CN101205643B - 用于梳理机的分离罗拉 - Google Patents

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    • D01G19/18Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously

Abstract

一种梳理机的分离罗拉(5a,6a),在该分离罗拉上设置了压力罗拉(5d,6d),该压力罗拉在横向于分离罗拉的旋转轴(D)的两个端部处被压力装置(Z)作用,其特征在于,该分离罗拉(5a,6a)具有圆柱的中间区域(M),在两个侧面与之邻接的端部在每个情况中都设有至少两个连续的圆锥部分(K1,K2),而沿该分离罗拉(5a,6a)的相应端部的方向看,在每个情况中,后面的圆锥部分(K2)具有大于前面的圆锥部分(K1)的锥度(α,β)。

Description

用于梳理机的分离罗拉
技术领域
本发明涉及一种梳理机的分离罗拉,其上设置了压力罗拉,压力装置横向于该分离罗拉的旋转轴线作用在该压力罗拉的两端上。
背景技术
对于在梳理机上分离和接合操作来说,预先由圆梳的梳理部分梳理出的棉卷端部被夹持组件输送到后面的分离罗拉对。所述分离罗拉对以朝圣者步伐式(pilgrim-step)被驱动,之前形成的纤维棉条(简称为棉条)沿夹持组件(简称为夹持件)的方向以特定数量向回输送。在这个情况中,被输送和被夹持件梳理出的棉卷的端部(纤维穗)被放置在以部分数量向回输送的棉条的端部。然后,该分离罗拉对的旋转方向被反向,因此与该棉条的端部部分叠置的被梳理的棉卷的端部进入到该分离罗拉对的夹持线中。在这个情况中,被夹持线夹持的棉卷端部的纤维被拉出或者与棉卷端部分离。为了获得均匀的输出和随后在分离罗拉对的整个宽度上纤维的输送,分离罗拉对的夹持线中施加的夹持力在该棉条的棉卷端部的整个宽度上大致均匀地延伸。
在常用的梳理机中,一般设置两个彼此前后布置的被共同驱动的分离罗拉,在该分离罗拉上分别放置了压力罗拉。以压力通过一种装置作用在该压力罗拉的端部的区域中。因此,大多数情况下,使用气动压力缸。一般地,压力罗拉设置有较软的包层(例如,橡胶)并且通过摩擦被分离罗拉驱动。
压力罗拉加载的第一分离罗拉负责实际的分离操作,而被压力罗拉类似加载的第二分离罗拉负责加固接合点和输送该棉条。还可以构思一种方案,其中第二分离罗拉对可以被省去。这种技术方案可以例如从已出版WO2006/012758获得。即,下面要求的特殊形式的分离罗拉还涉及了使用仅仅一个具有被分配了压力的分离罗拉。
通过被输送到其外端部的区域中的压力罗拉的压力,发生了压力罗拉的略微的弯曲。因为该压力罗拉受到了由于大量的梳理循环和朝圣者步伐式运动导致的高加速度,因此必须保持它们的质量尽量低。 因此,原则上,它们具有小直径,当然这将降低该压力罗拉在长度上的弯曲强度。这个弯曲特别是在棉条的边界区域导致了比中间区域高的压缩载荷。这导致了破坏在这些边界区域中的棉条形成质量。
