KR101822219B1

KR101822219B1 - 무단 변속기 작동 방법

Info

Publication number: KR101822219B1
Application number: KR1020137020024A
Authority: KR
Inventors: 비지크 윌헬무스 요하네스 마리아 반
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2018-01-25
Also published as: CN103282693A; CN103282693B; KR20140015316A; WO2012089227A1

Abstract

본 발명은 베리에이터 유닛(30), 전진 구동 클러치(26)를 포함하는 유성 기어 장치(20) 및 로크업 클러치(16)를 포함하는 토크 컨버터(10)를 포함하는 무단 변속기(1)의 제어 시스템에 관한 것으로, 제어 시스템은 로크업 클러치(16)를 결합 또는 결합 해제하는 로크업 스위치 밸브(V1) 및 전진 구동 클러치(26)를 결합 또는 결합 해제하는 클러치 결합 밸브(V2)를 포함한다. 본 발명에 따른 제어 시스템은 로크업 스위치 밸브(V1)와 클러치 결합 밸브(V2)를 직접적으로 또는 간접적으로 작동하는 하나의 전자기 액추에이터(S6)를 포함한다.

Description

무단 변속기 작동 방법 {METHOD FOR OPERATING A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 바와 같이 제어 시스템을 포함하는 무단 변속기를 작동하는 방법에 관한 것이며, 특히 이러한 제어 시스템뿐만 아니라 자동차에 사용하기 위한 것이다.

제어 시스템과 변속기는, 예를 들어 유럽 특허 공보 EP 1,939,503 A호에서 공지되었다. 공지된 무단 변속기는 제1 가변 풀리 또는 구동 가변 풀리, 제2 가변 풀리 또는 피동 가변 풀리 및 이음매 없는 가요성 변속기 구성요소 또는 구동 벨트를 포함하는 베리에이터 유닛(variator unit)을 포함한다. 이음매 없는 가요성 변속기 구성요소 또는 구동 벨트는 풀리를 둘러싸고 풀리와 마찰 접촉하는 몇몇의 공지된 타입 중 하나일 수 있다. 또한, 변속기는 각각 전진 구동과 후진 (구동)과 결합하는 두 개 이상의 클러치를 포함하는, DNR 세트(Drive-Neutral-Reverse-set)라고도 할 수 있는, 유성 기어 장치 또는 에피사이클릭(epicyclic) 기어 장치와, 특히 자동차를 정지(standstill) 상태에서 초기 가속하는 동안, 구동 토크를 증폭하는 토크 컨버터를 포함한다. 공지된 토크 컨버터는 동력 변속기 효율을 증대시키기 위하여 초기 가속으로부터 잠시 후 결합, 즉 폐쇄되는 로크업 클러치를 포함한다.

변속기는 제1 풀리와 제2 풀리 사이의 속도비를 제공하며, 속도비는 변속기의 제어 시스템을 이용하여 풀리를 적절하게 작동함으로써 변속기에 의해 커버되는 속도비 범위 내에서 임의의 값으로 제어된다. 자세하게, 각각의 풀리는 그 사이에 구동 벨트가 유지되는 두 개의 시브를 포함하고, 하나의 시브는 개별적인 풀리 축을 따라 축방향으로 이동 가능하도록 배열되며, 제어 시스템에 의하여 동력이 공급된다. 이를 위하여, 공지된 제어 시스템은 두 개의 압력 실린더를 포함하고, 각각의 실린더는 각각의 이동 가능한 풀리 시브와 관련된다. 또한, 제어 시스템은 제1 풀리와 관련되는 압력 실린더에서 제어를 통하여 압력 레벨을 달성하는 제1 밸브와 제2 풀리와 관련되는 압력 실린더에서 제어를 통하여 압력 레벨을 달성하는 제2 밸브를 포함한다. 실린더 압력은 각각의 풀리의 시브 사이의 구동 벨트에 개별적으로 가해지는 클램핑 힘을 결정하고, 결과적으로 변속기에 의하여 전달되는 토크와 속도비를 결정한다.

