CN101267900A - 用于金属框架的生产的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于金属框架的生产的自动装置。本发明的装置首先在水平面内放置属于框架的纵向金属条(5)的组件，随后以预定的间隔在所述金属条的周围安置箍筋(4)。本发明基本上包括桥结构(1)的组件，这些桥结构由具有端部的几对伸缩柱(6)限定，相对的几对水平伸缩臂(7)从该端部伸出，所述臂包括端部(9)，该端部(9)支撑框架的纵向金属条(5)以便随后接收对应的箍筋。箍筋(4)首先被放置在沿导轨(2)移动的工作台(3)上，该导轨被居中地安装在臂(7)之下的腿(6)之间，使得在工作台(3)前进的时候，该工作台将箍筋(4)安置在纵向金属条(5)之上，并随后将该箍筋与不同的金属条焊接在接触点上。

Description

用于金属框架的生产的自动装置

技术领域

如这个描述性的说明书的名称所述，本发明涉及一种用于金属框架的自动生产的装置，本发明的目的是形成一种装置，该装置将允许金属框架的自动生产。

该装置有双重任务：在一方面，正确地定位组成金属框架的金属条；在另一方面，对限定框架的箍筋的运送和定位。然后该箍筋和该金属条通过焊接被连接在一起。

背景技术

目前存在有用于金属框架的生产的装置，其中有些装置有利于把箍筋焊接到金属条上的操作，尽管将金属条连同箍筋一起布置以用于框架的正确生产的问题仍然没有解决。

此外也存在用于框架的生产的其他装置，尽管在这些情况中的发明集中在框架的两个特殊类型上而没有达到如本创新发明中所提出的开发通用装置的要点。

因此，通常手工地生产用于混凝土的金属框架：通过将箍筋安装到纵向金属条上并通过金属丝以很大的韧性将该箍筋紧固到该纵向金属条上。

这个手工工作非常缓慢而且成本很高，因为箍筋必须被分布在金属条上，使得这些箍筋按制造计划所确定的间隔保持隔开。

同样，存在有自动装置，允许组成框架的金属条根据制造计划被定位在的对应的间隔上。然而，这个设备不能解决必须把箍筋设置在金属条的周围的问题，也不能解决在框架之内的箍筋布置的问题。

发明内容

为了实现上文所提到的目标并消除所提到的缺点，本发明提出一种用于金属框架的生产的装置，其特征在于：包括一列桥结构，在该列桥结构之下有一对平行导轨，在平行导轨上设置有工作台装置，该工作台装置保持若干箍筋，以便将这些箍筋大致设置在纵向金属条的周围，这些纵向金属条被布置在至少两个高度上，使得这些箍筋然后能被焊接到纵向金属条上。

每个桥结构的特征在于：包括两个垂直伸缩柱和两对彼此两两相对的也采用伸缩式布置的水平臂，使得框架的纵向金属条在两个不同高度上支靠在臂的端部上，这两个不同高度取决于所要生产的尺寸和框架。

这些臂包括高度调整，基本上是为了根据希望获得的框架的尺寸来改变每对臂之间的相对距离，同时所述臂被连接在柱的上端部上。

工作台装置的特征在于：包括上平台，该上平台包含两个平行垂直板，这两个平行垂直板通过调整机构相配合，以便改变它们之间的相对距离，其目的是使它们适合于箍筋的尺寸，这些箍筋被准确地设置在该对板之间，这些箍筋被逐个布置，直到达到用于随后周向地将其分布在两组金属条的周围的准确数量为止，这些金属条被布置在水平的平行平面上，按预先确定的量彼此隔开。

这个分布通过使工作台装置沿着导轨前进来完成，使得在其前进时，在适当的地方作间歇停顿，并将箍筋安置在金属条的准确位置上并包围这些金属条，使得一旦工作台装置已经横穿金属条的整个长度并定位全部箍筋，那些箍筋就通过焊接接触点与金属条连接在一起。

