CN101278240B

CN101278240B - 用于钟表的棘爪擒纵机构

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Publication number: CN101278240B
Application number: CN2006800360570A
Authority: CN
Inventors: 彼得·鲍姆伯格; J-F·莫容
Original assignee: URBAN JUERGENSEN AG
Current assignee: Urban Juergensen AG
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: EP1941326A2; JP2009510425A; WO2007039558A3; WO2007039558A2; EP1770452A1; EP1941326B1; ES2326340T3; DE602006006464D1; JP4898814B2; RU2408042C2; CN101278240A; ATE429666T1; US7458717B2; US20080219103A1; RU2008117152A; HK1118344A1

Abstract

本发明涉及一种用于钟表机芯的擒纵机构，特别是棘爪擒纵机构。该擒纵机构包括分别在旋转轴线X1，X2和X3上枢转的有齿擒纵轮(1)、摆轮和棘爪(11，100，110)。棘爪支撑锁定叉瓦(21)，它沿特定的插入长度与擒纵轮的第一齿(200)相互作用，以便在空转阶段将其阻滞，在该空转阶段过程中摆轮进行摆动的一个自由弧。在棘爪枢转时，由摆轮旋转驱动的冲击叉瓦(7)与擒纵轮的第二齿(201)相互作用，以便释放擒纵轮，在锁定叉瓦与第二齿(201)相互作用以使擒纵轮再次被阻滞之前，该轮向前转动一个齿距。该擒纵机构还包括限制盘(5，51)，它与摆轮同轴并被可转动地固定，其周边包括基本上圆形的主要部分(52)和切去部(29)，该切去部被设置成在解锁阶段面向锁定叉瓦，所述限制盘(5，51)的尺寸被设计成以便确定一个小于所述插入长度的安全距离，该安全距离是所述圆形的主要部分与所述锁定叉瓦彼此面对时两者分离的距离。

Description

用于钟表的棘爪擒纵机构

技术领域

本发明涉及一种钟表的棘爪擒纵机构(detent escapement)，其包括分别在第一和第二轴线上枢转的有齿擒纵轮和摆轮。更确切地，本发明的擒纵机构还包括棘爪，其支撑锁定叉瓦，该锁定叉瓦设计成沿一定的插入长度与所述擒纵轮的第一齿相配合，以在锁定阶段将擒纵轮阻滞。此外，棘爪安装成在第三轴线上旋转，以便能在解锁阶段释放所述第一齿。与摆轮成一体同时与其摆动相关地同轴运动的冲击叉瓦被设计成与所述擒纵轮的第二齿相配合，以在所述解锁阶段后接收来自所述擒纵轮的冲击。

背景技术

现有技术已经介绍过这种类型的棘爪擒纵机构，例如1891年3月5日授予Emile James的专利CH3299。

该文献介绍了一种擒纵机构结构，它包括在其中一个端部枢转的杆形棘爪。该擒纵机构包括摆轮，在它的轴线上支撑着小盘和大盘，小盘支撑释放叉瓦以能够枢转棘爪，而大盘支撑缺口，以实现冲击叉瓦的作用，该缺口被设置成与擒纵轮的齿相配合。该棘爪还包括锁定叉瓦，该锁定叉瓦设计成与擒纵轮的齿相互作用，以便在摆轮自由摆动的周期过程中阻滞擒纵轮的齿。

为了使棘爪能枢转，所述棘爪支撑伸长的弹簧，该弹簧在棘爪枢转的末端区域与棘爪成一体，其自由端位于小盘的释放叉瓦的路径上。这样，在摆轮的第一旋转方向上释放叉瓦作用在弹簧上，以使棘爪枢转并能使擒纵轮向前转动一个齿距，同时在摆轮的另一旋转方向上释放叉瓦通过所述弹簧的弹性变形只是越过弹簧。

可以看到，上述棘爪擒纵机构的主要认可优点是由以下原因产生的：在工作过程中，通过摆轮的摆动，擒纵轮对摆轮仅冲击一次，这使得与擒纵轮惯性有关的能量损失弱于锚形擒纵机构(anchorescapement)。

