CN112239114A - 电梯导轨元件 - Google Patents

Abstract

电梯导轨元件包括导轨元件(25)，该导轨元件(25)具有附接到导轨元件的下端的第一连接夹具(100)和附接到导轨元件的上端的第二连接夹具(200)。当第一连接夹具和第二连接夹具彼此连接时，第一连接夹具和第二连接夹具在第一连接夹具和第二连接夹具之间、并且因此在两个连续的导轨元件之间形成插入式连接。

Description

电梯导轨元件

技术领域

本发明涉及电梯导轨元件。

背景技术

电梯可以包括轿厢、竖井、起重机械、绳索和配重。分开的或一体的轿厢架可以围绕轿厢。

起重机械可以位于竖井中。起重机械可以包括驱动装置、电动机、曳引轮和机械制动器。起重机械可以使轿厢在竖井中向上和向下移动。机械制动器可以停止曳引轮的旋转，从而停止电梯轿厢的移动。

轿厢架可以由绳索通过曳引轮连接到配重。轿厢架还可以由滑动装置支撑在竖井中沿竖直方向延伸的导轨上。导轨可以通过紧固支架附接到竖井中的侧壁结构上。当轿厢在竖井中向上和向下移动时，滑动装置将轿厢保持在水平面中的位置。配重可以以对应的方式支撑在附接到竖井的壁结构上的导轨上。

轿厢可以在建筑物中的楼梯平台之间运输人员和/或货物。竖井的壁结构可以由实心壁或开放式梁结构或它们的任意组合形成。

导轨可以由一定长度的导轨元件形成。导轨元件可以在安装阶段中在电梯竖井中一个接一个地端对端连接。导轨元件可以通过在两个连续的导轨元件的端部部分之间延伸的连接板彼此附接。连接板可以附接至连续的导轨元件。导轨的端部可以包括某种形式的形状锁定装置，以使导轨相对于彼此正确地定位。可以通过在沿着导轨的高度的支撑点处的支撑装置将导轨附接到电梯竖井的壁。

通过使用现有技术的连接板将导轨彼此连接，需要在导轨安装期间精确调节电梯竖井中的导轨连接。这项安装工作通常需要使用重型对准和测量工具。在调节工作中经常还需要使用垫板，并且在调节工作期间必须释放并拧紧多个螺栓。因此，将导轨在竖井中连接在一起是一项耗时且劳动密集的手动任务。

导轨连接对准的精度是决定电梯安装质量的关键因素，特别是在高速电梯的情况下。

快速安装和调试电梯是实现整个建筑物高效建造的重要步骤。

这些问题在现代高层建筑中变得更加严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的电梯导轨元件。

在权利要求1中限定了根据本发明的电梯导轨元件。

本发明的导轨元件提供了导轨元件在竖井中的快速和准确的连接。

本发明的导轨元件可以被用于手动安装导轨，也可以被用于自动安装导轨。本发明的导轨元件也可以被用于手动和自动安装导轨的任意组合。本发明的导轨元件使得导轨的高度自动化安装成为可能。

本发明使得在安装导轨之前在竖井外预先制造导轨之间的连接成为可能。

连接夹具的材料成本不高。导轨安装时间的节省将弥补这些额外的材料成本。

附图说明

下面将参照附图通过优选实施例更详细地描述本发明，其中

图1示出了电梯的侧视图；

图2示出了电梯的水平横截面；

图3示出了根据本发明的导轨元件；

图4示出了安装导轨的装置；

图5示出了运输装置的钩设备；

图6示出了运输装置的杠杆设备；

图7-9示出了处于不同位置的运输装置的杠杆设备；

图10示出了导轨的横截面。

具体实施方式

图1示出了侧视图，图2示出了电梯的水平横截面。

电梯可包括轿厢10、电梯竖井20、起重机械30、绳索42和配重41。分开的或一体的轿厢架11可围绕轿厢10。

起重机械30可以位于竖井20中。起重机械可以包括驱动装置31、电动机32、曳引轮33和机械制动器34。起重机械30可以在竖直方向Z上使轿厢10在竖直延伸的电梯竖井20中向上和向下移动。机械制动器34可以停止曳引轮33的旋转，从而停止电梯轿厢10的移动。