工作台装置的特征还在于：包括两个后止动器，用来维持箍筋的位置。

这些后止动器补充有推力机构，该推力机构相对于所述后止动器均匀地压在该组箍筋上。

此外还有定位机构，允许箍筋沿着纵向金属条被设置在预定的间隔上。

工作台装置包括进一步用于调整的机构以为了在接受箍筋的载荷时把金属条和角形底板设置在倾斜的位置上。

在工作台装置的前进期间，而且当其到达每个桥结构时，桥结构的伸缩臂缩回并将其自身置于叠起的位置上，使得金属条在特定的那对臂上停歇一段时间，直到工作台装置完全超过相应的桥结构的垂直平面为止，然后伸缩臂返回到展开的活动位置上，在该展开的活动位置上，金属条再次支靠在臂的端部上。

所述下底板还包括表示特征的第一组对应于每个桥结构的传感器，使得每当工作台装置到达所述桥结构中的每个桥结构时，伸缩臂就叠起。

下底板包括在实际导轨中的第二组表示特征的传感器，用于随时控制工作台的精确位置，从而使每个箍筋设置在期望的位置上，沿着支靠在连续的臂上的纵向金属条预先确定该期望的位置。

下面，为了利于这个说明书的更好理解并形成本说明书的完整部分，说明书附有若干图示，在这些图示中，在说明性而非限制性的基础上示出本发明的最具特征性的细节。

附图说明

图1示出本发明的目的的用于金属框架的生产的自动装置的透视图；

图2示出本发明的装置的侧视图；

图3示出本发明的装置的应用的透视图；

图4示出装置的一部分的视图。主要涉及各个垂直伸缩柱之中的一个垂直伸缩柱，一对也具有伸缩调整的水平臂从该垂直伸缩柱的最高部分伸出；

图5示出在高度上可调整的并具有各种机构的工作台装置的透视图。所述装置负责接收并利于若干箍筋沿着若干纵向金属条的定位，这些纵向金属条被预先布置在形成框架的一部分的水平面内；

图6示出工作台的另一个透视图；

图7示出工作台的正视图；

图8示出用于沿着若干下部导轨拖动工作台的机构；

图9示出伸缩臂的端部的透视图，该伸缩臂包括用于抓住并定位纵向金属条的某些元件；以及

图10示出在几对臂之间的相对调整机构的透视图。

具体实施方式

参照在图示中所采用的编号，从一列桥结构1开始定义用于框架的生产的自动装置，一对平行的连续导轨2被居中地布置在该列桥结构之下，高度可调整的工作台装置3在该对平行的连续导轨之上移动。

这个工作台装置3接收若干箍筋4，以便随后将其大致设置在位于两个不同平面内的两组纵向金属条5的周围，使得然后在箍筋和纵向金属条的接触点上把所述箍筋4焊接到金属条5，所有这些通过由控制室34管理的自动过程来实施。

桥结构1包括：一对具有高度调整的垂直伸缩柱6；以及彼此两两相对的两对水平伸缩臂7，这两对水平伸缩臂从柱6的最上端部8伸出。纵向金属条5根据所要生产的框架的尺寸在两个不同高度上支靠在臂7的端部9上。

因此，第一组金属条将被放在最低臂7的端部9之上，同时上臂7仍然是叠起的。该上臂然后被布置在展开位置上以便把第二组金属条5设置在上臂7的端部9之上。

水平臂7的这些端部9包括某些可收回的抓钩10，以便在金属条支靠在那些端部9上时抓住并正确地将该金属条设置在期望的距离上。这些抓钩10从延长的沟槽11中伸出，使得可以手动或自动地完成钩10在距离上的调整。

