitter(i_amax)例如只小判定值jitter(i_as)的值的抖动值jitter(i_af)相比也是最小抖动值jitter(i_amin)一方小。这种情况下，将与最小抖动值jitter(i_amin)对应的散焦值，即比基准值0还大+6％的散焦值作为最佳散焦值设定在聚焦伺服电路31中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中根据“jitter(i_amax)-jitter(i_amin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_amax)-jitter(i_amin)”的值超过一定值jitter(i_as)的情况下，例如，在“DEFOCUS”中设定“2％×i_amin”。这样散焦调整结束。

如果这样进行散焦值的设定动作，则将比基准散焦值0大+6％的散焦值设定在聚焦伺服电路31中，以该设定的散焦值为中心，采用聚焦伺服电路31进行聚焦伺服动作。

通过这样进行光盘装置1的散焦值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘(M)进行稳定的聚焦伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是比预先确定的规定值jitter(i_as)还大的值的光盘(M)被当作是抖动特性差的光盘(M)。在从抖动特性差的光盘(M)读出信号时，因为将与最小抖动值jitter(i_amin)对应的散焦值作为最佳散焦值设定，所以在OPU2中执行稳定的聚焦伺服动作。

在图6A所示的S160的步骤中，如果判定为不是[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)](图6A，S160：NO)，则将基准散焦值0作为最佳的散焦值设定(S180)。

图9是表示当在CPU10(图1)内判定为不是[jitter(i_amax)-jitter(i_amin)＞jitter(i_as)]的情况下(图6A，S160：NO)的抖动值和散焦值的关系的特性图。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的散焦调整时，如图9所示，在认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值时，将散焦值的基准值0作为最佳散焦值设定。当各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将散焦值设定为±0。例如，检测图9所示的波形的抖动值，当认为在散焦值的基准值0中的抖动值jitter(i_ao)是比规定的抖动值jitter(i_af)还大的值，并且，当认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值的情况下，将散焦值设定为±0。或者，例如检测图9所示的波形的抖动值，当各抖动值是比规定的抖动值jitter(i_af)全部都大的值，并且，当认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值的情况下，将散焦值设定为±0。

与作为比最大抖动值jitter(i_amax)例如只小判定值jitter(i_as)的值的抖动值jitter(i_af)相比还是最小抖动值jitter(i_amin)的一方大。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以将基准散焦值作为最佳散焦值设定的聚焦伺服电路31中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据jitter(i_amax)-jitter(i_amin)的值进行以下的设定。当jitter(i_amax)-jitter(i_amin)的值是小于等于一定值jitter(i_as)的情况下，将“DEFOCUS”设定为0。这样散焦调整结束。

如果这样进行散焦值的设定动作，则将基准散焦值0作为中心，由聚焦伺服电路31进行聚焦伺服动作。因为进行以基准散焦值0为中心的聚焦伺服动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的聚焦控制。

通过这样进行光盘装置1的散焦值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的聚焦伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M读出信号时，因为将散焦值的基准值0作为最佳散焦值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的聚焦伺服动作中产生异常，用OPU2执行稳定的聚焦伺服动作。此外，能够容易进行光盘装置1中的散焦值的设定。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的散焦调整时，如图10所述，在认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值时，将散焦值的基准值0设定为最佳的散焦值设定。当在各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将散焦值设定为±0。例如，检测图10所示的波形的抖动值，当认为散焦值的基准值0中的抖动值jitter(i_ao)是比规定的抖动值jitter(i_af)还大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值的情况下，将散焦值设定为±0。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以在将基准散焦值作为最佳散焦值设定在聚焦伺服电路31中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据“jitter(i_amax)-jitter(i_amin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_amax)-jitter(i_amin)”的值小于等于一定值jitter(i_as)的情况下，在“DEFOCUS”中设定0。这样散焦调整结束。

如果这样进行散焦值的设定动作，则将基准散焦值0作为中心，由聚焦伺服电路31进行聚焦伺服动作。因为进行以基准散焦值0为中心进行聚焦伺服动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的聚焦控制。

通过这样进行光盘装置1的散焦值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的聚焦伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_as)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M中读出信号时，因为将散焦值的基准值0作为最佳散焦值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的聚焦伺服动作中产生异常，用OPU2执行稳定的聚焦伺服动作。此外，能够容易进行在光盘装置1中的散焦值的设定。

在将光盘(M)完全安装在光盘装置1内后，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在对光盘(M)进行OBL4的散焦调整时，在超过0秒大致15秒的时间内进行散焦调整。如果具体地说，则在将光盘(M)完全装入光盘装置1内后，在包含散焦值的基准值0(图8，图9，图10)把散焦值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变散焦值(图6A：S140，图6B：S141～S146)，从光盘(M)(图1)读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)(图8，图9，图10)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)(图6A：S160)对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳散焦值调整时，理想的是在超过0秒大致10秒的时间内结束散焦调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的散焦值调整方法的时间，所以不会为了散焦调整而经过长时间等待，可以快速结束在光盘装置1中进行散焦调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装了光盘(M)后，在包含散焦值的基准值0把散焦值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变散焦值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)进行针对光盘(M)的OBL4的散焦调整时，因为在超过0秒大致15秒时间内，理想的是在超过0秒大致10秒的时间内进行散焦调整，所以在光盘装置1内安装光盘(M)后直到读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的散焦调整而经过长时间过度等待的现象。

如上所述，在对光盘(M)(图1)进行LOB4的散焦调整，在光盘装置1中设定最佳的散焦值时，首先开始根据散焦值的基准值0(图8，图9，图10)检测抖动值，在认为基于检测到的散焦值的基准值0的抖动值jitter(iao)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)还大的值时，接着在包含散焦值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内，在每次分阶段改变散焦值时执行检测各抖动值的各抖动值检测步骤。

通过这样进行光盘装置1(图1)的散焦值调整方法，将最佳的散焦值设定在光盘装置1中。对光盘(M)进行OBL4的散焦调整，在将最佳散焦值设定在光盘装置1中时，首先开始检测基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)(图6A：S120)。如图8、图9以及图10所示，在认为基于散焦值的基准值的抖动值jitter(i_ao)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)还大的值的光盘(M)(图1)被当作需要检测/调查与各散焦值对应的各抖动值的光盘(M)。如图6A所示，在认为基于检测到的散焦值的基准值0的抖动值jitter(iao)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)还大的值时(S130：YES)，接着在包含散焦值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内在每次分阶段改变散焦值时检测各抖动值(图6A：S140，图6B：S141～S146)，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)的差的值jitter(i_ad)，执行设定最佳的散焦值的各抖动值检测/比较判定/最佳值设定步骤(图6A：S140，图6B：S141～S146，图6A：S150，S160，S170/S180)。

此外，在包含散焦值的基准值0(图8，图9，图10)的规定范围(例如，-10％～+10％/-8％～+8％)的数值内，将在每次分阶段改变散焦值时的散焦值的间隔量设定为散焦值全体的例如0.5％～5％的范围内的数值，具体地说设定为1％～4％的范围内的数值。当散焦值的间隔量例如是散焦值全体的不足0.5％的细的间隔量的情况下，因为取得许多数据，所以担心与散焦调整有关的时间加长。此外，当散焦值的间隔量例如是超过散焦值全体的5％的粗的间隔量的情况下，因为取得数据不足所以担心不能进行精度好的散焦调整。通过将散焦值的间隔量相对散焦值全体的1％～4％的范围内的数值，最好是将散焦值的间隔量设定为散焦值全体的2％，与散焦调整有关的时间不会过长，并且执行精度比较好的聚焦调整。

如图11以及图12所示，在包含散焦值的基准值0将散焦值的基准值0为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变散焦值时进行检测抖动值的动作之前，根据散焦值的基准值0检测抖动值，在认为基于检测到的散焦值的基准值0的抖动值jitter(iao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值时，将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定。

如果详细地说，在对光盘M(图1)进行OBL4的散焦调整，在光盘装置1中设定最佳的散焦值时，首先开始根据散焦值的基准值0(图11)检测抖动值，在认为基于检测到的散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值时，在包含散焦值的的基准值0的规定范围的数值内，在每次分阶段改变散焦值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)和散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的比较判定步骤之后，立即将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定。

在散焦值是±0时，当认为抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值情况下，将最佳的散焦值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让聚焦伺服的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的散焦值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行散焦值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的聚焦伺服动作。在对光盘M进行OBL4的散焦调整，在光盘装置1中设定最佳的散焦值时，首先开始检测基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)(图6A：S120)。如图11所示，认为基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含散焦值的基准值的规定范围的数值内在每次分阶段改变散焦值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图6A：S140，图6B：S141～S146，图6A：S150，S160)，在基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的检测步骤(图6A：S120)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)和散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的比较判定步骤(图6A：S130)之后，因为立即将散焦值的基准值0作为最佳散焦值设定在光盘装置1中(图6A：S180)，所以缩短在光盘装置1中的散焦值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将散焦值的基准值0作为最佳散焦值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的聚焦伺服动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的聚焦伺服动作。

此外，在对光盘M(图1)进行OBL4的散焦调整，在光盘装置1中设定最佳的散焦值时，首先开始根据散焦值的基准值0(图12)检测抖动值，在认为基于检测到的散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值时，在包含散焦值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变散焦值时，不会检测抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)和散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的比较判定步骤之后，立即将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定。

在散焦值是±0时，在认为抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值情况下，将最佳的散焦值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让聚焦伺服的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的散焦值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行散焦值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的聚焦伺服动作。在对光盘M进行OBL4的散焦调整，在光盘装置1中设定最佳的散焦值时，首先开始检测基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)(图6A：S120)。如图12所示，认为基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值的光盘M(图1)被当作是抖动特性良好的光盘M。此外，例如如图12所示，认为最大抖动值jitter(i_amax)和最小抖动值jitter(i_amin)之间的各抖动值的全部是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)的小的值的光盘M(图1)被当作是抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含散焦值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变散焦值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图6A：S140，图6B：S141～S146，图6A：S150，S160)，在基于散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的检测步骤(图6A：S120)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_af)和散焦值的基准值0的抖动值jitter(i_ao)的比较判定步骤(图6A：S130)之后，因为立即将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定在光盘装置1中(图6A：S180)中，所以缩短在光盘装置1中的散焦值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将散焦值的基准值0作为最佳的散焦值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的聚焦伺服动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的聚焦伺服动作。