轿厢架11可以由绳索42通过曳引轮33连接到配重41。轿厢架11可以进一步由滑动装置27支撑在竖井20中沿竖直方向延伸的导轨25上。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时，滑动装置27可以包括在导轨25上滚动的辊或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以利用紧固支架26附接到电梯竖井20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时，滑动装置27将轿厢10保持在水平面中的位置。配重41可以以对应的方式支撑在附接到竖井20的壁结构21上的导轨上。

竖井20的壁结构21可由实心壁21或开放式梁结构或它们的任意组合形成。因此，一个或多个壁可以是实心的，并且一个或多个壁可以由开放式梁结构形成。竖井20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对的侧壁21C、21D。可以有用于轿厢10的两个导轨25。两个轿厢导轨25可以位于相对的侧壁21C、21D上。还可以有用于配重41的两个导轨25。两个配重导轨25可以位于后壁21B上。

导轨25可以沿着电梯竖井20的高度竖直地延伸。导轨25因此可以由具有一定长度的导轨元件形成，例如5米。导轨元件25可以一个接一个地端对端地安装。在现有技术的技术方案中，导轨元件25可以通过在两个连续的导轨元件25的端部部分之间延伸的连接板彼此附接。连接板可以附接到连续的导轨元件25。导轨25的端部可以包括某种形式的形状锁定装置，以使导轨25相对于彼此正确地定位。导轨25可以通过在沿导轨25的高度的支撑点处的支撑装置附接到电梯竖井20的壁21。

轿厢10可以在建筑物中的楼梯平台之间运输人员和/或货物。

图1示出了第一方向S1，该方向是电梯竖井20的竖直方向。图2示出了第二方向S2，该方向是导轨(DBG)与第三方向S3之间的方向，第三方向S3是竖井20中从后壁到前壁(BTF)的方向。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3垂直于第一方向S1。

图3示出了根据本发明的导轨元件。

该图示出了上导轨元件25的下端部部分和下导轨元件25的上端部部分。两个导轨元件25将连接在一起。

导轨元件25的横截面可以具有倒字母T的形式，该形式具有平坦的底部部分25A和平坦的支撑部分25B，支撑部分25B从底部部分25A的中间向外突出。导轨元件25可以用支架从导轨元件25的底部部分25A附接到竖井20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25B可以形成用于轿厢10或配重41的支撑靴的两个相对的侧支撑表面和一个端部支撑表面。支撑靴可以设有作用在导轨元件25的支撑部分25B的支撑表面上的滑动表面或辊。

每个导轨元件25可以设有附接到导轨元件25的第一端的第一连接夹具100和附接到导轨元件25的第二相对端的第二连接夹具200。导轨元件25的第一端可以是导轨元件25的下端，而导轨元件25的第二端可以是导轨元件25的上端。该图示出了在上导轨元件25的下端上的第一连接夹具100和在下导轨元件25的上端上的第二连接夹具200。

每个导轨元件25可以在导轨元件25的每个端部处在导轨元件25的底部部分中设有横向通孔。另一方面，第一连接夹具100和第二连接夹具200可以设有对应的螺纹孔。螺栓可以穿过导轨元件25中的底部部分中的孔进入第一和第二连接夹具100、200中的螺纹孔，以便将第一和第二连接夹具100、200附接到导轨元件25的相应端。因此，连接夹具100、200相对于导轨25的支撑部分定位在导轨25的底部部分的相对表面上。

第一连接夹具100的第一外端可以与导轨元件25的下端基本齐平。第一连接夹具100可以包括阳连接元件110，该阳连接元件110从第一连接夹具100的第一端沿纵向方向向外延伸。该纵向方向可以与导轨元件25的纵向方向一致。阳连接元件110可以适于进入第二连接夹具200中的对应的阴连接元件210。阳连接元件110可以具有相等的轴向长度B1。另一方面，阳连接元件110的轴向长度B1可以是交错的。使用具有交错的轴向长度B1的阳连接元件110的好处是能够一次就将第一连接夹具100和第二连接夹具200沿一个方向引导到相对于彼此的正确位置。第一连接夹具100和第二连接夹具200可以被预设在导轨元件25上的正确位置。当使用具有相等轴向长度B1的阳连接元件110时，该预设是有益的。

