CN101515462B - 光盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光盘装置，对致动器和主轴电机的驱动信号的变动量进行测量，因为其变动量与电流有关联，所以根据变动量测定结果，通过变更伺服控制系统的特性、或对驱动信号电平设置限制等措施，使使得不大于其规格。

Description

光盘装置
技术领域
本发明涉及控制电机或致动器等的光盘装置。
背景技术
光盘装置中具备的致动器等装置，通过增大驱动电流，能够提高驱动的速度。另一方面，过度增大驱动电流时，故障的可能性也会增大。
另外，作为相关技术，日本特开平8-265960号公报中记载了：“对从驱动器供给的致动器的驱动电流和根据温度切换的限制电流进行比较，检测出致动器的驱动电流超过限制电流，因此检测出与温度相对应的过电流。”
发明内容
光盘的传送速度在持续高倍速化，与此同时，旋转速度也在高速化。结果，用于驱动主轴电机的电流量增大。另外，因为必须使移动使激光会聚的光拾取器的物镜的致动器对应更快的运动，所以使伺服控制频率带宽确保为较大也关系到电流量的增大。
另外，光盘品质低下的情况下，来自光盘的反射光中会产生各种噪声。结果，因为致动器的驱动信号中也反映噪声，所以电流量也增加。特别是，越是确保伺服控制频率带宽较大，因噪声增大的电流量越是增大。
日本特开平8-265960号中记载的具备过电流检测部的光盘装置，在检测出过电流的情况下暂时停止电流。但是，该情况下，也必须暂时停止光盘的记录和再现。另外，即使暂时停止，在产生噪声等的状态下再次记录或再现时，有时也会立刻检测出过电流而停止。特别是，光盘品质低下，驱动电流较大的状态持续的情况下，有可能与检测出的温度无关而无法继续再现。
本发明中，以抑制因驱动电流增大导致的致动器故障的可能性的同时继续再现为课题。
上述课题，例如通过权利要求中记载的发明得以解决。另外，其手段的一个例子如下所述。
光盘装置根据为了移动致动器而从控制单元输出的聚焦驱动信号和/或跟踪驱动信号的变动量，变更伺服控制特性。由此抑制致动器驱动信号的变动幅度的增大。另外，也可以不仅基于驱动信号，也基于根据反射光生成的信号变更伺服控制特性。
另外，光盘装置与主轴电机驱动信号的变动量相应地变更主轴驱动信号的输出特性。
附图说明
图1是光盘装置。
图2是通常盘片和品质低下盘片的信号波形图。
图3是聚焦驱动信号的变动量与驱动电流量的关系图。
图4是伺服控制特性图。
图5是流程图。
图6是主轴电机驱动信号的变动量与驱动电流量的说明图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式进行说明，但实施方式可以在不违背本发明的主旨的情况下进行各种变更。因此，本发明并不限于以下说明，包括权利要求的范围内的各种变更。
[实施例1]
图1是表示光盘装置的结构的方框图。
对于光盘100，利用来自光拾取器110的激光照射进行信息的读取、消除、写入，同时利用主轴电机101旋转，该主轴电机101由接收来自系统控制单元120的主轴电机驱动信号(SDS)的主轴电机驱动单元121驱动。
由激光源111发出的激光，由利用致动器112移动的物镜113在光盘100的信息记录面上聚光为光点。聚光为光点的激光，在光盘100的信息记录面上反射，并由光检测器114检测。根据由光检测器114检测的信号利用信号生成单元122生成聚焦误差信号(FES)和跟踪误差信号(TES)。
在输入到系统控制单元120的信号中，读取聚焦误差信号作为表示光点与信息记录面的误差量的信号。另外，在输入到系统控制单元120的信号中，读取跟踪误差信号作为表示在光盘信息记录膜上以螺旋状连续的坑和轨道与光点在半径方向上的误差量的信号。