因为和最初测定一同设定散焦值±0，所以能够缩短为了检测抖动值的测定时间。能够只对推定/判定为抖动值不好而需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)，让具备OPU2的光盘装置1执行散焦调整。因为只对推定/判定为抖动值不好而需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)实施散焦调整，所以能够缩短在OPU2中的抖动特性良好的光盘M的初始测定时间。此外，对于抖动良好的光盘M，因为将散焦值设定为±0，所以对于抖动良好的光盘M，可以执行稳定的聚焦伺服。在将抖动值大致没有变化的光盘安装在光盘装置1中时，因为将针对聚焦伺服电路31的散焦值设定为±0，所以不会发生焦点旁落的所谓F旁落，可以执行稳定的聚焦伺服。

所谓焦点旁落表示从OPU2(图1)的LD3射出透过OBL的激光L的焦点Ls(图1，图2，图4)相对跟踪中的光盘(M)的坑Mt偏离，因此不能读取记录在光盘(M)上的数据。

如上所述，光盘装置1的散焦值调整方法是在以散焦值的基准值0为中心的上述规定范围内，通过每次以上述规定％改变散焦值时检测抖动值，进行最佳的散焦值的设定动作。在进行这种动作之前，在将基准散焦值作为0设定散焦值的状态中，进行抖动值的检测动作。当认为检测到的抖动值jitter(i_ao)是小于等于规定的值jitter(i_af)的小的值的情况下，即，当判断为光盘M的重放特性好的情况下，直接将基准散焦值0作为最佳的散焦值设定的动作在光盘装置1中进行。

当认为为了进行判定动作而进行检测/设定的抖动值jitter(i_ao)例如是小于等于规定的抖动值jitter(i_af)的小的值检测的情况下，将光盘M判定为好的光盘，即使不进行散焦值的选择动作，也能够没有障碍地进行重放动作。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在光盘装置1内在对抖动特性良好的光盘M进行OBL4的散焦调整时，在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒以内时间内进行散焦调整。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在对光盘M进行OBL4的散焦调整时，因为在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒时间内进行散焦调整，所以在将光盘M安装在光盘装置1内后到开始读出光盘M的主要的数据/信息/信号之前，不会为了光盘装置1自动执行的散焦调整而经过长时间等待。在将抖动特性好的光盘M安装在光盘装置1内时的光盘装置1内的散焦调整快速地短时间结束。

以下，说明在设定了基准值0以外的散焦值时，在进行OPU2的跟踪时的状态。

首先，进行光盘装置1(图1)的散焦调整。此时，将散焦值设定为基准值0以外的数值。在磁道跳跃开始前，在散焦值中设定基准值0。执行跟踪动作。在磁道跳跃结束后，将散焦值设定为原本的基准值0以外的数值。

如果详细说明从跟踪步骤开始后到结束前的光盘装置1的动作，则当从规定范围内的各散焦值中将最佳的散焦值设定在基准值0以外的某一偏离了的数值的情况下(图6A：S170，图7，S191：NO，图8)，在对光盘(M)(图1)让OPU2进行磁道跳跃时，将散焦值暂时设定为基准值0。在将散焦值暂时设定为基准值0后(图7：S192)，让OPU2执行磁道跳跃(图7：S193)。

通过在光盘装置(图1)中如图7的S191、S192的步骤那样设定散焦值，即使从规定范围内的各散焦值中将散焦值的基准值0以外的某些偏离了的数值(例如：+6％)作为最佳的散焦值设定，也能够良好地进行对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃。在对光盘(M)进行OPU2的散焦调整，将散焦值设定为基准值0以外的偏离了的数值(+6％)的情况下，在对光盘(M)进行OPU2的磁道跳跃时，时常不能进行光盘(M)的磁道捕捉。但是，即使在将散焦值设定为基准值0以外的偏离了的数值的情况下，在让OPU2进行磁道跳跃时，也通过将散焦值暂时设定为基准值0，针对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃容易正常地进行。

在对光盘(M)(图1)执行OPU2的磁道跳跃(图7：S193)，磁道跳跃动作结束后，将散焦值再次返回基准值0以外的原本偏离的数值(例如：+6％)(图7：S195，图8)。伴随将初始设定的最佳散焦值设定在基准值0以外的偏离了的数值(图7，S194：NO，图8)，在磁道跳跃结束后将散焦值再次返回基准值0以外的原本的偏离了的数值(例如：+6％)(图7：S195)。

由此，在光盘装置1中再次设定最佳的散焦值。当对光盘(M)没有进行OPU2的磁道跳跃时，因为将散焦值的基准值0以外的偏离了的数值再次作为最佳的散焦值设定在光盘装置1中，所以能够良好地进行针对光盘(M)的OPU2的OBL2的聚焦调整。此外，因为将先前保持在第二存储器电路12中的基准值0以外的散焦值再次作为最佳散焦值设定在光盘装置1中，所以可以快速进行最佳的散焦值的再设定。

以下，说明在将最佳的散焦值设定为基准值0时，进行OPU2的磁道跳跃时的状态。在将最佳散焦值设定为基准值0时，如果详细说明从磁道跳跃步骤开始直到结束的光盘装置1的动作，则当将最佳散焦值设定为基准值0的情况下(图7，S191：YES，图9，图10，图11，图12)，不会改变散焦值而让OPU2(图1)执行磁道跳跃(图7：S193)。因为将最佳的散焦值继续设定为基准值0，所以针对光盘M/(M)(图1)的OPU2的磁道跳跃能够正常进行。伴随将初始设定的最佳散焦值设定为基准值0(图7，S194：YES，图9，图10，图11，图12)，不会在磁道跳跃结束后改变散焦值，能够将最佳散焦值维持在基准值0。

以下，说明盘装置1的散焦值调整方法。

图13A是表示盘装置的散焦值调整方法的一种实施方式的流程图，图13B是表示盘装置的去跟踪值调整方法的各抖动值检测步骤的流程图，图14是表示进行盘装置的去跟踪值调整方法时的磁道跳跃步骤的流程图，图15是表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图，图16是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图，图17是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线，图18是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图，图19是同样表示去跟踪值和抖动值的关系的曲线图。

一并根据图13A、图13B以及图14所示的流程图的各图说明光盘装置1的去跟踪值调整方法。

基于抖动值的光盘装置1的去跟踪调整方法如下进行。例如在进行重放/记录用光盘M(图1)的数据重放之前的盘内周部Mc附近上的OPU2的初始数据读入时或者初始数据读入之后，进行磁道的补偿调整。此时，例如进行与基准电压值(Vref)对应的散焦值调整步骤等。例如，设置成将成为基准电压值(Vrof)的基准值0作为中心的去跟踪值-50％～+50％的大致横放的S字曲线的信号在光盘装置1内读取。

使用上述光盘装置1对光盘M的信号面部Ms进行OBL4的跟踪调整。使用上述光盘装置1进行在光盘装置1中的去跟踪值调整方法。

例如在向光盘装置1接入电源时，开始用于执行光盘装置1的去跟踪值调整方法的准备。在接入光盘装置1的电源将光盘装置1设置成电源ON的状态时，例如从ROM11等的存储器电路11中将各种信息等的数据送到系统控制电路10。此时，例如将规定的抖动值jitter(i_bf)、判定值jitter(i_bs)等的各种数据送到系统控制电路10设定在系统控制电路10中(图13A：S210)。

该光盘装置1(图1)的去跟踪值调整方是：在使用具备了具有OBL4的OPU2的光盘装置1检测从光盘M读出的信号的抖动值的同时，在根据检测到的抖动值进行针对光盘M的信号面部Ms的OPU2的OBL4的对焦时，调整为了让OBL4沿着光盘M的直径方向Dt运动而使用的散焦值，对光盘M进行OBL4的跟踪调整。进行如下那样的去跟踪值设定步骤。

通过在光盘装置1中准备光盘M，实际上开始用于设定适合于光盘装置1的去跟踪值的动作。首先，使用上述光盘装置1，在跟踪线圈(TRACKINGCOIL)72上增加磁道偏置的所谓的去跟踪，进行抖动测定。当在光盘装置1上进行去跟踪值的调整方法时，首先开始用去跟踪值±0进行抖动的检测/测定(图13A：S220)。此时，例如如图18或者图19所示，如果认为去跟踪值±0中的抖动值jitter(i_bo)是小于等于规定值jitter(i_bf)的小的值，用CPU10内的程序判定为抖动特性良好的光盘(M)的情况下(图13A，S230：NO)，在去跟踪值中设定0(图13A：S280)结束去跟踪调整。

该光盘装置(图1)用抖动特性良好的光盘M、推定/判定为抖动特性不好需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)，进行不同的去跟踪值的调整方法。

在使用光盘装置1进行在光盘装置1中的去跟踪值调整方法时，根据需要，例如如图15、图16以及图17所示，进行各抖动值的检测/测定。如果详细地说，则对于认为去跟踪值±0中的抖动值jitter(i_bo)是比规定值jitter(i_bf)还大的值，用CPU10(图1)内的程序推定/判定为抖动特性不好，且判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)进行以下的测定。首先，在从光盘(M)读出信号检测抖动值时，改变规定范围内的散焦值。如果详细地说，则在从光盘(M)读出信号检测抖动值时，在包含去跟踪值的基准值0(图15，图16，图17)将去跟踪值的基准值0为中心的规定范围的数值内，分阶段改变去跟踪值(图13A：S240，图13B：S241～S246)。在每次以分阶段改变去跟踪值时检测抖动值。

设定去跟踪值的动作在进行记录在光盘(M)(图1)中的信号的播放动作的状态中用去跟踪值设定电路22进行。在去跟踪值设定电路22中，对基准值0(图15，图16，图17)从-8％至+8％每次以2％阶段改变对跟踪伺服电路32设定的去跟踪值的值。此外，与此同时，通过与各去跟踪值对应地用抖动测量电路9检测重放信号的抖动值，进行去跟踪值的设定。

如果详细地说，则在用去跟踪值设定电路22将针对跟踪伺服电路32的去跟踪值作为基准值0设定在比-8％还低的值的状态下，进行记录在光盘(M)上的信号的重放动作，用抖动测量电路9检测包含在重放信号中的抖动值。将这样检测的抖动值和去跟踪值一同存储在RAM12等的存储器电路12中。