阳连接元件110可以由销形成。销的横截面可以是圆形的。阴连接元件210可以由孔形成。孔的横截面对应于销的横截面。

在该实施例中，阳连接元件110的数量以及阴连接元件210的数量为三个，但是在第一连接夹具100中可以有任意数量的阳连接元件110，并且在第二连接夹具200中可以由对应数量的阴连接元件210。因此，在第一连接夹具100中可以有至少一个阳连接元件110，且在第二连接夹具200中可以有至少一个阴连接元件210。三个阳连接元件110和三个阴连接元件210可以位于三角形的角部。

第一连接夹具100中的阳连接元件110的数量和第二连接夹具200中的阴连接元件220的数量可以是相等的。

第一连接夹具100和第二连接夹具200可以在两个连续的导轨元件25之间形成插入式连接。

第一连接夹具100可被制造为使得通孔在第一连接夹具100的纵向方向上被钻孔。随后将阳连接元件110插入孔中，并通过压力连接附接在孔中。因此，将保留从第一连接夹具100的第二内端延伸到第一连接夹具100的盲钻孔。

第二连接夹具200的第一外端可以与导轨元件25的上端基本上齐平。第二连接夹具200可以包括孔210，孔210从第二连接夹具200的第一端沿纵向方向进入第二连接夹具200。该纵向方向可以与导轨元件25的纵向一致。孔210可以是穿过第二连接夹具200的通孔。

当将第一连接夹具100的销110完全推入第二连接夹具200的孔210中时，两个连续的导轨元件25将相对于彼此处于正确的位置。随后，将第一连接夹具100的第一端面和第二连接夹具200的第一端面定位成彼此抵靠。在该位置，两个连续的导轨元件25的相对表面也定位成彼此抵靠。

一个或多个上导轨元件25的重量将使第一连接夹具100和第二连接夹具200保持在一起。导轨元件25自然也将通过支架附接到竖井20的壁21，从而消除了导轨元件25在任意方向上的移动。因此，可能不需要在第一连接夹具100和第二连接夹具200之间进行单独的锁定。如果需要的话，自然可以在第一连接夹具100和第二连接夹具200之间提供单独的锁定。该锁定可以实现为第一连接夹具100和第二连接夹具200之间的卡合锁定。

另一种可能性是给例如最中间的销110的外端提供螺纹。最中间的销110可以做得足够长，使得当第一连接夹具100和第二连接夹具200连接在一起时，该销的外端从第二连接夹具200的相对端突出。然后可以将螺母拧在最中间的销110的螺纹上，以将两个连接夹具100、200锁定在一起。

两个连续的导轨元件25的相对的端面可以进一步设有形状锁定。一个端面可以设有凹槽，而相对的端面可以设有安置在凹槽中的突起。

第一连接夹具100和第二连接夹具200可以由铸铁或铝制成。

第一连接夹具100中的销110可以由冷拔钢筋制成。另一方面，销110也可以由塑料制成。

第一连接夹具100中的销110的外端可以被倒角，以便于将销110对准进入第二连接夹具200中的孔210。

图4示出了安装导轨的装置。

该图示出了竖井20中的五个楼梯平台L1-L5，但是在竖井20中自然可以有任意数量的楼梯平台。

第一升降机H1可以布置在竖井20中，以便在竖井20中向上和向下移动运输装置600。第一升降机H1可以悬挂在竖井20的天花板上。

第二升降机H2可以布置在竖井20中，以便在竖井20中向上和向下移动运输平台500。第二升降机H2可以悬挂在竖井20的天花板上。

运输平台500可以由辊支撑在竖井20中的相对实心壁21上。没必要以任何方式将运输平台500连接到导轨25。运输平台500可用于在竖井20中运输一个或多个技术人员和/或一个或多个机器人和/或工具。运输平台500的水平横截面可设有用于导轨25的通道。运输平台500可以用于在电梯安装之前扫描竖井和/或用于将导轨安装到竖井20的壁21上和/或用于在电梯安装之后对准导轨25。