但是，通过释放叉瓦与棘爪簧的相互作用以及棘爪的枢转惯性对棘爪的解锁操作构成了对摆轮摆动的不可忽略的干扰因素，由于摆轮很小所以干扰更大。

该棘爪擒纵机构的这些缺点，特别是再加上使该棘爪擒纵机构对震动特别敏感的不可靠的机械连接，限制了其在现代钟表领域中的应用，尽管其具有明显的技术优点。

此外，1876年7月25日授予F.H.Voigt的美国专利US180290介绍了一种棘爪擒纵机构，其中第一齿和第二齿相邻并在锁定阶段位于连接第一轴线和第二轴线的中心直连线的两侧。这种结构的优点在于，通过锁定和冲击最靠近摆轮的擒纵轮齿来工作，就使由于解锁阶段对摆轮摆动产生干扰的影响减到最小。

但是，这种擒纵机构不包括能防止擒纵轮在震动情况下产生不适宜的解锁的安全措施，这就使得它特别不适合应用于便携表上。

发明内容

本发明的一个主要目的是提供一种替代的棘爪擒纵机构，相对于现有技术已知的机构，它能获得更高的效率，并且增加抗震动的安全性能。

为此，本发明涉及一种上述类型的棘爪擒纵机构，其特征在于，它还包括与摆轮同轴并被可转动地固定到摆轮上的限制盘，该限制盘周边包括基本上圆形的主要部分和切去部，该切去部被形成为在解锁阶段面向锁定叉瓦。此外，限制盘的尺寸被设计成确定一个安全距离，该安全距离是当所述圆形主要部分与所述锁定叉瓦彼此面对时使两者分离的距离，且该安全距离小于所述锁定叉瓦插到擒纵轮第一齿上的插入长度。

由于这些特征，直接通过锁定叉瓦和限制盘的相互作用而限制了在震动情况下棘爪枢转运动的幅度，不必提供附加元件来确保这一功能。因此，本发明的擒纵机构的效率和可靠性足以允许它们应用在小尺寸的钟表上，特别是由于擒纵轮不能因在解锁阶段以外发生的震动而被释放。

在本发明的一个优选实施例中，也实现了上述目的，同时还限制了擒纵机构的大小，以允许其应用在小尺寸的钟表上，如手表。事实上，根据一个有益特征，由棘爪的第三轴线和锁定叉瓦确定的直线基本垂直于所述中心直连线，这可大大减小擒纵机构的大小。

在实施例的一个优选的变型中，擒纵机构包括与摆轮成一体且同轴的释放叉瓦，同时棘爪支撑弹簧，该弹簧的一部分设置在释放叉瓦的路径上。

此外，还可以设计成摆轮包括附加的小盘和大盘，两者均与摆轮成一体并且中心位于第二轴线上，小盘支撑释放叉瓦而大盘支撑冲击叉瓦。

可替代地，冲击叉瓦可直接被限制盘支撑，从而限制盘作为常规的大盘。

在这种情况下，可以考虑使冲击叉瓦具有冲击表面，该冲击表面距第二轴线的距离小于或等于限制盘的平均半径，并且限制盘的周边还具有凹陷，该凹陷被设置成面向冲击表面以使所述冲击表面能被接触。参照凹陷而言，切去部设置在冲击叉瓦的相反侧，以便当释放叉瓦使棘爪枢转时锁定叉瓦能解锁。

