CN101195456A - 电梯装置及其导轨、制动设备和引导、保持和制动电梯的方法 - Google Patents

电梯装置及其导轨、制动设备和引导、保持和制动电梯的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯装置(1)、电梯装置的导轨(7)、电梯装置的制动设备(10)和用于引导、保持和制动电梯装置(1)的方法。该制动设备(10)包括制动衬套(12)，其与制动表面(11)优选地与导轨(7)的制动表面(11)配合，用于制动和保持的目的。本发明的特征在于：制动表面(11)具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且制动器衬套(12)在需要的情况中作用在其上。利用纵向楔形槽或楔形隆起，实现了制动力的扩大。

Description

电梯装置及其导轨、制动设备和引导、保持和制动电梯的方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立专利权利要求的前序部分的电梯装置、电梯装置的导轨、电梯装置的制动设备和用于引导、保持和制动电梯装置的方法。
背景技术
电梯装置实质用于物品或人的垂直运输。为此目的，电梯装置包括用于接纳物品或人的电梯轿厢，电梯轿厢可沿引导通路运动。通常，电梯装置被安装在建筑物中，并且电梯轿厢从该建筑物的多个楼层运送物品，或将物品或人运送到多个楼层。在通常的结构中，电梯轿厢被安装在建筑物的竖井中，并且除轿厢外，它还包括将电梯轿厢与对重连接的支持装置。该电梯轿厢利用可选地作用在支持装置或直接在电梯轿厢上或直接在对重上的驱动装置运动。用于引导电梯轿厢的引导通路通常是固定地设置在建筑物中或竖井中的导轨。时常，这种类型的电梯装置也被布置在建筑物外部，其中那时竖井可以是结构的一部分。那种类型的电梯装置配置有制动系统，一方面能够将电梯轿厢保持在停止位置和/或能够在故障的情况中制动和保持电梯轿厢。
具有制动设备的电梯装置从EP 1 213 249已知，其中：由于制动部件与静止部件机械正接触，实现了保持和制动。为此目的，该制动部件由很小的力按靠在静止部件上。关于这一点，在制动部件处出现实现制动的确定的滑动运动。特别地，该制动设备需要低制动致动力，并且因此也需要低制动释放(松开)力。
这种解决方案的问题目前看来在于：制动设备必须包括滑动设备，以在制动的情况中，使电梯轿厢能够缓和地停止。总地来说，在更高速度的情况中，这需要较长的滑动路径和限定制动力的相关元件，诸如例如弹簧。这需要很大建筑空间并且昂贵。
发明内容
本发明基于提供电梯装置的制动设备的目标，能够利用低的致动(执行)力使电梯装置中的电梯轿厢保持静止，而在紧急情况中，也在制动电梯轿厢的位置中。另外，它应需要小的结构空间。
在独立专利权利要求的典型特性中定义的本发明实现了这一目标。
该电梯装置包括电梯轿厢和用于制动与保持电梯轿厢的制动设备。该制动设备包括与制动表面配合的制动(器)衬套，用于保持和制动的目的。
此外，本发明涉及电梯装置的导轨。该制动导轨利用制动设备制动和保持电梯轿厢。在那种情况中，制动导轨具有制动区域，作为用于与制动设备相互作用的制动表面。
同样，本发明涉及用于引导、保持和制动相应电梯装置的方法。
根据本发明，制动表面具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要时，制动器衬套作用在其上。这种纵向楔形槽或纵向楔形隆起(elevation)能够是适合宽度的槽或隆起，或几个楔形槽可以彼此邻近。这种结构的优点在于：楔形槽形状实现了法向力的扩大，并且在于：从而利用这种法向力能够实现高制动力，其中：另外考虑了滑动的可能性。
在需要的情况中，法向力FN是将制动器衬套按向平面的制动表面的那种力。该平坦制动表面相对于法向力FN垂直(90°)地定向。这种法向力FN产生了由制动器衬套和制动表面之间的摩擦系数μ确定的制动力FB。
FB＝FN×μ
如果制动设备相对于制动表面静止，静摩擦系数μH将被用作摩擦系数μ，并且在制动设备与制动表面之间相对运动的情况中，使用滑动摩擦系数μG。利用楔形槽，导致对应于楔形平面形式的制动力扩大。在对应于角度α的楔形平面倾斜的情况中，其中：角度α指示楔形平面从平面制动表面的平面偏离，产生1/cosα的制动力放大。产生的制动力FBK是：
FBK＝(1/cosα)×FN×μ
因此，利用纵向楔形槽或楔形隆起，从而实现了制动力的明显放大。通常，很明显：存在对称的楔形形状的选择，以便彼此消除侧向力。
