CN101233955A - 卸料斗以及卸载装有杆状产品的托架的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卸料斗以及卸载装有杆状产品的托架的方法，该卸料斗(10)用于托架卸料站以便卸载装有杆状产品的托架尤其是井筒托架(11)，其包括用于从托架流动的产品的接收腔(18)，该接收腔(18)沿托架方向在顶端敞开并借助于用于运走产品的形成开槽(23)的输送部件(22)在底部进行了限定，以及接收腔(18)内的流量调节部件(26)用于控制卸料斗(10)内的产品流，其所显示的特色在于卸料斗(10)配置了设计并构建成用于探测托架内水平的监控装置(28)，该或各个监控装置(28)可操作地连接至流量调节部件(26)以便单独地控制后者。

Description

卸料斗以及卸载装有杆状产品的托架的方法
技术领域
本发明涉及一种用于托架(tray)卸料站以便卸载装有杆状产品的托架尤其是井筒托架(shaft tray)的卸料斗(discharge hopper)，其包括用于自托架流动的产品的接收腔，该接收腔沿托架方向在顶端敞开并借助于用于运走产品的形成开槽的输送部件而在底部限定，以及在接收腔内的流量调节部件用于控制在卸料斗内的产品流。此外，本发明涉及一种用于卸载装有杆状产品的托架尤其是井筒托架的方法，其包括步骤：开启托架或井筒托架，通过卸料斗的接收腔将产品流传送到输送部件的区域内，该产品流借助于接收腔内以及由输送部件所形成的区域内的流量调节部件而调节，并沿着该开槽运走产品流。
背景技术
这样的设备和方法具体地用在烟草加工工业、杆状产品的加工中。由于不同的原因，香烟、过滤器杆等保持在用于储存的容器，即所谓的托架中。因此，可将容器设计成具有单个接收腔的标准托架那样或者设计成其中的产品放在彼此分开的若干井筒上的井筒托架那样。为了所储存产品的进一步加工，后者配发了例如包装机械等的后续设备，或者集中在现有的质量流中。为了自动运送来自容器中的物品，通常可利用卸料站。卸料站以公知的方式包括用于填充了产品的托架的运送装置、卸料斗、用于空托架的移除装置和传递装置，借助于该传递装置，将充满的托架从运送装置运送到卸料斗区内并从卸料斗运送到移除装置区内。传递装置可在构造方面有差异。普遍的是枢轴式装置，该枢轴式装置具有用于一个或多个托架的接受器并且配置了用于顶端敞开的托架的活动闭合件。
实际的卸料斗借助于限定卸料斗的保持腔底部的输送部件而用于当闭合件开启时持续均匀地运走从托架流出的产品，以及用于将它们运送至后续的设备等。自DE(德国)4118267 A1所公知的卸料斗具有用于接收从托架中掉出的产品的接收腔。该接收腔沿托架待被清空的方向在顶端敞开并通过输送部件在底部进行限定。该输送部件通过在接收腔和输送部件之间形成用于运走产品的开槽的方式而被布置在接收腔之下。在接收腔内布置了若干流量调节部件。流量调节部件一方面包括线性地或轮流地前后活动的杆，另一方面包括上下活动的井筒壁。换言之，形成排出井筒(outlet shaft)的井筒壁整个地在其位置上可垂直地替换。为了监控卸料斗内的产品流，在接收区中布置了用于监控接收腔内水平(level)的传感器，而通过传感器探测到的信息则用来控制由两个卸载传送带所形成的输送部件。然而，该种设备尽管有在卸料斗内监控产品流但仍具有卸载操作不均匀的缺点。于是，在托架且尤其是井筒托架的卸载期间，在单独的垂直延伸的排出井筒和/或水平方向的开槽内可存在堵塞。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于均匀可靠地卸载填充了产品的托架尤其是井筒托架的设备和方法。
该目的通过以上借助于对卸料斗配置用于探测托架内水平的监控装置的事实所提及的该种设备而实现，该或各个监控装置功能上地连接到用于单独控制后者的流量调节部件上。因根据本发明的设计，保证了流量调节部件的有效调整。一方面由于受控的流量调节部件而另一方面则因用于托架和料斗内水平的监控装置的结合，确保了无故障的卸载。已在托架内并因此还在卸料斗内以及开槽区内进行的水平调节以令人惊讶地简单方式允许了托架和井筒托架的均匀卸载。
本发明的适当改进提供了流量调节部件为了分段地改变开槽高度而可改变其轮廓。不同于流量调节部件就总体来看为活动的目前工艺水平，根据本发明的流量调节部件为自身可调的，即借助于例如通过将其拉开或推到一起而引起体积的变动从而改变形状。因此，可分别地将产品流调节至相应的水平。
优选地，流量调节部件包含可枢转的导向翼片。一方面由于导向翼片而另一方面因其枢转能力，保证了卸料斗内产品流更好更精确的均衡，这优化了卸载操作。