对基准值0在从-8％至+8％以每次2％阶段性地改变去跟踪值的同时，检测与各去跟踪值对应的抖动值，重复进行和去跟踪值一同将抖动值存储在存储器电路12中的动作。

在光盘装置1中开始去跟踪值设定用的动作，在光盘装置1的去跟踪调整方法的步骤中对判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)，首先，每次在规定范围内改变去跟踪值，进行检测抖动值的动作(图13A：S240，图13B：S241～S246)。所谓规定范围认为是在将去跟踪值0确定为基准值时，相对基准值从对跟踪伺服电路32设定的从-10％至+10％之间的去跟踪值(图15，图16，图17)。理想的去跟踪值的规定范围认为是例如在将去跟踪值0确定为基准值时，相对基准值从对跟踪伺服电路32设定的从-8％至+8％之间的范围。

例如，当将去跟踪值设定得比-10％还小的情况下，正常的跟踪伺服功能也时常不起作用。此外，例如当将去跟踪值设定为比+10％还大的情况下，正常的跟踪伺服功能也时常不起作用。因此，最好以去跟踪值的基准值0为中心，对跟踪伺服电路32设定从-10％至+10％期间的去跟踪值。理想的是，以去跟踪值的基准值0为中心，通过对跟踪伺服电路32设定从-8％至+8％期间的去跟踪值，正常的跟踪伺服功能起作用。

例如，对于认为去跟踪值的基准值0(图15，图16，图17)中的抖动值jitter(i_bo)是比规定值jitter(i_bf)还大的值，推定/判定为抖动值不好且需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)(图1)，根据CPU10内的程序的控制进行以下的步骤。用CPU10以及第二存储器电路12进行以下的步骤。

首先，用CPU10内的程序设定初始值，设定i_b＝-4(图13B：S241)。此外，例如将“DETRACK＝2％×i_b”的值设置为“TRACK_BIAS”(S242)。让OPU2测定抖动值(S243)，把其结果在第二存储器电路12中作为“jitter(i_b)”存储器(S244)。

用CPU10内的程序增加“i_b”(S241，S242～S246)。

当认为“i_b＜5”的情况下(S246：NO)，将“DETRACK＝2％×i_b”的值设置成“TRACK_BIAS”(S242)，再次让OPU2测定抖动(S243)，将其结果在第二存储器12中作为“jitter(i_b)”存储(S244)。当认为“i_b≥5”的情况下(S246：YES)，从“jitter(i_b)”中求最小值，将此时的“i_b”作为“i_bmin”(图13A：S250)。此外，当认为“i_b≥5”的情况下(图13B，S246：YES)，从“jitter(i_b)”中求最大值，将此时的“i_b”作为“i_bmax”(图13A：S250)。

以下，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(“i_bmax”)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)(S260)，设定最佳的去跟踪值。

通过在规定范围内改变去跟踪值，如果进行各抖动值的检测动作(图13A：S240，图13B：S241～S246)，则从检测到的各抖动值中选定最大抖动值jitter(i_bmax)以及最小抖动值jitter(i_bmin)(图13A：S250)。

如果进行S250的步骤的选择设定动作，则进行是否当作[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)](S260：YES)，或者是否未当作[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)](S260：NO)的判定动作。在S260的步骤中，如果判定为[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)](S260：YES)，则将与最小抖动值jitter(i_bmin)对应的去跟踪值作为最佳的去跟踪值设定(S270)。或者，在S260的步骤中，如果判定为不是[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)](S260：NO)，则将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定(S280)。

通过这样进行光盘装置1的去跟踪值调整方法，在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值。根据需要，因为在包含去跟踪值的基准值0以去跟踪值的基准值0为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变去跟踪值时检测抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)，设定最佳的去跟踪值，所以能够在光盘装置1中设定最适合的去跟踪值。因为在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值，所以对于光盘M，OPU2进行稳定的聚焦伺服动作。此外，能够容易进行在光盘装置1中的去跟踪值的设定动作。

此外，在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，在从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，对光盘(M)进行OBL4的去跟踪调整后时，在超过0秒大致20秒的时间内进行去跟踪调整。如果具体地说，则在光盘装置1内完全安装了光盘(M)后，用包含散焦值的基准值0(图15，图16，图17)以去跟踪值的基准值0为中心的规定范围的数值内分阶段改变去跟踪值(图13A：S240，图13B：S241～S246)，从光盘(M)(图1)中读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)(图15，图16，图17)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)(图13A：S260)，对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳的去跟踪值调整时，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内结束去跟踪调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的去跟踪值调整方法，所以不会为了去跟踪调整而经过长时间等待，可以快速结束在光盘装置1中进行去跟踪调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，在包含去跟踪值的基准值0以去跟踪值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变去跟踪值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)，在对光盘(M)进行OBL4的去跟踪调整时，因为在超过0秒大致20秒时间内，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内进行去跟踪调整，所以在光盘装置1内安装光盘(M)后直到开始读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的去跟踪调整而经过长时间过度等待的现象。

图15是表示在CPU10(图1)内，当判定为[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)]的情况下(图13A，S260：YES)的抖动值和去跟踪值的关系的特性图。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的去跟踪调整时，如图15所示，在认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是比预先确定的规定值jitter(i_bs)还大的值时，将与最小抖动值jitter(i_nmin)对应的去跟踪值作为最佳的去跟踪值设定。

与认为比最大抖动值jitter(i_bmax)例如只小判定值jitter(i_bs)的值的抖动值jitter(i_nf)相比也是最小抖动值jitter(i_bmin)的一方小。这种情况下，将与最小抖动值jitter(i_bmin)对应的去跟踪值，即比基准值0还大+6％的去跟踪值作为最佳的去跟踪值设定在跟踪伺服电路32的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中根据“jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)的值进行以下的设定。当“jitter(i_nmax)-jitter(i_nmin)”的值超过一定值jitter(i_bs)的情况下，例如，在“DETRACK”中设定“2％×i_bmin”。这样去跟踪调整结束。

如果这样进行去跟踪值的设定动作，则将比基准去跟踪值0大+6％的去跟踪值设定在跟踪伺服电路32中，以该设定的去跟踪值为中心，用跟踪伺服电路32进行聚焦伺服动作。

通过这样进行光盘装置1的去跟踪值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘(M)进行稳定的跟踪伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是比预先确定的规定值jitter(i_bs)还大的值的光盘(M)被当作抖动特性差的光盘(M)。在从抖动特性差的光盘(M)读出信号时，因为将与最小抖动值jitter(i_bmin)对应的去跟踪值作为最佳去跟踪值设定，所以在OPU2中执行稳定的去跟踪伺服动作。

在图13A所示的S260的步骤中当判定为不是[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)]的情况下(S260：NO)，将基准去跟踪值0作为最佳的去跟踪值设定(S280)。

图16是表示在CPU1(图1)内，当判定为[jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)＞jitter(i_bs)]的情况下(图13A，S260：NO)的抖动值和去跟踪值的关系的特性图。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的去跟踪调整时，如图16所示，在认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_nd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_ns)的小的值时，将去跟踪值的基准值0作为最佳去跟踪值设定。当各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将去跟踪值设定为±0。例如，检测图16所示的波形的抖动值，当认为去跟踪值的基准值0中的抖动值jitter(i_bo)是比规定的抖动值jitter(i_bf)还大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值的情况下，将去跟踪值设定为±0。或者，例如检测图16所示的波形的抖动值，当将各抖动值当作成比规定的抖动值jitter(i_bf)全部都大的值，并且，当认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值的情况下，将去跟踪值设定为±0。

与作为比最大抖动值jitter(i_bmax)例如只小判定值jitter(i_bs)的值的抖动值jitter(i_bf)相比还是最小抖动值jitter(i_bmin)的一方大。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以将基准去跟踪值作为最佳去跟踪值设定在跟踪伺服电路32中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据“jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)”的值小于等于一定值jitter(i_bs)的情况下，将“DETRACK”设定为0。这样去跟踪调整结束。

如果这样进行去跟踪值的设定动作，则将基准去跟踪值0作为中心，由跟踪伺服电路32进行跟踪伺服动作。因为进行以基准去跟踪值0为中心的跟踪伺服动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的跟踪控制。

通过这样进行光盘装置1的去跟踪值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的跟踪伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M读出信号时，因为将去跟踪值的基准值0作为最佳去跟踪值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的跟踪伺服动作中产生异常，用OPU2执行稳定的跟踪伺服动作。此外，能够容易进行光盘装置1中的去跟踪值的设定。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的去跟踪调整时，如图17所示，在认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值时，将去跟踪值的基准值0设定为最佳的去跟踪值。当在各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将去跟踪值设定为±0。例如，检测图17所示的波形的抖动值，当认为在去跟踪值的基准值0中的抖动值jitter(i_no)是比规定的抖动值jitter(i_bf)还大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值的情况下，将去跟踪值设定为±0。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以在将基准去跟踪值作为最佳的去跟踪值设定在跟踪伺服电路32中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据“jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_bmax)-jitter(i_bmin)”的值小于等于一定值jitter(i_bs)的情况下，在“DETRACK”中设定0。这样去跟踪调整结束。

如果这样进行去跟踪值的设定动作，则将基准去跟踪值0作为中心，由跟踪伺服电路32进行跟踪伺服动作。因为进行以基准去跟踪值0为中心的跟踪伺服动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的跟踪控制。

通过这样进行光盘装置1的去跟踪值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的跟踪伺服动作。认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_bs)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M读出信号时，因为将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的跟踪伺服动作中产生异常，用OPU2执行稳定的跟踪伺服动作。此外，能够容易进行光盘装置1中的去跟踪值的设定。

在将光盘(M)完全安装在光盘装置1内后，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在对光盘(M)进行OBL4的去跟踪调整时，在超过0秒大致15秒时间内进行去跟踪调整。如果具体地说，则在将光盘(M)完全装入光盘装置1内后，在包含去跟踪值的基准值0(图15，图16，图17)以去跟踪值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变去跟踪值(图13A：S240，图13B：S241～S246)，从光盘(M)(图1)读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)(图15，图16，图17)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)(图13A：S260)，对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳的去跟踪值调整时，理想的是在超过0秒大致10秒时间内结束去跟踪调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的去跟踪值调整方法的时间，所以不会为了去跟踪调整而经过长时间等待，可以快速结束在用光盘装置1进行去跟踪调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，在包含去跟踪值的基准值0以去跟踪值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变去跟踪值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)对光盘(M)进行OBL4的去跟踪调整时，因为在超过0秒大致15秒时间内，理想的是在超过0秒大致10秒的时间内进行去跟踪调整，所以在光盘装置1内安装了光盘(M)后直到开始读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的去跟踪调整而经过长时间过度等待的现象。