优选地，制动器衬套具有适合制动表面的纵向楔形槽或楔形隆起的相反形状。因此，由于楔形表面靠在彼此上或在彼此上摩擦，制动器衬套的磨损能够保持得很小。显然，可以确保：在磨损的情况中，制动器衬套可以适合地向前推动。关于这一点，应该指出：增加地使用制动设备的当前项目，用于将电梯轿厢单独保持在某一层。这种保持力FH例如由轿厢与对重之间的最大负载差引起。为了计算制动力，反演上述公式，相应地产生用于将轿厢保持在某一层的所需法向力FNH：
FNH＝FH×cosα/μH
类似地，用于制动轿厢的所需的法向力FNB结果：
FNB＝FB×cosα/μG
关于这一点，使用所需制动力FB以代替保持力FH，并且使用滑动摩擦系数μG以代替静摩擦系数μH。
用于保持和制动轿厢的按压设备能够对应于楔形角度α设计有较低的按压力FN。这导致使用相应地更优选的更小的驱动单元或制动释放单元。
优选地，在制动设备的设计中，制动器衬套的数目和/或与其配合的制动设备的项目被考虑在内。
在优选实施例中，制动设备被设置在电梯轿厢的区域中，并且制动表面被集成在导轨中，该导轨同时引导电梯轿厢。优选地，每个导轨使用至少一个制动设备。由于电梯轿厢能够从而直接保持在某一站，这是优选的。因此，支持装置的伸展不会影响装载或卸载过程。
根据本发明的这种解决方案的另一优点在于：制动器衬套并且从而制动设备同时由纵向槽侧向引导。制动器衬套的脱轨并且因而制动动作的故障得到有效地防止。
其中导轨具有用于与引导装置相互作用的引导区域和作为与制动设备相互作用的制动表面的制动区域的实施例特别地优选，其中：引导区域和制动区域具有不同的表面，并且引导区域几何上与制动区域分离。这个实施例允许各自区域的最优和功能适合设计。
优选地，导轨是具有导轨腹板的T型导轨，并且这种导轨腹板同时具有用于与引导装置相互作用的引导区域和与制动设备相互作用的制动区域。显然，其它形式的制动导轨也是可能的，诸如例如采用角度轮廓部件或任何其它形状形式的导轨。T型导轨在电梯结构中被广泛了解，并且其制造可采用简单的形式。
在特别提高质量的实施例中，引导区域配置有用于减小摩擦的滑动装置，或它具有滑动涂层，其中：滑动涂层是轮廓部件，优选地包括“Teflon”并且例如被插在导轨的相关腹板上的合成材料轮廓部件。
由于它们实现了不变化的滑动特性，以及良好的化学和机械性质，纳米合成物，例如同质形成的镍氟聚合物(nickel-fluorpolymer)涂层例如也特别适合作为滑动装置涂层。这种结构能够实现对舒适具有高要求的导轨的规定。
该制动区域能够在制动轨道的基本结构中直接形成。制动轨道或对应的导轨例如被拉伸、轧制或机械加工。可选地，制动区域也能够通过安装在导轨的基本结构上的制动轮廓部件生产。显然，该制动区域能够配置有摩擦影响装置，例如纳米合成物，或配置有用于增加摩擦的表面结构。这个实施例的优点是摩擦系数能够被选择尽可能地高，从而接着减小了所需法向力。这使得可以产生经济的制动设备。
在优选的实施例中，引导区域与制动区域之间的分离采用如下方式构造：防止或减小诸如例如油或其它滑动装置的润滑剂从引导区域到制动区域的传输。因此，由于没有减小摩擦系数的物质能够容易地进入制动区域，显著增加了制动设备的功能可靠性。
在可选实施例中，制动设备被设置在驱动发动机的区域中，并且制动表面以与驱动发动机的驱动带轮或驱动轴直接连接地设置。关于这一点，利用支持和驱动工具，制动设备的制动和保持动作被传输到电梯轿厢。由于作为楔形运动的结果，减小的制动力是可能的，从而能够经济地提供驱动设备中的保持制动(器)。
另外的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。
附图说明
结合附图，本发明通过实施例的几个实例在下文中更详细地说明，
其中：
图1显示了电梯设备的示意视图；
图2显示了已知制动设备的视图；
图3显示了具有集成制动轨道的导轨的示意图；
图4显示了具有集成制动轨道和分离引导区域的选择性导轨的示意图；和
图5显示了楔形槽的示意图。
具体实施方式
电梯装置的一种可能的总体结构如图1所示。该电梯装置1包括用于接纳物品或人的电梯轿厢3。该电梯轿厢被布置以沿引导通路或由导轨7运动。该电梯装置1被安装在建筑物的竖井2中。该电梯轿厢利用支持和驱动装置5与对重4连接。该轿厢3利用在所示实例中作用在支持装置5上的驱动设备6以与对重4相反的形式运动。用于引导轿厢的导轨7以及用于引导对重4的导靴8被固定地设置在建筑物中或竖井2中。该轿厢3利用导瓦或引导辊9沿导轨7引导。该轿厢3配置有制动设备10的项目，一方面将电梯轿厢3保持在保持位置和/或能够在故障的情况中制动和保持电梯轿厢3。
在所示实例中，制动设备10的项目被布置在轿厢3下方。如在图1中可选地显示，轿厢3上方的附加物10a显然也是可以的；或根据各自的要求，制动设备10能够被设置在驱动器6，10b处、在对重4，10c处或在偏转辊(deflecting roller)处。