또한, 제어 시스템은 DNR 세트의 두 개의 클러치 중 어느 하나의 제어 가능하고 점진적이며, 따라서 부드러운 결합, 즉 폐쇄를 달성하는 클러치 결합 밸브와, 토크 컨버터의 로크업 클러치를 결합하는 로크업 시프트 밸브를 포함한다. 또한, 제어 시스템에는 제어 시스템 주 라인으로 가압 유압유의 흐름을 제공하는 펌프가 제공된다. 주 라인의 유압, 즉 라인 압력은 제어 시스템의 라인 압력 밸브를 이용하여 규제된다. 클러치 결합 밸브, 로크업 시프트 밸브 및 제1 밸브와 제2 밸브 중 하나 이상은 주 라인으로부터 제어 시스템의 개별적인 하류 라인으로 유체를 직접적으로 또는 간접적으로 이동시키고 각각의 밸브와 개별적으로 연결되는 하류 라인에서 유압을 규제하도록 배열된다.

라인 압력, 클러치 결합, 로크업 시프트, 제1 밸브 및 제2 밸브는 모두 개별적인 전자기 액추에이터 또는 솔레노이드를 이용하여 제어될 수 있다. 일반적으로, 솔레노이드는 각각의 밸브에 작용하는 파일럿 압력 또는 밸브 제어 압력을 발생시키는 파일럿 밸브를 효과적으로 작동시켜 각각의 밸브를 간접적으로 제어한다. 하지만, 솔레노이드는 직접적으로, 즉 기계적으로, 개별적인 밸브를 작동시키는 것도 가능하다.

본 발명은, 특히 기능은 유지하면서 비용을 감소하여, 공지된 제어 시스템 변속기를 최적화하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따르면, 상기 목적은 베리에이터 유닛, 전진 구동 클러치를 포함하는 유성 기어 장치, 로크업 클러치를 포함하는 토크 컨버터 및 제어 시스템을 포함하는 무단 변속기로서, 상기 제어 시스템은 로크업 클러치를 결합 또는 결합 해제하는 로크업 스위치 밸브, 전진 구동 클러치를 결합 또는 결합 해제하는 클러치 결합 밸브 및 전류 또는 전압과 같이 공급되는 입력 신호에 의존하여 파일럿 압력 레벨을 설정하는 단일 전자기 액추에이터를 포함하는, 무단 변속기를 작동하는 방법이며, 입력 신호에 따라, 상기 제어 시스템에 의하여 우선 전진 구동 클러치를 점진적으로 결합하고 그 후 로크업 클러치를 결합하거나, 또는 상기 제어 시스템에 의하여 우선 로크업 클러치를 결합 해제하고 그 후 전진 구동 클러치를 점진적으로 결합 해제하고, 입력 신호에 따라, 파일럿 압력 레벨이 제1 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터가 클러치 결합 밸브를 제어하여 클러치 결합 압력을 보조 압력 레벨로 점차적으로 증가시키고, 파일럿 압력 레벨이 상기 제1 압력보다 높은 제2 압력이면, 단일 전자기 액추에이터가 로크업 스위치 밸브를 제어하여 로크업 클러치를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기를 작동하는 방법으로 제어 시스템의 구성요소의 개수를 감소하여 실현될 수 있다.