通过相应的钩10可在不同的位置上完成抓握，使得这些钩可被隐藏或者都用于收回臂7并取决于框架所要具有的金属条5的数量。抓握的所有动作能够手动或自动地完成。

臂7包括高度调整机构，用于能够根据希望获得的框架的尺寸改变每对臂7之间的相对距离。

这个调整机构主要包括设置在垂直柱6的端部8之内的若干导轨12，使得与支撑件14连接的若干引导元件13在那些导轨12中移动，该支撑件与每个伸缩臂7构成整体。每个臂7的支撑件14的垂直位移通过任何合适的电机元件完成。

工作台装置3大体上包括由两对交叉的腿16支撑的上平台15，这两对交叉的腿在其交叉点具有联杆部17，使得工作台的高度可根据需要来改变。为了使高度调整成为可能，在腿与平台15的联杆部上通过该平台的底面设置有若干平行导轨18，这些导轨允许腿16的上端滑动，直到工作台3到达期望的高度为止。

此外，工作台3的上平台15包括在垂直面内的两个平行板19，这两个平行板通过设置在平台15之下的蜗轮20相配合，以便调整这两个平行板之间的距离，使其适合箍筋4的尺寸，箍筋被准确地设置在该对板19之间，该箍筋被逐个设置在连续的垂直面内，直到达到用于随后周向地将其分布在两组金属条5的周围的准确数量为止，这些金属条被布置在水平的平行平面内，按预先确定的量彼此隔开。

通过使工作台装置3沿着导轨2前进来完成这个分布，使得在其前进时，在适当的地方作间歇停顿，并将箍筋4安置在金属条5的准确位置上并包围这些金属条，使得一旦工作台装置3已经横穿金属条5的整个长度并定位全部箍筋4，那些箍筋4就通过焊接这些金属条关于箍筋4的接触点与金属条5连接在一起。平行板19包含若干角形底板21。

工作台组件3的位移通过拖动机构来完成，该拖动机构主要包括链条22，该链条配有安装在导槽2之内的若干辊23，在该处也有工作台3的轮24，在拖动机构进行动作以使工作台3位移时，该轮承受辊23的推力。

导槽2包括若干侧面凹槽25，在该侧面凹槽中安装有辊23的若干中间部分，其从导槽2的外部连接到链条22上。

工作台装置3也包括两个后止动器26，这两个后止动器从角形底板21垂直地伸出并用来维持箍筋4的位置。

这些后止动器26补充有推力机构27，该推力机构相对于所述后止动器26均匀地压在该组箍筋4上。

此外还有定位机构28，允许箍筋4沿着纵向金属条5被设置在预定的间隔上。

工作台装置3包括进一步用于调整的机构，以便在从上平台15和平行板的上方的高出的区域接受箍筋4的载荷时，把板19和角形底板21设置在倾斜的位置上。为此，通过工作台3的平台15内的后铰链29来连接两组板19和角形底板21。

在上平台15的平行板19之间的箍筋4的定位既可手动又可自动地完成。

定位机构29与那两个平行板19的前部相配合，在该情况下仍然邻接于装载区域以便稍后允许并利于箍筋4沿着纵向金属条5的定位。

在工作台装置3的前进期间，而且当其到达每个桥结构1时，桥结构的伸缩臂7缩回并将其自身置于叠起的位置上，使得金属条5在特定的那对臂7上停歇一段时间，直到所述工作台装置3完全超过相应的桥结构1的垂直面为止，然后伸缩臂返回到展开的活动位置，在该展开的活动位置上，金属条5再次支靠在臂7的端部上。

导轨2被布置在下底板30上，该下底板也包括两列垂直柱6的连接元件31。

所述下底板30还包括表示特征的第一组对应于每个桥结构1的传感器32，使得每当工作台装置3到达所述桥结构1中的每个桥结构时，伸缩臂7就叠起。这些传感器经过导轨2被特别地设置在该导轨之间。

下底板30包括在实际导轨2中的第二组表示特征的传感器33，用于随时控制工作台3的精确位置，从而使每个箍筋4设置在期望的位置上，沿着支靠在连续的臂7上的纵向金属条5预先确定该期望的位置。