致动器112，利用接收从系统控制单元120输出的用于向聚焦方向移动致动器的聚焦驱动信号(FDS)、和用于向半径方向移动致动器的跟踪驱动信号(TDS)的致动器驱动单元123进行驱动。该致动器112使物镜113在光盘100的半径方向和聚焦方向上移动。系统控制单元120内置有测定各驱动信号的变动量的信号变动量测量单元124。
图2是表示在再现光盘时，由通常的光盘和在反射光中产生噪声的品质低下光盘所生成的聚焦误差信号和聚焦驱动信号的变动的图。
与通常盘片比较，品质低下盘片因反射光的噪声而聚焦误差信号的变动量变大，结果，对于上述聚焦误差信号通过滤波器生成的聚焦驱动信号的变动量也变大。因为该聚焦驱动信号增大，流过致动器112的电流量也增加，所以致动器损坏的危险性提高。
图3表示对于聚焦伺服控制系统，使光盘100旋转数周时的信号变动量测量单元124的测定量与流过致动器113的电流量的关系。图3中的各点，是对于光盘100的信息记录面调整聚焦伺服控制系统和跟踪伺服控制系统的特性调整完成，由各伺服控制系统施加控制的状态下取得的值。另外，图3表示对于多种的光盘进行多次设置和取出、多次进行设置(setup)处理等初始动作之后的结果。
流过致动器112的电流量增加时，变动量测定值也增加。盘片A的电流量比较小，变动量测定值也小。盘片B和C电流量较大，存在致动器损坏的危险。因此，对于盘片B和C变更伺服控制特性，实现对电流量的抑制。用于分别A与B、C的基准设为FH0。盘片D虽然有超过FH0的情况和不超过FH0的情况，但是没有超过致动器损坏危险电流量的结果。如此，优选设定为FH0对于危险电流量具有余量。
对于上述变动量测定值在FH0以上的光盘所进行的伺服控制特性的变更是指，例如对聚焦驱动信号或者跟踪驱动信号等致动器驱动信号的变动量抑制一类的变更。图4中，表示伺服控制特性的变更例。对于原本的伺服控制系统开路(loop)增益特性，能够通过整体降低增益电平而抑制致动器驱动信号的变动量。
图5中表示本实施例的流程图。
首先，光盘装置中设置有光盘的情况下，或者起动设定了光盘的光盘装置的情况下，进行所谓设置(setup)处理和装载(loading)处理等初始动作。
在该设置处理等中，系统控制单元120将伺服控制特性调整为所要求的伺服控制频率带宽(步骤5-1)。
接着，系统控制单元120进行致动器驱动信号变动量测定(步骤5-2)。接着，系统控制单元120，判别聚焦驱动信号的变动量测定结果FH是否小于聚焦伺服控制系统的基准FH0(步骤5-3)。步骤5-3中为Yes的情况下，系统控制单元120判别跟踪驱动信号的变动测定结果TH是否小于跟踪伺服控制系统的基准TH0(步骤5-4)。步骤5-4中为Yes的情况下，系统控制单元120以步骤5-1中调整后的伺服控制特性结束处理。步骤5-3和步骤5-4中为No的情况下，系统控制单元120变更伺服控制特性，实现电流量的减少(步骤5-5)，并结束处理。
该情况下，在步骤5-5中，系统控制单元120使聚焦伺服控制系统和跟踪伺服控制系统两者的伺服控制特性变更。
此处，对步骤5-2中的变动量的算出方法的一个例子进行说明。例如，以固定的时钟(clock)取得驱动信号电平，求出与基准电平的差值。然后，将通过顺次对该差的绝对值的和、平方和进行加法运算或积分等方法求出的值作为变动量。另外，例如通过对驱动信号的振幅的最大值与最小值的差顺次进行加法计算或积分求出来求得变动量。另外，例如通过对于使盘片装置旋转数周的期间得到的驱动信号应用上述算出方法而求出变动量。例如，在算出变动量时，可以是盘片旋转1周的驱动信号，也可以是2周的驱动信号，但是对此并没有限定。另外，也可以构成为基于一定时间得到的驱动信号算出该测定量。
