JP6333750B2

JP6333750B2 - ストレージコンベヤ、及び搬送システム

Info

Publication number: JP6333750B2
Application number: JP2015019483A
Authority: JP
Inventors: 進也横治
Original assignee: Tsubakimoto Bulk Systems Corp
Current assignee: Tsubakimoto Bulk Systems Corp
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2035-02-03
Also published as: JP2016141540A

Description

本発明は、ストレージコンベヤ、及び搬送システムに関する。ストレージコンベヤは、コンベヤ、及びコンベヤに搬送物を供給する貯留部を備える。搬送システムは、ストレージコンベヤ、及びストレージコンベヤに搬送物を供給する搬送物供給装置を備える。

例えば、特開２００３−２８５９３３号公報には、貯留部（ホッパ）、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び制御部を備えた搬送装置が開示されている。第１コンベヤは、貯留部に搬送物を供給する。貯留部は、第１コンベヤから供給された搬送物を一時的に貯留し、搬送物を第２コンベヤに供給する。第２コンベヤは、貯留部から供給された搬送物を搬送する。貯留部には、搬送物が詰まったことを検知する検知部が設けられている。制御部は、貯留部の検知部から入力される検知信号に基づいて第１コンベヤの運転を制御する。

搬送装置では、貯留部内に搬送物が詰まった状態で、第１コンベヤから貯留部に搬送物が供給され続けると、貯留部から搬送物が溢れ出す事態となる。このため、貯留部に設けられた検知部によって貯留部内に搬送物が詰まったことが検知されると、制御部は、第１コンベヤの運転を停止する。これにより、貯留部から搬送物が溢れ出す事態を防止することができる。

特開２００３−２８５９３３号公報

しかしながら、特開２００３−２８５９３３号公報では、第２コンベヤの運転を制御することについては開示されていない。また、貯留部内に設けられた検知部と第２コンベヤの運転との関係についても開示されていない。

このため、例えば貯留部内に搬送物が詰まり、第２コンベヤに搬送物が供給されていない状態であっても、第２コンベヤは貯留部の状態とは無関係に運転されていると考えられる。言い換えると、搬送装置は、第２コンベヤで搬送物を搬送しているかどうか、あるいは、第２コンベヤで搬送している搬送物の量（搬送量）を把握することはできない。このため、第２コンベヤによって搬送した搬送量を把握する必要がある場合は、例えば、第２コンベヤの下流に、別途、搬送量を測定する測定装置を設ける必要がある。

しかしながら、第２コンベヤの下流に搬送量を測定する測定装置を設けたとしても、測定結果に基づいて、第２コンベヤの運転を適切に制御することは難しい。つまり、第２コンベヤの下流で搬送量を把握しても、貯留部の状態や搬送量に応じて第２コンベヤの運転を適切に制御することは難しい。例えば、測定装置で搬送量が少ないことが測定された場合に第２コンベヤの搬送速度を増大させる制御を行うことは可能であるが、このような制御では、搬送量が少ない原因が貯留部の詰まりである場合でも、第２コンベヤの搬送速度を増大させてしまうことになる。この場合、貯留部が詰まっているため、第２コンベヤの搬送速度を増大させても第２コンベヤの搬送量を増加させることはできない。

また、貯留部及び第２コンベヤに搬送量や詰まりを検知する検知部を配置して、第２コンベヤの運転を制御することも可能であるが、検知部の数や検知部を設置する位置が増加して、搬送装置のコストを増大させることになる。

本発明は、検知部の数を抑制しつつ、貯留部の状態及び搬送量に応じてコンベヤを適切に運転することができる、ストレージコンベヤ、及び搬送システムを提供することを目的とする。

本発明のストレージコンベヤは、搬送物を搬送するコンベヤと、搬送物を貯留するとともにコンベヤに搬送物を供給する貯留部と、コンベヤの運転を制御する制御部と、を備える。コンベヤは、内部に搬送空間を有するケーシングと、搬送物を搬送する方向を搬送方向としてケーシングの搬送方向の下流側に配置される駆動部と、ケーシングの搬送方向の上流側に配置される従動部と、駆動部及び従動部に巻き掛けられ駆動部及び従動部の間を循環するとともに搬送空間を搬送方向に向けて走行するチェーンと、チェーンに支持される複数の搬送部材と、を有する。さらに、コンベヤは、貯留部の下部及び側部に対向するように配置されるとともに、貯留部の下部及び側部に向けて搬送空間を開放する開口部を有し、貯留部から開口部に供給される搬送物を下方から上方に向けて搬送する供給搬送部を有する。貯留部は、搬送物を貯留するための貯留空間を内部に有する貯留部本体と、開口部に貯留空間を接続する供給口と、貯留部本体の上部に配置され、貯留空間に搬送物を投入するための投入口と、貯留空間内に貯留された搬送物の高さを検知するとともに、検知信号を制御部に出力する検知部と、を有する。制御部は、検知部からの検知信号に基づいて、搬送物の残量を算出する残量算出部と、駆動部が駆動している時間を計測するタイマと、残量算出部で算出された搬送物の残量の変化、及びタイマで計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物の搬送量である時間搬送量を算出する時間搬送量算出部と、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値とを比較する時間搬送量比較部と、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が第１閾値より大きい場合、コンベヤの搬送速度を減少させるように駆動部を制御し、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が第１閾値より小さい場合、コンベヤの搬送速度を増大させるように駆動部を制御する駆動制御部と、を有する。

本発明のストレージコンベヤによれば、貯留部に設けた検知部からの検知信号に基づいてコンベヤの搬送量を把握し、所定の時間搬送量で搬送物を搬送するようにコンベヤの運転を制御することができる。このため、検知部の数を抑制しつつ、貯留部の状態及び搬送量に応じてコンベヤを適切に運転することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送システムの一部を省略した右側面図である。図２は、ストレージコンベヤの上面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線で切断した、ストレージコンベヤの断面図である。図４は、下限位置センサの取り付け位置を説明する、ストレージコンベヤの断面図である。図５は、制御部の構成を示すブロック図である。図６は、搬送システムの動作を説明する、搬送システムの一部を省略した右側面断面図である。図７は、搬送システムの動作を説明する、搬送システムの一部を省略した右側面断面図である。

本発明の一実施形態にかかるストレージコンベヤは、搬送物を搬送するコンベヤと、搬送物を貯留するとともに、コンベヤに搬送物を供給する貯留部と、コンベヤの運転を制御する制御部と、を備える。コンベヤは、内部に搬送空間を有するケーシングと、搬送物を搬送する方向を搬送方向としてケーシングの搬送方向の下流側に配置される駆動部と、ケーシングの搬送方向の上流側に配置される従動部と、駆動部及び従動部に巻き掛けられ駆動部及び従動部の間を循環するとともに搬送空間を搬送方向に向けて走行するチェーンと、チェーンに支持される複数の搬送部材と、を有する。さらに、コンベヤは、貯留部の下部及び側部に対向するように配置されるとともに、貯留部の下部及び側部に向けて搬送空間を開放する開口部を有し、貯留部から開口部に供給される搬送物を下方から上方に向けて搬送する供給搬送部を有する。貯留部は、搬送物を貯留するための貯留空間を内部に有する貯留部本体と、開口部に貯留空間を接続する供給口と、貯留部本体の上部に配置され、貯留空間に搬送物を投入するための投入口と、貯留空間内に貯留された搬送物の高さを検知するとともに、検知信号を制御部に出力する検知部と、を有する。制御部は、検知部からの検知信号に基づいて、搬送物の残量を算出する残量算出部と、駆動部が駆動している時間を計測するタイマと、残量算出部で算出された搬送物の残量の変化、及びタイマで計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物の搬送量である時間搬送量を算出する時間搬送量算出部と、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値とを比較する時間搬送量比較部と、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が第１閾値より大きい場合、コンベヤの搬送速度を減少させるように駆動部を制御し、時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が第１閾値より小さい場合、コンベヤの搬送速度を増大させるように駆動部を制御する駆動制御部と、を有する（第１の構成）。

