CN1624606A - 钟表的擒纵机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿(3)的擒纵轮(2),一装有一推动擒纵叉瓦(5)的圆盘(4),一采取铰接在销(8)上的杠杆(6)形式的锁定件。该杠杆的第一臂(9)和第二臂(10)分别支承一锁定擒纵叉瓦(7)和第一致动拨爪(11)。一弹性件(12)安装在该圆盘(4)上并支承第二致动拨爪(14),该第二致动拨爪(14)能够在该圆盘(4)沿第一方向(a)旋转时驱动该第一拨爪(11)以致动该锁定件(6),而在该圆盘(4)沿与该第一方向相反的第二方向(b)旋转时在所述第一拨爪(11)周围移动但并不驱动该第一拨爪。该弹性件(12)是一包括缠绕一中心(16)的多个线匝(15)的长度很大的弹簧。
Description
技术领域
根据第一实施例,本发明涉及一种钟表的擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿的擒纵轮;一固定在一摆轮(balance)上的圆盘(roller),所述圆盘装有一推动擒纵叉瓦;一采取铰接在一销上的杠杆形式的锁定件,所述杠杆的第一和第二臂分别支承一锁定擒纵叉瓦和第一致动拨爪;和一安装在该圆盘上并支承第二致动拨爪的弹性件,该第二致动拨爪能够在该圆盘沿第一方向旋转时驱动该第一拨爪以致动该锁定件,而在该圆盘沿与该第一方向相反的第二方向旋转时移动但不驱动所述(第一)拨爪。
背景技术
人们已经提出符合上述说明的擒纵机构。在George Daniels的标题为“I’Art de Breguet”的著作(伦敦1975)的图402中可找到该擒纵机构的简图。该公开的系统示出一枢转的计时器擒纵机构,该擒纵机构使用一采取铰接在一销上的杠杆形式的锁定件(blocking member)。该杠杆的一个臂装有一与擒纵轮的齿相配合的锁定擒纵叉瓦。而另一个臂与一安装在圆盘上的弹簧装置相配合,该圆盘固定在摆轮上。该弹簧装置是一非常短的簧片(strip),该簧片可在圆盘沿一个方向旋转时致动该杠杆,而在圆盘沿相反方向旋转时对所述杠杆没有任何影响。每种擒纵机构的原理都在于,在擒纵轮转过一个角度的振荡期间仅对摆轮提供一次推动,而在杠杆擒纵机构中所述轮在每次摆动中前进半个角度。从这里可以看到该擒纵机构的一个优点,即由于该擒纵轮的惯性而产生的能量浪费仅每次振荡发生一次,而不是每次摆动发生一次。
在Glaser教授的标题为“Handbuch des Chronometrie undUhrentechnik”的著作的图352b中示出一种擒纵机构,该擒纵机构包括一安装在圆盘上的弹性件,所述弹性件沿圆盘的一个旋转方向致动一锁定件,该锁定件能够释放擒纵轮的一个齿。这种已经由F.Berthoud在1770年提出的擒纵机构是用于记时器的。该装置使用一较短的簧片,该簧片通过一种可与其一起旋转的弓形件(bow)安装在圆盘上。该簧片的端部与该锁定件的端部相配合,该锁定件实际上不是杠杆而是一支承一锁定擒纵叉瓦的柔性杆。
从上文中刚刚简要说明的两个实施例,可获得一种适合于大尺寸的钟表的构造,例如记时器或航海精密记时器。这些钟表因为其高精度而受到人们的青睐,为此经常使用因其高精度而知名的擒纵机构。所述钟表的大尺寸使得可使用大的摆轮,该摆轮具有大的能量储备和大的转矩。因此可以克服由上述现有技术中的簧片所产生的很大的力,并且通常传统结构中使用金制弹簧。在该擒纵机构中,已知在第一次摆动时弹簧必须拉紧以释放该锁定擒纵叉瓦,而在第二次摆动时所述弹簧必须放松以便在该不被致动的锁定件周围移动。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种小尺寸的钟表例如腕表,其装有一种擒纵机构以代替例如传统的杠杆擒纵机构,并且从这种擒纵机构所具有的优点中受益。但是应理解,使用上文所述的现在已知的技术会导致故障,这是因为腕表的摆轮所产生的能量远小于精密计时表所产生的能量,因而该摆轮不能克服作用在锁定件上的力。