如上所述，在对光盘(M)(图1)进行LOB4的去跟踪调整，在光盘装置1上设定最佳的去跟踪值时，首先开始根据去跟踪值的基准值0(图15，图16，图17)检测抖动值，在认为基于检测到的去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)还大的值时，接着在包含去跟踪值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内，在每次分阶段改变去跟踪值时执行检测各抖动值的各抖动值检测步骤。

通过这样进行光盘装置1(图1)的去跟踪值调整方法，将最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中。在对光盘(M)进行OBL4的去跟踪调整，将最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中时，首先开始检测基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)(图13A：S220)。如图15、图16以及图17所示，认为基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_nf)还大的值的光盘(M)(图1)被当作需要检测/调查与各去跟踪值对应的各抖动值的光盘(M)。如图13A所示，在认为基于检测到的去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)还大的值时(S230：YES)，接着在包含去跟踪值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内在每次分阶段改变去跟踪值时检测各抖动值(图13A：S240，图13B：S241～S246)，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)的差的值jitter(i_bd)，执行设定最佳的去跟踪值的各抖动值检测/比较判定/最佳值设定步骤(图13A：S240，图13B：S241～S246，图13A：S250，S260，S270/S280)。

此外，在包含去跟踪值的基准值0(图15，图16，图17)的规定范围(例如，-10％～+10％/-8％～+8％)的数值内，将在每次分阶段改变去跟踪值时的去跟踪值的间隔量设定为去跟踪值全体的例如0.5％～5％的范围内的数值，具体地说设定为1％～4％的范围内的数值。当将去跟踪值的间隔量例如设置成去跟踪值全体的不足0.5％的细的间隔量的情况下，因为取得许多数据，所以担心与去跟踪调整有关的时间加长。此外，当将去跟踪值的间隔量当作例如超过相对去跟踪值全体的5％的粗的间隔量的情况下，担心因为取得数据不足而不能进行精度好的去跟踪调整。通过将去跟踪值的间隔量设定在相对去跟踪值全体的1％～4％的范内的树脂，最好将去跟踪值的间隔量设定为去跟踪值全体的2％，与去跟踪调整有关的时间不会过长，并且执行能精度比较好的去跟踪调整。

如图18以及图19所示，在包含去跟踪值的基准值0以去跟踪值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变去跟踪值时进行检测抖动值的动作之前，根据去跟踪值的基准值0检测抖动值，在认为基于检测到的去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值时，将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定。

如果详细地说，则对光盘M(图1)进行OBL4的去跟踪调整，在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值时，首先开始根据去跟踪值的基准值0(图18)检测抖动值，在认为基于检测到的去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值时，在包含去跟踪值的的基准值0的规定范围的数值内，在每次分阶段改变散焦值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)和去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的比较判定步骤之后，立即将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定。

在去跟踪值是±0时，当认为抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值情况下，将最佳的去跟踪值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让跟踪伺服的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的去跟踪值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行散焦值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的跟踪伺服动作。在对光盘M进行OBL4的去跟踪调整，在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值时，首先开始检测基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)(图13A：S220)。如图18所示，认为基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含去跟踪值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变去跟踪值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图13A：S240，图13B：S241～S246，图13A：S250，S260)，在基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的检测步骤(图13A：S220)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)和去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的比较判定步骤(图13：S230)之后，因为立即将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中(图13A：S280)，所以缩短在光盘装置1中的去跟踪值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的跟踪伺服动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的跟踪伺服动作。

此外，对光盘M(图1)进行OBL4的去跟踪调整，在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值时，首先开始根据去跟踪值的基准值0(图19)检测抖动值，在认为基于检测到的去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值时，在包含去跟踪值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变去跟踪值时，不会检测抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)和去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的比较判定步骤之后，立即将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定。

在散焦值是±0时，在认为抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值的情况下，将最佳的去跟踪值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让跟踪伺服的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的去跟踪值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行去跟踪值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的跟踪伺服动作。在对光盘M进行OBL4的去跟踪调整，在光盘装置1中设定最佳的去跟踪值时，首先开始检测基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)(图13A：S220)。如图19所示，在认为基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。此外，例如如图19所示，在认为最大抖动值jitter(i_bmax)和最小抖动值jitter(i_bmin)之间的各抖动值的全部是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含散焦值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变散焦值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图13A：S240，图13B：S241～S246，图13A：S250，S260)，在基于去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的检测步骤(图13A：S220)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_bf)和去跟踪值的基准值0的抖动值jitter(i_bo)的比较判定步骤(图13A：S230)之后，因为立即将去跟踪值的基准值0作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中(图13A：S280)中，所以缩短在光盘装置1中的去跟踪值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将去跟踪值的基准值0作为最佳的散焦值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的跟踪伺服动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的跟踪伺服动作。

因为和最初测定一同设定去跟踪值±0，所以能够缩短为了检测抖动值的测定时间。能够只对推定/判定为抖动值不好需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)，在让具备OPU2的光盘装置1执行去跟踪调整。因为只对推定/判定为抖动值不好而需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)实施去跟踪调整，所以能够缩短在OPU2中的抖动特性良好的光盘M的初始测定时间。此外，对于抖动良好的光盘M，因为将去跟踪值设定为±0，所以对于抖动良好的光盘M，可以执行稳定的跟踪伺服。在将抖动值大致没有变化的光盘M安装在光盘装置1中时，因为将针对跟踪伺服电路32的去跟踪值设定为±0，所以不会发生焦点旁落，可以执行稳定的跟踪伺服。

如上所述，一般认为光盘装置1的去跟踪值调整方法是在以去跟踪值的基准值0为中心的上述规定范围内，通过在每次以上述规定％改变去跟踪值时检测抖动值，从而进行最佳的去跟踪值的设定动作。在进行这种动作之前，在将基准去跟踪值作为0设定去各种值的状态中，进行抖动值的检测动作。在认为检测到的抖动值jitter(i_bo)是小于等于规定的值jitter(i_bf)的小的值的情况下，即，当判断为光盘M的重放特性好的情况下，直接将基准去跟踪值0作为最佳的去跟踪值设定的动作在光盘装置1中进行。

当认为为了进行判定动作而进行检测/设定的抖动值jitter(i_bo)例如是小于等于规定的抖动值jitter(i_bf)的小的值检测到的情况下，将光盘M判定为好的光盘，即使不进行去跟踪值的选择动作，也能够没有障碍地进行重放动作。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在光盘装置1内，在对抖动特性良好的光盘M进行OBL4的散焦调整时，在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒以时间内进行去跟踪调整。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在对光盘M进行OBL4的去跟踪调整时，因为在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒时间内进行去跟踪调整，所以在从将光盘M安装在光盘装置1内到开始读出光盘M的主要的数据/信息/信号之前，不会为了光盘装置1自动执行的去跟踪调整而经过长时间等待。在光盘安装1内安装了抖动特性好的光盘M时的光盘装置1内的去跟踪调整快速地短时间结束。

以下，说明在设定基准值0以外的去跟踪值时，在进行OPU2的磁道跳跃时的状态。

首先，进行光盘装置1(图1)的去跟踪调整。此时，将去跟踪值设定为基准值0以外的数值。在磁道跳跃开始前，在去跟踪值中设定基准值0。执行磁道跳跃动作。在磁道跳跃结束后，将去跟踪值设定为原本的基准值0以外的数值。

如果详细说明从磁道跳跃步骤开始后到结束前的光盘装置1的动作，则当从规定范围内的各去跟踪值中将最佳的去跟踪值设定在基准值0以外的某一偏离了的数值的情况下(图13A：S270，图14，S291：NO，图15)，在对光盘(M)(图1)让OPU2进行磁道跳跃时，将去跟踪值暂时设定为基准值0。在将去跟踪值暂时设定为基准值0后(图14：S292)，让OPU2(图1)执行磁道跳跃(图7：S293)。

通过在光盘装置(图1)中如图14的S291、S292的步骤那样设定去跟踪值，即使从规定范围内的各去跟踪值中将去跟踪值的基准值0以外的某一偏离了的数值(例如：+6％)作为最佳的去跟踪值设定，也能够良好地进行对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃。在对光盘(M)进行OPU2的去跟踪调整，将去跟踪值设定为基准值0以外的偏离了的数值(+6％)的情况下，在对光盘(M)进行OPU2的磁道跳跃时，时常不能进行光盘(M)的磁道捕捉。但是，即使在将去跟踪值设定为基准值0以外的偏离了的数值的情况下，也在让OPU2进行磁道跳跃时，通过将去跟踪值暂时设定为基准值0，针对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃容易正常地进行。

在对光盘(M)(图1)执行OPU2的磁道跳跃(图14：293)，磁道跳跃动作结束后，将去跟踪值再次返回基准值0以外的原本的偏离了的数值(例如：+6％)(图14：S295，图15)。伴随将初始设定的最佳去跟踪值设定在基准值0以外的偏离了的数值(图14，S294：NO，图15)，在磁道跳跃结束后将去跟踪值再次返回基准值0以外的原本的偏离了的数值(例如：+6％)(图14：S295)。

由此，在光盘装置1中再次设定最佳的去跟踪值。当对光盘(M)没有进行OPU2的磁道跳跃时，因为将去跟踪值的基准值0以外的偏离了的数值再次作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中，所以能够良好地进行针对光盘(M)的OPU2的OBL2的跟踪调整。此外，因为将先前保持在第二存储器电路12中的基准值0以外的去跟踪值再次作为最佳的去跟踪值设定在光盘装置1中，所以可以快速地进行最佳的去跟踪值的再设定。