上記構成によれば、貯留部に設けた検知部からの検知信号に基づいてコンベヤの搬送量を把握し、所定の時間搬送量で搬送物を搬送するようにコンベヤの運転を制御することができる。このため、検知部の数を抑制しつつ、貯留部の状態及び搬送量に応じてコンベヤを適切に運転することができる。

上記第１の構成において、貯留部の下方において搬送物が搬送される方向を第１搬送方向として、検知部は、投入口に対して、第１搬送方向の下流側に配置され、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第１残量センサと、投入口に対して、第１搬送方向の上流側に配置され、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第２残量センサと、を有してもよい（第２の構成）。

上記構成によれば、第１残量センサは、投入口に対して、第１搬送方向の下流側に配置される。第２残量センサは、投入口に対して、第１搬送方向の上流側に配置される。投入口に対して第１搬送方向の下流側では、搬送物の上面は息角で安定しやすい。このため、第１残量センサによって息角で安定している搬送物の上面位置を検知することができる。また、コンベヤは、供給口から供給された搬送物を第１搬送方向における上流側から搬送していくため、投入口に対して第１搬送方向における上流側は、搬送物の上面位置が変化しやすい。このため、コンベヤの運転状況に応じた搬送物の上面位置の変化を第２残量センサによって検知することができる。よって、第１残量センサ及び第２残量センサにより、コンベヤの運転状況に応じた搬送物の上面位置の変化を適確に検知することができ、貯留部の状態及び搬送量に応じてコンベヤを適切に運転することができる。

上記第２の構成において、検知部は、さらに、第１残量センサに対して、第１搬送方向の下流側に配置され、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の詰まり高さ位置に達したことを検知する詰まりセンサを、有し、制御部の駆動制御部は、詰まりセンサによって、搬送物の上面位置が所定の詰まり高さ位置に達したことが検知された場合、コンベヤの搬送速度を抑制又はコンベヤの運転を停止させるように駆動部を制御してもよい（第３の構成）。

上記構成によれば、詰まりセンサによって、搬送物の上面位置が所定の詰まり高さ位置に達したことが検知された場合、コンベヤの搬送速度を抑制又はコンベヤの運転を停止させる。このため、搬送物を適切に搬送できない状態になった場合には、コンベヤの運転を抑制又は停止させることができる。

上記第２又は第３の構成において、検知部は、さらに、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の下限位置に達したことを検知する下限位置センサを、有し、制御部の駆動制御部は、下限位置センサによって、搬送物の上面位置が所定の下限位置に達したことが検知された場合、コンベヤの搬送速度を抑制又はコンベヤの運転を停止させるように駆動部を制御してもよい（第４の構成）。

上記構成によれば、下限位置センサによって、搬送物の上面位置が所定の下限位置に達したことが検知された場合、コンベヤの搬送速度を抑制又はコンベヤの運転を停止させる。このため、貯留されている搬送物が減少し、貯留部に搬送物を供給する必要が生じた場合には、コンベヤの運転を抑制又は停止させることができる。

上記第４の構成において、供給搬送部は、上方に向けて湾曲する上向き湾曲搬送部を有し、搬送物の息角を第１角度として、上向き湾曲搬送部における第１搬送方向の上流側端部から、第１搬送方向の下流側、かつ上方に向けて第１角度で延ばした仮想線を第１線とし、上向き湾曲搬送部における第１搬送方向の上流側端部を通る、仮想の鉛直線を第２線とし、供給口の第１搬送方向における上流側の端部と第２線との中間位置を通る、仮想の鉛直線を第３線とし、貯留部本体の高さの１／２の位置を通る仮想の水平線を第４線として、下限位置センサは、第２線と第３線の間、かつ、第１線と第４線の間の領域に配置してもよい（第５の構成）。

上記構成によれば、下限位置センサを所定の位置に設置することにより、貯留部内の搬送物が減少したことを適切に検知でき、先入れ後出しの状態を解消しつつ、搬送効率の低下を防止することができる。つまり、搬送物の残存量が多い状態を下限位置に設定すると、先に供給した搬送物が大量に残っている状態で新たな搬送物が供給される場合がある。この場合、先に貯留部に供給した搬送物が搬送されにくくなり、いわゆる先入れ後出しの状態になりやすい。一方、搬送物の残存量が極めて少ない状態を下限位置に設定すると、先入れ後出しの状態は解消するが、下限位置を検知した直後に搬送物がなくなるため、新たな搬送物の供給が間に合わず、コンベヤで搬送物を搬送できない状態が発生して搬送効率が低下する。よって、下限位置センサを所定の位置に設置することにより、先入れ後出しの状態を解消しつつ、搬送効率の低下を防止することができる。

上記第１から第５のいずれかの構成のストレージコンベヤと、ストレージコンベヤに搬送物を供給する搬送物供給装置と、を有する搬送システムであって、ストレージコンベヤの検知部は、さらに、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の上限位置に達したことを検知する上限位置センサと、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が上限位置よりも高い位置である所定の最上限位置に達したことを検知する最上限位置センサと、有し、ストレージコンベヤの制御部は、さらに、上限位置センサからの検知信号が入力された場合、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が上限位置に達したと判定し、最上限位置センサからの検知信号が入力された場合、貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が最上限位置に達したと判定する、上面位置判定部と、上面位置判定部によって搬送物の上面位置が上限位置に達したと判定された場合、搬送物供給装置の運転を制御して搬送物の供給を抑制し、上面位置判定部によって搬送物の上面位置が最上限位置に達したと判定された場合、搬送物供給装置の運転を制御して搬送物の供給を停止させる搬送物供給装置制御部と、を有してもよい（第６の構成）。

上記構成によれば、貯留部内の搬送物の上面位置が上限位置に達した場合、搬送物供給装置による貯留部への搬送物の供給を抑制する。貯留部内の搬送物の上面位置が上限位置よりも高い位置である最上限位置に達した場合、搬送物供給装置による貯留部への搬送物の供給を停止する。このため、貯留部から搬送物が溢れ出る事態を防止することができる。

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る搬送システム５００及びストレージコンベヤ３００を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

