CN101191554B - 带式无级变速机的液压控制装置 - Google Patents

带式无级变速机的液压控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101191554B
CN101191554B CN2007101668759A CN200710166875A CN101191554B CN 101191554 B CN101191554 B CN 101191554B CN 2007101668759 A CN2007101668759 A CN 2007101668759A CN 200710166875 A CN200710166875 A CN 200710166875A CN 101191554 B CN101191554 B CN 101191554B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
hydraulic pressure
belt
hydraulic
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007101668759A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101191554A (zh
Inventor
下田亚寿左
关口正一
佐佐木秀秋
若山英史
星尚洋
大曾根竜也
田中宽康
土井原克己
土肥兴治
齐藤寿夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Publication of CN101191554A publication Critical patent/CN101191554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101191554B publication Critical patent/CN101191554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F16D2500/50254—Brake actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50272—Gearing speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F16H2061/207—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control by neutral control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042—Point of engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members

Abstract

本发明提供一种进行怠速空档控制的车辆用带式无级变速系统的液压控制装置。本发明在带式无级变速机中具有：有选择地向所述主带轮(11)传递来自发动机(1)的转矩的离合器(41、42)；检测主带轮转速的脉冲传感器(23)；以及控制机构(20)，该控制机构(20)在车辆停止时，使离合器从联接状态向非联接状态变化，检测向非联接状态变化时脉冲传感器输出的脉冲信号，并根据此时作用于离合器的液压，推定离合器从非联接状态向联接状态转换的联接液压。