另外，步骤5-5中，对于聚焦伺服控制系统和跟踪伺服控制系统的特性变更，也有仅变更变动量超过基准值的一方的方法。即，能够是：如果聚焦驱动信号的变动量超过基准值，则变更聚焦伺服控制系统的特性量，如果跟踪驱动信号的变动量超过基准值，则变更跟踪伺服控制系统的特性量。该情况下，为了不成为单方面的处理优选为，在步骤5-3中，不管聚焦驱动信号的变动量FH是否超过基准值FH0的结果如何，都前进到步骤5-4的判别跟踪驱动信号的变动量TH是否超过基准值TH0的处理。
另外，本流程图中，分别对聚焦驱动信号的变动量和跟踪致动器的驱动信号的变动量进行了判定，但是也可以将这2个变动量测定结果的绝对值的和，或平方和等作为判断是否变更特性的要素。该情况下，将步骤5-3和5-4统一为1个步骤。
另外，也可以是不基于致动器驱动信号的变动量，而是基于聚焦误差信号和跟踪误差信号的变动量变更伺服特性的结构。
另外，如图4所示，为了使电流量减少而降低伺服控制系统开路增益特性的增益电平时，也会导致对于高速旋转的伺服控制性能降低。因此，可以是在降低上述增益电平的同时降低光盘100的旋转速度，而应对伺服控制性能降低的结构。但是，该情况下，信息的传送速率会降低。
另外，光盘100的偏心量大的情况下，驱动信号的变动量也会变大，但是有时对于这样的光盘最好不进行伺服控制性能的变更。因此，存在光盘100的偏心量大于一定量的情况下，不进行伺服控制性能的变更，而在偏心量在一定量以下时进行伺服控制性能的变更的方法。该方法能够通过进行判别处理，使得在步骤5-1之前进行基于偏心量的判别，当偏心量在一定量以下时进行本实施例的处理得以实现。
另外，本实施例将致动器驱动信号的变动量作为判定要素，但是在能够直接测定电流量的情况下，也可以直接使用电流量。
另外，本实施例中，对在变动量大的情况下降低伺服控制系统开路增益特性的增益电平的处理进行了说明，但是也可以是在变动量小的情况下提高伺服控制系统开路增益特性的增益电平的处理。
[实施例2]
本实施例的光盘装置与实施例1中使用的图1所示的方框图为相同的结构。
利用接受了从系统控制单元120输出的主轴电机驱动信号(SDS)的主轴电机驱动单元121驱动主轴电机101，并利用主轴电机101旋转。
图6中，表示利用主轴电机驱动信号的变动量使主轴电机驱动电流不超过规格的方法。为了提高主轴电机的旋转速度而增大主轴电机驱动信号输出时，电流量也会增加，随之主轴电机驱动信号的变动量也增大。将主轴电机驱动电流变为略低于基于规格的界限值时的变动量设为基准SH0。主轴电机驱动信号的变动量达到该SH0时，不继续增大主轴电机驱动信号，而是以该驱动电流产生的扭力达到所要求的旋转速度。
根据以上说明的各实施例的光盘装置，在将光盘插入光盘装置后的设置处理中，通过确保取得光盘旋转数周的驱动信号的时间，能够抑制电流过多导致的致动器损坏的可能性，所以在设置处理后的记录或再现开始后，能够抑制因电流过多导致的动作停止的可能性。另外，在主轴电机中，能够抑制因电流过多导致的旋转停止发生的可能性。
根据本发明，能够在抑制因驱动电流增大引起的致动器故障的可能性，而使再现继续进行。

Claims (9)

1.一种光盘装置，其使用激光从光盘再现信息或向光盘记录信息，其特征在于，包括：
物镜，其使激光会聚；
致动器，其驱动所述物镜；
检测器，其检测来自光盘的反射光；
聚焦误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成聚焦误差信号；
跟踪误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成跟踪误差信号；
控制部，其为了进行所述致动器的控制，用所述聚焦误差信号和跟踪误差信号进行聚焦驱动信号和跟踪驱动信号的生成和输出；和
信号变动量测量部，其测量所述聚焦驱动信号和跟踪驱动信号的变动量，其中，