［全体構成］
まず、搬送システム５００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る搬送システム５００の一部を省略した右側面図である。搬送システム５００は、ストレージコンベヤ３００及び搬送物供給装置４００を備えている。以下の図では、矢印Ｆはストレージコンベヤ３００及び搬送物供給装置４００の前方を示し、矢印Ｂは後方を示す。矢印Ｒはストレージコンベヤ３００及び搬送物供給装置４００の右方向を示し、矢印Ｌは左方向を示す。矢印Ｕはストレージコンベヤ３００及び搬送物供給装置４００の上方向を示し、矢印Ｄは下方を示す。

図１に示すように、本実施形態の搬送システム５００では、搬送物Ｍは、搬送物供給装置４００からストレージコンベヤ３００に供給される。搬送物供給装置４００は、例えば公知のコンベヤである。搬送物供給装置４００に記載した矢印は、搬送物Ｍの流れを示している。搬送物Ｍは、例えば、粉体、細かい粒体あるいは石灰石やクリンカー等の塊状物である。

ストレージコンベヤ３００は、コンベヤ１００、貯留部２００、及び制御部ＭＣを備えている。貯留部２００は、搬送物供給装置４００から供給された搬送物Ｍを一時的に貯留する。図１の線ＬＬ１、及び線ＬＬ２は、貯留空間１２０に貯留される搬送物Ｍの上面位置ＭＳの一例を示している。搬送物Ｍは、貯留部２００の投入口１２４から投入され、内部の貯留空間１２０に貯留される。搬送物Ｍが投入口１２４から投入されると、線ＬＬ１のように、投入口１２４の真下の部分Ｐ１が高く、前方及び後方に向かうほど低くなる山形となる。貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが崩れずに安定している状態において、上面位置ＭＳの最大傾斜角度は息角（安息角）と呼ばれる。息角は、搬送物Ｍの種類によって異なる固有の角度である。

コンベヤ１００は、貯留部２００の下部から搬送物Ｍを搬送し、上方に持ち上げて上部の排出口１５Ａから排出する。コンベヤ１００による搬送が行われ、貯留空間１２０に貯留された搬送物Ｍの量が減少すると、搬送物Ｍの上面位置ＭＳは、例えば線ＬＬ２のように変化する。線ＬＬ２は、線ＬＬ１に比べて高さが低くなっており、最も高い部分Ｐ２の位置が後方に移動している。このように、貯留部２００に貯留される搬送部Ｍの上面位置ＭＳは、コンベヤ１００による搬送が行われることで高さが変化するだけでなく、上面位置ＭＳの形状も変化する。以下では、主にストレージコンベヤ３００の構成について説明する。

［ストレージコンベヤ］
図１に示すように、ストレージコンベヤ３００は、コンベヤ１００、貯留部２００、及び制御部ＭＣを備えている。貯留部２００は、搬送物供給装置４００から供給された搬送物Ｍを貯留するとともに、コンベヤ１００に搬送物Ｍを供給する。コンベヤ１００は、貯留部２００から供給された搬送物Ｍを搬送する。制御部ＭＣは、コンベヤ１００及び搬送物供給装置４００の運転を制御する。

コンベヤ１００は、ケーシング１０、駆動部２０、従動部４０、チェーンＣＡ，ＣＢ、及び複数のフライト７０を備えている。

ケーシング１０は、テールフレーム１２、ヘッドフレーム１４、及び複数の中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ・・・１６Ｆ、１６Ｇ、１６Ｈ、１６Ｊを有している。図１では、中間フレーム１６Ｅ及び中間フレーム１６Ｆの間に配置されている中間フレームの図示を省略している。

テールフレーム１２は、ケーシング１０の下部かつ前部を構成している。テールフレーム１２は、後方に向けて延びている。テールフレーム１２は、筒状のテールフレーム主体５０を有している。

ヘッドフレーム１４は、ケーシング１０の上部かつ後部を構成している。ヘッドフレーム１４は、後方に延びている。ヘッドフレーム１４は、筒状のヘッドフレーム主体１８を有している。

中間フレーム１６Ａ・・・１６Ｊは、テールフレーム１２及びヘッドフレーム１４の間に配置されている。テールフレーム１２、中間フレーム１６Ａ・・・１６Ｊ、及びヘッドフレーム１４は、ボルト等の締結部材で接続されている。

中間フレーム１６Ａは、テールフレーム１２の後部から後方に向けて延びている。中間フレーム１６Ｂは、中間フレーム１６Ａの後部から上方に湾曲するように延びている。中間フレーム１６Ｃ・・・１６Ｆは、この順に中間フレーム１６Ｂの上方に配置されており、それぞれ上方に延びている。中間フレーム１６Ｇ、１６Ｈ、及び１６Ｊは、この順で中間フレーム１６Ｆの上方に配置されている。中間フレーム１６Ｇ、１６Ｈ、及び１６Ｊは、徐々に上方から後方に向けて湾曲するように延びている。

中間フレーム１６Ａ・・・１６Ｊのうち、中間フレーム１６Ｄ・・・１６Ｊは、筒状である。中間フレーム１６Ａの上部には、前後方向に延びる開口部１６ＡＨが形成されている。中間フレーム１６Ｂの前方かつ上方に向けられた傾斜部には後方かつ上方に向けて延びる開口部１６ＢＨが形成されている。中間フレーム１６Ｃの前部には、上下方向に延びる開口部１６ＣＨが形成されている。開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨは、連続するように形成されている。

テールフレーム主体５０、中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ・・・１６Ｄ、１６Ｅ、及びヘッドフレーム主体１８は、内部に隔壁１７を有している。隔壁１７は、ケーシング１０に沿って延びている。隔壁１７の後部は、駆動部２０に設けられる駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂの後端付近まで延びている。また、隔壁１７の前端は、従動部４０の後方まで延びている。

ケーシング１０内部は、隔壁１７によって搬送空間１１Ａと戻り空間１１Ｂに区画されている。駆動部２０付近であって隔壁１７よりも後方の部分では、ケーシング１０内部は搬送空間１１Ａと戻り空間１１Ｂに区画されておらず反転用空間１１Ｃになっている。従動部４０付近であって隔壁１７よりも前方の部分も、ケーシング１０内部は搬送空間１１Ａと戻り空間１１Ｂに区画されておらず反転用空間１１Ｄになっている。中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃに形成されている開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨは、ケーシング１０の搬送空間１１Ａに連続している。中間フレーム１６Ｄの下部では、搬送物Ｍの詰まりを抑制するため、搬送空間１１Ａの前後方向の幅は広くなっている。中間フレーム１６Ｄの上部では、搬送空間１１Ａの前後方向の幅は徐々に狭くなっている。

ヘッドフレーム１４の下部には、排出部１５が設けられている。排出部１５の下部には排出口１５Ａが設けられている。排出口１５Ａは、反転用空間１１Ｃに連続している。貯留部２００から供給される搬送物Ｍは、開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨからケーシング１０の搬送空間１１Ａ内に入り、複数のフライト７０に押されながら隔壁１７に沿って反転用空間１１Ｃまで搬送される。隔壁１７の後端まで搬送されると搬送物Ｍは隔壁１７から落下して排出口１５Ａから外部に排出される。

駆動部２０は、ヘッドフレーム１４に配置されている。駆動部２０は、駆動軸２２、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂ、及び電動モータ２６を有している。

