CN106655660B - 一种电机转子自动化加工生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转子自动化加工生产设备，包括设备本体和安装于设备本体内的控制器，所述设备本体为空腔结构，所述设备本体的一侧开设有进料口，所述设备本体的另一侧开设有出料口，所述设备本体的顶端安装有多个气缸，所述设备本体内设有移动板，且移动板与气缸的活塞杆固定连接，所述移动板的顶端安装有第一转动电机，所述移动板的底端连接有转动杆，所述转动杆的底端安装有磨块，所述移动板的底端还嵌装有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器的输入端连接，所述设备本体的底端内壁上安装有支撑架，所述支撑架上设有传送机构。本发明设计合理，自动化程度高，有效提高该设备的加工精度和电机转子的生产效率，且降低成本。

Description

一种电机转子自动化加工生产设备
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机转子自动化加工生产设备。
背景技术
电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。而现有的用于电机转子的加工生产设备结构复杂，通常由人工进行卸换料，耗时耗力，且增加成本，另外设备本体在实际加工过程中，由于设备本体产生一定的振动力对电机转子的加工精度有影响，使用上存在一定的限制性，因此我们提出了一种电机转子自动化加工生产设备用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电机转子自动化加工生产设备。
本发明提出的一种电机转子自动化加工生产设备，包括设备本体和安装于设备本体内的控制器，所述设备本体为空腔结构，所述设备本体的一侧开设有进料口，所述设备本体的另一侧开设有出料口，所述设备本体的顶端安装有多个气缸，所述设备本体内设有水平设置的移动板，且移动板与气缸的活塞杆固定连接，所述移动板的顶端通过螺钉安装有第一转动电机，所述移动板的底端连接有转动杆，且转动杆与第一转动电机的输出轴连接，所述转动杆的底端安装有磨块，所述移动板的底端还嵌装有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器的输入端连接，所述设备本体的底端内壁上安装有支撑架，所述支撑架上设有传送机构，其中传送机构包括传送带、传送轴和第二转动电机，传送轴转动安装于支撑架的内壁之间，传送带套设于传送轴上，且传送轴与第二转动电机的输出轴连接，气缸、第一转动电机和第二转动电机均与控制器的输出端连接，所述传送带的顶端设有多个固定块，所述固定块的顶端中间位置开设有放置槽，所述放置槽内部的两侧均设有固定板，所述固定板的底端均焊接有多个竖直设置的活动杆，所述放置槽的底端内壁上焊接有多个竖直设置的固定杆，其中固定杆与活动杆相对应，固定杆靠近活动杆的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁上固定连接有弹簧，且弹簧与活动杆连接。
优选地，所述进料口和出料口分别与传送带相对应，且进料口和出料口的顶端内壁与传送带的顶端垂直高度大于进料口和出料口的底端内壁与传送带的底端垂直高度。
优选地，所述固定板相远离的一侧顶部还开设有凹槽，所述凹槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至凹槽外，且滚球与放置槽的内壁滑动连接。
优选地，所述活动杆的一端延伸至卡槽内，且活动杆与卡槽的内壁滑动连接。
优选地，所述固定板为C字形结构，且两个固定板对立设置，固定板相靠近的一侧壁与电机转子滑动连接。
优选地，所述固定块的顶端所处水平高度小于进料口和出料口的顶端所处水平高度。
优选地，所述控制器为AT80C51型单片机。
本发明中，所述一种电机转子自动化加工生产设备通过传送机构自动化传送电机转子进行生产加工，并利用固定板在弹性的作用下降低设备本身工作时产生的振动力，提高该设备的加工精度和电机转子的使用质量；通过红外线传感器实时监测电机转子的运动状况，方便气缸及时的带动移动板上下移动，进而实现磨块对电机转子进行有序化加工，降低人力管理成本，自动化程度高，有效提高电机转子的生产效率，本发明设计合理，操作简单，自动化程度高，有效提高该设备的加工精度和电机转子的生产效率，且降低成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种电机转子自动化加工生产设备的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种电机转子自动化加工生产设备的部分俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种电机转子自动化加工生产设备的部分剖析结构示意图。
图中：1设备本体、2进料口、3传送机构、4气缸、5第一转动电机、6红外线传感器、7移动板、8转动杆、9磨块、10出料口、11固定块、12支撑架、13放置槽、14固定板、15活动杆、16卡槽、17固定杆、18弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-3，一种电机转子自动化加工生产设备，包括设备本体1和安装于设备本体1内的控制器，设备本体1为空腔结构，设备本体1的一侧开设有进料口2，设备本体1的另一侧开设有出料口10，设备本体1的顶端安装有多个气缸4，设备本体1内设有水平设置的移动板7，且移动板7与气缸4的活塞杆固定连接，移动板7的顶端通过螺钉安装有第一转动电机5，移动板7的底端连接有转动杆8，且转动杆8与第一转动电机5的输出轴连接，转动杆8的底端安装有磨块9，移动板7的底端还嵌装有红外线传感器6，红外线传感器6与控制器的输入端连接，设备本体1的底端内壁上安装有支撑架12，支撑架12上设有传送机构3，其中传送机构3包括传送带、传送轴和第二转动电机，传送轴转动安装于支撑架12的内壁之间，传送带套设于传送轴上，且传送轴与第二转动电机的输出轴连接，气缸4、第一转动电机5和第二转动电机均与控制器的输出端连接，传送带的顶端设有多个固定块11，固定块11的顶端中间位置开设有放置槽13，放置槽13内部的两侧均设有固定板14，固定板14的底端均焊接有多个竖直设置的活动杆15，放置槽13的底端内壁上焊接有多个竖直设置的固定杆17，其中固定杆17与活动杆15相对应，固定杆17靠近活动杆15的一侧开设有卡槽16，卡槽16的内壁上固定连接有弹簧18，且弹簧18与活动杆15连接。