根据本发明擒纵机构的附加实施例，该擒纵机构还包括防脱开装置，即在摆轮每次摆动时可将擒纵轮的转动限定为一个齿距的装置。

附图说明

本发明的其它特征和优点在阅读下面参照附图对优选实施例的详细描述后将变得更清楚，附图是作为非限制性的例子，其中：

-图1表示根据本发明第一优选实施例的棘爪擒纵机构的简化透视图，部分构件被去除以便使其它一些构件能被看到；

-图2a表示图1所示棘爪擒纵机构处于第一工作阶段的简化俯视图；

-图2b是与图2a类似的视图，处于第二工作阶段；

-图2c是与图2a类似的视图，处于第三工作阶段；

-图2d是与图2a类似的视图，处于第四工作阶段；

-图3表示根据另一实施例擒纵机构细节的简化透视图；

-图4a和4b分别表示根据第一和第二优选实施例的擒纵机构第二细节结构的简化俯视图；

-图5表示根据本发明另一个附加优选实施例的棘爪擒纵机构的简化透视图，部分构件被去除以便使其它一些构件能被看到。

具体实施例

图1表示本发明一个优选实施例的棘爪擒纵机构基本构件的简化透视图。部分的这些构件通常是被遮住的，现在为了便于介绍一般的工作原理使它们能被看见。

该钟表擒纵机构用于与钟表的机芯(未图示)结合，所述机芯特别包括机械能量源，例如发条。因此，通过齿轮系，利用擒纵轮1将擒纵机构与该能量源连接。擒纵轮1是常规类型的，此处所示带有十五个齿2，这只是非限制性的一个例子。擒纵轮1被设计成通过枢轴3安装在钟表机构的机芯上，枢轴3确定了擒纵轮的旋转轴线X1。

该擒纵机构还包括摆轮，出于清晰的目的仅图示出其枢轴4的部位。所述摆轮安装成关于第二轴线旋转，第二轴线在图1中用X2表示。

在参照附图1至2d介绍的本发明的第一实施例中，大盘5和小盘6与摆轮的转轴4成一体并且同轴。由于为了该说明的目的省略了大盘的一部分，小盘在附图中是能看见的。

大盘5支撑冲击叉瓦7，其具有冲击表面的端部距第二轴线X2的距离等于大盘5的大致半径。这样，通过在大盘上形成面向该冲击表面的凹陷8的切去部就可接触该冲击表面。

小盘6支撑释放叉瓦9，释放叉瓦9的一端10设置成相对于小盘的周边突出。该释放叉瓦的角位置是根据大盘上冲击叉瓦的位置而预定的，而且本领域技术人员在调整这两个叉瓦的相互位置时不会遇到任何特别的困难。

此外，该擒纵机构包括棘爪11，棘爪11被安装成关于在图1中用X3表示的第三轴线旋转。游丝12通过其外端13固定在钟表机构的机芯上，而其内端(未图示)与棘爪11成一体。

棘爪11包括直线主臂14，其中部安装在轴线X3的枢轴15上。主臂在第一端17支撑开口销16，而其第二端18拐弯延伸，拐弯之后是一个短的直线部19，该短的直线部19在基本垂直于主臂的方向延伸。

游丝12作用在棘爪11的主臂14上，以通过销20的定位使主臂14返回预定的角度取向，所述销20与钟表机构的机芯成一体并且设计成与设置在棘爪第一端17上的平坦部相配合。也可以以已知的方式采用偏心部件将所述销结合到钟表机构的机芯上，以便使销能可调整地定位。

一方面，棘爪11支撑锁定叉瓦21，锁定叉瓦21安装在主臂第二端18的区域中，并设计成与擒纵轮的齿2相配合，如图1所示。

另一方面，在直线部19的自由端，换句话说，靠近小盘6处，棘爪还支撑着基本上呈半圆柱形的止挡22。

大体是直线形的棘爪簧23设置在棘爪11上，以便第一端24容纳在开口销16的槽内，并且其第二端25设置成邻靠在止挡22的平坦部上。可以看到，通常第二端25关于棘爪簧23的总体方向成一个小角度。

可以注意到，短的直线部19包括拨爪26，该拨爪基本上在小盘6周边的切向从直线部19的中部延伸，并在一点终止。该拨爪26的作用将在下文结合刚描述过的所述擒纵机构操作的详细描述来介绍。