駆動軸２２は、左右方向に延びており、ヘッドフレーム主体１８を貫通している。駆動軸２２の両端部は、ヘッドフレーム１４の外部において駆動軸受部２３で支持されている。駆動軸２２の中間部は、ヘッドフレーム１４の内部に位置している。駆動軸受部２３は、ヘッドフレーム１４の左右に設けられた軸受け支持台２７に支持されている。

駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂは、ヘッドフレーム１４の内部において駆動軸２２に支持されている。図１では、右側の駆動スプロケット２４Ａが見えている。駆動スプロケット２４Ａには、チェーンＣＡが巻き掛けられ、駆動スプロケット２４Ｂには、チェーンＣＢが巻き掛けられている。

電動モータ２６は、ヘッドフレーム１４の上部に配置されている。電動モータ２６は、ヘッドフレーム１４に設けられた支持台２８に支持されている。電動モータ２６の駆動力は、ベルト（図示せず）及び駆動軸２２を介して駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂを回転させる。

従動部４０は、テールフレーム１２に配置されている。従動部４０は、従動軸４２、従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂ、及びテークアップ装置４８を有している。

従動軸４２は、左右方向に延びており、テールフレーム主体５０を貫通している。従動軸４２の両端部は、テールフレーム１２の外部においてテークアップ装置４８で支持されている。従動軸４２の中間部は、テールフレーム１２の内部に位置している。

従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂは、テールフレーム１２の内部において従動軸４２に支持されている。図１では、右側の従動スプロケット４６Ａが見えている。従動スプロケット４６Ａには、チェーンＣＡが巻き掛けられ、従動スプロケット４６Ｂには、チェーンＣＢが巻き掛けられている。従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂは、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂが駆動回転することにより、チェーンＣＡ，ＣＢを介して従動回転する。

テークアップ装置４８は、従動軸４２の両端部に配置されている。テークアップ装置４８は、従動軸４２を前後方向に移動可能に支持している。テークアップ装置４８は、従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂの位置を前後方向に変更することで駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂと従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂの間隔を変更し、チェーンＣＡ，ＣＢの張力を調整することが可能である。

チェーンＣＡ，ＣＢは、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂ、及び従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂに巻き掛けられている。駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂが駆動回転し、従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂが従動回転することにより、チェーンＣＡ，ＣＢは、駆動部２０と従動部４０の間を循環しながら走行する。チェーンＣＡ，ＣＢが従動部４０から駆動部２０に向けて走行する方向を搬送方向ＦＷとする。チェーンＣＡ，ＣＢが駆動部２０から従動部４０に向けて走行する方向を戻り方向ＢＷとする。チェーンＣＡ，ＣＢは、搬送方向ＦＷに向けて走行する場合は、搬送空間１１Ａ内を走行し、戻り方向ＢＷに向けて走行する場合は、戻り空間１１Ｂ内を走行する。チェーンＣＡ，ＣＢは、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂにおいて搬送方向ＦＷから戻り方向ＢＷに走行方向が反転し、従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂにおいて戻り方向ＢＷから搬送方向ＦＷに走行方向が反転する。

複数のフライト７０は、チェーンＣＡ，ＣＢに支持されている。フライト７０は、本発明の搬送部材に相当する。フライト７０は、左右方向に延びる板状の部材である。フライト７０は、チェーンＣＡ，ＣＢに跨るように支持されている。複数のフライト７０は、チェーンＣＡ，ＣＢとともに搬送方向ＦＷと戻り方向ＢＷとに循環する。複数のフライト７０は、搬送空間１１Ａでは、隔壁１７に接触しながら走行する。

本実施形態の中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃは、本発明の供給搬送部に相当する。中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃは、貯留部２００の下部及び後方の側部に対向するように配置されている。中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃには、貯留部２００の下部及び後方の側部に向けて搬送空間１１Ａを開放する開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨが形成されている。貯留部２００から開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨには、貯留部２００から搬送物Ｍが供給される。中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃでは、搬送物Ｍを貯留部２００の下方から貯留部２００の上方に向けて搬送する。以下の説明では、中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃを供給搬送部１３という場合がある。

貯留部２００は、貯留部本体１１０、供給口１２２、投入口１２４、検知部１３０を有する。

貯留部本体１１０は、搬送物Ｍを貯留するための貯留空間１２０を内部に有している。貯留部本体１１０は、前側板１１１、右側板１１２Ｒ、左側板１１２Ｌ、及び天板１１４を有している。前側板１１１は、貯留部本体１１０の前部を構成する。右側板１１２Ｒ及び左側板１１２Ｌは、貯留部本体１１０の左右側面を構成する。天板１１４は、貯留部本体１１０の上面を構成する。

前側板１１１の下部１１１Ａは、中間フレーム１６Ａの上部に接続されている。右側板１１２Ｒ及び左側板１１２Ｌの下部１１２Ａは、中間フレーム１６Ａ及び１６Ｂの上部に接続されている。右側板１１２Ｒ及び左側板１１２Ｌの後側部１１２Ｂは、中間フレーム１６Ｂ及び１６Ｃの前部に接続されている。右側板１１２Ｒ及び左側板１１２Ｌの傾斜部１１２Ｃは、中間フレーム１６Ｂの傾斜した前部に接続されている。天板１１４の後部１１４Ａは、中間フレーム１６Ｃの前部に接続されている。

供給口１２２は、貯留部本体１１０の下部から後部に至る部分に形成されている。具体的には、前側板１１１の下部１１１Ａ、右側板１１２Ｒ及び左側板１１２Ｌの下部１１２Ａ、傾斜部１１２Ｃ、後側部１１２Ｂ、及び天板１１４の後部１１４Ａで囲まれた開口部分が供給口１２２になっている。供給口１２２は、中間フレーム１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃの開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨに接続されている。つまり、供給口１２２と開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨにより、コンベヤ１００の搬送空間１１Ａと貯留部本体１１０の貯留空間１２０が接続されている。

投入口１２４は、天板１１４に配置されている。投入口１２４は、開口であり、貯留空間１２０に連続している。搬送物Ｍは、投入口１２４から貯留空間１２０に投入される。本実施形態では、搬送物Ｍは、搬送物供給装置４００から投入口１２４に投入される。

検知部１３０は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの高さを検知するとともに、検知信号を制御部ＭＣに出力する。検知部１３０は、第１残量センサＳ１、第２残量センサＳ２、詰まりセンサＳ３、下限位置センサＳ４、上限位置センサＳ５、及び最上限位置センサＳ６を有する。検知部１３０については後に詳細に説明する。

図２は、ストレージコンベヤ３００の上面図である。図２では、貯留部２００の後方に、コンベヤ１００のヘッドフレーム１４、中間フレーム１６Ｇ、１６Ｈ、及び１６Ｊが見えている。貯留部２００の前方には、コンベヤ１００のテールフレーム１２及び中間フレーム１６Ａの一部が見えている。

ヘッドフレーム１４は、ヘッドフレーム主体１８を有している。ヘッドフレーム主体１８の前部には、支持台２８が設置されている。ヘッドフレーム主体１８の左側部、及び右側部には、軸受け支持台２７が設置されている。各軸受け支持台２７には、駆動軸受部２３が配置されている。駆動軸受部２３は、駆動軸２２の両端を支持している。