以下，说明在将最佳的去跟踪值设定为基准值0时，进行OPU2的磁道跳跃时的状态。如果详细说明在将最佳的去跟踪值设定为基准值0时，从磁道跳跃步骤开始直到结束的光盘装置1的动作，则当将最佳的去跟踪值设定为基准值0的情况下(图14，S291：YES，图16，图17，图18，图19)，不会改变去跟踪值而让OPU2(图1)执行磁道跳跃(图14：S293)。因为将最佳的去跟踪值继续设定为基准值0，所以针对光盘M/(M)(图1)的OPU2的磁道跳跃能够正常进行。伴随将初始设定的最佳去跟踪值设定为基准值0(图14，S294：YES，图16，图17，图18，图19)，不会在磁道跳跃结束后改变去跟踪值，能够将最佳去跟踪值维持在基准值0。

以下，说明盘装置1的倾斜值调整方法。

图20A是表示盘装置的倾斜值调整方法的一种实施方式的流程图，图20B是表示盘装置的倾斜值调整方法的各抖动值检测步骤的流程图，图21是表示进行盘装置的倾斜值调整方法时的磁道跳跃步骤的流程图，图22是表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图，图23是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图，图24是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线，图25是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图，图26是同样表示倾斜值和抖动值的关系的曲线图。

一并根据图20A、图20B以及图21所示的流程图的各图说明光盘装置1的倾斜值调整方法。

基于抖动值的光盘装置1的倾斜调整方法如下进行。例如在进行重放/记录用光盘M(图1)的数据重放时，用于数据读入等的伺服调整已结束。这种情况下，例如已进行焦点的补偿调整。此外，例如进行磁道的补偿调整。例如设置成以基准值0为中心的倾斜值-50％～+50％的大致横放的S字曲线的信号在光盘装置1内读取。在进行光盘1的倾斜调整时，例如进行包含机构的倾斜调整的光盘装置1的倾斜调整方法。

使用上述光盘装置1对光盘M的信号面部Ms进行OBL4的倾斜调整。使用上述光盘装置1进行在光盘装置1中的倾斜值调整方法。

例如在向光盘装置1接入电源时，开始用于执行光盘装置1的倾斜值调整方法的准备。在接入光盘装置1的电源并将光盘装置1设置成电源ON的状态时，例如从ROM11等的存储器电路11中将各种信息等的数据送到系统控制电路10。此时，例如将规定的抖动值jitter(i_cf)、判定值jitter(i_cs)等的各种数据送到系统控制电路10并在系统控制电路10中设定(图20A：S310)。

一般认为该光盘装置1(图1)的倾斜值调整方法是，在使用具备了具有OBL4的OPU2的光盘装置1检测从光盘M读出的信号的抖动值的同时，根据检测到的抖动值，在进行针对光盘M的信号面部Ms的OPU2的OBL4的对焦时，调整为了补正针对光盘M的信号面部Ms的OBL4的角度偏离而使用的倾斜值，对光盘M进行OBL4的倾斜调整。进行如下那样的倾斜值设定步骤。

通过在光盘装置1中安装光盘M，实际上开始用于设定适合于光盘装置1的倾斜值的动作。首先，使用上述光盘装置1，在倾斜线圈(TILTCOIL)73上增加倾斜电压，进行抖动测定。当在光盘装置1上进行倾斜值的调整方法时，首先开始用倾斜值±0进行抖动的检测/测定(图20A：S320)。此时，例如如图25或者图26所示，当认为倾斜值±0中的抖动值jitter(i_co)是小于等于规定值jitter(i_cf)的小的值，用CPU10内的程序判定为是抖动特性良好的光盘(M)(图20A，S330：NO)的情况下，在倾斜值中设定0(图20A：S380)结束倾斜调整。

该光盘装置1用抖动特性良好的光盘M、抖动特性不好的光盘(M)，进行不同的倾斜值的调整方法。

在使用光盘装置1进行在光盘装置1中的倾斜值调整方法时，根据需要，例如如图22、图23以及图24所示，进行各抖动值的检测/测定。如果详细地说，则对在认为倾斜值±0中的抖动值jitter(i_co)是比规定值jitter(i_cf)还大的值，用CPU10(图1)内的程序推定/判定为抖动特性不好，且判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)进行以下的测定。首先，在从光盘(M)读出信号检测抖动值时，改变规定范围内的倾斜值。如果详细地说，则在从光盘(M)读出信号检测抖动值时，在包含倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)以倾斜值的基准值0为中心的规定范围的数值内，分阶段改变倾斜值(图20A：S340，图20B：S341～S346)。在每次以分阶段改变倾斜值时检测抖动值。

设定倾斜值的动作在进行记录在光盘(M)(图1)中的信号的播放动作的状态中，用倾斜值设定电路23进行。在倾斜值设定电路23中，从-8％至+8％每次以2％阶段改变针对基准值0(图22，图23，图24)设定的倾斜值的值。此外，与此同时，通过与各倾斜值对应地用抖动测量电路9检测重放信号的抖动值，进行倾斜值的设定。

如果详细地说，则在用倾斜值设定电路23在将倾斜值相对基准值0设定在比-8％还低的值的状态下，进行记录在光盘(M)上的信号的重放动作，用抖动测量电路9检测包含在重放信号中的抖动值。将这样检测的抖动值和倾斜值一同存储在RAM12等的存储器电路12中。

在相对基准值0从-8％至+8％以每次2％阶段地改变倾斜值的同时，检测与各倾斜值对应的抖动值，重复进行和倾斜值一同将抖动值存储在存储电路12中的动作。

在光盘装置1中开始倾斜值设定用的动作，在光盘装置1的倾斜调整方法的步骤中对判定为需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)，首先，每次在规定范围内改变倾斜值，进行检测抖动值的动作(图20A：S340，图20B：S341～S346)。所谓规定范围认为是例如在将倾斜值0确定为基准值时，相对基准值从设定在倾斜值设定电路23中的-10％至+10％之间的倾斜值(图22，图23，图24)。理想的倾斜值的规定范围例如在将倾斜值0确定为基准值时，相对基准值设置成从设定在倾斜值设定电路23值的-8％至+8％之间的范围。

例如，当将倾斜值设定得比-10％还小的情况下，正常的倾斜功能也时常不能起作用。此外，例如当将倾斜值设定为比+10％还大的情况下，正常的倾斜功能也时常不能起作用。因此，也可以以倾斜值的基准值0为中心，可以将从-10％至+10％之间的倾斜值设定为倾斜值设定电路23。理想的是，以倾斜值的基准值0为中心，通过将从-8％至+8％之间的倾斜值设定在倾斜值设定电路23中，正常的倾斜功能其作用。

例如，对于认为倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)中的抖动值jitter(i_co)是比规定值jitter(i_cf)还大的值，推定/判定为抖动值不好需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)(图1)，根据CPU10内的程序的控制进行以下的步骤。用CPU10以及第二存储器电路12进行以下的步骤。

首先，用CPU10内的程序设定初始值，设定i_c＝-4(图20B：S341)。此外，例如设置“TILT＝2％×i_c”的值(S342)。让OPU2测定抖动值(S343)，把其结果在第二存储器电路12中作为“jitter(i_c)”存储(S344)。

用CPU10内的程序增加“i_c”(S341，S342～S346)。

当认为“i_c＜5”的情况下(S346：NO)，设置“TILT＝2％×i_c”的值(S342)，再次让OPU2测定抖动(S343)，将其结果在第二存储器1 2中作为“jitter(i_c)”存储(S344)。如果认为“i_c≥5”的情况下(S346：YES)，从“jitter(i_c)”中求最小值，将此时的“i_c”作为“i_cmin”(图20A：S350)。此外，当认为“i_c≥5”的情况下(图20B，S346：YES)，从“jitter(i_c)”中求最大值，将此时的“i_c”作为“i_cmax”(图20A：S350)。

以下，根据在检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差值的jitter(i_cd)(S360)，设定最佳的倾斜值。

通过在规定范围内改变倾斜值，如果进行各抖动值的检测动作(图20A：S340，图20B：S341～S346)，则从检测到的各抖动值中选定最大抖动值jitter(i_cmax)以及最小抖动值jitter(i_cmin)(图20A：S350)。

如果进行S350的步骤的选择设定动作，则进行是认为[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)](S360：YES)，或者是没有认为[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)](S360：NO)的判定动作。在S360的步骤中，如果判定为[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)](S360：YES)，则将与最小抖动值jitter(i_cmin)对应的倾斜值作为最佳倾斜值设定(S370)。或者，在S360的步骤中，如果判定为不是[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)](S360：NO)，则将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定(S380)。

通过这样进行光盘装置1的倾斜值调整方法，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值。根据需要，在包含倾斜值的基准值0以倾斜值的基准值0为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变倾斜值时检测抖动值，因为根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)设定最佳的倾斜值，所以在光盘装置1中设定最适合的倾斜值。因为在光盘装置1中设定最佳的倾斜值，所以对于光盘M，OPU2进行稳定的倾斜动作。此外，能够容易进行在光盘装置1中的倾斜值的设定动作。

此外，在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在对光盘(M)进行OBL4的倾斜调整后时，在超过0秒大致20秒的时间内进行倾斜调整。如果具体地说，则在光盘装置1内完全安装了光盘(M)后，在包含倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)以倾斜值的基准值0为中心的规定范围的数值内分阶段改变倾斜值(图20A：S340，图20B：S341～S346)，从光盘(M)(图1)中读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)(图22，图23，图24)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)(图20A：S360)，对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳倾斜值调整时，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内结束倾斜调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的倾斜值调整方法，所以不会为了倾斜调整而经过长时间等待，可以快速结束在用光盘装置1进行倾斜调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装光盘(M)后，在包含倾斜值的基准值0以倾斜值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变倾斜值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)，在对光盘(M)进行OBL4的倾斜调整时，因为在超过0秒大致20秒时间内，理想的是在超过0秒大致15秒的时间内进行倾斜调整，所以在光盘装置1内安装光盘(M)后直到读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的倾斜调整而经过长时间过度等待的现象。

图22是表示在CPU10(图1)内，当判定为[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)]的情况下(图20A，S360：YES)的抖动值和倾斜值的关系的特性图。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的倾斜调整时，如图22所示，在认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是比预先确定的规定值jitter(i_cs)还大的值时，将与最小抖动值jitter(i_cmin)对应的倾斜值作为最佳的倾斜值设定。

与认为比最大抖动值jitter(i_cmax)例如只小判定值jitter(i_cs)的值的抖动值jitter(i_cf)相比也是最小抖动值jitter(i_cmin)一方小。这种情况下，将与最小抖动值jitter(i_cmin)对应的倾斜值，即比基准值0还大+6％的倾斜值作为最佳倾斜值设定在倾斜值设定电路23中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中根据“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)的值进行以下的设定。当“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)”的值超过一定值jitter(i_cs)的情况下，例如，在“TILT”中设定“2％×i_cmin”。这样倾斜调整结束。