框架的生产是由控制室34管理的高精度和良好功能的完全自动的过程，该控制室例如被设置在下底板30的区域中，如图所示。

Claims (10)

1.用于金属框架的生产的自动装置，用来通过一连串箍筋与纵向金属条的接触点来连接几组纵向金属条，其特征在于包括：

-一列桥结构(1)，被几对垂直伸缩柱(6)和彼此两两相对的至少几对水平伸缩臂(7)限定，这几对水平伸缩臂从垂直柱(6)的端部伸出，叠起的臂(7)的端部具有形成框架的一部分的纵向金属条(5)；

-工作台装置(3)，承载一连串箍筋(4)，该箍筋在若干导轨(2)上传送并被导轨自动地引导，该导轨被设置在地面的层面之下的平面上，这些导轨(2)在桥结构(1)的下面居中地延伸；使得在工作台装置的前进期间，该工作台装置作间歇停顿，以便周向地围绕纵向金属条(5)将相应的箍筋设置在该组纵向金属条之上。

2.根据权利要求1所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：包含第一组传感器(32)，在每个桥结构(1)的高度处，所述第一组传感器(32)使相应的几对臂(7)叠起，以便允许工作台装置(3)通过，然后一旦通过桥结构(1)，则那几对臂展开。

3.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：包括基本上设置在导轨(2)的一部分中的第二组传感器(33)，这些第二组传感器用于根据工作台装置(3)沿导轨(2)的前进沿纵向金属条(5)在总体上定位和安置箍筋。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：臂(7)包括根据若干导轨(12)而限定的高度调整机构，该若干导轨被设置在柱(6)的端部(8)之内，同时在那些导轨(12)内运送，被连接到若干支撑件(14)上的若干引导元件(13)，该若干支撑件与伸缩臂(7)构成整体，该伸缩臂可通过电机元件被上下位移。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：伸缩臂(7)的端部(9)包括用于抓住纵向金属条(5)的若干可收回的钩(10)，对应框架的纵向金属条(5)支靠在该伸缩臂上，这些钩还用作金属条(5)的排列元件；所述钩(10)从若干延长的沟槽(11)中伸出。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：包括通过若干辊(23)以用于工作台装置(3)的拖动机构，这些辊被链条(22)固定，该链条实施导轨(2)的整个行程，辊(23)推动设置在导轨(2)之内的工作台装置(3)的若干轮(24)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：工作台装置(3)是高度可调整的，并包含两对交叉的腿(16)，这两对交叉的腿经由其交叉点(17)被铰接在一起，所述腿的下端终止于工作台装置(3)的轮(24)，所述轮被设置在导轨(2)之内，而上端被安装到上平台(15)的一对平行导轨(18)之中并沿着该对平行导轨移动。

8.根据权利要求7所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：工作台装置(3)的上平台(15)包括在其自身上方的用于箍筋(4)的支撑件，该支撑件用铰链(29)经其后部通过关节来连接，该支撑件的宽度根据箍筋(4)的宽度是可调整的，同时该支撑件可按不同的倾斜度来设置；该支撑件包含：若干后止动器(26)；相对于止动器(26)压在箍筋上的推力机构(27)；定位机构(28)，允许箍筋沿着纵向金属条(5)被设置在预定的间隔上并包围该纵向金属条。

9.根据权利要求8所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：用于箍筋(4)的支撑件包含两个平行板(19)，该两个平行板具有若干弯转的底板(21)，该弯转的底板配有蜗轮机构，该蜗轮机构用于根据所述箍筋(4)的尺寸来改变支撑件的板(19)的宽度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的用于金属框架的生产的自动装置，其特征在于：包含对应于桥结构(1)和导轨(2)的下底板(30)，第一组传感器(32)被设置在该下底板上，所述底板(30)还包含伸缩柱的两列连接元件(31)。

Images