支持台２８には減速機２６Ａが固定されている。電動モータ２６は、減速機２６Ａに接続されている。電動モータ２６の駆動力は、減速機２６Ａ及びベルト２６Ｃを介して駆動軸２２に伝達される。

駆動軸２２には、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂが支持されている。駆動スプロケット２４Ａには、チェーンＣＡが巻き掛けられ、駆動スプロケット２４Ｂには、チェーンＣＢが巻き掛けられている。チェーンＣＡ，ＣＢには、複数のフライト７０が支持されている。

従動部４０は、テールフレーム１２に配置されている。従動軸４２は、左右方向に延びており、テールフレーム主体５０を貫通している。従動軸４２の両端部は、テールフレーム１２の外部においてテークアップ装置４８で支持されている。

従動軸４２には、従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂが支持されている。従動スプロケット４６Ａには、チェーンＣＡが巻き掛けられ、従動スプロケット４６Ｂには、チェーンＣＢが巻き掛けられている。従動スプロケット４６Ａ，４６Ｂは、駆動スプロケット２４Ａ，２４Ｂが駆動回転することにより、チェーンＣＡ，ＣＢを介して従動回転する。

貯留部２００は、貯留部本体１１０を有している。貯留部本体１１０の左右方向の幅は、コンベヤ１００の左右方向の幅と略同一であるが、貯留空間１２０を拡大する場合は、貯留部本体１１０の左右方向の幅を、コンベヤ１００の左右方向の幅よりも広くしてもよい。

貯留部本体１１０の上面を構成する天板１１４には、投入口１２４、第１残量センサＳ１、第２残量センサＳ２、詰まりセンサＳ３、上限位置センサＳ５、及び最上限位置センサＳ６が配置されている。投入口１２４は、前後方向の中心線上に配置されている。第１残量センサＳ１、第２残量センサＳ２、詰まりセンサＳ３、上限位置センサＳ５、及び最上限位置センサＳ６は、前後方向の中心線に対して右方にオフセットされている。下限位置センサＳ４は、左側板１１２Ｌに配置されている。

図３は、図２のＡ−Ａ線で切断した、ストレージコンベヤ３００の断面図である。図３では、検知部１３０の位置と、貯留空間１２０に貯留される搬送物Ｍの高さとの関係を示している。

図３に示すように、貯留部２００の下方に配置される中間フレーム１６Ａでは、搬送物Ｍは、後方に向けて搬送される。中間フレーム１６Ａにおいて搬送物Ｍが搬送される方向を第１搬送方向ＦＷ１とする。

図３の線ＬＬ１、線ＬＬ２、線ＬＬ３、及び線ＬＬ４は、貯留空間１２０に貯留される搬送物Ｍの上面位置ＭＳの一例を示している。尚、以下の説明では、貯留部２００への搬送物Ｍの供給とコンベヤ１００による搬送を連続して行う連続処理ではなく、貯留部２００に搬送物Ｍを供給した後、コンベヤ１００で搬送物Ｍを搬送している間は搬送物Ｍの供給を停止するバッチ処理について説明する。

線ＬＬ１は、搬送物Ｍが投入口１２４から投入された状態の一例である。線ＬＬ１では、搬送物Ｍの上面位置ＭＳの高さは、投入口１２４の直下の部分Ｐ１が最も高く、前方及び後方に向かうに従って上面位置ＭＳの高さが低くなる状態を示している。上面位置ＭＳの傾斜角度は、搬送物Ｍに固有の息角である。

線ＬＬ２は、線ＬＬ１の状態から、コンベヤ１００で搬送物Ｍが搬送された状態を示している。コンベヤ１００は、開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨから搬送空間１１Ａ内に入った搬送物Ｍを搬送するが、第１搬送方向ＦＷ１の最も上流側で搬送空間１１Ａ内に入った搬送物Ｍから搬送していく。つまり、コンベヤ１００は、貯留空間１２０の前部かつ下部にある搬送物Ｍから搬送していく。

コンベヤ１００は、第１搬送方向ＦＷ１の最も上流側で搬送空間１１Ａ内に入った搬送物Ｍから搬送していくため、開口部１６ＡＨ、１６ＢＨ、及び１６ＣＨに搬送物Ｍが入る位置のうち、第１搬送方向ＦＷ１の最も上流側の位置を搬送開始位置ＭＦとする。貯留空間１２０に搬送物Ｍが充分に貯留されている状態では、開口部１６ＡＨの最も上流側から搬送物Ｍが搬送空間１１Ａに入るため、搬送開始位置ＭＦは、開口部１６ＡＨの最も上流側となる。貯留空間１２０に貯留されている搬送物Ｍが減少した状態では、搬送物Ｍは、後方に移動するため（図３の線ＬＬ３参照）、それに伴って搬送開始位置ＭＦも下流側に移動する。

搬送物Ｍは、貯留空間１２０の前部に貯留されたものが後部に貯留されたものよりも先に搬送される。つまり、貯留空間１２０の前部のほうが先に減少する。このため、搬送物Ｍの上面位置ＭＳは、最も高い部分が第１搬送方向ＦＷ１の下流側に移動しながら、全体的に高さが低くなっていく。例えば、線ＬＬ１の最も高い部分Ｐ１に対して、線ＬＬ２の最も高い部分Ｐ２は、高さが低くなっており、かつ後方に移動している。

線ＬＬ３は、線ＬＬ２の状態から更にコンベヤ１００で搬送物Ｍが搬送された状態を示している。搬送物Ｍの量が減少すると、搬送開始位置ＭＦの位置は、第１搬送方向ＦＷ１の下流側に移動していく。線ＬＬ３の後部が前部よりも高くなっているのは、搬送物Ｍがコンベヤ１００によって後方に寄せられるためである。

線ＬＬ４は、上方に向けて搬送されていた搬送物Ｍがフライト７０からこぼれ、中間フレーム１６Ｃ付近に蓄積されている状態を示している。搬送物Ｍが貯留部２００の天板１１４に接触する程度まで蓄積すると、搬送物Ｍが搬送空間１１Ａで詰まることになり、搬送物Ｍの搬送が困難になる。

第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳを検知する。第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２は、検知信号を制御部ＭＣに出力する。第１残量センサＳ１は、投入口１２４に対して、第１搬送方向ＦＷ１の下流側に配置される。第２残量センサＳ２は、投入口１２４に対して、第１搬送方向ＦＷ１の上流側に配置される。

第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２は、高さが変化する搬送物Ｍの上面位置ＭＳを検知するため、非接触式のセンサを用いることが好ましい。例えば、第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２として、例えば、超音波を用いて搬送物Ｍの上面位置ＭＳまでの距離を測定するセンサを用いることができる。

詰まりセンサＳ３は、第１残量センサＳ１に対して、第１搬送方向ＦＷ１の下流側に配置される。詰まりセンサＳ３は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことを検知する。詰まりセンサＳ３は、検知信号を制御部ＭＣに出力する。

詰まりセンサＳ３は、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことを検知するため、例えば、接触式のセンサを用いることができる。接触式のセンサとして、例えば、先端に設けた回転体を回転させ、回転体に搬送物Ｍが接触して抵抗が増加したことで搬送物Ｍの接触を検知するセンサを用いることができる。