为了获得均匀分布在分离罗拉的宽度上的压力,已经提出了多个技术方案。在这个情况中,大多数建议涉及了一种专门设计的压力罗拉。为了考虑在施加压力时发生的压力罗拉的弯曲,在DE405360中提出了由安装在芯轴上的套筒形成压力罗拉。在这个情况中,该芯轴在套筒的两个端部的区域中呈圆锥地逐渐变细,因此,施加在该芯轴的两端上的压力以距离套筒的边界区域一定距离输送到该套筒。类似的类型示出在EP336217的实施例中。来自“textile praxis international1988 June/pages 654-656”的文件“Die Wakoflex-Walze,ein neuesWalzenkonzept”(Wako弯曲罗拉,一种新型罗拉概念)给出了多种罗拉系统,用于在罗拉的宽度上获得均匀的压力。这些是来自压力处理针布网(cloth webs)的领域的实施例,所使用的罗拉通常大致比该梳理机的分离罗拉长。在这里,还通过罗拉安装架的相应设计尝试补偿该罗拉的弯曲。
具有桶形压力罗拉的桶形分离罗拉示出在DE644120中。围绕该分离罗拉设置了运动皮带。由于该分离罗拉和压力罗拉的桶式设计,导致保证了在该罗拉的宽度上的均匀压缩载荷。再者,存在具有多种类型的分离罗拉的经验,在该种分离罗拉中,两个端部中的每一个上设置了圆锥部分。这样已经给出了一种改进,但是还没有获得期望的成功。
上述的已知技术方案部分地具有复杂的专门安装架,该安装架在生产和组装方面成本过高。甚至桶形的或者组合的罗拉在生产方面比圆柱罗拉更加复杂。在使用这种罗拉中的另一个问题出现在它们必须在纺纱厂被再次研磨。纺纱厂通常不装备专门的研磨机使得例如桶形罗拉不能被再研磨。
发明内容
本发明的目标因此是避免已知类型的缺点并且提出了生产低成本的用于梳理机的分离罗拉,通过这种分离罗拉,在每个情况中,与压力罗拉配合可以获得在分离罗拉的长度上的大致均匀的压力分布。在 例如具有8个梳理头的梳理机中需要16个这种类型的分离罗拉。
为了获得这个目标,提出了分离罗拉(多个中的一个)设计有圆柱中间区域,在两侧与之相邻的端部在每个情况中都设有至少两个连续的圆锥部分,而正如沿该分离罗拉的相应端部的方向所看到的,在每个情况中遵循的圆锥部分具有比前面的圆锥部分更大的锥度。
最好,连续的圆锥部分被设计成使得它们的连续的圆周部分沿弯曲线延伸,该弯曲线根据下述公式计算:
w ( x ) = q l 4 24 E I y [ x l - 2 ( x l ) 3 + ( x l ) 4 ] .
这个公式是由参考文件“DUBBEL-Taschenbuch”(Dubbel手册)第C20页;Springer Verlag(ISBN3-540-57650-9/第18版)得到的。在这里,“w(x)是指沿y方向相对x轴的变形,该变形轴线平行于该旋转轴D延伸。“l”是指该罗拉的长度,“q”是指压缩载荷,“E”是指弹性模数(N/mm2)和“Iy”是指沿y方向的表面转矩。
这个建议的分离罗拉的形状使得可以抵抗发生的压力罗拉的弯曲,从而最终在该罗拉的长度上在分离和接合操作期间获得大致均匀的载荷。在这个情况中使用的压力罗拉可以具有圆柱形状,因此在纺纱厂可以容易地进行再研磨。
通过所给出的方案,特别地在前面的技术方案中出现在该压力的引入区域中的压力峰值可以减轻,正如在后面的具体实施方式中详细描述的那样。这个棉条的边界区域还可以被更有效地控制,因为它们受到了低压缩载荷的作用。
最好,提出邻接圆柱部分的分离罗拉的端部在每个情况中可以具有两个或者6个连续的圆锥部分。为了使该分离罗拉的形状适应于引入压力的位置,还提出了该圆柱部分的长度大于在每个情况中与该圆柱部分相邻的第一圆锥部分的长度,下面另一个圆锥部分的长度在每个情况中小于相应的第一圆锥部分的长度。
最好,提出在每个情况中将两个圆锥部分安装在该中间部分上,邻接该圆柱部分的第一圆锥部分在每个情况中都设有具有角度(α)的锥度,该角度在0°2’-0°10’之间,后面的第二圆锥部分具有的锥度 的角度(β)在0°12’-0°25’之间。