如果这样进行倾斜值的设定动作，则将比基准倾斜值0还大+6％的倾斜值设定在倾斜值设定电路23中，以该设定的倾斜值为中心，用倾斜值设定电路23进行倾斜动作。

通过这样进行光盘装置1的倾斜值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘(M)进行稳定的倾斜动作。认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是比预先确定的规定值jitter(i_cs)还大的值的光盘(M)被当作抖动特性差的光盘(M)。在从抖动特性差的光盘(M)读出信号时，因为将与最小抖动值jitter(i_cmin)对应的倾斜值作为最佳倾斜值设定，所以在OPU2中执行稳定的倾斜动作。

在图20A所示的S360的步骤中，如果判定为不是[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)](S360：NO)，则将基准倾斜值0作为最佳的倾斜值设定(S380)。

图23是表示在CPU10(图1)内，当判定为不是[jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)＞jitter(i_cs)]的情况下(图20A，S360：NO)的抖动值和倾斜值的关系的特性图。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的倾斜调整时，如图23所示，在认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)时，将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定。当各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将倾斜值设定为±0。例如，检测图23所示的波形的抖动值，在当认为倾斜值的基准值0中的抖动值jitter(i_co)是比规定的抖动值jitter(i_cf)还大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值的情况下，将倾斜值设定为±0。或者，例如检测图23所示的波形的抖动值，当认为各抖动值是比规定的抖动值jitter(i_cf)全部都大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值的情况下，将倾斜值设定为±0。

与认为比最大抖动值jitter(i_cmax)例如只小判定值jitter(i_cs)的值的抖动值jitter(i_cf)相比还是最小抖动值jitter(i_cmin)的一方大。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以将基准倾斜值作为最佳倾斜值设定在倾斜值设定电路23中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)”的值小于等于一定值jitter(i_cs)的情况下，将“TILT”设定为0。这样倾斜调整结束。

如果这样进行倾斜值的设定动作，则将基准倾斜值0作为中心，由倾斜值设定电路23进行倾斜动作。因为以基准倾斜值0为中心进行倾斜设定/动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的倾斜控制。

通过这样进行光盘装置1的倾斜值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的倾斜动作。认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M读出信号时，因为将倾斜值的基准值0作为最佳倾斜值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的倾斜动作中产生异常，用OPU2执行稳定的倾斜动作。此外，能够容易进行光盘装置1中的倾斜值的设定。

在对光盘(M)(图1)进行OBL4的倾斜调整时，如图24所示，在认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值时，将倾斜值的基准值0设定为最佳的倾斜值。当在各抖动值中的最大值-最小值(MAX-MIN)小于等于一定值的情况下，将倾斜值设定为±0。例如检测图24所示的波形的抖动值，当认为倾斜值的基准值0中的抖动值jitter(i_co)是比规定的抖动值jitter(i_cf)还大的值，并且，认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值的情况下，将倾斜值设定为±0。这种情况下，因为抖动值的变化小，所以在将基准倾斜值作为最佳倾斜值设定在倾斜值设定电路23中的动作在光盘装置1中进行。

在CPU10(图1)内的程序中，根据“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)”的值进行以下的设定。当“jitter(i_cmax)-jitter(i_cmin)”的值小于等于一定值jitter(i_cs)的情况下，在“TILT”中设定为0。这样倾斜调整结束。

如果这样进行倾斜值的设定动作，则将基准倾斜值0作为中心，由倾斜值设定电路23进行跟踪伺服动作。因为以基准倾斜值0为中心进行倾斜设定/动作，所以能够稳定地进行在OPU2中的倾斜控制。

通过这样进行光盘装置1的倾斜值调整方法，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的倾斜动作。认为最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)是小于等于预先确定的规定值jitter(i_cs)的小的值的光盘M被当作抖动特性比较好的光盘M。在从抖动特性比较好的光盘M读出信号时，因为将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的倾斜动作中产生异常，用OPU2执行稳定的倾斜动作。此外，能够容易进行光盘装置1中的倾斜值的设定。

在将光盘(M)完全安装在光盘装置1内后，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在对光盘(M)进行OBL4的倾斜调整时，在超过0秒大致15秒时间内进行倾斜调整。如果具体地说，则在将光盘(M)完全安装在光盘装置1内后，在包含倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)以倾斜值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变倾斜值(图20A：S340，图20B：S341～S346)，从光盘(M)(图1)读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)(图22，图23，图24)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)(图20A：S360)，对光盘(M)(图1)进行OBL4的最佳的倾斜值调整时，理想的是在超过0秒大致10秒时间内结束倾斜调整。

因为这样在短时间设定涉及光盘装置1的倾斜值调整方法的时间，所以不会为了倾斜调整而经过长时间等待，可以快速结束在用光盘装置1进行倾斜调整时的设定步骤。在光盘装置1内完全安装了光盘(M)后，在包含倾斜值的基准值0以倾斜值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，分阶段改变倾斜值，从光盘(M)中读出各信号检测各抖动值，在根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)对光盘(M)进行OBL4的倾斜调整时，因为在超过0秒大致15秒时间内，理想的是在超过0秒大致10秒的时间内进行倾斜调整，所以在光盘装置1内安装光盘(M)后直到开始读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号前，避免为了光盘装置1自动执行的倾斜调整而经过长时间过度等待的现象。

如上所述，在对光盘(M)(图1)进行LOB4的倾斜调整，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值时，首先开始根据倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)检测抖动值，在认为基于检测到的倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)还大的值时，接着在包含倾斜值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内，在每次分阶段改变倾斜值时执行检测各抖动值的各抖动值检测步骤。

通过这样进行光盘装置1(图1)的倾斜值调整方法，将最佳的倾斜值设定在光盘装置1中。对光盘(M)进行OBL4的倾斜调整，在将最佳倾斜值设定在光盘装置1中时，首先开始检测基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)(图20A：S320)。如图22、图23以及图24所示，认为基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)还大的值的光盘(M)(图1)被当作需要检测/调查与各倾斜值对应的各抖动值的光盘(M)。如图20A所示，在认为基于检测到的倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是比预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)还大的值时(S330：YES)，接着在包含倾斜值的基准值0的规定范围(例如，-8％～+8％/-10％～+10％)的数值内在每次分阶段改变倾斜值时检测各抖动值(图20A：S340，图20B：S341～S346)，根据检测到的各抖动值中的最大抖动值jitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)的差的值jitter(i_cd)，执行设定最佳的倾斜值的各抖动值检测/比较判定/最佳值设定步骤(图20A：S340，图20B：S341～S346，图20A：S350，S360，S370/S380)。

此外，在包含倾斜值的基准值0(图22，图23，图24)的规定范围(例如，-10％～+10％/-8％～+8％)的数值内，将阶段改变倾斜值时的倾斜值的间隔量设定为倾斜值全体的例如0.5％～5％的范围内的数值，具体地说设定为1％～4％的范围内的数值。当认为倾斜值的间隔量例如是倾斜值全体的不足0.5％的细的间隔量的情况下，因为取得许多数据，所以担心与倾斜调整有关的时间加长。此外，当认为倾斜值的间隔量是例如超过倾斜值全体的5％的粗的间隔量的情况下，因为取得数据数不足，所以担心不能进行精度好的倾斜调整。通过将倾斜值的间隔量设定为相对倾斜值全体的1％～4％的范围内的数值，最好将倾斜值的间隔量设定在倾斜值全体的2％，与倾斜调整有关的时间不会过长，并且执行精度比较好的倾斜调整。

如图25以及图26所示，在包含倾斜值的基准值0以倾斜值的基准值0作为中心的规定范围的数值内，在每次分阶段改变倾斜值时进行检测抖动值的动作之前，根据倾斜值的基准值0检测抖动值，在认为基于检测到的倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值时，将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定。

如果详细地说，则在对光盘M(图1)进行OBL4的倾斜调整，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值时，首先开始根据倾斜值的基准值0(图25)检测抖动值，在认为基于检测到的倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值时，在包含倾斜值的的基准值0的规定范围的数值内，在每次分阶段改变倾斜值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)和倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的比较判定步骤之后，立即将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定。

在倾斜值是±0时，当认为抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的情况下，将最佳的倾斜值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让倾斜动作的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的倾斜值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行倾斜值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的倾斜动作。在对光盘M进行OBL4的倾斜调整，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值时，首先开始检测基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)(图20A：S320)。如图25所示，认为基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含倾斜值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变倾斜值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图20A：S340，图20B：S341～S346，图20A：S350，S360)，在基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的检测步骤(图20A：S320)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)和倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的比较判定步骤(图20：S330)之后，因为立即将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定在光盘装置1中(图20A：S380)，所以缩短在光盘装置1中的倾斜值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将倾斜值的基准值0作为最佳倾斜值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的倾斜动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的倾斜动作。

此外，对光盘M(图1)进行OBL4的倾斜调整，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值时，首先开始根据倾斜值的基准值0(图26)检测抖动值，在基于检测到的倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值时，在包含倾斜值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变倾斜值时，不会检测抖动值而省略各抖动值检测步骤，在基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的检测步骤，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)和倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的比较判定步骤之后，立即将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定。

在倾斜值是±0时，当认为抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值的情况下，将最佳的倾斜值设定为±0。当使用了抖动特性良好的光盘M的情况下，让倾斜动作的稳定性优先。

通过这样进行光盘装置1(图1)的倾斜值调整方法，当使用抖动特性好的光盘M的情况下，在快速进行倾斜值的设定的同时，构成光盘装置1的OPU2对光盘M进行稳定的倾斜动作。在对光盘M进行OBL4的倾斜调整，在光盘装置1中设定最佳的倾斜值时，首先开始检测基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)(图20A：S320)。如图26所示，认为基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。此外，例如如图26所示，认为最大抖动值iitter(i_cmax)和最小抖动值jitter(i_cmin)之间的各抖动值的全部是小于等于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)的小的值的光盘M(图1)被当作抖动特性良好的光盘M。