因此,本发明的钟表除了符合本说明书的第一段中的限定之外,其特征在于,该弹性件是一包括缠绕在一中心周围的多个线匝的弹簧,该弹性件可以采取例如螺旋弹簧(平面涡卷弹簧,spiral spring)的形式。因此,在本发明的擒纵机构中,用长得多的弹簧来代替现有的擒纵机构中的短弹簧,该长得多的弹簧对于负责使其弯曲的摆轮要求少得多的致动力。
根据第二实施例,本发明还涉及一种用于钟表的擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿的擒纵轮;一固定在摆轮上的圆盘/圆盘,所述圆盘装有一推动擒纵叉瓦和第一拨爪;一铰接在一销上的锁定件/杠杆,所述杠杆的第一臂支承一锁定擒纵叉瓦,所述杠杆包括一支承第二致动拨爪的弹性件,该第二致动拨爪能够在圆盘沿第一方向旋转时被第一拨爪驱动以便致动该锁定件,而在该圆盘沿与该第一方向相反的第二方向旋转时移动但不驱动所述第一拨爪。
第二实施例与第一实施例的不同之处在于,该弹性件不再设置在圆盘上而是设置在锁定件上。其它部分的原理仍相同,即提出一种新的能够装在小尺寸的表例如腕表上的擒纵机构,这种新的擒纵机构还包括一长度很大的弹性件,以使对摆轮所需的致动力最小。
因此,本发明的钟表除了符合上文在第二实施例中的限定之外,其特征在于,在第一种变型中该弹性件包括一蛇形弹簧,在第二种变型中该弹性件包括一螺旋弹簧。这里还应当重复说明的是,已经用长得多的弹簧来代替已知的擒纵机构中的短弹簧,该长得多的弹簧对负责使其弯曲的摆轮所要求的致动力要小得多。
附图说明
下文中将通过两个作为示例给出的实施例详细说明本发明,这些实施例由附图示出,其中:
图1是本发明的第一实施例的俯视图;
图2是图1中所示实施例的透视图;
图3是图2的区域III的放大视图;
图4至11是说明图1至3所示的擒纵机构的不同操作阶段的本发明的第一实施例的俯视图;
图12是根据第一种变型的本发明的第二实施例的俯视图;
图13是图12所示的实施例的透视图;
图14是图13的区域XIV的放大视图;
图15示出根据图12所示的第一种变型的擒纵机构的杠杆形成部的特定实施例;
图16示出根据作为第二种变型的第二实施例的擒纵机构的杠杆形成部的特定实施例。
具体实施方式
图1至11示出本发明的第一实施例。该擒纵机构包含一装有齿3的擒纵轮2。尽管未示出,但是该擒纵轮是由表的齿轮系驱动的,该齿轮系从发条盒接收驱动力。这些图示出安装在摆轮销(balance pin)(未示出)上的一圆盘4。圆盘4装有一接收来自擒纵轮2的齿3的推动力的擒纵叉瓦5。该系统还示出一铰接在一销8上的锁定件6。该锁定件包括一支承一锁定擒纵叉瓦7的第一臂9和一支承第一致动拨爪11的第二臂10。锁定擒纵叉瓦7与擒纵轮2的齿3相配合。一弹性件12安装在圆盘4上。该弹性件12支承第二致动拨爪14,该第二致动拨爪可以在圆盘4沿第一方向a旋转时驱动该第一拨爪11以便致动该锁定件6,而在圆盘4沿与该第一方向相反的第二方向b旋转时在所述第一拨爪11周围移动但不驱动该第一拨爪。
如上文所述,本发明的创造性在于弹性件12,该弹性件可使擒纵机构装在一个小尺寸的表中。如果该弹性件是一包括缠绕在一中心16周围的多个线匝15的弹簧,则这一目的可以实现。因此,该弹性件是一非常长的弹簧,它极为柔韧并且对致动它的摆轮所需要的力最小。该弹簧可以具有若干种形式。优选地,选择围绕一固定点自缠绕并保持在一个平面内的簧片,例如螺旋弹簧12,但是该线圈或绕组可具有不同的形状,例如方形或矩形。