Description

带式无级变速机的液压控制装置
技术领域
本发明涉及带式无级变速机的液压控制装置的改进。
背景技术
以往的带式无级变速机有这样的技术，即，在变速档保持在D档等行驶档的状态下的车辆停止过程中，释放前进(或倒退)离合器及前进倒退切换用离合器，作为与变速档处于N档相同的状态，降低发动机的驱动负荷，作为怠速旋转，降低停车时的燃费，进行所谓的怠速空档控制(例如参见专利文献1)。
在这种控制中，在驾驶员从怠速空档控制准备起动时，需要立即使前进离合器等联接而成为可起动状态，怠速空档状态下的离合器压力需要精度良好地控制在比离合器联接的压力稍低的规定离合器压力。
当无法控制为该规定的离合器压力时，则会由于怠速空档控制时液压系统的偏差或者离合器部件精度或组装误差的偏差，组装成为离合器维持联接状态而无法期待降低燃费的无级变速机或者离合器压力降低而在起动时浪费时间的起动性能降低的无级变速机。
为此，在专利文献1中公开了通过学习而求得离合器联接并开始转矩传递的转矩传递点的方法。具体地讲，将逐渐联接离合器时的发动机转速与离合器输入转速进行比较，将离合器输入转速与发动机转速相比降低规定转速时刻的离合器供给液压作为转矩传递点学习。在以D档停车过程中，按照成为该学习的转矩传递点的方式控制离合器供给液压，实施怠速空档控制。
专利文献1：(日本国)特开2002-295529号公报
然而，在现有技术中，需要检测离合器的输入转速的传感器，从而使成本及重量增加，进而有可能由于设置传感器而使得布局自由度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带式无级变速机的液压控制装置，其不必设置检测离合器输入转速的传感器，而能够精度良好地推定离合器的转矩传递点。
本发明提供一种带式无级变速机的液压控制装置，所述带式无级变速机具有：槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮；槽宽度对应于液压而变化的输出侧的副带轮；以及套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮接触半径对应于所述槽宽度而变化的V形带，所述带式无级变速机的液压控制装置的特征在于，具有：离合器，该离合器有选择地向所述主带轮传递来自发动机的转矩；脉冲传感器，该脉冲传感器检测所述主带轮的转速；以及控制机构，该控制机构在车辆停止时，使所述离合器对应于所选择的行驶档从联接状态向非联接状态变化，检测在向非联接状态变化时所述脉冲传感器输出的脉冲信号，根据最初检测出的脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压，推定所述离合器从非联接状态向联接状态切换的联接液压。
本发明由于使用主带轮上具有的脉冲传感器的脉冲信号来推定离合器的联接液压，因此，不需另行设置检测离合器输入转速的传感器，从而能够降低成本及重量，并能够防止布局自由度的降低。
附图说明
图1是表示本发明一种实施方式的自动变速机的概略结构图；
图2是离合器压力调整装置的结构图；
图3是表示转矩传递点的学习控制一例的时序图；
图4是说明从N档向D档换档时前进离合器的液压控制的时序图。
附图标记
1发动机
4前进倒退切换机构
5无级变速机
10主带轮
11副带轮
20控制单元
21车速传感器
23主带轮转速传感器
30离合器压力调整装置
具体实施方式
图1表示V形带式无级变速机的概略结构图。
在图1中，无级变速机以与发动机1连结的前进倒退切换机构4和与前进倒退切换机构4的输出轴连结的无级变速机5为主体构成，无级变速机5具有一对作为可变带轮的输入轴侧主带轮10和与输出轴13连结的副带轮11，这一对可变带轮10、11通过V形带12连结。输出轴13经由怠速齿轮及差速齿轮与驱动轮14连结。在前进倒退切换机构4的输入侧与发动机1之间安装转矩转换器等起动要素(未图示)。
前进倒退切换机构4包括切换发动机1侧和主带轮10的动力传递路径的行星齿轮40、前进离合器41及倒退离合器42，在车辆前进时联接前进离合器41，车辆倒退时联接倒退离合器42，在中立位置(空转或停车)时将前进离合器41及倒退离合器42同时释放。
前进离合器41及倒退离合器42对应于来自控制单元20的指令，通过向前进离合器41和倒退离合器42供给规定液压的工作油的离合器压力调整装置30进行联接状态的控制。
离合器压力调整装置30将来自液压泵15的液压作为初始压力，调整向前进离合器41及倒退离合器42的供给液压。液压泵15与前进倒退切换机构4的输入侧等连结，被发动机1驱动。
控制单元20根据来自车速传感器21的车速信号、来自对应于变速杆而动作的断路开关22的档信号、来自发动机1(或发动机控制装置)的发动机转速信号、来自主带轮转速传感器23的主带轮10的转速等的运转状态及运转操作，决定液压指令值，向离合器压力调整装置30发出指令。断路开关22表示选择前进(D档)、中立位置即空转(N档)、倒退(R档)中任何一个的例子。
离合器压力调整装置30对应于其液压指令值调整向前进离合器41及倒退离合器42的供给液压，进行前进离合器41和倒退离合器42的联接或释放。
该前进离合器41及倒退离合器42的联接排他地进行，在前进时(档信号为D档)，供给前进离合器压力，使前进离合器41联接，而将倒退离合器压力与排放管连接，释放倒退离合器42。在倒退时(档信号为R档)，将前进离合器压力与排放管连接，使前进离合器41释放，供给倒退离合器压力，使倒退离合器42联接。在中立位置(档信号为N档)时，将前进离合器压力和倒退离合器压力与排放管连接，使前进离合器41及倒退离合器42同时释放。