所述控制部进行控制，以根据使所述光盘旋转了所希望的转数时的聚焦驱动信号和/或跟踪驱动信号的变动量，来变更聚焦伺服控制系统和/或跟踪伺服控制系统的特性。
2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制部进行控制，以使在将所述聚焦伺服控制系统和/或跟踪伺服控制系统暂且调整为规定的伺服控制频率带宽之后进行所述特性的变更。
3.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制部进行控制，以使在将光盘插入光盘装置后直至成为容许进行信息的记录或再现的状态为止的设置处理中进行所述特性的变更。
4.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制部进行控制，以使在所述光盘的偏心量为规定量以下时，进行所述特性的变更，在所述偏心量大于所述规定量时，不进行所述特性的变更。
5.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制部进行控制，以使通过减少聚焦驱动信号和/或跟踪驱动信号的增益进行所述特性的变更。
6.一种光盘装置，其使用激光从光盘再现信息或向光盘记录信息，其特征在于，包括：
物镜，其使激光会聚；
致动器，其驱动所述物镜；
检测器，其检测来自光盘的反射光；
聚焦误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成聚焦误差信号；
跟踪误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成跟踪误差信号；
控制部，其为了进行所述致动器的控制，用所述聚焦误差信号和跟踪误差信号进行聚焦驱动信号和跟踪驱动信号的生成和输出；和
信号变动量测量部，其测量所述聚焦误差信号和跟踪误差信号的变动量，其中，
所述控制部进行控制，以根据所述聚焦误差信号和/或跟踪误差信号的变动量，来变更聚焦伺服控制系统和/或跟踪伺服控制系统的特性。
7.一种光盘装置，其使用激光从光盘再现信息或向光盘记录信息，其特征在于，包括：
主轴电机，其使所述光盘旋转；
控制部，其进行用于进行所述主轴电机的旋转控制的主轴电机驱动信号的输出；和
信号变动量测量部，其测量所述主轴电机驱动信号的变动量，其中，
所述控制部根据所述主轴电机驱动信号的变动量，来变更主轴电机驱动信号的输出特性。
8.一种光盘装置，其使用激光从光盘再现信息或向光盘记录信息，该光盘装置的特征在于，包括：
物镜，其使激光会聚；
致动器，其驱动所述物镜；
检测器，其检测来自光盘的反射光；
聚焦误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成聚焦误差信号；
控制部，其根据所述聚焦误差信号，生成致动器驱动信号，该致动器驱动信号是用于进行所述致动器的控制的信号；和
信号变动量测量部，其测量所述致动器驱动信号的变动量，其中，
所述控制部进行控制，以使在所述致动器驱动信号的变动量为规定量以上时，减少所述驱动信号的增益。
9.一种光盘装置，其使用激光从光盘再现信息或向光盘记录信息，该光盘装置的特征在于，包括：
物镜，其使激光会聚；
致动器，其驱动所述物镜；
检测器，其检测来自光盘的反射光；
跟踪误差信号生成部，其根据用所述检测器检测出的反射光生成跟踪误差信号；
控制部，其根据所述跟踪误差信号，生成致动器驱动信号，该致动器驱动信号是用于进行所述致动器的控制的信号；和
信号变动量测量部，其测量所述致动器驱动信号的变动量，其中，
所述控制部进行控制，以使在所述致动器驱动信号的变动量为规定量以上时，减少所述驱动信号的增益。
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