在从抖动特性好的光盘M读出信号时，在包含倾斜值的基准值0的规定范围的数值内在每次分阶段改变倾斜值时不会检测各抖动值而省略各抖动值检测/比较判定步骤(图20A：S340，图20B：S341～S346，图20A：S350，S360)，在基于倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的检测步骤(图20A：S320)，以及，基于预先确定的规定的抖动值jitter(i_cf)和倾斜值的基准值0的抖动值jitter(i_co)的比较判定步骤(图20A：S330)之后，因为立即将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定在光盘装置1中(图20A：S380)中，所以缩短在光盘装置1中的倾斜值的设定时间。此外，在从抖动特性良好的光盘M中读出信号时，因为将倾斜值的基准值0作为最佳的倾斜值设定在光盘装置1中，所以不会在OPU2的倾斜动作中发生异常，能够用OPU2执行稳定的倾斜动作。

因为和最初测定一同设定倾斜值±0，所以能够缩短为了检测抖动值的测定时间。能够只对推定/判定为抖动值不好需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)在具备OPU2的光盘装置1中执行倾斜调整。因为只对推定/判定为抖动值不好需要进行各抖动值的检测/调查的光盘(M)实施倾斜调整，所以能够缩短在OPU2中的抖动特性良好的光盘M的初始测定时间。此外，对于抖动良好的光盘M，因为将倾斜值设定为±0，所以对于抖动良好的光盘M可以执行稳定的倾斜设定。在将抖动值大致没有变化的光盘M安装在光盘装置1中时，因为将针对倾斜值设定电路32的倾斜值设定为±0，所以不会发生伺服失败，可以执行稳定的倾斜动作。

如上所述，一般认为光盘装置1的倾斜值调整方法是在以倾斜值的基准值0为中心的上述规定范围内，通过在每次以上述规定％改变倾斜值时检测抖动值来进行最佳的倾斜值的设定动作。在进行这种动作之前，在将基准倾斜值作为0设定倾斜值的状态中，进行抖动值的检测动作。当认为检测到的抖动值jitter(i_no)是小于等于规定的值jitter(i_nf)的小的值的情况下，即，当判断为光盘M的重放特性好的情况下，直接将基准倾斜值0作为最佳的倾斜值设定的动作在光盘装置1中进行。

当认为为了进行判定动作而进行检测/设定的抖动值jitter(i_no)例如是小于等于规定的抖动值jitter(i_nf)的小的值检测到的情况下，将光盘M判定为好的光盘，即使不进行倾斜值的选择动作，也能够没有障碍地进行重放动作。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在光盘装置1内，在对抖动特性良好的光盘M进行OBL4的倾斜调整时，在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒以内时间内进行倾斜调整。

在将抖动特性好的光盘M完全安装在光盘装置1内后，在对光盘M进行OBL4的倾斜调整时，因为在超过0秒大致3秒的时间内，理想的是在超过0秒大致1秒时间内进行倾斜调整，所以在将光盘M安装在光盘装置1内到开始读出光盘M的主要的数据/信息/信号之前，不会为了光盘装置1自动执行的倾斜调整而经过长时间等待。在将抖动特性好的光盘M安装在光盘装置1内时的光盘装置1内的倾斜调整快速地短时间结束。

以下，说明在设定了基准值0以外的倾斜值时，在进行OPU2的磁道跳跃时的状态。

首先，进行光盘装置1(图1)的倾斜调整。此时，将倾斜值设定为基准值0以外的数值。在磁道跳跃开始前，在倾斜值中设定基准值0。执行磁道跳跃动作。在磁道跳跃结束后，将倾斜值设定为原本的基准值0以外的数值。

如果详细说明从磁道跳跃步骤开始后到结束前的光盘装置1的动作，则当从规定范围内的各倾斜值中将最佳的倾斜值设定在基准值0以外的某一偏离了的数值的情况下(图20A：S370，图21，S391：NO，图22)，在对光盘(M)(图1)让OPU2进行磁道跳跃时，将倾斜值暂时设定为基准值0。在将倾斜值暂时设定为基准值0后(图21：S392)，让OPU2执行磁道跳跃(图21：S393)。

通过在光盘装置(图1)中如图21的S391、S392的步骤那样设定倾斜值，即使从规定范围内的各倾斜值中将倾斜值的基准值0以外的某一偏离了的数值(例如：+6％)作为最佳的倾斜值设定，也能够良好地进行对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃。在对光盘(M)进行OPU2的倾斜调整，将倾斜值设定为基准值0以外的偏离了的数值(+6％)的情况下，在对光盘(M)进行OPU2的磁道跳跃时，容易在OPU2中引起伺服失败。但是，即使在将倾斜值设定为基准值0以外的偏离了的数值的情况下，在让OPU2进行磁道跳跃时，也通过将倾斜值暂时设定为基准值0，针对光盘(M)的OPU2的磁道跳跃容易正常地进行。

在对光盘(M)(图1)执行OPU2的磁道跳跃(图21：S393)，磁道跳跃动作结束后，将倾斜值再次返回基准值0以外的原本偏离了的数值(例如：+6％)(图21：S395，图22)。伴随将初始设定的最佳倾斜值设定在基准值0以外的偏离了的数值(图21，S394：NO，图22)，在磁道跳跃结束后将倾斜值再次返回基准值0以外的原本的偏离了的数值(例如：+6％)(图21：S395)。

由此，在光盘装置1中再次设定最佳的倾斜值。当对光盘(M)没有进行OPU2的磁道跳跃时，因为将倾斜值的基准值0以外的偏离了的数值再次作为最佳的倾斜值设定在光盘装置1中，所以能够良好地进行针对光盘(M)的OPU2的OBL2的倾斜调整。此外，因为将先前保存在第二存储器电路12中的基准值0以外的倾斜值再次作为最佳倾斜值设定在光盘装置1中，所以可以快速进行最佳的倾斜值的再设定。

以下，说明在将最佳的倾斜值设定为基准值0时，进行OPU2的磁道跳跃时的状态。在将最佳倾斜值设定为基准值0时，如果详细说明从磁道跳跃步骤开始直到结束的光盘装置1的动作，则当将最佳倾斜值设定为基准值0的情况下(图21，S391：YES，图23，图24，图25，图26)，不会改变倾斜值而让OPU2(图1)执行磁道跳跃(图21：S393)。因为将最佳的倾斜值继续设定为基准值0，所以针对光盘M/(M)(图1)的OPU2的磁道跳跃能够正常进行。伴随将初始设定的最佳倾斜值设定为基准值0(图21，S394：YES，图23，图24，图25，图26)，不会在磁道跳跃结束后改变倾斜值，能够将最佳倾斜值维持在基准值0。

图1所示的光盘装置1作为在从由上述聚焦值设定步骤、上述去跟踪值设定步骤、上述倾斜值设定步骤组成的群中选择的设定步骤中可以至少执行1个或者1个以上的步骤的装置构成。由此，在光盘装置1中在最佳的散焦值、最佳的去跟踪值、最佳的倾斜值中设定大于等于一个的最佳值。

如果详细说明，则把图1所示的光盘装置1当作可以执行上述光盘装置1的去跟踪值调整方法的光盘装置1。由此，可以提供可以设定最佳的去跟踪值的光盘装置1。防止F旁落，稳定的聚焦伺服在具备OPU2的光盘装置1中执行。

此外，将图1所示的光盘装置1当作可以执行上述光盘装置1的去跟踪值调整方法的光盘装置1。由此，可以提供可以设定最佳的去跟踪值的光盘装置1。防止磁道跳变，稳定的跟踪伺服用OPU2具备的光盘装置1执行。

此外，将图1所示的光盘装置1当作可以执行上述光盘装置1的倾斜值调整方法的光盘装置1。由此，可以提供可以设定最佳倾斜值的光盘装置1。防止伺服失败，稳定的倾斜动作用具备OPU2的光盘装置1执行。

如果构成上述光盘装置1的倾斜调整电路，则即使认为配备在光盘装置1上的光盘(M)是振摆盘MA(图2)的情况下，对于光盘MA的信号层Ms，从OPU2(图1)的LD3射出的激光L的光轴La也容易设置成始终正交的状态。

在光盘(M)上发生了振摆动作时，同时进行OBL4的聚焦调整、OBL4的聚焦倾斜调整。在光盘(M)上发生了振摆时，OBL4沿着上下方向Da自动地进行位置调整。此外，与此同时，透过了OBL4的激光的光轴La如倾斜了角度-Af～+Af那样，自动地调整OBL4的姿态。由此，对于光盘MA的信号层Ms，激光的光轴La始终维持正交的状态，用OBL4进行激光聚缩形成的点Ls避免从跟踪中的坑Mt偏离。因而，使用OPU2(图1)，在读取光盘MA的数据时，容易防止发生焦点旁落，发生光盘MA的数据读取错误的情况。

焦点旁落因光盘(M)的振摆、光盘(M)的偏心、光盘(M)的振动、光盘(M)的冲击而发生。在使用光盘装置1重放记录在光盘(M)中的数据时，和在光盘(M)中记录数据时，在光盘装置1内，认为光盘(M)的振摆和光盘(M)的偏心恒定发生。与此相反，认为光盘(M)的振动、光盘(M)的冲击突然发生。

此外，如果构成上述光盘装置1的倾斜调整电路，则即使在认为配备在光盘装置1中的光盘(M)是偏心盘MB(图4(A)(B))的情况下，也对光盘MB的信号层Ms从OPU2(图1)的LD3射出的激光L的光轴La容易成为始终正交的状态。

在光盘(M)(图4(A)(B))中发生了偏心动作时，同时进行OBL4的跟踪调整、OBL4的跟踪倾斜调整。在光盘(M)上发生了偏心动作时，OBL4沿着盘内外方向Db自动地进行位置调整。此外，与此同时，透过了OBL4的激光的光轴La如倾斜了角度-Af～+Af那样，自动地调整OBL4的姿态。对于光盘MA的信号层Ms，激光的光轴La始终维持正交的状态，避免用OBL4进行激光聚缩形成的点Ls从跟踪中的坑Mt偏离。因而，在使用OPU2(图1)读取光盘MB的数据时，容易防止发生焦点旁落，发生光盘MB的数据读取错误的情况。

此外，即使将配备在光盘装置1中的光盘(M)设置成振摆MA(图2)的情况下，将配备在光盘装置1中的光盘(M)设置成偏心盘MB(图4(A)(B))的情况下，也容易正常地进行针对光盘MA或者光盘MB的OPU2的磁道跳跃。

