CN102189397A - 一种定时器插片机 - Google Patents

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一种定时器插片机，工作平台上设有圆饼；圆饼一侧的工作平台上设有立面板，立面板的外侧设有推送气缸，立面板的内侧有安装板；立面板上开设有上斜槽、中斜槽和下斜槽，安装板上有上定位杆、中定位杆和下定位杆，上定位杆伸入上斜槽内，中定位杆伸入中斜槽内，下定位杆伸入下斜槽内，中定位杆的末端与推送气缸的活塞杆球铰接；安装板的内侧竖向滑设有滑板，还包括竖向气缸，竖向气缸和滑板连接，滑板的下端连接有机械手；还包括振动盘，振动盘的内壁设有螺旋上升的搁板，搁板的末端与一连接片连接，搁板的末端的外侧还有挡片；连接片向外下方倾斜延伸至机械手的下方。本发明可实现自动插定时片，大大提高了工作效率。

Description

一种定时器插片机
技术领域
本发明涉及一种定时器插片机。
背景技术
定时器的定时圈上需要插上定时片，如图1所示，定时片的外侧边的头部具有明显的突起，中部具有一纵向的插槽。在现有技术中，将定时片插到定时圈上时，需要手工操作，效率十分低下。
发明内容
鉴于目前还没有一种用于将定时片插到定时圈上的定时器插片机，本发明提供一种专门用于将定时片插到定时圈上的定时器插片机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种定时器插片机，包括机架，所述的机架上具有工作平台，所述的工作平台上设有用于定位定时器的定时圈的圆饼，还包括一步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆饼的中心连接；
所述圆饼的至少一侧的工作平台上设有立面板，所述立面板的外侧设有斜向朝向所述圆饼的推送气缸，所述立面板的内侧有安装板；
所述的立面板上开设有朝向圆饼的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安装板上有上定位杆、中定位杆和下定位杆，所述的上定位杆伸入所述的上斜槽内，所述的中定位杆伸入所述的中斜槽内，所述的下定位杆伸入所述的下斜槽内，所述中定位杆的末端与所述推送气缸的活塞杆球铰接；
所述安装板的内侧竖向滑设有滑板，还包括竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆和所述的滑板连接，所述滑板的下端连接有机械手；
还包括振动盘，所述振动盘的内壁设有螺旋上升的搁板，所述搁板的末端与一竖向的连接片连接，所述搁板的末端的外侧还有挡片，所述的挡片和所述的连接片之间的距离使定时片可外侧边朝向振动盘中心地挂持在所述的连接片上；所述的连接片向外下方倾斜延伸至所述机械手的下方。
进一步，所述的上定位杆上设有上轴承，所述的下定位杆上的设有下轴承，所述的上轴承位于所述的上斜槽内，所述的下轴承位于所述的下斜槽内。
本发明在使用时，将定时片置于振动盘内，在振动盘的振动作用下，振动盘内的定时片沿着搁板上升，行进至搁板的末端时可对定时片进行选择：定时片的内侧边朝向振动盘中心时（即定时片的外侧边朝外），由于外侧边的头部具有明显的突起，因此外侧边的头部无法进入挡片和连接片之间，所以内侧边朝向振动盘中心的定时片就重新掉落在振动盘内；定时片的外侧边朝向振动盘中心时（即定时片的外侧边朝内），由于定时片的内侧边为平边，因此定时片的内侧边可顺利进入挡片和连接片之间，从而连接片插入定时片的纵向的插槽内，使得定时片挂在连接片上。挂在连接片上的定时片排列成队对输送至机械手的下方。
定时片被输送至机械手下方后，竖向气缸动作，将滑板向下推送，机械手将一定片数的定时片夹起，然后竖向气缸回位，将滑板回升。之后推送气缸动作，将安装板向前推。在推送气缸将安装板向前推的过程中，由上斜槽和下斜槽控制安装板的前行方向，即上定位杆沿上斜槽滑行，下定位杆沿下斜槽滑行，两者的复合运动决定了安装板的倾斜角度，该倾斜角度与定时圈的侧边的倾斜角度相对应。
推送气缸完成动作后，竖向气缸再次动作，将滑板再向前推，从而将机械手夹持的定时片插到定时圈的侧边上去。之后竖向气缸、推送气缸复位。
步进电机带动圆饼转动一个角度后，再次重复上述动作，则再一次完成定时片的插入，直至在定时圈的侧边上插满定时片。圆饼的转动角度与机械手夹持的定时片的片数向对应，例如机械手夹持6片定时片，则6片定时片插到定时圈上所对应的圆心角即为圆饼的转动角度。
本发明的有益效果在于：可实现自动插定时片，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是定时片的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明另一角度的结构示意图。
图4是本发明的左侧部分的结构示意图。
图5是本发明的左侧部分的另一角度的结构示意图。
图6是搁板的末端的工作示意图。
图7是搁板的末端的另一工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图7，一种定时器插片机，包括机架，所述的机架上具有工作平台1，所述的工作平台1上设有用于定位定时器的定时圈的圆饼2，还包括一步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆饼2的中心连接。
所述圆饼2的一侧的工作平台上设有立面板3，所述立面板3的外侧设有斜向朝向所述圆饼的推送气缸4，所述立面板3的内侧有安装板5。
所述的立面板3上开设有朝向圆饼的上斜槽6、中斜槽7和下斜槽8，所述的安装板5上有上定位杆、中定位杆和下定位杆，所述的上定位杆伸入所述的上斜槽6内，所述的中定位杆伸入所述的中斜槽7内，所述的下定位杆伸入所述的下斜槽8内，所述中定位杆的末端与所述推送气缸4的活塞杆球铰接；本实施例中，所述的上定位杆上设有上轴承9，所述的下定位杆上的设有下轴承10，所述的上轴承9位于所述的上斜槽内，所述的下轴承10位于所述的下斜槽内。
所述安装板5的内侧竖向滑设有滑板11，还包括竖向气缸12，所述竖向气缸12的活塞杆和所述的滑板11连接，所述滑板11的下端连接有机械手13；
还包括振动盘14，所述振动盘14的内壁设有螺旋上升的搁板，所述搁板的末端与一竖向的连接片15连接，所述搁板的末端的外侧还有挡片16，所述的挡片16和所述的连接片15之间的距离使定时片17可外侧边朝向振动盘中心地挂持在所述的连接片15上；
所述的连接片15向外下方倾斜延伸至所述机械手13的下方。
本发明在使用时，将定时片置于振动盘14内，在振动盘14的振动作用下，振动盘14内的定时片17沿着搁板上升，行进至搁板的末端时可对定时片17进行选择：如图6所示，定时片的内侧边朝向振动盘中心时（即定时片的外侧边朝外），由于外侧边的头部具有明显的突起，因此外侧边的头部无法进入挡片16和连接片15之间，所以内侧边朝向振动盘中心的定时片就重新掉落在振动盘内；如图7所示，定时片的外侧边朝向振动盘中心时（即定时片的外侧边朝内），由于定时片的内侧边为平边，因此定时片的内侧边可顺利进入挡片16和连接片15之间，从而连接片15插入定时片的纵向的插槽内，使得定时片挂在连接片15上。挂在连接片15上的定时片排列成队对输送至机械手13的下方。
定时片被输送至机械手13下方后，竖向气缸12动作，将滑板11向下推送，机械手13将一定片数的定时片夹起，然后竖向气缸12回位，将滑板11回升。之后推送气缸4动作，将安装板5向前推。在推送气缸4将安装板5向前推的过程中，由上斜槽6和下斜槽8控制安装板的前行方向，即上定位杆沿上斜槽6滑行，下定位杆沿下斜槽8滑行，两者的复合运动决定了安装板5的倾斜角度，该倾斜角度与定时圈的侧边的倾斜角度相对应。
推送气缸4完成动作后，竖向气缸12再次动作，将滑板11再向前推，从而将机械手13夹持的定时片17插到定时圈的侧边上去。之后竖向气缸12、推送气缸4复位。
步进电机带动圆饼2转动一个角度后，再次重复上述动作，则再一次完成定时片17的插入，直至在定时圈的侧边上插满定时片。圆饼2的转动角度与机械手13夹持的定时片17的片数向对应，例如机械手夹持6片定时片，则6片定时片插到定时圈上所对应的圆心角即为圆饼的转动角度。
立面板、推送板、安装板、滑板、竖向气缸、机械手、振动盘、连接片、挡片构成输片机构。如图1、图2所示，可设置多个输片机构，从而加快插片速度。