图1至11中所示的螺旋弹簧12同轴安装在一销16上,该销16支承圆盘4和摆轮(未示出)。螺旋弹簧12的内端部17固定在支承圆盘4的销16上。螺旋弹簧12的外端部13支承上述第二致动拨爪14,所述第二拨爪形成在所述外端部的周围。
图1至11还示出螺旋弹簧12的外端部13和圆盘14包含保持装置,该保持装置用于限制第二拨爪14的摆动并将螺旋弹簧12保持在(伸缩)限度内,从而使由锁定件6支承的第一拨爪11可以被驱动或者(自行)移动。下面将说明这些保持装置。
圆盘4支承第一销19,围绕该销有间隙地接合一形成在螺旋弹簧12的外端部13中的开口18。圆盘4还支承第二销20,构成螺旋弹簧12的外端部13的末端的一舌片21可以紧靠在该第二销上,所述外端部13朝向其末端依次包括开口18、第二拨爪14和舌片21。
下面将参照示出不同操作阶段的图4至11详细说明该擒纵机构的操作。
在图4中,圆盘4沿箭头a所示的方向旋转。销19紧靠开口18的底部的左侧,这样可拉紧螺旋弹簧12并使螺旋弹簧12的第二拨爪14与锁定件6的第一拨爪11相接触。此时,锁定件6的锁定擒纵叉瓦7完全接合在擒纵轮2的齿60中,该擒纵轮被锁定。
(圆盘4)继续沿箭头a的方向前进,第二拨爪14(图5)驱动锁定件6的第一拨爪11并使该第一拨爪11倾斜,从而使锁定擒纵叉瓦7到达齿60的凹槽的边界。应当指出,在所述驱动过程中,第一拨爪11向第二拨爪14施加指向该图右侧的一个力f,所述力将使螺旋弹簧12围绕第一销19沿逆时针方向旋转。由于位于螺旋弹簧12末端的舌片21正好紧靠第二销20,所以所述第二销20阻止了这一旋转运动。
从图6中可见,擒纵轮2不受阻碍并沿箭头e的方向旋转。该擒纵轮2的齿61与圆盘4的擒纵叉瓦5相接触,这将给圆盘4和与该圆盘4相连接的摆轮传递一个推动力。
图7示出该推动结束时的情况。齿61即将离开擒纵叉瓦5并且该锁定件正返回其平衡位置/静止位置,锁定擒纵叉瓦7插入分开齿60和62的空间中。锁定件6返回其平衡位置通过图中未示出的装置得以实现。该装置可以是例如在Huguenin,Guye和Gauchat的标题为“Echappement etMoteurs pas à pas”的著作中的图17-4所示的简单的簧片或螺旋弹簧。图7的状态还示出螺旋弹簧12被放松,销19不再压靠在开口18的底部的左侧。
图8示出锁定擒纵叉瓦7与被停止运动的擒纵轮2的齿62相接触。圆盘4继续沿箭头a的方向运动并开始通过其额外的自由弧,直到完成其第一次摆动。
如图9所示,(圆盘4)完成额外的反向弧。该圆盘沿箭头b的方向旋转并接近第二次摆动的结束。锁定件6处于平衡位置,它是通过一未示出的复位弹簧返回的,这一点已参照图7讨论过。锁定擒纵叉瓦7停靠在齿的底部。该锁定件的臂10停靠在一止动销63上。
(圆盘4)沿箭头b的方向继续前进,从图10可以看到,圆盘4已经使螺旋弹簧12的第二致动拨爪14通过锁定件6的第一拨爪11的上方,从而在该第一拨爪周围移动。由于分别表示为凸起部64和65的拨爪11和14的构造(具体见图1),所以(拨爪14的)这一向上运动可以实现。螺旋弹簧12被朝向图10的顶部轻微地挤压,并且可以看到销19与开口18的底部相接触。
最后,图11示出圆盘4正好在第二次摆动结束之前的位置,其几乎位于死点。圆盘4将翻转其(运动)方向,并且螺旋弹簧12的第二拨爪14将再次可以驱动锁定件6的第一拨爪11。从而将返回图4开始新的循环。