一般而言，该擒纵机构运动的主要步骤是常规的，包括一个锁定阶段和一个解锁阶段，在锁定阶段，擒纵轮被阻滞，摆轮进行摆动的一个自由弧；在解锁阶段，擒纵轮被释放以向摆轮传递冲击；然后擒纵轮的阻滞引发一个新的锁定阶段，在该新的锁定阶段，摆轮恢复其自由摆动。

这些步骤将在下面根据附图2a至2b的详细描述进行介绍。

图2a是图1所示擒纵机构的俯视图，其结构和各构件相互之间的位置与图1中的一样。

如前所述，锁定叉瓦21设置成与擒纵轮的齿2相配合，更确切地是在图2a所示时刻与齿200相配合。

由于擒纵轮1与机芯能量源的运动学连接，擒纵轮1承受一个趋于使其顺时针转动的永久力。擒纵轮1的齿200与锁定叉瓦21的相互作用确保擒纵轮被阻滞在图2a所示棘爪的位置。

由于被小盘6支撑的释放叉瓦9与棘爪簧23的末端25接触，摆轮在所示时刻沿箭头F方向进行摆动的一个自由弧。同时，被大盘5支撑的冲击叉瓦7位于与齿200相邻但仍在冲击叉瓦接触范围之外的齿201的区域中。

这里应当注意，如果中心连线L被定义为通过第一和第二轴线X1和X2的直线，则齿200和201位于中心连线L的两侧。因此，这两个齿是最靠近摆轮旋转轴线X1的擒纵轮1的两个齿。如上所述，这一特定特征有助于减小与摆轮摆动时棘爪的惯性有关的干扰的影响。

此外，如图1所示，显然通过轴线X3和锁定叉瓦21的直线基本上垂直于中心连线L。

还可注意到，棘爪的拨爪26设置成面向小盘6周边上由切去部形成的平坦部28。同时，锁定叉瓦21面向设置在大盘5周边(一部分用虚线表示)上的切去部29，该切去部29与凹陷8分别位于冲击叉瓦7的相反两侧。

图2b表示图2a时刻之后短暂时刻的擒纵机构，处于解锁阶段尾声。

摆轮沿箭头F方向的转动使得释放叉瓦9在棘爪簧23的末端25上施加一个相同方向的力。棘爪11上止挡22的存在防止棘爪簧23变形，这样就导致把由释放叉瓦施加的力传递到棘爪11上，该棘爪11在解锁阶段绕其轴线X3枢转。

在该阶段尾声时，锁定叉瓦21离开擒纵轮的齿200以使后者自由，这样特别是在图示的情况下，由于存在大盘的切去部29，锁定叉瓦变得可以运动。该特征将结合图2d的描述更详细说明。同样地，在更靠近小盘6时棘爪的拨爪26的运动方式与锁定叉瓦相同，由于存在小盘的平坦部28，拨爪的这种运动是可能的。

在图2b中，当摆轮继续转动时，擒纵轮1还没开始旋转，这说明在图2a和2b之间，冲击叉瓦7已经在擒纵轮的齿201前面经过并为冲击阶段做准备。

图2c表示前面附图的装置处于冲击阶段开始时。

锁定叉瓦已经离开齿200，释放擒纵轮1，因此后者被钟表机构机芯的能量源驱动而旋转，旋转方向与箭头F所示相反。

同时，通过棘爪11的枢转，释放叉瓦9已越过棘爪簧23，并且摆轮开始摆动的一个新的自由弧。由于棘爪11被同时解除了之前由释放叉瓦施加的力，因此它仅受到其游丝12的回复力，该回复力趋于使其第二端18在擒纵轮1的方向上返回。然后，锁定叉瓦21离开大盘5，而拨爪26离开小盘6。

摆轮和擒纵轮1的同时运动使得冲击叉瓦7定位于齿201的路径上，齿201在如图2c所示的时刻与冲击叉瓦7接触。因此，从擒纵轮向摆轮传递冲击，以确保保持后者的摆动。

在冲击阶段之后，通过摆轮和擒纵轮的同时转动，冲击叉瓦7离开齿201的路径，如图2d所示。从中可以明白，冲击叉瓦和齿201都在冲击阶段越过中心连线L。

摆轮继续摆动的上升自由弧，同时由于棘爪11的转动，锁定叉瓦21定位于齿201的路径上。因此，擒纵轮1再次被阻滞，进入新的锁定阶段，齿201代替齿200之前的角色，以作为与棘爪的锁定叉瓦相配合的止挡。同时，齿202已定位于靠近大盘，与齿201位于中心连线L的相反两侧，等待下一个冲击阶段。