优选实施例的监控装置包含至少两个传感元件，但传感元件的数目优选对应于井筒托架待卸载的井筒数目且传感元件以这样的方式布置成可分别地测定各井筒的水平。于是，确保了流量调节部件更加精密的调整，从而更进一步地加强了以上提及的优点。
另外的适当实施例所显示的特色在于井筒托架待卸载的各个井筒的装载斗包括至少两个传感元件，该两个传感元件布置成一个高于或低于另一个。本实施例由于借助于分段的水平调节而优化了产品流的流出从而同样地确保了均匀可靠的卸载。
该目的还借助于测定托架或井筒托架内的水平并根据该水平调整流量调节部件的事实而通过具有以上所提及步骤的方法而实现。结果所形成的优点已结合设备进行了描述，以便对正文的对应段做出引用从而避免重复。
另外的适当或有利的特征和改进以及该方法的步骤，根据所附的权利要求和说明是明显的。尤其是借助于附图更详细地描述了优选实施例。
附图说明
附图示出了：
图1为没有前壁的卸料斗的第一实施例，和
图2为没有前壁的卸料斗的第二实施例。
具体实施方式
所述的卸料斗用来卸载装有杆状产品的托架或井筒托架。
图1示出了这种被设计成卸载井筒托架11的卸料斗10的第一实施例。井筒托架11具有侧壁12、与侧壁12平行的井筒壁13、后壁14和底壁15。底壁可具有开口16(参见图1)或至少是半透明的以便允许如下所述的监控装置探测井筒17内的水平。后壁14的情况也如此。卸料斗10具有包含后壁19的接收腔18、出于对更清楚的考虑而未示出的前壁以及侧壁20、21。在底部，接收腔18由输送部件22所限定，该输送部件22可被双向驱动且布置成离接收腔18有一段距离以便形成开槽23。在顶端，接收腔18沿井筒托架11的方向敞开。
待卸载的井筒托架11通过位于接收腔18方向的连接装置24连接到卸料斗10上。井筒托架11因卸载操作而倒转。这意味着井筒17内的产品落在与底壁15对立的闭合件25上。闭合件25以公知的方式可以是例如在水平方向上活动的活动滑轨。对于充满的和空的井筒托架11而言，闭合件25此外不但可成为卸料斗10的一部分而且可成为未示出的传递装置的一部分。该传递装置包括普通的枢轴式装置等，有鉴于此省去了附图和说明。
在接收腔18内部布置了用来控制卸料斗内产品流的流量调节部件26。流量调节部件26固定地布置在接收腔18内，也就是说，作为一个整体来看它们是不可活动的。然而，流量调节部件26为了分段地改变开槽23的高度而可改变其轮廓。就像可从附图中看出的那样，布置在附图左边的流量调节部件26一起被推动，而右边的流量调节部件26则被拉开。换言之，流量调节部件26在长度上可伸缩调整，其中，流量调节部件26的下活动部分具有比固定部分略微较小的宽度、并移动到后者内。诸如例如梳状连接的其它实施例也是可能的。为了移动的自动化，流量调节部件26优选各自配置了驱动器(未示出)。然而，移动能力还可以任何其它的普通方法实现。用于调整垂直方向上长度的能力在移进或移出时引起了单独的流量调节部件26和输送部件22之间距离的变化。由于距离的改变，开槽23的截面也自动地改变，从而直接地影响了产品流。若干的这种设计成就像置换器那样的流量调节部件26彼此隔开一定距离地布置在接收腔18内部，优选布置在低位区，并形成垂直延伸的排出井筒27。流量调节部件的数量和布置当然可以改变。在所述的实施例中，提供了与侧壁20、21一起形成四个排出井筒27的三个置换器。一方面由于侧壁20、21的设计和布置而另一方面由于流量调节部件26的设计和布置，排出井筒27以漏斗形状沿井筒托架11的方向敞开，这有利于产品流。
卸料斗10更进一步地配置了监控装置28。可布置在例如卸料斗10的机架29等等上的监控装置28，用来探测托架内或井筒托架11的井筒17内的产品水平。优选地，若干用作监控装置28的传感元件30功能上地连接到流量调节部件26上以便对后者进行单独控制。这种功能连接例如可通过集中控制(未示出)等做出。监控装置28包括至少两个传感元件30。然而优选地，传感元件30的数目相应于排出井筒27的数目。如果卸料斗10被设计成卸载井筒托架11，则传感元件30的数目相应于井筒托架11的井筒17的数目。在这种情况下，传感元件30以这样的方式被布置成可分别地测定各井筒17的水平。该布置可进行不同地选择。
在根据附图1的实施例中，传感元件30安置在井筒托架11上方。更精确地说，在各个井筒17的上方布置了单个的传感元件30。如上所述，井筒托架11的底壁15以这样的方式被制备成或设计成可测定井筒17内的当前水平。在未明确示出的实施例中，传感元件30被布置在井筒17之后或之前，这便以这样的方式使得传感元件30成一定角度倾斜地从上方指向井筒17内的产品上。在这种情况下，该水平可通过开口的前壁或如上所述通过所制备的或合适设计的后壁14而测定。