图12至15示出根据第一种变型的本发明的第二实施例。该擒纵机构包括一装有齿3的擒纵轮2。已知并且无需示出,该擒纵轮2由从发条盒接收驱动力的表的齿轮系驱动。图12至15示出一安装在一未示出的摆轮销上的圆盘4。该圆盘4具有一擒纵叉瓦5,该擒纵叉瓦接收经由擒纵轮2的齿3传递的推动力。该圆盘还支承第一拨爪30。该擒纵机构还包括一采取铰接在一销8上的杠杆6形式的锁定件。该锁定件包括一支承一锁定擒纵叉瓦7的第一臂9,该擒纵叉瓦7与擒纵轮2的齿3相配合。该锁定件或杠杆6包括一弹性件32。该弹性件32支承第二致动拨爪31,该第二拨爪31设置成当圆盘4沿第一方向a旋转时可由该第一拨爪30驱动以致动该锁定件6,而当圆盘4沿与该第一方向相反的第二方向b旋转时可在该第一拨爪30周围移动但不被驱动。
如上文所述,该第二实施例与第一实施例的不同之处在于,该弹性件不再设置在圆盘上而是设置在锁定件上,本发明的创造性在于该弹性件可使小尺寸的表,例如腕表装有一擒纵机构。如果该弹性件是一盘旋形弹簧32或蛇形弹簧,则这一目的可以实现。因此它也是具有很大长度的弹簧,该弹簧十分柔韧并且对致动该弹簧的摆轮要求的力最小。“蛇形弹簧”是指自身多次折叠的弯曲的、波纹状的弹簧,其可以具有附图中所示的形状,但是也可以具有其它不同的形状。
如图12至14所示,蛇形弹簧32附加在锁定件6的第二臂10上。所述弹簧的第一端部33固定在锁定件6的铰接销8上。第二致动拨爪31形成在该弹簧的第二端部34的区域内。
同样图12至14也示出蛇形弹簧32的第二端部34和锁定件6的第二臂10包括保持装置,该保持装置能够限制所述第二拨爪31的摆动并将蛇形弹簧32保持在(伸缩)限度以内,从而使该第二拨爪31可以被圆盘4支承的第一拨爪30驱动或在该第一拨爪周围移动。可设计出若干种保持装置,例如下面将通过示例说明的这些保持装置。
图12至14示出锁定件6的第二臂10支承第一和第二销35和36。蛇形弹簧32的第二端部34朝向擒纵轮2依次包括:其中接合第一销35的第一凹槽37,第二致动拨爪31和其中接合第二销36的第二凹槽38。
刚刚根据其第二实施例说明的该擒纵机构的操作方式与参照图4至11所说明的第一实施例的操作方式相同。因此这里不需要再重复说明。
上述蛇形弹簧是一附加在锁定件6的第二臂10上的附加部分。但是,该弹簧可形成为该锁定件的一部分而不用后来附加到该锁定件上。图15示出一种不同的锁定件或杠杆6。在此实施例中,该线圈弹簧(coil spring)与该锁定件6的第二臂10是一体的。该图尤其示出该线圈弹簧的第一端部39由制成锁定件6的第二臂10的材料制成,并且该第二致动拨爪形成在蛇形弹簧32的第二端部34的区域内。
如参照附加在锁定件上的蛇形弹簧(图12至14)所述,图15示出蛇形弹簧32的第二端部34和锁定件6的第二臂10包括能够限制第二拨爪31摆动的保持装置。图15还示出锁定件6的第二臂10由第一杠杆40和第二杠杆41形成,所述弹簧位于这两个杠杆之间。该保持装置包括第一和第二止动件42和43,这两个止动件分别是所述第一和第二杠杆40和41的延伸部分。蛇形弹簧32的端部34沿擒纵轮的方向依次包括:其中接合第二停止件43的第一凹槽45、第二拨爪31和其中接合第一停止件42的第二凹槽44。
与蛇形弹簧32和限制第二致动拨爪31摆动的保持装置42、44;43、45形成一体的锁定件6开辟了进行例如电镀生长、化学或物理腐蚀,或喷射方法的引人注目的生产上的可能性。
在本说明书的结尾将介绍该第二实施例的第二种变型。该变型在图16中示出。该图仅限于锁定件6,擒纵机构的其它元件与图12至14所示的那些元件相同。
图16中部分示出的擒纵机构与图12至14所示的擒纵机构的不同之处在于,弹性件50是一螺旋弹簧51。
螺旋弹簧51可以不同的方式安装在锁定件6上。一种方式如图16中所示。螺旋弹簧51同轴安装在铰接锁定件6的销8上。螺旋弹簧51的内端部58固定在铰接销8上。第二致动拨爪31形成在螺旋弹簧51的第二端部52的区域内。