Claims (2)

1.一种定时器插片机，包括机架，所述的机架上具有工作平台，其特征在于：所述的工作平台上设有用于定位定时器的定时圈的圆饼，还包括一步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆饼的中心连接；
所述圆饼的至少一侧的工作平台上设有立面板，所述立面板的外侧设有斜向朝向所述圆饼的推送气缸，所述立面板的内侧有安装板；
所述的立面板上开设有朝向圆饼的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安装板上有上定位杆、中定位杆和下定位杆，所述的上定位杆伸入所述的上斜槽内，所述的中定位杆伸入所述的中斜槽内，所述的下定位杆伸入所述的下斜槽内，所述中定位杆的末端与所述推送气缸的活塞杆球铰接；
所述安装板的内侧竖向滑设有滑板，还包括竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆和所述的滑板连接，所述滑板的下端连接有机械手；
还包括振动盘，所述振动盘的内壁设有螺旋上升的搁板，所述搁板的末端与一竖向的连接片连接，所述搁板的末端的外侧还有挡片，所述的挡片和所述的连接片之间的距离使定时片可外侧边朝向振动盘中心地挂持在所述的连接片上；
所述的连接片向外下方倾斜延伸至所述机械手的下方。
2.如权利要求1所述的定时器插片机，其特征在于：所述的上定位杆上设有上轴承，所述的下定位杆上的设有下轴承，所述的上轴承位于所述的上斜槽内，所述的下轴承位于所述的下斜槽内。
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