本实施例中，进料口2和出料口10分别与传送带相对应，且进料口2和出料口10的顶端内壁与传送带的顶端垂直高度大于进料口2和出料口10的底端内壁与传送带的底端垂直高度，固定板14相远离的一侧顶部还开设有凹槽，凹槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至凹槽外，且滚球与放置槽13的内壁滑动连接，活动杆15的一端延伸至卡槽16内，且活动杆15与卡槽16的内壁滑动连接，固定板14为C字形结构，且两个固定板14对立设置，固定板14相靠近的一侧壁与电机转子滑动连接，固定块11的顶端所处水平高度小于进料口2和出料口10的顶端所处水平高度，控制器为AT80C51型单片机。
本实施例中，工作时，电机转子从进料口2处放置于传送机构3上的传送带上，控制器控制传送机构3的第二转动电机驱动传送轴转动，进而带动传送带自动化传送电机转子进行生产加工，并利用固定板14在弹簧18的弹性作用下降低设备本身工作时产生的振动力，提高该设备的加工精度和电机转子的使用质量；通过红外线传感器6实时监测电机转子的运动状况，一旦检测到固定块11移动至磨块9的正下方时，控制器控制第二转动电机停止输出，传送带停止对电机转子的继续传送，方便气缸4及时的带动移动板7向下移动，利用第一转动电机5驱动磨块9转动对电机转子进行有序化打磨加工，加工完成后控制器继续控制第二转动电机驱动传送带运行，使得加工后的电机转子从出料口10处进行卸料，自动化程度高，降低人力管理成本，有效提高电机转子的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子自动化加工生产设备，包括设备本体(1)和安装于设备本体(1)内的控制器，其特征在于，所述设备本体(1)为空腔结构，所述设备本体(1)的一侧开设有进料口(2)，所述设备本体(1)的另一侧开设有出料口(10)，所述设备本体(1)的顶端安装有多个气缸(4)，所述设备本体(1)内设有水平设置的移动板(7)，且移动板(7)与气缸(4)的活塞杆固定连接，所述移动板(7)的顶端通过螺钉安装有第一转动电机(5)，所述移动板(7)的底端连接有转动杆(8)，且转动杆(8)与第一转动电机(5)的输出轴连接，所述转动杆(8)的底端安装有磨块(9)，所述移动板(7)的底端还嵌装有红外线传感器(6)，所述红外线传感器(6)与控制器的输入端连接，所述设备本体(1)的底端内壁上安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有传送机构(3)，其中传送机构(3)包括传送带、传送轴和第二转动电机，传送轴转动安装于支撑架(12)的内壁之间，传送带套设于传送轴上，且传送轴与第二转动电机的输出轴连接，气缸(4)、第一转动电机(5)和第二转动电机均与控制器的输出端连接，所述传送带的顶端设有多个固定块(11)，所述固定块(11)的顶端中间位置开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内部的两侧均设有固定板(14)，所述固定板(14)的底端均焊接有多个竖直设置的活动杆(15)，所述放置槽(13)的底端内壁上焊接有多个竖直设置的固定杆(17)，其中固定杆(17)与活动杆(15)相对应，固定杆(17)靠近活动杆(15)的一侧开设有卡槽(16)，卡槽(16)的内壁上固定连接有弹簧(18)，且弹簧(18)与活动杆(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述进料口(2)和出料口(10)分别与传送带相对应，且进料口(2)和出料口(10)的顶端内壁与传送带的顶端垂直高度大于进料口(2)和出料口(10)的底端内壁与传送带的底端垂直高度。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述固定板(14)相远离的一侧顶部还开设有凹槽，所述凹槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至凹槽外，且滚球与放置槽(13)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述活动杆(15)的一端延伸至卡槽(16)内，且活动杆(15)与卡槽(16)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述固定板(14)为C字形结构，且两个固定板(14)对立设置，固定板(14)相靠近的一侧壁与电机转子滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述固定块(11)的顶端所处水平高度小于进料口(2)和出料口(10)的顶端所处水平高度。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化加工生产设备，其特征在于，所述控制器为AT80C51型单片机。
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