如附图2那样的实施例不同于附图1所示的实施例，实质上是因为传感元件30为水平指向的。井筒托架11的各个井筒17布置了至少两个传感元件30，该至少两个传感元件30被布置成一个高于或低于另一个。附图2实施例的进一步差异在于包含导向部件31的流量调节部件26。这些设计成可枢转的导向翼片那样的导向部件31，被设计和布置成以便改变排出井筒27的截面。在此，对立侧上的各个排出井筒27分配了两个导向翼片，由传感元件30所控制的该两个导向翼片可绕轴线枢转离开不工作位置(排出井筒的最大截面)进入闭锁位置(排出井筒的最小截面)，反之亦然。导向翼片的形状和尺寸是可调的。但导向翼片优选以这样的方式设计成即使在闭锁位置时也不完全地关闭排出并筒27。导向部件31还可布置在排出井筒27的固定壁上。
除了已描述的监控装置28之外，卸料斗10可至少分配一个另外的监控装置32，该监控装置32配置在待清空的井筒托架11的下方和装载斗10的接收腔18的上方。例如也可以是传感元件33的水平指向的监控装置32用来探测接收腔18的水平。具体地，这阻止了井筒托架11在变动时接触接收腔18内的产品。所有的传感元件30、33优选设计成模拟光学光传感器(analogue optical photosensor)那样。该传感元件30、33的其它实施例(例如像超声传感器等那样的)也可使用。
卸料斗10可作为独立单元使用或作为生产线或装配的(整体的)一部分使用。当然，卸料斗10也适于清空具有单个接收腔的标准托架。最后，标准托架的接收腔还可以是配置了监控装置28的(宽)井筒17。
下文中借助于附图更详细地描述了该方法的原理。填充了产品的托架或井筒托架11以通常的方式倒转或枢转进入卸料斗10的连接装置24的区域内，而产品通过闭合件25保持在井筒托架11内。一旦闭合件25开启时，则产品落入卸料斗10的接收腔18中。产品流经由接收腔18和排出井筒27被运送至输送部件22，而输送部件22将产品流经由开槽23移送出卸料斗10。在卸载操作期间，托架或井筒托架的各个井筒17内的水平被监控，而所获得的信息则用于控制流量调节部件26。
换言之，流量调节部件26在轮廓方面有差异，也就是说，作为井筒17内相应水平的函数而增减。因此，开槽23分段地改变截面，以便在水平方向上调节产品流的水平。备选地或另外地，排出井筒27的截面还可以通过移动导向部件31而改变。导向部件31的运动还借助于来自传感元件30的信息进行控制，并在垂直方向上调节产品流。由于所述的工序，托架/井筒托架11获得了均匀可靠的卸载，具体地这是因为井筒托架11的单独的井筒17均匀地分送产品。从而避免了卸料斗10的接收腔18内产品的堆积和/或不均匀的水平。此外，可通过传感元件33监控接收腔18的水平，以便阻止产品向上伸出接收腔18从而置于井筒托架11的变动区内。

Claims (23)

1.一种用于托架卸料站以便卸载装有杆状产品的托架尤其是井筒托架(11)的卸料斗(10)，其包括：用于从托架流动的产品的接收腔(18)，所述接收腔(18)沿所述托架方向在顶端敞开并借助于用于运走所述产品的形成开槽(23)的输送部件(22)在底部限定；以及所述接收腔(18)内的流量调节部件(26)，用于控制所述卸料斗(10)内的产品流，其特征在于，所述卸料斗(10)配置了设计并构建成用于探测所述托架内的水平的监控装置(28)，所述或各个监控装置(28)可操作地连接至所述流量调节部件(26)，以便单独地控制后者。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控装置(28)和所述流量调节部件(26)通过控制系统彼此连接。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述流量调节部件(26)固定地安装在所述接收腔(18)内部。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的设备，其特征在于，所述流量调节部件(26)为了分段地改变所述开槽(23)的截面而可在轮廓上改变。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的设备，其特征在于，所述流量调节部件(26)可在垂直方向上伸缩进出地移动长度，以便改变流量调节部件(26)和输送部件(22)之间的距离。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的设备，其特征在于，若干设计成置换器那样的流量调节部件(26)被布置在所述接收腔(18)内部，以便形成垂直指向的排出井筒(27)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，跨过两个外侧壁(20、21)之间的所述接收腔的整体宽度上以这样的方式布置了三个置换器，以便形成四个排出井筒(27)。
