CN101252246A - 换向器铜排插片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换向器铜排插片机，该插片机具有机架，其特征在于在机架上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构的送料口与所述工位换位机构上的工位对应，所述上料机构将送料机构所输送的物料上料到所述工位上，其上料机构与所述工位换位机构配合动作。这种插片机将换向器加工程序中的铜排插片工序改为机器自动插片工序，极大地提高了产品的效率，减少工人的劳动强度。

Description

换向器铜排插片机
技术领域
本发明涉及的是一种换向器的加工设备，特别涉及的是对换向器铜排进行插片的机器。
背景技术
换向器是电机上的一种常用配件，而电机的使用范围相当广泛，因而其换向器的需求量也很大。换向器的基本结构是由电木粉、云母片和铜排构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将铜排和云母片插到塑料芯上作为一个过渡工序。这种换向器的传统制作工艺，都是利用手工将铜排一片一片的插入到塑料芯的插槽内；而对于大量制造换向器的厂家来说，用手工操作该工序，其生产效率很低，工人的劳动强度高。所以，这种手工操作的方式，已经远远不能满足现代化大生产的需要。到目前为止，还没有发现换向器铜排插片采用机器自动化方式的有关报道。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种将换向器上的铜排插片采用机器自动插片的换向器铜排插片机。
为此，本发明是采用以下技术方案来实现的：一种换向器铜排插片机，具有机架，其特征在于在机架上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构的送料口与所述工位换位机构上的工位对应，所述上料机构将送料机构所输送的物料上料到所述工位上，其上料机构与所述工位换位机构配合动作；所述送料机构包括振动料盘、送料槽和振动电机，所述送料槽连通振动料盘，所述送料槽与所述送料口对应，其振动料盘与所述电机传动连接，在所述送料槽的下方安装直线送料器；所述上料机构包括步进电机、摩擦轮，所述摩擦轮与步进电机传动连接，所述摩擦轮的圆周表面微伸入所述送料口内；所述工位换位机构包括塑料芯定位座、移动架、工位步进电机和传动机构，所述塑料芯定位座与所述工位步进电机传动连接并安装在移动架上，所述移动架与所述传动机构连接，所述传动机构包括汽缸和导轨，所述汽缸的推杆与所述移动架连接，所述移动架可在导轨上滑动，所述汽缸上安装有行程开关；所述送料槽上设置有传感器，以感应送料槽内的物料；所述机架上安装有调节座，在所述调节座上设有第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆，所述步进电机的安装座通过第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆可在调节座上移动；所述步进电机和工位步进电机与可编程控制器或者微电脑连接，以实现可控制操作。
本发明中，其送料机构、上料机构和工位换位机构的配合动作，将铜排放置在送料机构上后，其各机构的就能自动的将铜排插入到换向器塑料芯的插槽内，这种采用自动化的制作工艺，极大地提高了换向器制造的生产效率，减少了工人的劳动强度；解决了背景技术中制造换向器技术中存在的不足。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明中的有关实施细节。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明图1的俯视图；
图4为本发明图1沿A-A的剖视图。
具体实施方式
如图所示，该换向器铜排插片机，具有机架1，在机架1上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构包括振动料盘5、送料槽7、送料口9和振动电机4，所述送料槽7连通振动料盘5，其振动料盘5与所述振动电机4传动连接；其送料槽7是一条能容纳换向器铜排的滑道，送料口9也是一条能容纳换向器铜排的滑道，送料槽7的滑槽与送料口9的滑道处于同一条线上，使得送料槽7输送的铜排刚好落到送料口9的滑道内，因而称之为送料槽与送料口对应。所述送料口9的端部其背面具有开口23。在送料槽7的下方安装直线送料器6，该送料器6是一个振动送料器，以加快送料槽7的送料速度；所述上料机构包括步进电机10、摩擦轮11，所述摩擦轮11与步进电机10传动连接，所述摩擦轮11的圆周表面微伸入所述送料口9滑道背面的开口23内；所述工位换位机构包括两个塑料芯定位座16、16′、移动架12、工位步进电机15、15′、两个行程开关20、20′和传动机构，所述塑料芯定位座16、16′与所述工位步进电机15、15′传动连接并安装在移动架12上，所述移动架12与所述传动机构连接，所述传动机构包括汽缸18和导轨13，所述汽缸18的推杆19与所述移动架12连接，故而汽缸的动作，其推杆19可推动移动架12在导轨13上滑动，使移动架12上的塑料芯定位座16、16′能够换位。本发明中的工位换位机构也可以采用转盘式的工位换位，这种转盘式的工位换位技术早已经在纸杯机械中应用，与其不同的是，在这种转盘式的工位换位机构中，需要在各个工位再安装一个步进电机，使得工位定位座与这些步进电机传动连接，能够使各个工位定位座转动，以转动工位定位座上塑料芯的插槽，其原理就不在赘述。所述两个行程开关20、20′都安装在所述汽缸上，以感应移动架12的移动位置，使得塑料芯定位座16、16′精确地移动到送料口9的下方，并控制工位步进电机15、15′和步进电机10以及振动电机4工作，达到自动送料和换位的目的；这种工位换位机构称为直线式工位换位。所述送料槽7上设置有传感器21，以感应送料槽7内的铜排，即当送料槽7的铜排满载时，传感器21感应信号，令振动电机4停止工作，使振动料盘5停止送料；当感应到铜排不处于满载时，又令振动电机4开始工作，使振动料盘5开始振动送料。所述机架1上安装有调节座2，在所述调节座2上设有第一螺杆3、第二螺杆8和第三螺杆22，所述步进电机10的安装座24通过上述三个螺杆可在调节座2上前后、上下、左右移动；由于换向器的规格不同，故而其塑料芯的大小也不同，所以为了能够适应不用规格的塑料芯，通过三个螺杆的调节，以移动调节座2，使调节座2上的步进电机10所带的摩擦轮11与塑料芯定位座保持适当的距离，将送料口9滑道内的铜排能够精确地送入到塑料芯的插槽内；上述的振动电机4、步进电机10、工位步进电机15、15′传感器21以及行程开关20、20′均与可编程控制器17连接，其振动电机4的工作，步进电机10的传动，以及工位步进电机15、15′的动作，都可以通过可编程控制器17设置参数来实现，以达到自动控制操作。
本发明工作时，按照换向器的规格，选择塑料芯，在可编程控制器17上设定参数，启动时，汽缸18上的其中一个行程开关20感应，令步进电机10和工位步进电机15工作，同时汽缸18动作，汽缸18的推杆19推动移动架12，使得移动架12上的其中一个塑料芯定位座16推到送料口9的下方，在塑料芯定位座16上放置塑料芯，使得塑料芯上的插槽正对送料口9的滑道。随着振动电机4的工作，振动料盘5的振动，将振动料盘5内的铜排，输送到送料槽7内，通过送料槽7的滑道落入到送料口9的滑道，当铜排被送到送料口9的端部开口23时，步进电机10动作，带动摩擦轮11转动，由于摩擦轮11微伸入送料口9滑道的开口23，所以摩擦轮11会与滑道内的铜排接触，使得摩擦轮11与铜排之间产生一个摩擦力，随着摩擦轮11的滚动，该摩擦力11将铜排送入塑料芯的插槽内，其步进电机10停止工作；随后，工位步进电机15工作，其转动带动塑料芯定位座16，使得塑料芯定位座16上的塑料芯转动一个位置，将塑料芯上的下一个插槽正对送料口9的滑道，随之，步进电机10又工作，同样将送料口内的铜排送入到塑料芯的插槽内，如此循环。当工位定位座16上的塑料芯插槽插满铜排时，另一个行程开关20′令步进电机10和工位步进电机15′工作，同时令汽缸18动作，汽缸18的推杆19使得移动架12移动，将另一个塑料芯定位座16′送到送料口9的下方，其工作原理与上述相同。插满铜排的塑料芯就可以进行换向器下一工序的操作。本实施例中，由于塑料芯定位座16、16′是竖直设置在移动架12上，所以，放置其上塑料芯也是与移动架12保持垂直的，因而其送料口9也应该与移动架12保持垂直，使得送料口9内的铜排能够精确有效地送到塑料芯的插槽内。
采用本发明的设备来对换向器制造工序中的铜排插片工序进行自动插片，使得换向器的生产效率得到了极大地提高，同时减少了工人的劳动强度，降低了换向器的制作成本，必将给各个制造换向器的厂家带来良好的经济效益。