下限位置センサＳ４は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の下限位置ＬＰに達したことを検知する。下限位置センサＳ４は、検知信号を制御部ＭＣに出力する。下限位置センサＳ４として、詰まりセンサＳ３と同様の接触式のセンサを用いることができる。下限位置センサＳ４の取り付け位置については図４を用いて説明する。

図４は、ストレージコンベヤ３００の断面図である。第１線Ｌ１は、搬送物Ｍの息角を第１角度ＡＲ１として、中間フレーム１６Ｂにおける第１搬送方向ＦＷ１の上流側端部から、第１搬送方向ＦＷ１の下流側、かつ上方に向けて第１角度ＡＲ１で延ばした仮想線である。第１線Ｌ１は、中間フレーム１６Ｂにおける上流側端部の上部を通っている。中間フレーム１６Ｂは、供給搬送部１３において、上方に向けて湾曲した部分であり、本発明の上向き湾曲搬送部に相当する。

第２線Ｌ２は、中間フレーム１６Ｂにおける第１搬送方向ＦＷ１の上流側端部を通る、仮想の鉛直線である。

第３線Ｌ３は、供給口１２２の第１搬送方向ＦＷ１における上流側の端部と第２線Ｌ２との中間位置を通る、仮想の鉛直線である。本実施形態では、供給口１２２の第１搬送方向ＦＷ１における上流側の端部は、前側板１１１の下部１１１Ａである。このため、第３線Ｌ３は、前側板１１１の下部１１１Ａと第２線Ｌ２との中間位置を通る仮想の鉛直線である。

第４線Ｌ４は、貯留部本体１１０の高さの１／２の位置を通る仮想の水平線である。

下限位置センサＳ４は、第２線Ｌ２と第３線Ｌ３の間、かつ、第１線Ｌ１と第４線Ｌ４の間の領域ＡＷに配置される。

図３に戻って、上限位置センサＳ５は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の上限位置ＨＰに達したことを検知する。最上限位置センサＳ６は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが上限位置ＨＰよりも高い位置である所定の最上限位置ＨＨＰに達したことを検知する。上限位置センサＳ５及び最上限位置センサＳ６は、検知信号を制御部ＭＣに出力する。上限位置センサＳ５及び最上限位置センサＳ６として、下限位置センサＳ４や詰まりセンサＳ３と同様の接触式のセンサを用いることができる。

図５は、制御部ＭＣの構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部ＭＣは、残量算出部３１０、タイマ３２０、時間搬送量算出部３３０、時間搬送量比較部３４０、駆動制御部３５０、上面位置判定部３６０、搬送物供給装置制御部３７０、及び記憶部３８０を有する。

残量算出部３１０は、第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２から入力される検知信号に基づいて、搬送物Ｍの残量を算出する。搬送物Ｍの残量を算出する方法として、例えば、予め記憶部３８０にデータベースを記憶させておき、データベースを参照して搬送物Ｍの残量を算出する方法がある。データベースとして、例えば、第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２から入力される検知信号と実際の搬送物Ｍの残量との関係を予め実験等で求めておいたものを用いることができる。

タイマ３２０は、駆動部２０が駆動している時間を計測する。

時間搬送量算出部３３０は、残量算出部３１０で算出された搬送物Ｍの残量の変化、及びタイマ３２０で計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物Ｍの搬送量である時間搬送量を算出する。

時間搬送量比較部３４０は、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値ＴＨ１とを比較する。

駆動制御部３５０は、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量が第１閾値ＴＨ１より大きい場合、コンベヤ１００の搬送速度を減少させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。一方、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量が第１閾値ＴＨ１より小さい場合、駆動制御部３５０は、コンベヤ１００の搬送速度を増大させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

駆動制御部３５０は、詰まりセンサＳ３によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

駆動制御部３５０は、下限位置センサＳ４によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の下限位置ＬＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

上面位置判定部３６０は、上限位置センサＳ５からの検知信号が入力された場合、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが上限位置ＨＰに達したと判定する。また、上面位置判定部３６０は、最上限位置センサＳ６からの検知信号が入力された場合、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが最上限位置ＨＨＰに達したと判定する。

搬送物供給装置制御部３７０は、上面位置判定部３６０によって搬送物Ｍの上面位置が上限位置ＨＰに達したと判定された場合、搬送物供給装置４００の運転を制御して搬送物Ｍの供給を抑制する。一方、上面位置判定部３６０によって搬送物Ｍの上面位置が最上限位置ＨＨＰに達したと判定された場合、搬送物供給装置制御部３７０は、搬送物供給装置４００の運転を制御して搬送物Ｍの供給を停止させる。

［動作］
図６及び図７は、搬送システム５００の動作を説明する、搬送システム５００の一部を省略した右側面断面図である。図６は、搬送物供給装置４００から貯留部２００へ搬送物Ｍの供給が行われている状態を示している。図７は、貯留部２００に貯留された搬送物Ｍがコンベヤ１００で搬送されている状態を示している。

図６に示すように、搬送物供給装置４００から搬送物Ｍが供給され、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが線ＬＬ５に達したものとする。上限位置センサＳ５は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の上限位置ＨＰに達したことを検知する。搬送物供給装置制御部３７０は、上面位置判定部３６０によって搬送物Ｍの上面位置が上限位置ＨＰに達したと判定された場合、搬送物供給装置４００の運転を制御して搬送物Ｍの供給を抑制する。

搬送物供給装置４００から更に搬送物Ｍが供給され、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが線ＬＬ１に達したものとする。最上限位置センサＳ６は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが上限位置ＨＰよりも高い位置である所定の最上限位置ＨＨＰに達したことを検知する。搬送物供給装置制御部３７０は、上面位置判定部３６０によって搬送物Ｍの上面位置が最上限位置ＨＨＰに達したと判定された場合、搬送物供給装置４００の運転を制御して搬送物Ｍの供給を停止させる。

次に、図７を用いて、貯留部２００に貯留された搬送物Ｍがコンベヤ１００で搬送されている状態について説明する。

図７に示すように、搬送物Ｍがコンベヤ１００で搬送され、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが線ＬＬ１から線ＬＬ２に変化したものとする。第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳを検知する。残量算出部３１０は、第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２から入力される検知信号に基づいて、搬送物Ｍの残量を算出する。時間搬送量算出部３３０は、残量算出部３１０で算出された搬送物Ｍの残量の変化、及びタイマ３２０で計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物Ｍの搬送量である時間搬送量を算出する。時間搬送量比較部３４０は、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値ＴＨ１とを比較する。駆動制御部３５０は、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量が第１閾値ＴＨ１より大きい場合、コンベヤ１００の搬送速度を減少させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。一方、時間搬送量算出部３３０で算出された時間搬送量が第１閾値ＴＨ１より小さい場合、駆動制御部３５０は、コンベヤ１００の搬送速度を増大させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

図７に示すように、搬送物Ｍがコンベヤ１００で搬送されている状態において、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが線ＬＬ１から線ＬＬ４に変化したものとする。詰まりセンサＳ３は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことを検知する。駆動制御部３５０は、詰まりセンサＳ３によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