在此构型中，锁定叉瓦21距轴线X1的距离大于大盘5的最大半径，同时拨爪26距轴线X1的距离大于小盘6的最大半径。

这样，当摆轮完成其上升弧并反向转动以执行随后的下降弧时，锁定叉瓦和拨爪分别保持不与大盘和小盘接触。

在摆轮的下降弧过程中，释放叉瓦9再一次遇到棘爪簧23的端部25，在该方向上，该棘爪簧23能改变形状以从棘爪11的止挡22上解锁，从而能够使释放叉瓦通过而对摆轮运动的干扰最小。通过在释放叉瓦边缘处形成圆形部分，最好地优化了释放叉瓦越过棘爪簧23，该圆形部分在下降弧过程中抬起棘爪簧。一旦末端25被释放叉瓦9释放，棘爪簧23就再次靠在止挡22上。

这样，在执行新的下降弧以再次处于图2a所示状态之前，摆轮就完成了其上升弧，小小的不同之处是擒纵轮1已经在顺时针方向转动了一个齿距。

现在已经介绍了根据本发明第一优选实施例的擒纵机构，应当注意一些改变可以被认为不超出本发明的范围。

特别应当注意，图1至2d所示盘和擒纵轮的相关尺寸以及位置是对擒纵机构的大小优化的一种方式。

更具体地，图2d所示大盘5的平均直径优选被选择成使得在锁定阶段该盘周边为锁定叉瓦21限定了止挡。将锁定叉瓦与大盘分离的安全距离优选小于锁定叉瓦插到擒纵轮的齿上的长度。这样，在震动的情况下，如果棘爪将受到趋于使其顺时针转动的力，则在释放擒纵轮的齿之前锁定叉瓦将邻靠在大盘上，因此后者充当限制盘。

作为以上关于安全距离描述的替代或补充，可以提供另一个例如以上参照图1至2d所描述的系统，即拨爪26与小盘6的周边相配合。实际上，可以调整拨爪的尺寸以及拨爪与小盘周边相互之间的距离，以使该距离小于锁定叉瓦插到擒纵轮的齿上的长度。

通过提供这两个防震装置中的其中一个或同时提供两者，本领域技术人员在改变该擒纵机构以使其适合需要时不会遇到任何特别的困难。同样，对于将锁定叉瓦与大盘分离的安全距离来说，也能根据需要来确定最好的折衷方案。

当然从上述中可以理解，大盘5的凹陷8和切去部29对于实施本发明不是绝对必要的。从下面参照附图5的描述将明白，为了达到与本发明擒纵机构相同的功效，可以有其它实施例。

此外，实施本发明也不局限于使用与棘爪簧相配合的释放叉瓦。作为例子，可以替代地提供例如在已作为背景技术引用的专利申请EP1544689A1中描述的结构。该文献公开的装置应该被改变来适应，以考虑到锁定叉瓦和棘爪与小盘配合的部分关于棘爪的旋转轴线X3位于棘爪的同侧。这样，作用在棘爪上的拨爪应设置成靠近小盘，而保证锁定叉瓦在擒纵轮方向返回的引导曲线必须面向摆轮的旋转轴线X1，同时设置成离开小盘。

现在将根据附图3，4a和4b介绍本发明擒纵机构的几个实施例变型。

图3是透视图，表示作为上面所述装置补充的防脱开系统，能增强装置的安全性。该图中仅表示了理解该系统所必需的构件。

根据该变型的防脱开系统包括杆40，杆40包括叉41并且安装成在钟表机芯上靠近小盘6枢转。该杆的枢转幅度受两个止挡42的限制，这两个止挡42被设计成与该杆离小盘最远的端部43相配合。杆40还包括两个斜面44，这两个斜面44设置成与定位杆45配合，以确定与止挡位置相应的杆的两个稳定位置。叉41设置成足够靠近小盘，以能够与释放叉瓦9相互作用。