图2是表示离合器压力调整装置30的结构的图。离合器压力调整装置30包括：调节阀31，该调节阀31将由液压泵15供给的工作油的液压调整为规定液压的初始压力；控制阀33，该控制阀33对来自调节阀31的工作油保持初始压力的原状向下游侧供给的情况、及经由压力控制阀32减压而供给的情况进行选择；以及手动阀34，该手动阀34对应于变速杆的操作而动作，将来自控制阀33的工作油向前进离合器41或倒退离合器42有选择地切换。压力控制阀32和控制阀33由来自控制单元20的指示信号控制。
无级变速机5的变速比或V形带的接触摩擦力由对应于来自控制单元20的指令而动作的液压控制单元(未图示)控制。
检测主带轮10转速的主带轮转速传感器23与安装于主带轮10的输出齿轮(未图示)相对，在输出齿轮的外周等间隔地形成有齿。因此，由主带轮转速传感器23检测出的输出波形，在一定的车速下成为等间距的脉冲形状。即，主带轮转速传感器23由输出与主带轮10的旋转同步的脉冲信号的脉冲传感器构成。
这样构成的V形带式无级变速机，没有设置检测前进离合器41或倒退离合器42转速的传感器，无法根据检测出的离合器转速的变化检测空转状态。
因此，在本发明中，使用检测主带轮10转速的主带轮转速传感器23的脉冲信号，检测空转状态即前进离合器41或倒退离合器42处于非联接状态。具体地讲，在前进离合器41从进行转矩传递的状态减压成为规定的转矩容量时，在前进离合器41的被联接部件侧(例如，驱动轴)产生由于传递转矩而产生的扭转变形量的回复，主带轮转速传感器23将此检测出，将脉冲信号向控制单元20输出。控制单元20根据输入的脉冲信号，学习前进离合器41开始转矩传递的液压即转矩传递点。另外，即使驱动轴产生扭转及扭转量的回复，车轮也不旋转。
下面，使用图3的时序图对转矩传递点的检测进行说明。
作为前提，假设驾驶员将变速档保持为行驶档例如保持D档，操作制动踏板处于停车过程中。由于保持D档而停车，因此对前进离合器41作用初始压力，自该状态在时刻t1，控制单元20切换控制阀33，使端口a与端口c连通，将工作油向压力控制阀32供给。工作油的液压暂时被维持控制阀33的最大控制值(小于初始压力)，在时刻t2控制为更低的液压pa。液压pa是前进离合器41显然没有释放的液压，通过实验等求得。当离合器指示压力到达pa时，使离合器指示压力从pa以规定液压阶段性地进一步降低。
进而，向与输出轴13连接的驱动轴传递的转矩减小，在时刻t3，回复伴随以离合器指示压力pb所传递的转矩的驱动轴的扭转变形量，主带轮转速传感器23检测出该回复变形，主带轮转速传感器23将脉冲信号向控制单元20输出。由此，能够检测出前进离合器41以离合器指示压力pb从联接状态向非联接状态切换。向该非联接状态转换时的离合器指示压力pb成为从非联接状态向联接状态切换时的转矩传递点。
当检测出脉冲信号时，在时刻t4，使离合器指示压力增压至控制阀33的最大控制值，在时刻t5，切换控制阀33，将端口a与端口b连通，不经由压力控制阀32将初始压力的工作油向手动阀34供给。
通过这样的控制，能够检测出对应于前进离合器41从联接状态向释放(非联接)状态切换的转矩传递点的离合器指示压力pb。根据该检测出的离合器指示压力和预先被记忆在控制单元20内的前进离合器41联接的离合器基准指示压力求得其压差Δp。另外，作为转矩传递点的离合器指示压力pb，也可以多次重复进行所述的液压控制，使用其结果来设定。
图4为说明从N档向D档换档时的前进离合器41的液压控制的时序图。另外，从N档向R档换档时的液压控制也可以同样实施。
到时刻t1为止，选择N档，该区间内的离合器指示压力控制为0(零)MPa。另外，作为选择N档时的离合器指示压力，也可以使用控制阀33的最大控制值，在该情况下，可以期待能够迅速控制其为后述的R档转换时的目标液压p1。
在时刻t2，档被切换为D档，将离合器指示压力变更为前进离合器41联接时的初始指示压力p1。在此，预先在控制单元20中记忆前进离合器联接时的初始液压p2，但以在图3中说明的实际的前进离合器41联接时的离合器指示压力与离合器基准指示压力的压差Δp修正初始液压p2，设定初始指示压力p1。
作为离合器指示压力以p1控制离合器液压，开始前进离合器41的联接，从时刻t2将离合器指示压力p阶段性地增压。进而，当液压到达规定液压p3时，切换控制阀33的连通端口进行控制而将初始压力的工作油向前进离合器41供给。
因此，本发明提供一种带式无级变速机的液压控制装置，所述带式无级变速机具有：槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮、槽宽度对应于液压而变化的输出侧的副带轮、以及套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮接触半径对应于所述槽宽度而变化的V形带，所述带式无级变速机的液压控制装置具有：有选择地向所述主带轮传递来自发动机的转矩的离合器、检测所述主带轮转速的脉冲传感器；以及控制机构，该控制机构在车辆停止时，使对应于所选择的行驶档的所述离合器从联接状态向非联接状态变化，检测向非联接状态变化时所述脉冲传感器输出的脉冲信号，并根据最初检测出的脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压，推定所述离合器从非联接状态向联接状态切换的联接液压，因此，不必设置检测离合器输入转速的传感器，而能够推定离合器开始转矩传递的转矩指示压力。此外，根据脉冲信号检测时的离合器的联接液压(指示压力)，能够推定离合器向联接状态切换的联接液压，因此，能够设定考虑到液压系统的偏差或离合器部件精度或组装误差偏差的离合器指示压力。
本发明不限于上述实施方式，只要在本发明的技术思想范围内可以进行各种变更。