실제로, DNR 세트의 클러치 중 적어도 하나가 제1 위치에서 자동차가 가속할 수 있도록 폐쇄된 후에 로크업 클러치가 폐쇄된다. 본 발명에 따르면, 클러치 결합 밸브와 로크업 시프트 밸브는 하나의 솔레노이드에 의하여 알맞게 제어되고, 따라서 솔레노이드는 DNR 세트 클러치 중 하나의 폐쇄와 토크 컨버터 로크업 클러치의 폐쇄를 직접적 또는 간접적으로 제어한다. 솔레노이드에 인가되는 (제어) 전류 및/또는 이에 의하여 발생되는 파일럿 압력의 레벨에 의존하여, 우선 DNR 세트 클러치는 점진적으로 폐쇄되고 그 후에 토크 컨버터 로크업 클러치가 폐쇄된다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 클러치 결합 밸브와 로크업 시프트 밸브는 하나로, 즉 밸브 하우징과 밸브 스풀을 포함하는 하나의 밸브 유닛으로 결합되고, 하나의 밸브 유닛은 하나의 솔레노이드에 의하여 제어될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 양호한 실시예에서, 하나의 솔레노이드의 제어 하에서 클러치 결합 밸브에 의하여 설정되는 클러치 결합 압력은 로크업 시프트 밸브에 작용, 즉 로크업 시프트 밸브를 제어, 즉 로크업 클러치의 폐쇄를 제어한다. 후자의 방법에서, 클러치 결합 압력의 임계값을 초과할 때에만, 로크업 시프트 밸브가 작동, 즉 로크업 클러치가 폐쇄되도록 배열되고, 각각의 DNR 세트 클러치는 이러한 클러치 결합 압력의 임계값 이하에서 완전하게 결합/폐쇄되도록 배열된다.
본 발명에 따른 무단 변속기의 제어 시스템은, 베리에이터 유닛, 전진 구동 클러치를 포함하는 유성 기어 장치 및 로크업 클러치를 포함하는 토크 컨버터를 포함하는 무단 변속기의 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은 로크업 클러치를 결합 또는 결합 해제하는 로크업 스위치 밸브와, 전진 구동 클러치를 결합 또는 결합 해제하는 클러치 결합 밸브와, 전류 또는 전압과 같이 공급되는 입력 신호에 의존하여 파일럿 압력 레벨을 설정하는 단일 전자기 액추에이터를 포함하는, 무단 변속기의 제어 시스템이며, 상기 단일 전자기 액추에이터는 로크업 스위치 밸브와 클러치 결합 밸브 모두를 직접적으로 또는 간접적으로 작동하고, 입력 신호에 따라, 파일럿 압력 레벨이 제1 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터가 클러치 결합 밸브를 제어하여 클러치 결합 압력을 보조 압력 레벨로 점차적으로 증가시키고, 파일럿 압력 레벨이 상기 제1 압력 레벨보다 높은 제2 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터가 로크업 스위치 밸브를 제어하여 로크업 클러치를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기의 제어 시스템일 수 있다.

본 발명을 도면과 함께 더 설명한다.
도 1은 공지의 무단 변속기의 개략도이다.
도 2는 개략적으로 묘사되는, 공지의 제어 시스템에 의하여 작동되는 무단 변속기의 일부로서, 공지의 제어 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 시스템의 가능한 제1 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 제어 시스템의 가능한 제2 실시예를 개략적으로 도시한다.

도 1은, 예를 들어 자동차의 엔진(1)과 피동 휠(4) 사이에 제공되는, 무단 변속기(2)의 개략도이다. 공지된 변속기(2)는, 특히 정지 상태에서 자동차를 초기 가속하는 동안 구동 토크를 증폭하는 토크 컨버터(10), 변속기(2)의 전진 구동 모드 또는 후진 구동 모드와 각각 결합하는 DNR(Drive-Neutral-Reverse) 세트(20) 또는 유성 기어 장치 및 속도비 범위 내에서 임의의 값으로 자동차의 엔진(1)과 피동 휠(4) 사이의 속도비를 변화시키는 베리에이터 유닛(30)을 포함한다. 일반적으로, 차동 기어(3)와 함께 종감속 기어열도 변속기(2)에 포함된다.

엔진(1)의 크랭크 축(5)은 토크 컨버터(10)의 펌프 휠(13)을 구동하는 토크 컨버터(10)의 입력(ingoing) 축(11)에 연결된다. 토크 컨버터(10)의 터빈 휠(14)은 토크 컨버터(10)의 출력(outgoing) 축(12)을 구동한다. 또한, 토크 컨버터(10)는 스테이터(15) 및 선택적으로 결합 가능한 로크업 클러치(16) 또는 브리징으로서, 자동차의 초기 가속 후에 입력 축(11)을 출력 축(12)에 직접적으로 연결하도록 폐쇄될 수 있는 로크업 클러치(16) 또는 브리징(bridging)을 포함한다. 토크 컨버터(10)의 구조, 기능, 작동은 당해 기술 분야에 잘 알려져 있다.