Claims (9)

1、一种换向器铜排插片机，具有机架，其特征在于在机架上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构的送料口与所述工位换位机构上的工位对应，所述上料机构将送料机构所输送的物料上料到所述工位上，其上料机构与所述工位换位机构配合动作。
2、根据权利要求1所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述送料机构包括振动料盘(5)、送料槽(7)和振动电机(4)，所述送料槽(7)连通振动料盘(5)，且送料槽(7)与所述送料口(9)对应，其振动料盘(5)与所述振动电机(4)传动连接。
3、根据权利要求2所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述送料槽(7)下方安装直线送料器(6)。
4、根据权利要求1所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述上料机构包括步进电机(10)、摩擦轮(11)，所述摩擦轮(11)与步进电机(10)传动连接，所述摩擦轮(11)的圆周表面微伸入所述送料口(9)内。
5、根据权利要求1所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述工位换位机构包括塑料芯定位座(16，16′)、移动架(12)、工位步进电机(15，15′)和传动机构，所述塑料芯定位座(16，16′)与所述工位步进电机(15，15′)传动连接，并安装在移动架(12)上，所述移动架(12)与所述传动机构连接，所述传动机构包括汽缸(18)和导轨(13)，所述汽缸(18)的推杆(19)与所述移动架(12)连接，所述移动架(12)可在导轨(13)上滑动。
6、根据权利要求5所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述汽缸(18)上安装有行程开关(20，20′)。
7、根据权利要求2所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述送料槽(7)上设置有传感器(21)，以感应送料槽内的物料。
8、根据权利要求4所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述机架上安装有调节座(2)，在所述调节座(2)上设有第一螺杆(3)、第二螺杆(8)和第三螺杆(22)，所述步进电机(10)的安装座(24)通过第一调节调节螺杆(3)、第二螺杆(8)以及第三螺杆(13)可在调节座(2)上移动。
9、根据权利要求2或4或5或6所述的换向器铜排插片机，其特征在于所述振动电机(4)、步进电机(10)、工位步进电机(15，15′)、传感器(21)和行程开关(20，20′)均与可编程控制器或微电脑(17)连接。
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