Claims (2)

1.一种带式无级变速机的液压控制装置，
所述带式无级变速机具有：
槽宽度对应于液压而变化的输入侧的主带轮；
槽宽度对应于液压而变化的输出侧的副带轮；以及
套绕于所述主带轮和所述副带轮并且带轮接触半径对应于所述槽宽度而变化的V形带，
所述带式无级变速机的液压控制装置的特征在于，具有：
离合器，该离合器有选择地向所述主带轮传递来自发动机的转矩；
脉冲传感器，该脉冲传感器检测所述主带轮的转速；以及
控制机构，该控制机构在车辆停止时，使所述离合器对应于所选择的行驶档从联接状态向非联接状态变化，检测在向非联接状态变化时在所述离合器的被联接部件侧产生由传递转矩导致的扭转变形量的回复而使所述脉冲传感器输出的脉冲信号，根据最初检测出的脉冲信号的检测时作用于所述离合器的液压，推定所述离合器从非联接状态向联接状态切换的联接液压。
2.如权利要求1所述的带式无级变速机的液压控制装置，其特征在于，所述控制机构按规定次数反复进行所述联接液压的推定，根据推定的联接液压设定最终的联接液压，并根据所述最终的联接液压控制车辆起动时作用于所述离合器的液压。
CN2007101668759A 2006-11-28 2007-10-23 带式无级变速机的液压控制装置 Active CN101191554B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP319805/06 2006-11-28
JP2006319805A JP4344378B2 (ja) 2006-11-28 2006-11-28 ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101191554A CN101191554A (zh) 2008-06-04
CN101191554B true CN101191554B (zh) 2012-12-05

Family

ID=39111902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101668759A Active CN101191554B (zh) 2006-11-28 2007-10-23 带式无级变速机的液压控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7744505B2 (zh)
EP (1) EP1927793B8 (zh)
JP (1) JP4344378B2 (zh)
KR (1) KR101342332B1 (zh)
CN (1) CN101191554B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4229176B2 (ja) * 2006-11-22 2009-02-25 いすゞ自動車株式会社 湿式多板クラッチの半クラッチ点学習装置
WO2009147950A1 (ja) * 2008-06-04 2009-12-10 日産自動車株式会社 車両のアイドルストップ制御時における発進摩擦要素の締結圧制御装置
JP4965612B2 (ja) * 2009-08-25 2012-07-04 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
US20110061954A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Strong hybrid system
US20110079085A1 (en) * 2009-10-06 2011-04-07 Robert John Kanda Integrated fluid pressure sensor system
KR101220377B1 (ko) * 2010-10-14 2013-01-09 기아자동차주식회사 자동차의 무단 변속기용 유압 제어시스템
CN102554883A (zh) * 2010-12-08 2012-07-11 南京百为五金工具有限公司 手持式电动工具
US9429235B2 (en) 2011-10-14 2016-08-30 Polaris Industries Inc. Primary clutch electronic CVT
JP5983466B2 (ja) * 2013-03-06 2016-08-31 トヨタ自動車株式会社 車両の油圧制御装置
CN105074292B (zh) * 2013-03-25 2017-09-08 加特可株式会社 自动变速器的控制装置及控制方法
US9316271B2 (en) * 2014-03-17 2016-04-19 GM Global Technology Operations LLC Adaptive control of a linear actuator
US10648554B2 (en) 2014-09-02 2020-05-12 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission
JP6205449B1 (ja) * 2016-03-30 2017-09-27 本田技研工業株式会社 動力伝達機構の制御装置
FR3085330B1 (fr) * 2018-08-28 2020-08-21 Psa Automobiles Sa Procede de commande de l’etat de couplage d’une machine de traction a un train de roues de vehicule automobile