図７に示すように、搬送物Ｍがコンベヤ１００で搬送され、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが線ＬＬ１から線ＬＬ３に変化したものとする。下限位置センサＳ４は、貯留空間１２０内に貯留された搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の下限位置ＬＰに達したことを検知する。駆動制御部３５０は、下限位置センサＳ４によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の下限位置ＬＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させるように駆動部２０の電動モータ２６を制御する。

［効果］
ストレージコンベヤ３００によれば、貯留部２００に設けた検知部１３０からの検知信号に基づいてコンベヤ１００の搬送量を把握し、所定の時間搬送量で搬送物Ｍを搬送するようにコンベヤ１００の運転を制御することができる。このため、検知部１３０の数を抑制しつつ、貯留部２００の状態及び搬送量に応じてコンベヤ１００を適切に運転することができる。

ストレージコンベヤ３００によれば、第１残量センサＳ１は、投入口１２４に対して、第１搬送方向ＦＷ１の下流側に配置される。第２残量センサＳ２は、投入口１２４に対して、第１搬送方向ＦＷ１の上流側に配置される。投入口１２４に対して第１搬送方向ＦＷ１の下流側では、搬送物Ｍの上面は息角で安定しやすい。このため、第１残量センサＳ１によって息角で安定している搬送物Ｍの上面位置ＭＳを検知することができる。また、コンベヤ１００は、供給口１２２から供給された搬送物Ｍを第１搬送方向ＦＷ１における上流側から搬送していくため、投入口１２４に対して第１搬送方向ＦＷ１における上流側は、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが変化しやすい。このため、コンベヤ１００の運転状況に応じた搬送物Ｍの上面位置ＭＳの変化を第２残量センサＳ２によって検知することができる。よって、第１残量センサＳ１及び第２残量センサＳ２により、コンベヤ１００の運転状況に応じた搬送物Ｍの上面位置ＭＳの変化を適確に検知することができ、貯留部２００の状態及び搬送量に応じてコンベヤ１００を適切に運転することができる。

ストレージコンベヤ３００によれば、詰まりセンサＳ３によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の詰まり高さ位置ＴＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させる。このため、搬送物Ｍを適切に搬送できない状態になった場合には、コンベヤ１００の運転を抑制又は停止させることができる。

ストレージコンベヤ３００によれば、下限位置センサＳ４によって、搬送物Ｍの上面位置ＭＳが所定の下限位置ＬＰに達したことが検知された場合、コンベヤ１００の搬送速度を抑制又はコンベヤ１００の運転を停止させる。このため、貯留されている搬送物Ｍが減少し、貯留部２００に搬送物Ｍを供給する必要が生じた場合には、コンベヤ１００の運転を抑制又は停止させることができる。

ストレージコンベヤ３００によれば、下限位置センサＳ４を所定の位置に設置することにより、貯留部２００内の搬送物Ｍが減少したことを適切に検知でき、先入れ後出しの状態を解消しつつ、搬送効率の低下を防止することができる。つまり、搬送物Ｍの残存量が多い状態を下限位置ＬＰに設定すると、先に供給した搬送物Ｍが大量に残っている状態で新たな搬送物Ｍが供給される場合がある。この場合、先に貯留部２００に供給した搬送物Ｍが搬送されにくくなり、いわゆる先入れ後出しの状態になりやすい。一方、搬送物Ｍの残存量が極めて少ない状態を下限位置ＬＰに設定すると、先入れ後出しの状態は解消するが、下限位置ＬＰを検知した直後に搬送物Ｍがなくなるため、新たな搬送物Ｍの供給が間に合わず、コンベヤ１００で搬送物Ｍを搬送できない状態が発生して搬送効率が低下する。よって、下限位置センサＳ４を所定の位置に設置することにより、先入れ後出しの状態を解消しつつ、搬送効率の低下を防止することができる。

搬送システム５００によれば、貯留部２００内の搬送物Ｍの上面位置ＭＳが上限位置ＨＰに達した場合、搬送物供給装置４００による貯留部２００への搬送物Ｍの供給を抑制する。貯留部２００内の搬送物Ｍの上面位置ＭＳが上限位置ＨＰよりも高い位置である最上限位置ＨＨＰに達した場合、搬送物供給装置４００による貯留部２００への搬送物Ｍの供給を停止する。このため、貯留部２００から搬送物Ｍが溢れ出る事態を防止することができる。

［変形例］
本発明に係るストレージコンベヤ３００は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、ケーシング１０や貯留部２００の形状は、本実施形態の形状に限定されない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

１００コンベヤ
２００貯留部
３００ストレージコンベヤ
４００搬送物供給装置
５００搬送システム
１０ケーシング
１３供給搬送部
２０駆動部
４０従動部
７０フライト
１１０貯留部本体
１２２供給口
１２４投入口
１３０検知部
３１０残量算出部
３２０タイマ
３３０時間搬送量算出部
３４０時間搬送量比較部
３５０駆動制御部
ＣＡ，ＣＢチェーン
ＭＣ制御部
Ｍ搬送物