与上文中所述的方式类似,螺旋弹簧51的第二端部52和安装在锁定件6上的第二臂10包括保持装置,该保持装置能够限制第二拨爪31的摆动并将螺旋弹簧保持在(伸缩)限度内,从而使该第二拨爪31可以被圆盘4支承的第一拨爪30驱动或在该第一拨爪周围移动。
如图16所示,这些保持装置包括由锁定件6的第二臂10支承的第一和第二销53和54,这些第一和第二销分别接合在支承螺旋弹簧51的第二端部52的第一和第二凹槽55和56中。
总之,应当指出,上文中所述的所有实施例均为可以忽略的示例性实施例,要点在于使用具有很大长度的弹簧。另一实施例可包括将一蛇形弹簧安装在圆盘4上。
Claims (16)
1.用于钟表的擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿(3)的擒纵轮(2);一固定在一摆轮上的圆盘(4),所述圆盘(4)装有一推动擒纵叉瓦(5);一采取铰接在一销(8)上的杠杆(6)形式的锁定件,所述杠杆(6)的第一臂(9)和第二臂(10)分别支承一锁定擒纵叉瓦(7)和第一致动拨爪(11);和一安装在该圆盘(4)上并支承第二致动拨爪(14)的弹性件(12),该第二致动拨爪(14)可在该圆盘(4)沿第一方向(a)旋转时驱动该第一拨爪(11)以致动该锁定件(6),而在该圆盘(4)沿与该第一方向相反的第二方向(b)旋转时绕所述第一拨爪(11)周围移动但并不驱动该第一拨爪,其特征在于,该弹性件是一包括缠绕在一中心(16)周围的多个线匝(15)的弹簧。
2.根据权利要求1的擒纵机构,其特征在于,该弹簧是一螺旋弹簧(12)。
3.根据权利要求2的擒纵机构,其特征在于,该螺旋弹簧(12)同轴安装在一支承该圆盘(4)和该摆轮的销(16)上,所述螺旋弹簧(12)的内端部(17)固定在所述销(16)上,所述第二致动拨爪(14)形成在所述螺旋弹簧(12)的外端部(13)的区域内。
4.根据权利要求3的擒纵机构,其特征在于,该螺旋弹簧(12)的外端部(13)和该圆盘(4)包括保持装置,该保持装置能够限制所述第二拨爪(14)的摆动并将所述螺旋弹簧(12)保持在限度内,从而使所述第二拨爪能够驱动由该锁定件(6)支承的所述第一拨爪(11)或绕该第一拨爪周围移动。
5.根据权利要求4的擒纵机构,其特征在于,该保持装置包括由该圆盘(4)支承的第一销(19)和第二销(20),并且该螺旋弹簧(12)的外端部(13)沿其末端的方向依次包括:其中以一定间隙接合该第一销(19)的一开口(18)、所述第二拨爪(14)和能够紧靠在该第二销(20)上的一末端舌片(21)。
6.用于钟表的擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿(3)的擒纵轮(2);一固定在一摆轮上的圆盘(4),所述圆盘(4)装有一推动擒纵叉瓦(5)和第一拨爪(30);一采取铰接在一销(8)上的杠杆(6)形式的锁定件,所述杠杆(6)的第一臂(9)支承一锁定擒纵叉瓦(7),所述杠杆包括一支承第二致动拨爪(31)的弹性件(32),该第二致动拨爪(31)能够在该圆盘(4)沿第一方向(a)旋转时被该第一拨爪(30)驱动以致动该锁定件(6),而在该圆盘(4)沿与该第一方向相反的第二方向(b)旋转时绕所述第一拨爪(30)周围移动但不驱动该第一拨爪,其特征在于,该弹性件是一蛇形弹簧(32)。
7.根据权利要求6的擒纵机构,其特征在于,该蛇形弹簧附加在该锁定件(6)的第二臂(10)上,该蛇形弹簧(32)的第一端部(33)固定在该锁定件(6)的铰接销(8)上,所述第二致动拨爪(31)形成在所述蛇形弹簧(32)的第二端部(34)的区域内。