8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的设备，其特征在于，所述流量调节部件(26)包含可枢转的导向翼片。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述导向翼片被设计和布置成用于所述排出井筒(27)的截面。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的设备，其特征在于，各个排出井筒(27)配置了至少两个导向翼片。
11.根据权利要求1至权利要求10中任一项所述的设备，其特征在于，所述监控装置(28)包含至少两个传感元件(30)。
12.根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的设备，其特征在于，传感元件(30)的数目相应于排出井筒(27)的数目。
13.根据权利要求1至权利要求12中任一项所述的设备，其特征在于，传感元件(30)的数目相应于待卸载的井筒托架(11)的井筒(17)的数目，所述传感元件(30)以这样的方式布置，以便可分别地测定各个井筒(17)的水平。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述传感元件(30)布置在所述井筒(17)的上方并以这样的方式构建和设计，以便可通过合适制备的所述托架的底壁(15)而测定所述水平。
15.根据权利要求1至权利要求12中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感元件(30)以这样的方式布置在所述托架或者井筒托架(11)的所述井筒(17)之前或之后，以便使其在所有情况下从上方成一定角度倾斜地指向位于所述井筒(17)内的所述产品上。
16.根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的设备，其特征在于，用于井筒托架(11)待卸载的各个井筒(17)的装载斗(10)包括至少两个传感元件(30)，所述传感元件(30)被布置成一个高于或低于另一个。
17.根据权利要求1至权利要求16中任一项所述的设备，其特征在于，在所述待卸载的托架下方和所述装载斗(10)的所述接收腔(18)上方布置了用于探测所述接收腔(18)的所述水平的辅助传感器部件(33)。
18.根据权利要求1至权利要求17中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感元件(30、33)为模拟光学光传感器。
19.一种用于卸载装有杆状产品的托架尤其是井筒托架(11)的方法，包括步骤：
开启所述托架或所述井筒托架(11)，
通过所述卸料斗(10)的接收腔(18)将产品流传送到输送部件(22)的区域内，所述产品流通过位于所述接收腔(18)内以及位于由所述输送部件(22)所形成的开槽(23)区域内的流量调节部件(26)而进行调节，和
沿着所述开槽(23)运走所述产品流，
其特征在于，测定所述托架或者所述井筒托架(11)内的水平并根据所述水平调整所述流量调节部件(26)。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过控制系统测定和估计井筒托架(11)的各个井筒(17)内的所述水平，估计的结果形成用于调整所述流量调节元件(26)的基础。
21.根据权利要求19或权利要求20所述的方法，其特征在于，所述流量调节元件(26)的轮廓自动地变化。
22.根据权利要求19至权利要求21中任一项所述的方法，其特征在于，所述开槽(23)的截面分段地变化。
23.根据权利要求19至权利要求22中任一项所述的方法，其特征在于，由所述流量调节元件(26)和所述接收腔(18)的侧壁(20、21)所形成的排出井筒(27)的截面是变化的。
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