图1所示的光盘装置1作为可以执行上述散焦值设定步骤、上述去跟踪值设定步骤、上述倾斜值设定步骤的三个步骤的装置构成，但根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以执行上述散焦值设定步骤、上述去跟踪值设定步骤的二个步骤的光盘装置1。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以执行上述去跟踪值设定步骤、上述倾斜值设定步骤的二个步骤的光盘装置1。此外，根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成可以执行上述倾斜值设定步骤、上述散焦值设定步骤的二个步骤的光盘装置1。

根据光盘装置1的设计/规格等，例如也可以构成在上述散焦值设定步骤、上述去跟踪值设定步骤、上述倾斜值设定步骤中，可以执行必要的许多步骤的光盘装置1。也可以在上述散焦值设定步骤、上述去跟踪值设定步骤、上述倾斜值设定步骤中，所需要的许多步骤可以各自独立或者同时执行。

例如上述光盘装置1在可以设定上述最佳的散焦值的光盘装置1的调整方法(图6A～图12)中作为合并或者共用可以设定上述最佳去跟踪值的光盘装置1的调整方法(图13A～图19)以及/或者可以设定上述最佳的倾斜值的光盘装置1的调整方法(图20A～图26)并执行的一台的光盘装置1(图1)构成。

例如通过这样构成光盘装置1，可以提供除了最佳的散焦值外还可以在比较段时间设定最佳的去跟踪值以及/或者最佳的倾斜值的光盘装置1。

在将推定/判定为抖动值不良并需要各抖动值的检测/调查的光盘装置(M)安装在光盘装置1内后，在进行上述各设定步骤时，例如在超过0秒大致60秒的总和时间内，理想的是在超过0秒大致45秒以内的总和时间内，更理想的是在超过0秒大致30秒以内的总和时间内进行各设定步骤。

由此，推定/判定为抖动值不良而需要各抖动值的检测/调查的光盘(M)在完全安装在光盘装置1内后到开始读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号之前，避免为了光盘装置1自动执行的各设定步骤而经过长时间等待的现象。认为各设定步骤例如在无限地接近大致0秒的短时间执行理想。上述各设定步骤的总和时间因为认为例如在大致在60秒以内，理想的是在大致45秒以内，更理想的是大致在30秒以内，所以认为为了光盘装置1自动执行的各设定步骤的等待时间在光盘装置1的使用者/设计者等的容许范围内。

此外，在将抖动特性良好的光盘M完全安装在光盘装置1内后在进行上述各设定步骤时，例如在超过0秒大致15秒以内的总和时间内，理想的是在超过0秒大致10秒以内的总和时间内，更理想的是在超过0秒大致5秒因的总和时间内进行各设定步骤。

由此，在将抖动特性良好的光盘M完全安装在光盘装置1内后到开始读出光盘(M)的主要的数据/信息/信号之前，避免为了光盘装置1自动执行的各设定步骤而经过长时间过度等待的现象，各设定步骤快速在段时间结束。认为各设定步骤例如在以无限接近大致0秒的短时间执行理想。在将抖动特性良好的光盘M完全安装在光盘装置1内后的上述各设定步骤的总和时间因为例如设置在大致15秒以内，理想的是在大致10秒以内，更理想的是在大致5秒以内，所以避免因为光盘装置1自动执行的各设定步骤的等待时间，对光盘装置1的使用者/设计者等例如压力聚集的现象。

认为具备OPU2的光盘装置1可以在将数据/信息/信号等记录在上述各种光盘M上，重放上述各种光盘M的数据/信息/信号等的记录、播放装置中使用。此外，具备OPU2的光盘装置1也可以在进行上述各种光盘M的数据/信息/信号等的重放的重放专用装置中使用。

此外，OPU2例如安装在安装在计算机、音响/影像机器、游戏机、车载机(都没有图示)中的光盘装置1。具备OPU2的光盘装置1例如可以安装在笔记本型个人计算机(PC：personal computer)、笔记本型PC、台式型PC、车载用计算机等的计算机、计算机游戏机等的游戏机、CD机/CD译码器、DVD机/DVD译码器等的音响以及/或者影像机器等中(都未图示)。此外，具备上述OPU2的光盘装置1例如设置成可以与CD系列光盘、DVD系列光盘、“Blu-ray Disc”系列光盘等的许多媒体M对应。配备OPU2的光盘装置1例如可以安装在“CD”、“DVD”、“HD-DVD”、“Blu ray Disc”等的各种光盘M对应的计算机、音响以及/或者影像机器、游戏机、车载机等中(都没有图示)。

以上，上述的发明的实施方式是为了容易理解本发明的实施方式，并不是为了限定解释本发明。本发明在不脱离其主要内容可以进行改变、改良的同时，在本发明中还包含其等价物。

Claims (15)

1.一种盘装置，其特征在于包括：

抖动值检测部，基于从媒体读出的信号，检测抖动值；

散焦值设定部，基于上述抖动值，设定用于对上述媒体进行物镜的对焦的散焦值；和

散焦值调整部，当与上述散焦值的基准值对应的上述抖动值大于规定的抖动值的情况下，在包含上述散焦值的基准值的上述散焦值的规定范围内，针对每次分阶段改变上述散焦值检测上述抖动值，基于检测到的各上述抖动值中的最大抖动值以及最小抖动值，求应该对上述散焦值设定部在规定时间内设定的最佳的散焦值，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值大于规定的差值的情况下，上述散焦值调整部把与上述最小抖动值对应的上述散焦值作为应该设定在上述散焦值设定部中的上述最佳的散焦值，

当与上述散焦值的基准值对应的上述抖动值小于规定的抖动值的情况下，上述散焦值调整部把上述散焦值的基准值作为应该设定在上述散焦值设定部中的上述最佳的散焦值。

2.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于包括：

聚焦控制部，基于上述最佳的散焦值，使上述物镜沿着上述物镜的光轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于：

上述散焦值调整部，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值小于规定的差值的情况下，把上述散焦值的基准值作为应该设定在上述散焦值设定部中的上述最佳的散焦值。

4.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于：

上述散焦值调整部，

当上述最佳的散焦值是上述基准值以外的值的情况下，在进行具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃时，将应该在上述散焦值设定部中设定的上述散焦值作为上述基准值。

5.根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于：

上述散焦值调整部，

在具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃结束后，将应该在上述散焦值设定部中设定的上述散焦值返回到上述基准值以外的值。

6.一种盘装置，其特征在于包括：

抖动值检测部，基于从媒体读出的信号，检测抖动值；

去跟踪值设定部，基于上述抖动值，设定用于对上述媒体进行物镜的对焦的去跟踪值；和

去跟踪值调整部，当与上述去跟踪值的基准值对应的上述抖动值大于规定的抖动值的情况下，在包含上述去跟踪值的基准值的上述去跟踪值的规定范围内，针对每次分阶段改变上述去跟踪值检测上述抖动值，基于检测到的各上述抖动值中的最大抖动值以及最小抖动值，求应该在上述去跟踪值设定部中设定的最佳的去跟踪值，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值大于规定的差值的情况下，上述去跟踪值调整部把与上述最小抖动值对应的上述去跟踪值作为应该设定在上述去跟踪值设定部中的上述最佳的去跟踪值，

当与上述去跟踪值的基准值对应的上述抖动值小于规定的抖动值的情况下，上述去跟踪值调整部把上述去跟踪值的基准值作为应该设定在上述去跟踪值设定部中的上述最佳的去跟踪值。

7.根据权利要求6所述的盘装置，其特征在于包括：

跟踪控制部，基于上述最佳的去跟踪值，使上述物镜沿着上述媒体的直径方向移动。

8.根据权利要求6所述的盘装置，其特征在于：

上述去跟踪值调整部，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值小于规定的差值的情况下，把上述去跟踪值的基准值作为应该设定在上述去跟踪值设定部中的上述最佳的去跟踪值。

9.根据权利要求6所述的盘装置，其特征在于：

上述去跟踪值调整部，

当上述最佳的去跟踪值是上述基准值以外的值的情况下，在进行具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃时，将应该在上述去跟踪值设定部中设定的上述去跟踪值作为上述基准值。

10.根据权利要求9所述的盘装置，其特征在于：

上述去跟踪值调整部，

在具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃结束后，将应该在上述去跟踪值设定部中设定的上述去跟踪值返回到上述基准值以外的值。

11.一种盘装置，其特征在于包括：

抖动值检测部，基于从媒体读出的信号，检测抖动值；

倾斜值设定部，基于上述抖动值，设定用于对上述媒体进行物镜的对焦的倾斜值；

倾斜值调整部，当与上述倾斜值的基准值对应的上述抖动值大于规定的抖动值的情况下，在包含上述倾斜值的基准值的上述倾斜值的规定范围内，针对每次分阶段改变上述倾斜值检测上述抖动值，基于检测到的各上述抖动值中的最大抖动值以及最小抖动值，求应该在上述倾斜值设定部中设定的最佳的倾斜值，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值大于规定的差值的情况下，上述倾斜值调整部把与上述最小抖动值对应的上述倾斜值作为应该设定在上述倾斜值设定部中的上述最佳的倾斜值，

当与上述倾斜值的基准值对应的上述抖动值小于规定的抖动值的情况下，上述倾斜值调整部把上述倾斜值的基准值作为应该设定在上述倾斜值设定部中的上述最佳的倾斜值。

12.根据权利要求11所述的盘装置，其特征在于包括：

倾斜控制部，基于上述最佳的倾斜值，补正相对上述媒体的信号层的上述物镜的角度偏离。

13.根据权利要求11所述的盘装置，其特征在于：

上述倾斜值调整部，

当上述最大抖动值以及上述最小抖动值的差值小于规定的差值的情况下，将上述倾斜值的基准值作为应该设定在上述倾斜值设定部中的上述最佳的倾斜值。

14.根据权利要求11所述的盘装置，其特征在于：

上述倾斜值调整部，

当上述最佳的倾斜值是上述基准值以外的值的情况下，在进行具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃时，将应该在上述倾斜值设定部中设定的上述倾斜值作为上述基准值。

15.根据权利要求14所述的盘装置，其特征在于：

上述倾斜值调整部，

在具有上述物镜的光学式拾取器装置的磁道跳跃结束后，将应该在上述倾斜值设定部中设定的上述倾斜值返回到上述基准值以外的值。

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