8.根据权利要求7的擒纵机构,其特征在于,该蛇形弹簧(32)的第二端部(34)和该锁定件(6)的第二臂(10)包括保持装置,该保持装置可限制所述第二拨爪(31)的摆动并将所述蛇形弹簧(32)保持在限度内,以使该第二致动拨爪(31)可以被该圆盘(4)支承的第一拨爪(30)驱动或绕该第一拨爪周围移动。
9.根据权利要求8的擒纵机构,其特征在于,该保持装置包括由该锁定件(6)的第二臂(10)支承的第一销(35)和第二销(36),并且该蛇形弹簧(32)的第二端部(34)沿该擒纵轮(2)的方向依次包括:其中接合该第一销(35)的第一凹槽(37)、所述第二拨爪(31)和其中接合该第二销(36)的第二凹槽(38)。
10.根据权利要求6的擒纵机构,其特征在于,该蛇形弹簧(32)与该锁定件(6)的第二臂(10)是一体的,该蛇形弹簧的第一端部(39)由制成该锁定件(6)的第二臂(10)的材料制成,该第二致动拨爪(31)形成在所述蛇形弹簧(32)的第二端部(34)的区域内。
11.根据权利要求10的擒纵机构,其特征在于,该蛇形弹簧(32)的第二端部(34)和该锁定件(6)的第二臂(10)包括保持装置,该保持装置能够限制所述第二拨爪(31)的摆动并将所述蛇形弹簧(32)保持在限度内,从而使该第二致动拨爪(31)可以被该圆盘(4)支承的该第一拨爪(30)驱动或绕该第一拨爪周围移动。
12.根据权利要求11的擒纵机构,其特征在于,该锁定件(6)的第二臂(10)由第一杠杆(40)和第二杠杆(41)形成,该蛇形弹簧位于这两个杠杆之间;该保持装置包括分别为所述第一杠杆(40)和第二杠杆(41)的延伸部分的第一止动件(42)和第二止动件(43);并且该蛇形弹簧(32)的第二端部(34)沿该擒纵轮(2)的方向依次包括:其中接合该第二止动件(43)的第一凹槽(45)、所述第二拨爪(31)和其中接合该第一止动件(42)的第二凹槽(44)。
13.用于钟表的擒纵机构,该擒纵机构包括一装有齿(3)的擒纵轮(2);一固定在一摆轮上的圆盘(4),所述圆盘(4)装有一推动擒纵叉瓦(5)和第一拨爪(30);一采取铰接在一销(8)上的杠杆(6)形式的锁定件,所述杠杆(6)的第一臂(9)支承一锁定擒纵叉瓦(7),所述杠杆包括一支承第二致动拨爪(31)的弹性件(50),该第二致动拨爪(31)能够在该圆盘(4)沿第一方向(a)旋转时被该第一拨爪(30)驱动,而在该圆盘(4)沿与该第一方向相反的第二方向(b)旋转时在所述第一拨爪(30)周围移动但不被该第一拨爪驱动,其特征在于,该弹性件是一螺旋弹簧(51)。
14.根据权利要求13的擒纵机构,其特征在于,该螺旋弹簧(51)同轴安装在其上铰接有该杠杆(6)的销(8)上,所述螺旋弹簧(51)的内端部(58)固定在所述销(8)上,所述第二致动拨爪(31)形成在所述螺旋弹簧(51)的第二端部(52)的区域内。
15.根据权利要求14的擒纵机构,其特征在于,该螺旋弹簧(51)的第二端部(52)和装在该锁定件(6)上的第二臂(10)包括保持装置,该保持装置能够限制所述第二拨爪(31)的摆动并将所述螺旋弹簧保持在限度内,从而使该第二致动拨爪(31)可以被该圆盘(4)支承的该第一拨爪(30)驱动或绕该第一拨爪周围移动。
16.根据权利要求15的擒纵机构,其特征在于,该保持装置包括由该锁定件(6)的第二臂(10)支承的第一销(53)和第二销(54),并且该螺旋弹簧(51)的第二端部(52)沿该擒纵轮(2)的方向依次包括:其中接合该第一销(53)的第一凹槽(55)、所述第二拨爪(31)和其中接合该第二销(54)的第二凹槽(56)。
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