这样，释放叉瓦每次在叉内通过时，释放叉瓦向叉的内表面施加压力，以使得杆40从一个极限位置倾动到另一极限位置。

与瑞士锚(Swiss anchor)中叉的操作相似，叉41为小盘确定了在脱开走动或敲打时的两个止挡，以防止摆轮绕其枢转轴线X1的旋转超过一圈。

根据需要和钟表机构机芯的小盘上的处置空间，本领域技术人员在小盘区域设置防脱开杆时不会遇到任何特殊的困难。

图4a和4b表示弹簧实施例的特殊变型，它能使棘爪返回到预定位置，从而提供了在前面参照主实施例已介绍的游丝12的替代。

根据这两个变型，弹簧与棘爪成一体形成。因此，在图4a和4b中仅表示出棘爪，擒纵机构的其它构件与前面所述的一致。

图4a表示第一变型的棘爪100，它包括扁平的板簧101，板簧101从棘爪的中部靠近旋转轴线X3处沿直线方向延伸。为了能实现该结构，有必要提供止挡102，它与钟表机构的机芯成一体，并被设计成防止弹簧的自由端103在解锁阶段转动而使得棘爪返回其锁定位置，即在擒纵轮1锁定阶段时棘爪所处的位置。

图4b表示第二变型的棘爪110，它包括盘绕形状的弹簧111。该弹簧111包括与棘爪110的中部成一体的第一端112，而其第二端113通过使用任何合适的方式被固定在钟表机构的机芯上，例如直接在端部113上形成一个孔114，该孔114设计成例如与螺丝或偏心元件(未图示)配合，以允许调整回复力。

通过实现根据这两个变型棘爪的回复弹簧，可以减少必需部件的数量，同时还能简化棘爪与该弹簧的组装。

当然，上述两个变型仅作为示例，本领域技术人员在根据其需要改变回复弹簧的形状时不会遇到任何困难。

图5是与图1相似的简化透视图，表示根据本发明一个附加优选实施例的棘爪擒纵机构。该擒纵机构的一些构件被去除，以便能看到其它一些构件。

为了更清楚，参照前面附图所描述的元件用相同的附图标记表示。

大盘50是盘形的，其半径小于第一实施例中大盘5的半径，该大盘50包括用于容纳冲击叉瓦7的缺口。由于减小了直径，大盘50不再充当限制盘，而只是常规地作为冲击叉瓦的支撑。

作为补偿，在该实施例中提供限制盘51来实现此功能。限制盘51被安装成与小盘6和大盘5同轴，同时与摆轮成一体。限制盘51的周边上具有圆形的主要部分52，同时切去部29位于以冲击叉瓦7位置为参照的预定角度位置，与第一实施例所介绍的类似。

限制盘51的平均半径被选择成使得在解锁阶段之外，限制盘51的周边所处的安全距离小于锁定叉瓦21插到擒纵轮1的齿上的长度。此外，如前所述，切去部29在解锁阶段面向锁定叉瓦，以允许棘爪11枢转。