存储区域SA可以布置在第一楼梯平台L1上。自然地，存储区域SA可以布置在导轨安装的工作高度以下的任何位置。可以首先将存储区域SA定位在第一楼梯平台L1上，然后随安装的进行而重新定位到更高的楼梯平台上。导轨元件25可以被存储在存储区域SA上，并通过运输装置600被提升。导轨元件25可以被手动地装载在运输装置600上。

导轨25的最下面的第一部分可以首先被手动安装到竖井20中。运输平台500可以用于将导轨25的第一部分手动安装到竖井20中。

该图示出了其中用连接至第一升降机H1的运输装置600将导轨25的第二部分中的第一导轨25在竖井20中向上提升的情况。运输装置600可以包括连接至第一升降机H1的钩设备300和连接至钩设备300的杠杆设备400。钩设备300可以通过第一金属线350连接至第一升降机H1。杠杆设备400可以通过第二金属线360连接到钩设备300。杠杆设备400可以包括与杠杆臂430连接的上杠杆部分410和下杠杆部分420。

待提升的导轨元件25的上端可以附接到钩设备300，从而附接到第一升降机H1。

待提升的导轨元件25的下端可以附接到上杠杆部分410。下杠杆部分420可以滑动地支撑在成排的已经安装的导轨元件25上。

因此，可以利用第一升降机H1和运输装置600沿着成排的已经安装的导轨元件25来提升新的导轨元件25。可以将新的导轨元件25的上端牢固地附接到钩设备300上。因此，提升力从第一升降机H1传递至钩设备300，并且进一步传递至新的导轨元件25。新的导轨元件25的下端可以附接至上杠杆部分410。下杠杆部分420可以在已经安装的一排导轨25上滑动。下杠杆部分420可以在向上移动期间滑动地连接到成排的已经安装的导轨元件25上。

新的导轨元件25可以沿着成排的已经安装的导轨元件25被提升到下杠杆部分420到达成排的已经安装的导轨元件25的上端的高度。

现在可以将新的导轨元件25的下端与杠杆设备400分离。之后可以将新的导轨元件25连接到成排的已经安装的导轨元件25中的最上面的导轨元件25。新的导轨元件25可以进一步被附接到竖井20的壁21上。这可以从可利用第二升降机H2移动的运输平台500完成。

此后，可以利用第一升降机H1使运输设备600沿着成排的已经安装的导轨元件25向下移动。当向下移动时，钩设备300和杠杆设备400可在成排的已经安装的导轨元件25上滑动。钩设备300和杠杆设备400可以滑动地支撑在成排的已经安装的导轨元件25上。

从运输平台500的安装工作可以通过一名或多名技术人员和手动工具手动完成和/或由一个或多个机器人自动完成。

图5示出了运输装置的钩设备。

钩设备300可包括主体部分310和可枢转地附接到主体部分310的两个锁定构件320、330。每个锁定构件320、330可包括彼此间隔一定距离的两个平行的摇臂。摇臂可以经由在主体部分310上的第一轴311可枢转地支撑。第二轴312可以在摇臂的外端之间穿过。第二轴312可以从上摇臂向上突出。摇臂可以是弹簧加载的。锁定构件320、330在图中处于打开位置。当去往第一升降机H1的第一支撑金属线350中存在张力时，锁定构件320、330转动进入锁定位置。被提供有第二轴312的锁定构件320、330的外端将因此朝向彼此转动，从而第二轴312的外端突出进入附接至导轨元件25的端部的第二连接夹具200中的相应孔211、212中。

当去往第一升降机H1的第一金属线350中的张力被释放时，锁定构件320、330将转动到图中所示的打开位置。钩300将向下下落，使得锁定构件320、330的第二轴312的外端从第二连接夹具200中的相应孔211、212掉出。然后，弹簧装置将推动锁定构件320、330进入图中所示的打开位置。