为了辅助该分离操作(在分离操作期间可靠的夹持),还提出该分离罗拉设有纵向槽。该纵向槽在这种情况中在该分离罗拉的圆柱部分和圆锥部分上延伸。
最好,在这个情况中,该纵向槽在该分离罗拉的全部部分上具有不变的长度。因此相对该分离力来说的理想的条件在该分离罗拉的整个长度上被保证。
该纵向槽在这种情况中例如以相对该分离罗拉的旋转轴呈角度(β)延伸。
此外,建议位于该分离罗拉上面的压力罗拉为圆柱形并且设有具有小于分离罗拉的表面的硬度的硬度。
这保证了有足够的摩擦力,由被驱动的分离罗拉使该压力罗拉通过摩擦力在该被夹持的棉条的作用下,甚至以较高的旋转速度一起旋转。
此外,在罗拉长度上看去,设有较软表面的压力罗拉可以适应或者补偿棉条中材料的波动。
此外,还提出了位于分离罗拉上的压力罗拉在其长度上看具有偏离该圆柱形状的形状。在这种情况中,可以构思该压力罗拉类似地在其端部区域中设有圆锥部分。然而,如果可能,相对圆柱形状压力罗拉的偏离应该被避免以便(如已经描述的那样)允许在纺纱厂中容易地再研磨。
因此,为了补偿该压力罗拉的弯曲,位于分离罗拉上的压力罗拉可以具有圆柱套筒,该圆柱套筒的中间部分紧固在罗拉芯的中间部分上。
此外,提出了一种根据本发明的分离罗拉,其中没有设置任何圆柱中间区域,从该分离罗拉的中间开始,朝向两个端部设置了多个圆锥部分,所述圆锥部分的圆周表面朝向分离罗拉的相应的端部逐渐变细。在这个情况中,它们的圆周表面在一个由上述公式计算出的弯曲线内延伸。因此,该分离罗拉的轮廓优选与出现的弯曲力协调一致,因此均匀压力分布被同样获得。当然这个类型还可以设有连续的纵向槽。
另一种压力罗拉也可以被构思,其中结合本发明的分离罗拉,保 证了在压力罗拉的长度上的大致均匀的压力分布,其中特别在操作期间的加热情况中,避免了该棉条边界区域的压力峰值。
附图说明
本发明的其他有利的变形在下面通过具体实施方式被详细描述,
附图包括:
图1简示出梳理机的侧视图;
图2示出了已知的具有压力罗拉和压力分布曲线的分离罗拉;
图3示出饿了具有压力罗拉的分离罗拉的本发明的变形,以及压力分布曲线;
图4示出了图3的放大的部分视图;
图4a示出了图4的截面视图的一部分视图;
图5示出了图3的另一个实施例;
图6示出了具有不同压力罗拉的图3的另一个实施例;
图7示出了图6的另一个实施例;和
图8示出了分离罗拉的本发明的变形的放大部分视图。
具体实施方式
图1示出了现有技术的实施例。在这个情况中,由夹持组件1(简称为夹持件)输送的棉卷片2被供应罗拉3供应给一对分离罗拉5。在这个情况中一对分离罗拉5包括分离罗拉5a和压力罗拉5d。从处于前面位置中的该开口夹持件1伸出的纤维穗7(棉卷片的端部)被放置到纤维棉条10或者被梳理的棉条的后端8上并且与之一起被输送到分离罗拉对5的钳口中,这是由分离罗拉对5的向前运动导致的。通过在钳口的夹持作用,没有被棉卷片2的保持力或者夹持件(该供给罗拉的夹持点)保持的纤维被从该棉卷片的复合结构中拆散。在该分离操作期间,该纤维穗7被该上部梳9附加地牵伸。该上部梳在这个情况中导致了该取出的纤维穗的后端部被梳理并且还留住了棉结、杂质和类似物。由于在该棉卷片2和该分离罗拉对5的取出速度之间的速度差,因而设置了一对分离罗拉6,它们类似地包括分离罗拉6a和压力罗拉6d。然而,由第一对分离罗拉5实施实际的分离操作。在所述的分离操作期间,发生了被分离的或者被取出的纤维束的前端与 该棉条10的后端8的叠置或者加倍。一旦该分离操作或者接合操作结束,则夹持件返回到后部位置中,在该后部位置中夹持件被关闭并且将从其中伸出的纤维穗7呈给用于梳理的圆梳13的梳理部分12。在夹持组件1返回到其前部位置中时,该分离罗拉对5和6执行了反向运动,因此该棉条10的后端部8返回输送特定的数量。这是必须的以便获得对于随后的接合操作所必须的重叠。