从其操作的透视图来看，图5所示的擒纵机构与图1的相似；因此这一点不再详细讨论。

当然，在不超出本发明框架范围的情况下，本领域技术人员可以根据其需要修改盘6，50和51的相互位置。此外，所有前述实施例的变型也可应用于该附加实施例。

前述说明意在介绍非限制性的特殊实施例，本发明不限于例如棘爪的特殊形式，或不同的弹簧，或能实现解锁的装置。

Claims

1.钟表的棘爪擒纵机构，它包括：

在第一轴线(X1)上枢转的有齿的擒纵轮(1)，

在第二轴线(X2)上枢转的摆轮，冲击叉瓦(7)与该摆轮同轴且固定到其上，

棘爪(11，100，110)，其支撑锁定叉瓦(21)，该锁定叉瓦设计用于沿一定的插入长度与所述擒纵轮的第一齿(200)相配合，以在锁定阶段阻滞所述第一齿，

所述棘爪在第三轴线(X3)上枢转，以便能在解锁阶段释放所述第一齿(200)，

所述冲击叉瓦(7)被设计成与所述擒纵轮的第二齿(201)相配合，以在所述解锁阶段之后接收来自该第二齿的冲击，

所述第一齿(200)和第二齿(201)是相邻的，并且在所述锁定阶段位于连接第一轴线(X1)和第二轴线(X2)的中心直连线(L)的两侧，

其特征在于，该擒纵机构还包括限制盘(5，51)，该限制盘与所述摆轮同轴并被可转动地固定在所述摆轮上，该限制盘的周边包括基本上圆形的主要部分(52)以及切去部(29)，该切去部设置成在所述解锁阶段与所述锁定叉瓦面对，并且，

所述限制盘(5，51)的尺寸被设计成确定了小于所述插入长度的安全距离，该安全距离是当所述圆形主要部分与所述锁定叉瓦彼此面对时将该两者分离的距离。

2.如权利要求1所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构包括附加的小盘(6)与大盘(50)，它们与所述摆轮成一体并且中心位于所述第二轴线(X2)上，所述小盘(6)支撑释放叉瓦(9)，而所述大盘(50)支撑所述冲击叉瓦(7)，所述棘爪(11，100，110)支撑弹簧(23)，该弹簧的一部分(25)设置在所述释放叉瓦(9)的路径上。

3.如权利要求2所述的擒纵机构，其特征在于，所述限制盘(51)的直径大于所述小盘(6)和大盘(50)各自的直径。

4.如权利要求1所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构包括小盘(6)，该小盘与所述摆轮成一体并且中心位于所述第二轴线(X2)上，该小盘支撑释放叉瓦(9)，所述棘爪(11，100，110)支撑弹簧(23)，该弹簧的一部分(25)设置在所述释放叉瓦(9)的路径上，并且

所述冲击叉瓦(7)由所述限制盘(5)支撑。

5.如权利要求4所述的擒纵机构，其特征在于，所述冲击叉瓦(7)具有冲击表面，该冲击表面距所述第二轴线(X2)的距离小于或等于所述限制盘(5)的平均半径，并且，

所述限制盘(5)的所述周边还具有凹陷(8)，被设置成与所述冲击表面面对以便可接触所述冲击表面，所述切去部(29)与所述冲击叉瓦(7)位于所述凹陷的相反两侧。

6.如权利要求2所述的擒纵机构，其特征在于，所述棘爪(11，100，110)包括主臂(14)，该主臂通过中部安装在所述第三轴线(X3)上枢转，所述弹簧(23)固定在该主臂的第一端(17)，而所述锁定叉瓦(21)安装在该主臂的第二端(18)，所述主臂在其第二端之后拐弯延伸，延伸出短部(19)，该短部支撑用于使所述弹簧(23)的所述部分(25)位于所述释放叉瓦的路径上的止挡(22)，

所述短部(19)还支撑着拨爪(26)，该拨爪基本上在所述小盘(6)周边的切线方向上延伸，拨爪与小盘周边相互之间的距离小于所述锁定叉瓦(21)在擒纵轮(1)的所述第一齿(200)上的所述插入长度，并且

所述小盘(6)在其周边上具有平截部分(28)，该平截部分被设置成当所述释放叉瓦(9)与所述弹簧(23)接触时该平截部分与所述拨爪面对。

7.如权利要求3所述的擒纵机构，其特征在于，所述棘爪(11，100，110)包括主臂(14)，该主臂安装成通过中部在所述第三轴线(X3)上枢转，所述弹簧(23)固定在该主臂的第一端(17)，而所述锁定叉瓦(21)安装在该主臂的第二端(18)，所述主臂在其第二端之后拐弯延伸，延伸出短部(19)，该短部支撑用于使所述弹簧(23)的所述部分(25)位于所述释放叉瓦的路径上的止挡(22)，