当锁定构件320、330处于打开位置时，当第一升降机H1退卷第一支撑金属线350使其从第一升降机H1去往钩300时，钩设备300可以沿着成排的已经安装的导轨元件25向下滑动。当第一支撑线金属350从第一升降机H1上解开时，钩设备300的重量将确保钩设备300沿着成排的已经安装的导轨元件25向下滑动。

图6示出了运输装置的杠杆设备。

杠杆设备400可以包括上杠杆部分410和下杠杆部分420。下杠杆部分420可以在已经安装的导轨25上滑动。要提升的导轨元件25的下端可以连接到上杠杆部分410。上杠杆部分410可以经由杠杆臂430连接到下杠杆部分420。杠杆臂430的两端可以通过枢轴附接而附接到相应的杠杆部分410、420。

下杠杆部分420可以在竖井20中的成排的已经安装的导轨元件25上滑动。要提升的导轨元件25的下端可以支撑在上杠杆部分410上。杠杆臂430可以倾斜，使得要被提升的导轨元件25可以与成排的已经安装的导轨元件25保持一定距离。上杠杆部分410可以与已经安装的导轨元件25的排保持距离A1。当新的导轨元件25沿着成排的已经安装的导轨元件25向上提升时，该距离A1留下空间以使新的导轨元件25在已经安装的导轨元件25的排的外侧上通过。

图7-9示出了处于不同位置的运输装置的杠杆设备。

第一升降机H1通过第一金属线350连接到运输装置600，即连接到定位在运输装置600上端的运输装置600的钩设备300。运输装置600的杠杆设备400用第二金属线360连接到钩设备300(见图4)。

图7示出了杠杆设备400处于杠杆设备400刚好到达成排的已经安装的导轨元件25的上端的位置中。

图8示出了杠杆设备400处于杠杆设备的下部420已经停止在成排的已经安装的导轨元件25的上端的位置中。杠杆臂430的锁定已被释放并且杠杆臂430已经相对于成排的已经安装的导轨元件25的纵向方向伸出到笔直位置。

图9示出了杠杆设备400处于杠杆设备400已经向下移动使得第一连接夹具100中的销110已经被推入第二连接夹具200中的相应孔210中的位置。

图10显示了导轨的横截面。

导轨元件25的横截面可以具有字母T的形式，该形式具有平坦的底部部分25A和平坦的支撑部分25B，支撑部分25B从底部部分25A的中间向外突出。导轨元件25可以用支架从导轨元件25的底部部分25A附接到竖井20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25B可形成用于轿厢10或配重41的支撑靴的两个相对的侧支撑表面25B1、25B2和一个端部支撑表面25B3。支撑靴可以设有作用在导轨元件25的支撑部分25B的支撑表面25B1、25B2、25B3上的滑动表面或辊。

钩设备300和杠杆设备400，即上杠杆部分410和下杠杆部分420可以设有在导轨25的支撑部分25B的较薄的内部分25B4上滚动或滑动的辊441、442或滑靴。辊441、442或滑靴可以位于导轨25的支撑部分25B的较薄的下部分25B4与较厚的外部分25B5之间的过渡部分。钩设备300中的辊441、442在钩设备300在导轨25上的向下移动期间将钩设备300保持固定到导轨25。在下杠杆部分420中的辊441、442在杠杆设备400在导轨25上的向上和向下移动期间将杠杆设备400保持固定在导轨25上。上杠杆部分410中的辊441、442在运输装置600在导轨25向上移动期间将新的导轨元件25的下端保持固定到上杠杆部分410。

辊441、442可以可移动地支撑在钩设备300和杠杆设备400中。辊441、442可以在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，如图中所示，辊441、442与导轨25接触，在第二位置中辊441、442与导轨25脱离接触。当辊441、442处于第二位置时，钩设备300和杠杆设备400可以与导轨25分离。

可以通过第一升降机H1、运输装置600和运输平台500自动完成导轨元件25的安装。将导轨元件25装载到运输装置600上时，可能需要手动操作。

当将连接夹具100、200附接到导轨元件25的端部时，可以例如通过加垫片调节至和/或打磨至完全正确的位置来调节连接夹具100、200。因此，当将导轨元件25安装到竖井20时，连接夹具100、200将处在导轨元件25上的正确位置。