图2示出了已知类型的具有分离罗拉5a和压力罗拉5d的分离罗拉5。该分离罗拉5a经由简示出的轴承LA中的轴颈可旋转地安装在梳理机的机架MS上。该分离罗拉5a的驱动和分离罗拉6a的驱动在这里没有示出,通过与驱动器AT(例如马达)相连的齿轮G进行。如图所示,该分离罗拉5a,6a以朝圣者步伐的运动经由齿轮被驱动。在该分离罗拉5a上面设置了压力罗拉5d,经由轴颈安装在未示出的接受器中并且在工作位置中的分离罗拉5d以压缩载荷位于该分离罗拉5上。这个压缩载荷在每个情况中都是由气动压力缸Z产生,该压力缸Z安装在未示出的接受器中。该压力罗拉5a,6a或者在接受器中的压力缸Z的安装的实施例可以例如在DE-A1-42294448中获得。
棉条10被夹持在该分离罗拉5a和压力罗拉5d之间的夹持线KL中。
在操作期间该气动压力缸Z经由阀V通过相应的线14和15连接到压力源Q上,并且被压缩空气作用。通过控制单元ST进行该阀V的控制,经由该控制单元ST还致动了驱动器AT。
通过引导到压力辊5d,6d的外端部的区域中并且由对应的压力罗拉5d,6d的长度导致的压力,产生了在压力罗拉上的弯曲力,因为该弯曲力导致该压力罗拉在其长度上弯曲,正如由在用DA’标记的位置中的旋转轴DA中的变形方案所简示的那样。该弯曲产生了施加到棉条上的压力P的压力分布,这从压力罗拉5d上示出的曲线可以看到。由此可以得出:该压力P1在棉条10的边界区域较大,而在棉条上的压缩载荷在该中间区域中因为压力罗拉的变形而在Pm处较小。
因此产生了下述效应:该棉条10的边界区域R因为在那里主要的高载荷(P1)而被不期望地变形。这种作用的结果表明该棉条的边 界区域不均匀并且不洁净。这导致了视觉上不均匀的棉条并且还可以导致在随后形成的棉条中的品质损失(不匀度)。
为了取出上述的缺陷,例如提出了一个方案:其示出在图3中。除了该分离罗拉5a的变化的设计以外,其余的元件对应于已经在图2的实施例中被示出的元件。这些部分因此不再在图3的实施例中被描述。该分离罗拉5a和未示出的分离罗拉5a在每个情况中都在两个端部设置两个与圆柱中间部分M相邻的圆锥部分K1,K2。
为了补偿在压力辊上发生的弯曲力,该中间部分M和第一第二圆锥K1,K2的长度是不同的。该圆柱中间部分M在这个情况中具有较大的长度L1。与之邻接的该圆锥部分K1的长度小于该中间部分M的长度L1但是大于与之邻接的圆锥K2的长度L3。
正如从图4的放大部分视图中可以特别得出的,该第一圆锥K1拥有小于该第二外部圆锥K2的锥度角β的锥度角α。在这个情况中,锥度角α可以为0°2’-0°10’,而锥度角β可以设计为0°12’-0°25’。
根据本发明的分离罗拉5a(6a)的设计,在该压力罗拉5d(6d)中发生的弯曲可以被大致补偿,正如从图3的压力罗拉之上的曲线可以得出的那样。在这个情况中在该棉条10的边界区域R中的力P2非显著地大于在中间区域中的压力Pm,因此在图2的实施例中的上述的缺点被弥补了。即,在压力罗拉5d中特别在操作期间加热之后发生的弯曲通过分离罗拉5a的形状被补偿。通过圆锥K1和K2的相应设计而获得的是在边界区域中的力P2甚至小于压力Pm。