图2显示了已知制动设备10的实施例的实例。该制动设备包括实质被安装在一个轴13处的两个制动柄10.1。制动器衬套12被布置在制动柄10.1的前端处。该制动柄10.1被弹簧力FF驱动分开。由于制动柄10.1安装在轴13处，对应于柄尺寸，按压力FN将具有制动器衬套12的制动柄10.1的前端按压到导轨7的制动表面11上。从而在制动表面11处产生导致的摩擦力或保持力FH或制动力FB。在那种情况中，产生的摩擦力等于按压力FN与制动表面(在所示实例中，两个制动表面)的数目和摩擦系数μ的乘积。在那种情况中，在保持状态中，摩擦系数μ对应于静摩擦系数μH，在制动状态中，对应于滑动摩擦系数μG。因此，该保持力被计算为：
FH＝FN×2×μH    [1]
该制动力对应地计算为：
FB＝FN×2×μG    [2]
为了释放制动设备10，即当轿厢3将被运动时，利用传动力FA，制动柄10.1在其后端处拉到一起，从而制动器衬套12被释放并且从而去除制动或保持力。
图3显示了构造用于与制动设备10配合的导轨7。该导轨采有T型轮廓部件的形式实现。该导轨7具有导轨腹板7a，其中：制动表面11采用纵向楔形槽的形式工作。在所示实例中，该纵向楔形槽工作在腹板7a的前侧和后侧处。该纵向楔形槽具有两个相对于腹板主表面7a倾斜的侧斜面7c，对应于角度α。该侧斜面7c被提供用于与具有相同的倾斜侧斜面或适合的相反形状的制动器衬套12配合。如果需要，制动器衬套12的侧斜面和/或纵向楔形槽的侧斜面7c具有影响摩擦系数的涂层。这些可以是陶瓷层，它可以是特别粗糙的表面，或可以施加纳米合成物用于增加摩擦。例如利用如图2所示的制动设备，该制动器衬套12由按压力FN按压入纵向楔形槽，用于制动的目的。在那种情况中，该楔形基部7b具有相对于制动器衬套12的充分的间隙，以吸收侧斜面的任何磨损。在那种情况中，按压力沿相对于腹板表面7a的垂直方向(90°)作用。
如图5示意地显示，考虑楔形角度α，合成的制动力FB或保持力FH产生：
保持力：FH＝(1/cosα)×FN×2×μH    [1.1]
制动力：FB＝(1/cosα)×FN×2×μG    [2.1]
原理上如图1所示，这种保持或制动力接着涉及具有两个制动表面11的制动设备10，其中：具有对应的制动器衬套12的制动表面11存在于导轨腹板7a的任一侧上。关于这一点，制动或保持力的作用方向由作用于制动设备上的运动方向或牵引力方向引起。
独立于所选的楔形角α，下述表给出了可取得的制动力增幅(放大)的概观：
楔形角度α  合成的制动力的增幅(放大)
30°        +15％
45°        +41％
60°        +100％
75°        +285％
在使用30°的楔形角的情况中，从而导致约15％的制动力的增幅或1.15的放大系数。考虑到合成的制动力放大和因此增加的制动器衬套12的负载，产生在30°到60°范围内的建议的最佳楔形角α。
现在，也可选择相应地减小的按压力FN，用于取得期望的保持力，这接着使得能够利用小致动力使用制动设备10。纵向楔形槽还具有制动器衬套12被侧向引导的优点。从而防止了制动器衬套12的脱轨。显然，可以想到提供主要用侧向引导的纵向楔形槽。关于这一点，能够使用诸如例如弯曲槽的其它形状的纵向槽，或还能够使用在30°以下的角度范围内的平坦楔形角度。另外，对应于上述实施例，这些槽如前产生合成的制动力的放大。
图4显示了可被构造用于与制动设备10配合的另一导轨7。该导轨也采用T型轮廓部件的形式实现。该导轨7具有导轨腹板7a，其中：加工了采用几个平行纵向延伸的楔形槽的形式制动表面11。这种类型的导轨可以例如通过拉伸工艺(drawing process)容易地生产，或如图4中的实例所示，纵向楔形槽可以加工成作为整体插入导轨腹板7a中的基本承载物7.1。同样在这个实例中，楔形斜面7c对应于楔形角α布置，并且制动器衬套12与这些楔形槽配合。保持或制动力的计算如公式[1.1，2.1]所示，并且合成的制动力放大结果如关于图5说明的表中。与先前实例相比，这种多槽形状的优点在于：斜面(flank)区域明显增加，并且从而磨损减小。这个实例中所示的导轨7具有分离的制动区域或制动表面11和引导区域14。如先前说明的，利用导靴或引导辊9(图1)，制动区域11用于保持或制动轿厢，并且引导区域14用于引导轿厢3。在根据图4的实例中，制动区域11通过槽7d与引导区域分离。这使得可以防止用于减小引导阻力的应用于引导表面14的例如油膜流入制动区域11中。此外，引导区域14可以配置减小滑动阻力或噪声的其它措施。因此，可以安装例如′Teflon′涂层的合成材料轮廓部件的特殊滑动膜或滑动衬套(lining)15，或者引导区域的表面例如能够利用减小摩擦的纳米合成物处理。