在将导轨25安装到竖井20中的相应壁21之后，可以将导轨25对准。可以以任何已知的方式完成导轨25的对准。

图4示出一个实施例，其中仅使用一个带有运输装置600的第一升降机H1。因此，在安装过程中第一升降机H1的悬挂点必须改变。对于第一升降机H1，每一排要安装的导轨25将需要它们自己的悬挂点。几个第一升降机H1可以自然地悬挂在竖井20的天花板上。因此，每个第一升降机H1将配备有自己的运输装置600。这意味着可以将几排导轨25同时安装到竖井20中。

图4仅示出了用于安装可以与根据本发明的电梯导轨元件结合使用的导轨的安装装置的一个示例。然而，根据本发明的电梯导轨元件不以任何方式限于该安装装置。根据本发明的电梯导轨元件可以与用于安装电梯导轨的任意种类的安装装置结合使用。根据本发明的导轨元件可以与手动和自动导轨安装方法结合使用，并且可以用在手动和自动安装方法的任意组合中。

图中的竖井20仅用于一个轿厢10，但是本发明自然可以用在用于几个轿厢10的竖井中。这种电梯竖井10可被用钢筋划分成用于每个轿厢10的子竖井。可以沿着竖井20的高度以预定间隔设置水平钢筋。然后，将导轨25的一部分附接到竖井20中的钢筋上。将导轨25的另一部分附接到竖井20中的实心壁21上。

本发明可以用在低层或高层建筑物中。在高层建筑物中，本发明的益处自然更大。高层建筑物的提升高度可以超过75米，优选超过100米，更优选超过150米，最优选超过250米。

本发明的用途不限于附图中公开的电梯。本发明可以用在任意类型的电梯中，例如，包括机房或缺少机房的电梯、包括配重或缺少配重的电梯。配重可以放置在电梯竖井的任一侧壁或两个侧壁或后壁上。驱动装置、电动机、曳引轮和机械制动器可位于机房内或电梯竖井中的某个位置。轿厢导轨可以放置在竖井的相对侧壁上，或在所谓的背包型电梯中放置在竖井的后壁上。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式来实现本发明构思。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (9)

1.一种电梯导轨元件，包括导轨元件(25)，所述导轨元件(25)具有附接到所述导轨元件(25)的下端的第一连接夹具(100)、以及附接到所述导轨元件(25)的上端的第二连接夹具(200)，当所述第一连接夹具(100)和所述第二连接夹具(200)彼此连接时，所述第一连接夹具(100)和所述第二连接夹具(200)在所述第一连接夹具(100)和所述第二连接夹具(200)之间、并且因此在两个连续的导轨元件(25)之间形成插入式连接。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨元件，其中所述第一连接夹具(100)包括至少一个阳连接元件(110)、并且所述第二连接夹具(200)包括至少一个阴连接元件(210)，或者所述第一连接夹具(100)包括至少一个阴连接元件、并且所述第二连接夹具(200)包括至少一个阳连接元件，当所述第一连接夹具(100)和所述第二连接夹具(200)彼此连接时，所述阳连接元件(110)和所述阴连接元件(210)在所述第一连接夹具(100)和所述第二连接夹具(200)之间、并且因此在两个连续的导轨元件(25)之间形成所述插入式连接。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨元件，其中所述阳连接元件(110)由销形成，并且所述阴连接元件(210)由接收所述销的孔形成。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨元件，其中所述销的横截面是圆形的。

5.根据权利要求3或4所述的电梯导轨元件，其中所述销的外端被倒角。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电梯导轨元件，其中所述阳连接元件(110)的轴向长度(B1)相等。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的电梯导轨元件，其中所述阳连接元件(110)的所述轴向长度(B1)是交错的。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的电梯导轨元件，其中所述第一连接夹具(100)包括三个阳连接元件(110)，并且所述第二连接夹具(200)包括三个阴连接元件(210)。

9.根据权利要求8所述的电梯导轨元件，其中所述三个阳连接元件(110)和所述三个阴连接元件(210)被定位在三角形的角部。

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