如从图4可以得出的,该分离罗拉5a(6a)设置有纵向槽K,该纵向槽K可以以相对该分离罗拉的旋转轴D成角度x倾斜延伸。从图4a中的截面图的部分视图可以得出该纵向槽具有深度KT。为了保持在该分离罗拉5a(6a)的总长L上的恒定的分离作用,可以保持该纵向槽深度KT甚至在圆锥K1和K2中为不变尺寸。尽管这对生产而言是略微复杂的,但是在分离罗拉对的总长上赋予了上述恒定的分离作用。
根据圆锥K1,K2的锥度角α,β的尺寸,还构思导致该纵向槽从该中间圆柱部分M,以平行间隔,在该分离罗拉5a的总长L上延伸。在这个情况中,该纵向槽深度将沿该分离罗拉的端部的方向在该圆锥K1,K2的区域中减小。因为相应的锥度角保持相对较小,在该 纵向槽深度上的减小相对较小并且可以被忽略。
图5示出了类似于图3的另一个实施例,但是区别在于:代替每个情况中的在分离罗拉的中间部分M上的两个外部圆锥,在该中间部分M的每个侧面上设置了3个圆锥K1,K2,K3。在这个情况中,相应地长度L1-L4向外到该分离罗拉5a(6a)的相应端部逐渐减小。锥度角α,β,δ类似地设计为从该圆锥K1增加到圆锥K3。用于圆锥K3的锥度角δ没有在图5中示出以便更加清晰,但是可以看作为与图4示出的角α,β相对应的角。
尽管在这里示出的3个圆锥K1-K3的安装在生产方面较为复杂,但是该分离罗拉的形状无疑可以根据相应的压力罗拉的弯曲线精确地调整。换句话说,在边界区域R中的压力P3大致对应于在该中间区域M中的压力Pm或者甚至可以更低。
为了进一步使在该边界区域R中的压力等于在该中间区域中的压力Pm,可以采用下述的方案:在该中间圆柱部分M的每个侧面上具有6个圆锥。然而,在这种情况中,必须在实际的获益和生产支出之间作出决策。
图6示出了另一个改进,其中分离罗拉5a相应于图3的改进被设计。与这个不同的是,压力罗拉5e的设计不同于压力罗拉5d。该压力罗拉5e在这里包括安装在芯21的中间区域中的套筒20(其例如设置有橡胶覆层)。该芯21紧固在轴22上,通过该轴22压力罗拉5e安装在相应的未示出的接收件中。在这个改进中,在该分离罗拉的中间区域中引入了压力P,因此该压力罗拉5e在边界区域R中的弯曲被降低,并且与该分离罗拉的外圆锥K1,K2组合,在该分离罗拉的长度L上获得了大致一致的压力(夹持力)。
此外,在图7的示例中,示出了一种改进:该分离罗拉5a类似地在该中间部分M的两个侧面上设有两个圆锥K1,K2。与这个分离罗拉5a配合的压力罗拉5h在每个情况中具有与圆柱的中间部分25相邻的两个圆锥K5,它们朝向该压力罗拉的端部逐渐变细。在该压力罗拉5h的端部区域中的每个中连接了轴颈26,通过该轴颈26将压力罗拉5h安装在接收件中,未图示。在与在两端设有两个圆锥部分K1,K2的分离罗拉5a配合中,设置在该压力罗拉5d中的圆锥K5可以导致在棉条10的边界区域中的增加的压缩载荷P5附加地减小,从 而压力分布大致在该纤维网的整个宽度上相同。
图8示出了分离罗拉5a的放大的部分视图,该圆锥部分K1-K4的圆周表面U1-U4在每个情况中沿分离罗拉5a的方向从该分离罗拉5a的中间M1彼此靠近地设置,在弯曲线BL中延伸,该弯曲线BL由下式计算:
w ( x ) = ql 4 24 E I y [ x l - 2 ( x l ) 3 + ( x l ) 4 ] .