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5726353A (en) * 1995-11-21 1998-03-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for detecting torque of automatic vehicle transmission and controlling the same based on detected torque
CN1521431A (zh) * 2003-02-06 2004-08-18 ������������ʽ���� 汽车自动变速器所用的变速液压装置
CN1807936A (zh) * 2005-01-18 2006-07-26 富士通天株式会社 控制无级变速器的方法和控制系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2706154B2 (ja) 1989-10-05 1998-01-28 スズキ株式会社 自動発進クラッチの制御装置
JP3495094B2 (ja) 1994-07-08 2004-02-09 株式会社クボタ 作業車の走行変速構造
JPH0854030A (ja) 1994-08-09 1996-02-27 Jidosha Kiki Co Ltd クラッチ制御装置における半クラッチ位置学習方法
JP2000130475A (ja) 1998-10-28 2000-05-12 Isuzu Motors Ltd クラッチ断接装置
JP3489614B2 (ja) 1999-04-16 2004-01-26 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の制御装置
JP2001084002A (ja) 1999-09-10 2001-03-30 Aisin Seiki Co Ltd 制御装置
JP2002295529A (ja) 2001-03-28 2002-10-09 Isuzu Motors Ltd クラッチのトルク点学習方法
JP4360039B2 (ja) 2001-03-23 2009-11-11 いすゞ自動車株式会社 クラッチのトルク点学習方法
JP3657902B2 (ja) * 2001-10-16 2005-06-08 本田技研工業株式会社 車両用動力伝達装置
JP3712193B2 (ja) * 2001-12-10 2005-11-02 本田技研工業株式会社 動力伝達装置における摩擦係合要素の係合制御方法
JP4244602B2 (ja) 2002-09-12 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JP3731746B2 (ja) * 2002-09-26 2006-01-05 日産自動車株式会社 エンジン及びベルト式無段変速機の制御装置
JP2004190756A (ja) * 2002-12-10 2004-07-08 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
EP1606134A4 (en) * 2003-03-19 2008-10-08 Univ California METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING RATE-SHIFTING SPEED IN CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
JP2006046468A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Aisin Aw Co Ltd 無段変速機
JP4332096B2 (ja) * 2004-10-07 2009-09-16 ジヤトコ株式会社 無段変速機の油圧制御装置
JP4319151B2 (ja) * 2005-01-21 2009-08-26 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5726353A (en) * 1995-11-21 1998-03-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for detecting torque of automatic vehicle transmission and controlling the same based on detected torque
CN1521431A (zh) * 2003-02-06 2004-08-18 ������������ʽ���� 汽车自动变速器所用的变速液压装置
CN1807936A (zh) * 2005-01-18 2006-07-26 富士通天株式会社 控制无级变速器的方法和控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2004-100920A 2004.04.02

Also Published As

Publication number Publication date
US20080125284A1 (en) 2008-05-29
CN101191554A (zh) 2008-06-04
KR20080048398A (ko) 2008-06-02
EP1927793B1 (en) 2011-12-14
JP2008133881A (ja) 2008-06-12
EP1927793A2 (en) 2008-06-04
US7744505B2 (en) 2010-06-29
JP4344378B2 (ja) 2009-10-14
KR101342332B1 (ko) 2013-12-16
EP1927793A3 (en) 2010-07-21
EP1927793B8 (en) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101191554B (zh) 带式无级变速机的液压控制装置
US10253875B2 (en) System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission
US5088352A (en) System for controlling hydraulic fluid pressure for V-belt type automatic transmission
US6767309B2 (en) Automatic transmission control system
CN101387341A (zh) 油压控制装置
CN110296214A (zh) 用于车辆的控制器或动力传递系统
KR100564195B1 (ko) 벨트식 무단 변속기의 변속 유압 제어 장치
CN101169187A (zh) 带式无级变速器的液压控制装置
KR20010019805A (ko) 자동차용 무단 변속기의 유압 제어 시스템
JP2004124962A (ja) ベルト式無段変速機の変速油圧制御装置
US6503169B2 (en) Apparatus for controlling a power transmission device
JP2956009B2 (ja) 自動変速機用液圧制御システム
US5086671A (en) Quick downshift control in hybrid continuously variable transmission
US4662493A (en) Direct-coupling control system for torque converter in automatic transmission for vehicles
JPH01188723A (ja) クラッチの潤滑装置
KR100191586B1 (ko) 자동변속기용 유압 제어 시스템의 라인압 제어장치
KR101822219B1 (ko) 무단 변속기 작동 방법
JPH06109119A (ja) 変速機の油圧制御装置
KR0162785B1 (ko) 자동차용 5속 자동 변속기 유압제어시스템
KR100305827B1 (ko) 무단변속기용유압제어시스템
JPH08303572A (ja) 車両用自動変速システム
JP2022113404A (ja) 自動変速機の制御装置
KR0168379B1 (ko) 자동차용 자동 변속시스템
KR100298051B1 (ko) 차량용무단변속기
JPS6252268A (ja) Ｖベルト式無段変速機のシフトダウン制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: NISSAN MOTOR CO., LTD.

Effective date: 20140108

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140108

Address after: Shizuoka

Patentee after: JATCO Ltd.

Patentee after: NISSAN MOTOR Co.,Ltd.

Address before: Shizuoka

Patentee before: JATCO Ltd.