Claims

搬送物を搬送するコンベヤと、
搬送物を貯留するとともに、前記コンベヤに搬送物を供給する貯留部と、
前記コンベヤの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記コンベヤは、
内部に搬送空間を有するケーシングと、
搬送物を搬送する方向を搬送方向として、前記ケーシングの前記搬送方向の下流側に配置される駆動部と、
前記ケーシングの前記搬送方向の上流側に配置される従動部と、
前記駆動部及び前記従動部に巻き掛けられ、前記駆動部及び前記従動部の間を循環するとともに、前記搬送空間を前記搬送方向に向けて走行するチェーンと、
前記チェーンに支持される複数の搬送部材と、
を有し、
さらに、前記コンベヤは、
前記貯留部の下部及び側部に対向するように配置されるとともに、前記貯留部の下部及び側部に向けて前記搬送空間を開放する開口部を有し、前記貯留部から前記開口部に供給される搬送物を下方から上方に向けて搬送する供給搬送部を、
有し、
前記貯留部は、
搬送物を貯留するための貯留空間を内部に有する貯留部本体と、
前記開口部に前記貯留空間を接続する供給口と、
前記貯留部本体の上部に配置され、前記貯留空間に搬送物を投入するための投入口と、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の高さを検知し、検知した高さを表す検知信号を前記制御部に出力する検知部と、
を有し、
前記制御部は、
前記検知部からの検知信号に基づいて、搬送物の残量を算出する残量算出部と、
前記駆動部が駆動している時間を計測するタイマと、
前記残量算出部で算出された搬送物の残量の変化、及び前記タイマで計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物の搬送量である時間搬送量を算出する時間搬送量算出部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値とを比較する時間搬送量比較部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より大きい場合、前記コンベヤの搬送速度を減少させるように前記駆動部を制御し、前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より小さい場合、前記コンベヤの搬送速度を増大させるように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を有し、
前記貯留部の下方において搬送物が搬送される方向を第１搬送方向として、
前記検知部は、
前記投入口に対して、前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第１残量センサを有する、
ストレージコンベヤ。
搬送物を搬送するコンベヤと、
搬送物を貯留するとともに、前記コンベヤに搬送物を供給する貯留部と、
前記コンベヤの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記コンベヤは、
内部に搬送空間を有するケーシングと、
搬送物を搬送する方向を搬送方向として、前記ケーシングの前記搬送方向の下流側に配置される駆動部と、
前記ケーシングの前記搬送方向の上流側に配置される従動部と、
前記駆動部及び前記従動部に巻き掛けられ、前記駆動部及び前記従動部の間を循環するとともに、前記搬送空間を前記搬送方向に向けて走行するチェーンと、
前記チェーンに支持される複数の搬送部材と、
を有し、
さらに、前記コンベヤは、
前記貯留部の下部及び側部に対向するように配置されるとともに、前記貯留部の下部及び側部に向けて前記搬送空間を開放する開口部を有し、前記貯留部から前記開口部に供給される搬送物を下方から上方に向けて搬送する供給搬送部を、
有し、
前記貯留部は、
搬送物を貯留するための貯留空間を内部に有する貯留部本体と、
前記開口部に前記貯留空間を接続する供給口と、
前記貯留部本体の上部に配置され、前記貯留空間に搬送物を投入するための投入口と、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の高さを検知し、検知した高さを表す検知信号を前記制御部に出力する検知部と、
を有し、
前記制御部は、
前記検知部からの検知信号に基づいて、搬送物の残量を算出する残量算出部と、
前記駆動部が駆動している時間を計測するタイマと、
前記残量算出部で算出された搬送物の残量の変化、及び前記タイマで計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物の搬送量である時間搬送量を算出する時間搬送量算出部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値とを比較する時間搬送量比較部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より大きい場合、前記コンベヤの搬送速度を減少させるように前記駆動部を制御し、前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より小さい場合、前記コンベヤの搬送速度を増大させるように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を有し、
前記貯留部の下方において搬送物が搬送される方向を第１搬送方向として、
前記検知部は、
前記投入口に対して、前記第１搬送方向の上流側に配置され、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第２残量センサを有する、
ストレージコンベヤ。
搬送物を搬送するコンベヤと、
搬送物を貯留するとともに、前記コンベヤに搬送物を供給する貯留部と、
前記コンベヤの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記コンベヤは、
内部に搬送空間を有するケーシングと、
搬送物を搬送する方向を搬送方向として、前記ケーシングの前記搬送方向の下流側に配置される駆動部と、
前記ケーシングの前記搬送方向の上流側に配置される従動部と、
前記駆動部及び前記従動部に巻き掛けられ、前記駆動部及び前記従動部の間を循環するとともに、前記搬送空間を前記搬送方向に向けて走行するチェーンと、
前記チェーンに支持される複数の搬送部材と、
を有し、
さらに、前記コンベヤは、
前記貯留部の下部及び側部に対向するように配置されるとともに、前記貯留部の下部及び側部に向けて前記搬送空間を開放する開口部を有し、前記貯留部から前記開口部に供給される搬送物を下方から上方に向けて搬送する供給搬送部を、
有し、
前記貯留部は、
搬送物を貯留するための貯留空間を内部に有する貯留部本体と、
前記開口部に前記貯留空間を接続する供給口と、
前記貯留部本体の上部に配置され、前記貯留空間に搬送物を投入するための投入口と、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の高さを検知し、検知した高さを表す検知信号を前記制御部に出力する検知部と、
を有し、
前記制御部は、
前記検知部からの検知信号に基づいて、搬送物の残量を算出する残量算出部と、
前記駆動部が駆動している時間を計測するタイマと、
前記残量算出部で算出された搬送物の残量の変化、及び前記タイマで計測された時間に基づいて、単位時間当たりの搬送物の搬送量である時間搬送量を算出する時間搬送量算出部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量と、予め設定された所定の時間搬送量の値である第１閾値とを比較する時間搬送量比較部と、
前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より大きい場合、前記コンベヤの搬送速度を減少させるように前記駆動部を制御し、前記時間搬送量算出部で算出された時間搬送量が前記第１閾値より小さい場合、前記コンベヤの搬送速度を増大させるように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を有し、
前記貯留部の下方において搬送物が搬送される方向を第１搬送方向として、
前記検知部は、
前記投入口に対して、前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第１残量センサと、
前記投入口に対して、前記第１搬送方向の上流側に配置され、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置を検知する第２残量センサと、
を有するストレージコンベヤ。
請求項１または３に記載のストレージコンベヤであって、
前記検知部は、さらに、
前記第１残量センサに対して、前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の詰まり高さ位置に達したことを検知する詰まりセンサを、
有し、
前記制御部の前記駆動制御部は、
前記詰まりセンサによって、搬送物の上面位置が所定の詰まり高さ位置に達したことが検知された場合、前記コンベヤの搬送速度を抑制又は前記コンベヤの運転を停止させるように前記駆動部を制御する、
ストレージコンベヤ。
請求項１から４のいずれか１項に記載のストレージコンベヤであって、
前記検知部は、さらに、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の下限位置に達したことを検知する下限位置センサを、
有し、
前記制御部の前記駆動制御部は、
前記下限位置センサによって、搬送物の上面位置が所定の下限位置に達したことが検知された場合、前記コンベヤの搬送速度を抑制又は前記コンベヤの運転を停止させるように前記駆動部を制御する、
ストレージコンベヤ。
請求項５に記載のストレージコンベヤであって、
前記供給搬送部は、上方に向けて湾曲する上向き湾曲搬送部を有し、
搬送物の息角を第１角度として、前記上向き湾曲搬送部における前記第１搬送方向の上流側端部から、前記第１搬送方向の下流側、かつ上方に向けて前記第１角度で延ばした仮想線を第１線とし、
前記上向き湾曲搬送部における前記第１搬送方向の上流側端部を通る、仮想の鉛直線を第２線とし、
前記供給口の前記第１搬送方向における上流側の端部と前記第２線との中間位置を通る、仮想の鉛直線を第３線とし、
前記貯留部本体の高さの１／２の位置を通る仮想の水平線を第４線として、
前記下限位置センサは、前記第２線と前記第３線の間、かつ、前記第１線と前記第４線の間の領域に配置される、
ストレージコンベヤ。
請求項１から６のいずれか１項に記載のストレージコンベヤと、前記ストレージコンベヤに搬送物を供給する搬送物供給装置と、を有する搬送システムであって、
前記ストレージコンベヤの前記検知部は、さらに、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が所定の上限位置に達したことを検知する上限位置センサと、
前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が前記上限位置よりも高い位置である所定の最上限位置に達したことを検知する最上限位置センサと、
有し、
前記ストレージコンベヤの前記制御部は、さらに、
前記上限位置センサからの検知信号が入力された場合、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が前記上限位置に達したと判定し、前記最上限位置センサからの検知信号が入力された場合、前記貯留空間内に貯留された搬送物の上面位置が前記最上限位置に達したと判定する、上面位置判定部と、
前記上面位置判定部によって搬送物の上面位置が前記上限位置に達したと判定された場合、前記搬送物供給装置の運転を制御して搬送物の供給を抑制し、前記上面位置判定部によって搬送物の上面位置が前記最上限位置に達したと判定された場合、前記搬送物供給装置の運転を制御して搬送物の供給を停止させる搬送物供給装置制御部と、
を有する搬送システム。