在这个改进中,没有设置圆柱部分。换句话说,该分离罗拉5a在其中间M1的前部朝向其在两个侧面上的端部均匀地逐渐变细。如所简示地,这个分离罗拉也可以设有纵向凹槽K,如图4的示例所示和所描述那样。公式的值的解释已经在前面进行过。当然,这个改进也可以设有圆柱中间部分(未示出)。
在可以与本发明的分离罗拉配合的该压力罗拉的设计中的未图示的许多改进都是可能的。然而本发明的目的是,如果可以,保持该压力罗拉的圆柱形状,以便保证在纺纱厂中压力罗拉的简单地再研磨。由于给出的分离罗拉的根据本发明的设计,可以取出边界区域中的压力峰值,并且还可以降低罗拉的磨损,因此它的使用寿命被增加。另外,还可以增加梳理周期的数量,同时磨损不会增加到一个不期望的程度。

Claims (13)

1.一种梳理机的分离罗拉(5a,6a),在该分离罗拉上设置了压力罗拉(5d,6d),该压力罗拉在其两个端部处被压力装置(Z)在横向于分离罗拉的旋转轴(D)的方向上作用,其特征在于,该分离罗拉(5a,6a)的中间区域具有圆柱部分(M),在两侧与之邻接的端部在每个情况中都设有至少两个连续的圆锥部分(K1,K2),而由中间区域向相应端部的方向看,在每个情况中,后面的圆锥部分(K2)具有大于前面的圆锥部分(K1)的锥度(α,β)。
2.根据权利要求1所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该分离罗拉(5a,6a)的临近所述圆柱部分(M)的端部在每个情况中具有2-6个连续的圆锥部分(K1-K6)。
3.根据权利要求2所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该连续的圆锥部分(K1-K4)的圆周表面(U1-U4)沿从下面的公式获得的弯曲线(BL)延伸:
w ( x ) = q l 4 24 E I y [ x l - 2 ( x l ) 3 + ( x l ) 4 ]
其中,w(x)是指沿y方向相对x轴的变形,该变形轴线地平行于该旋转轴(D)延伸;
l是指该罗拉的长度,
q是指压缩载荷,
E是指弹性模数,其单位为N/mm2
Iy是指沿y方向的表面转矩。
4.根据权利要求1或者2所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该圆柱部分(M)的长度(L1)大于在每个情况中与之邻接的第一圆锥部分(K1)的长度(L2),随后的另一个圆锥部分(K2,K3)的长度(L3,L4)在每个情况中小于相应的第一圆锥部分(K1)的长度(L2)。
5.根据权利要求4所述的分离罗拉(5a,6a),其中,在每个情况中,在圆柱部分(M)的两个侧面上设置了两个圆锥部分(K1,K2),该第一圆锥部分(K1)直接邻接该圆柱部分(M),在每个情况中以在0°2’-0°10’的范围内的角度(α)设有锥度,随后的第二圆锥部分(K2)具有在0°12’-0°25’范围内的角(β)的锥度。
6.根据权利要求1或2所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该分离罗拉(5a,6a)设有纵向凹槽(K)。
7.根据权利要求6所述的分离罗拉(5a,6a),其特征在于,该纵向凹槽(K)在该分离罗拉(5a,6a)的圆柱和圆锥部分(M,K1,K2)上延伸。
8.根据权利要求7所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该纵向凹槽(K)在该分离罗拉(5a,6a)的所有部分(M,K1,K2,K3)上以恒定纵向凹槽深度(KT)延伸。
9.根据权利要求7所述的分离罗拉(5a,6a),其中,该纵向凹槽(K)以相对于分离罗拉(5a,6a)的旋转轴(D)成一角度(x)延伸。
10.根据权利要求1或2所述的分离罗拉(5a,6a),其中,位于分离罗拉(5a,6a)上面的压力罗拉(5d,6d)是圆柱的并且设有包层(U),该包层的硬度低于该分离罗拉(5a,6a)的表面的硬度。
11.根据权利要求1所述的分离罗拉(5a,6a),其中,位于分离罗拉(5a,6a)上的压力罗拉(5d,6d)沿其长度(Ld)看去具有偏离圆柱形状的形状。
12.根据权利要求1所述的分离罗拉(5a,6a),其中,位于分离罗拉(5a,6a)上的压力罗拉(5d,6d)具有在中间部分紧固到轴(22)的芯(21)上的圆柱套筒(20)。
13.一种梳理机的分离罗拉(5a,6a),在该分离罗拉上设置了压力罗拉(5d,6d),该压力罗拉在其两个端部处被压力装置(Z)在横向于分离罗拉的旋转轴(D)的方向上作用,其特征在于,该分离罗拉(5a,6a)从其中间区域(M1)开始向其两端设有两个至六个连续的圆锥部分(K1,K2),而由中间区域向相应端部的方向看,在每个情况中,后面的圆锥部分(K2,K3,K4)具有大于前面的圆锥部分的锥度,该连续的圆锥部分(K1-K4)的圆周表面(U1-U4)沿从下面的公式获得的弯曲线(BL)延伸:
w ( x ) = q l 4 24 E I y [ x l - 2 ( x l ) 3 + ( x l ) 4 ]
其中,w(x)是指沿y方向相对x轴的变形,该变形轴线平行于该旋转轴(D)延伸;
l是指该罗拉的长度,
q是指压缩载荷,
E是指弹性模数,其单位为N/mm2
Iy是指沿y方向的表面转矩。
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