图3和4所示的解决方案能够组合使用。显然，楔形槽能够被布置以突出或深入，或者腹板7a可以被布置在任何形状的导轨处。另外，用于分离引导区域和制动区域的所示解决方案可根据期望使用。
显然，所示解决方案也可转移到对重导轨，或驱动装置的制动盘，并且腹板(web)制造商可选择纵向楔形槽的生产方法。

Claims (12)

1.具有电梯轿厢(3)和用于制动与保持电梯轿厢(3)的制动设备(10)的电梯装置，所述电梯装置(10)包括与制动表面(11)配合用于保持和制动的目的的制动器衬套(12)，其特征在于：制动表面(11)具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要的情况中作用在制动器衬套(12)上。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述制动器衬套(12)具有适合制动器衬套(11)的纵向楔形槽或楔形隆起的相反形状。
3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于：制动设备(10)被设置在电梯轿厢(3)的区域中，并且制动表面(11)被集成在引导电梯轿厢(3)的导轨(7)中。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于：导轨(7)具有用于与引导装置相互作用的引导区域(14)和作为用于与制动设备(10)相互作用的制动表面(11)的制动区域，其中：引导区域(14)和制动区域具有不同的表面，并且引导区域(14)与制动区域几何上地分离。
5.根据权利要求3或4所述的电梯装置，其特征在于：优选地是T型导轨(7)的导轨(7)具有导轨腹板，并且这种导轨腹板具有用于与引导装置相互作用的引导区域(14)和用于与制动设备(10)相互作用的制动区域(11)。
6.根据权利要求3到5中任意一项所述的电梯装置，其特征在于：所述引导区域(14)配置有用于减小摩擦的滑动装置，例如纳米合成物，或配置有滑动涂层(15)，其中：滑动涂层(15)是轮廓部件，优选地是包含′Teflon′的合成轮廓部件。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯装置，其特征在于：制动区域(11)被加工成导轨(7)的基本结构，可选地拉拔、轧制或机械加工，和/或在于：制动区域(11)通过安装在导轨(7)的基本结构上的制动轮廓部件生产，和/或在于：制动区域(11)配置有影响摩擦的装置，例如用于增加摩擦的纳米合成物。
8.根据前述权利要求的任一项所述的电梯装置，其特征在于：引导区域(14)与制动区域(11)之间的分离防止了滑动装置特别地从引导区域(14)到制动区域(11)的传输。
9.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于：制动设备(10)被设置在驱动发动机(6)的区域中，并且制动表面(11)  设置为与驱动发动机(6)的驱动带轮或驱动轴直接连接，其中：利用支持和驱动工具(5)，制动设备(10)的制动和保持动作被传输到电梯轿厢(3)。
10.电梯装置的导轨，所述导轨(7)具有用于与制动设备(10)相互作用的制动表面(11)，其特征在于：制动表面(11)具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要的情况中，制动设备(12)作用在其上。
11.用于制动与保持电梯轿厢(3)的电梯装置的制动设备，所述制动设备(10)包括：与制动表面(11)配合用于制动和保持的目的的制动器衬套(12)，其特征在于：所述制动器衬套(12)具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要的情况中，作用在制动表面(11)上。
12.用于引导、保持和制动具有电梯轿厢的电梯装置(3)的方法，其中：该电梯轿厢(3)利用引导装置(9)沿导轨(7)被引导；并且电梯轿厢(3)利用制动设备(10)制动和保持，其中：制动设备(10)作用在导轨(7)上，用于制动和保持的目的，并且其中：导轨(7)配置有用于与引导装置相互作用的引导区域(14)和用于与制动设备(10)相互作用的制动表面(11)，其特征在于：制动表面(11)被构造具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要的情况中，制动器衬套(12)可作用在其上。
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