8.如权利要求1所述的擒纵机构，其特征在于，从远离所述冲击叉瓦(7)的限制盘(5，51)周边的所述主要部分(52)的区域开始，所述切去部(29)具有第一短部，该第一短部具有曲线轮廓，该曲线轮廓之后是比所述第一短部长的斜坡，该斜坡基本呈直线并在所述冲击叉瓦(7)的方向延伸，直到它与所述主要部分再次会合。

9.如权利要求2所述的擒纵机构，其特征在于，从远离所述冲击叉瓦(7)的限制盘(5，51)周边的所述主要部分(52)的区域开始，所述切去部(29)具有第一短部，该第一短部具有曲线轮廓，该曲线轮廓之后是比所述第一短部长的斜坡，该斜坡基本呈直线并在所述冲击叉瓦(7)的方向延伸，直到它与所述主要部分再次会合。

10.如权利要求3所述的擒纵机构，其特征在于，从远离所述冲击叉瓦(7)的限制盘(5，51)周边的所述主要部分(52)的区域开始，所述切去部(29)具有第一短部，该第一短部具有曲线轮廓，该曲线轮廓之后是比所述第一短部长的斜坡，该斜坡基本呈直线并在所述冲击叉瓦(7)的方向延伸，直到它与所述主要部分再次会合。

11.如权利要求1所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构包括弹性装置(12，101，111)，该弹性装置被设置成向所述棘爪(11，100，110)施加力，该力趋于使所述锁定叉瓦(21)接合在将所述擒纵轮(1)的两个相邻齿分开的间隙中，所述弹性装置与所述棘爪一体形成。

12.如权利要求2所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构包括弹性装置(12，101，111)，该弹性装置被设置成向所述棘爪(11，100，110)施加力，该力趋于使所述锁定叉瓦(21)接合在将所述擒纵轮(1)的两个相邻齿分开的间隙中，所述弹性装置与所述棘爪一体形成。

13.如权利要求3所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构包括弹性装置(12，101，111)，该弹性装置被设置成向所述棘爪(11，100，110)施加力，该力趋于使所述锁定叉瓦(21)接合在将所述擒纵轮(1)的两个相邻齿分开的间隙中，所述弹性装置与所述棘爪一体形成。

14.如权利要求11所述的擒纵机构，其特征在于，所述弹性装置包括盘绕形状的弹簧(111)，其第一端(112)与所述棘爪(110)成一体，而第二端(113)具有相对于所述棘爪而言预定的固定位置。

15.如权利要求12所述的擒纵机构，其特征在于，所述弹性装置包括盘绕形状的弹簧(111)，其第一端(112)与所述棘爪(110)成一体，而第二端(113)具有相对于所述棘爪而言预定的固定位置。

16.如权利要求13所述的擒纵机构，其特征在于，所述弹性装置包括盘绕形状的弹簧(111)，其第一端(112)与所述棘爪(110)成一体，而第二端(113)具有相对于所述棘爪而言预定的固定位置。

17.如权利要求2所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构还包括防脱开杆(40)，该杆能沿平行于所述第二轴线的轴线在两个极限稳定位置之间枢转，并具有至少一个接触表面，该接触表面被设置成与所述释放叉瓦(9)配合，以使得所述防脱开杆从一个极限位置枢转到另一个极限位置。

18.如权利要求3所述的擒纵机构，其特征在于，该擒纵机构还包括防脱开杆(40)，该杆能沿平行于所述第二轴线的轴线在两个极限稳定位置之间枢转，并具有至少一个接触表面，该接触表面被设置成与所述释放叉瓦(9)配合，以使得所述防脱开杆从一个极限位置枢转到另一个极限位置。

19.钟表机芯，其包括上述任一权利要求所述的擒纵机构、能量源和保证所述能量源与所述擒纵机构的擒纵轮之间运动连接的齿轮系。

20.包括权利要求19所述机芯的钟表。