DNR 세트(20)는 토크 컨버터(10)의 출력 축(12)과 연결되는 중앙 선 기어(21), 링 기어(25) 및 두 개의 유성 기어(22, 23) 세트 다수를 포함하고, 각각의 유성 기어(22, 23) 축은 베리에이터 유닛(30)의 제1 축(31)에 연결되는 회전 가능한 유성 캐리어(24)에 의하여 결정된다. 두 개의 상호 물림 유성 기어(22, 23) 세트 각각에서, 제1 유성 기어(22)는 선 기어(21)와 물림 배열되고, 제2 유성 기어(23)는 링 기어(25)와 물림 배열된다. 또한, DNR 세트(20)는 두 개의 클러치(26, 27)를 포함하고, 제1 클러치(26) 또는 전진 구동 클러치(26)는 선 기어(21)를 유성 캐리어(24)에 회전 연결하도록 폐쇄될 수 있으며, 이 경우 토크 컨버터(10)의 출력 축(12)이 베리에이터 유닛(30)의 제1 축(31)에 직접적으로 연결된다. DNR 세트(20)의 제2 클러치(27) 또는 후진 구동 클러치(27)는 링 기어(25)를 회전 고정할 수 있도록 폐쇄될 수 있으며, 이 경우 베리에이터 유닛(30)의 제1 축(31)은 선 기어(21)와 유성 기어(22, 23)와 유성 캐리어(24)를 통하여, 회전 반대 방향, 즉 후진 방향으로 토크 컨버터(10)의 출력 축(12)에 의하여 구동된다. DNR 세트(20)의 클러치(26, 27)가 모두 개방되면, 변속기(2)는 중립상태이고, 즉 이에 의해 구동 토크가 전달될 수 없다. DNR 세트(20)의 구조, 기능, 작동은 당해 기술 분야에 잘 알려져있다.

베리에이터 유닛(30)은 제1 축(31)에 유압으로 작동하는 제1 가변 풀리(33), 제2 축(32)에 유압으로 작동하는 제2 가변 풀리(34) 및 두 개의 상기 풀리(33, 34)에 의하여 둘러싸이고 상기 풀리(33, 34)와 마찰 접촉하는 구동 벨트(35)를 포함한다. 베리에이터 유닛(30)의 구조, 기능, 작동은 당해 기술 분야에 잘 알려져있다.

공지된 변속기(2)는 도 2에 개략적으로 도시된 전자식 유압 제어 시스템을 포함한다. 전자식 유압 제어 시스템은 적어도 토크 컨버터(10)의 로크업 클러치(16)의 개방과 폐쇄 각각을 제어하고, DNR 세트(20)의 전진 구동 클러치(26)와 후진 구동 클러치(27) 각각을 제어한다. 이를 위하여, 제어 시스템은 가압 유압유의 흐름을 제공하는 펌프(40)와, 각각의 전자기 액추에이터 또는 솔레노이드(S1, S2)를 사용하여 전기적으로 제어되는 로크업 스위치 밸브(V1)와 클러치 결합 밸브(V2)를 구비한다. 제어 시스템의 본 예시에서, 각각의 솔레노이드(S1, S2)는 각각의 솔레노이드(S1, S2)에 의하여 발생되는 각각의 파일럿(pilot) 압력(p1, p2)을 간접적으로 이용하여 각각의 밸브(V1, V2)를 제어한다. 하지만, 각각의 솔레노이드(S1, S2)가 각각의 밸브(V1, V2)에 직접적으로 작용하는 것도 가능하다.

일반적으로, 완전한 제어 시스템은 복수의 밸브(V3-V8)와 솔레노이드(S3-S5)를 더 구비한다. 예를 들어, 도 2의 실시예에서 제어 시스템은, 개별적인 파일럿 압력(p3)을 통하여 펌프 압력(LP)을 소정의 레벨로 제어하는 관련 솔레노이드(S3)와 라인 압력 밸브(V3), 개별적인 파일럿 압력(p4)을 통하여 제1 풀리(33)의 제1 작동 압력(PP)을 소정의 레벨로 제어하는 관련 솔레노이드(S4)와 제1 압력 밸브(V4), 개별적인 파일럿 압력(p5)을 통하여 제2 풀리(34)의 제2 작동 압력(SP)을 소정의 레벨로 제어하는 관련 솔레노이드(S5)와 제2 압력 밸브(V5), 솔레노이드(S1-S5)에 가압 유압유를 제공하여 개별적인 파일럿 압력(p1-p5)을 발생시키기 위해 고정 솔레노이드 공급 압력(FP)을 제어하는 솔레노이드 공급 압력 밸브(V6), 윤활 포인트(41)와 토크 컨버터(10)와 DNR 세트(20)의 클러치(26, 27)와 같은 변속기(2)의 보조 장치에 유체를 제공하기 위해 고정 보조 압력(AP)을 제어하는 보조 압력 밸브(V7) 및 DNR 세트 클러치(26, 27) 중 다른 하나를 연결 해제하는 동안 DNR 세트(20)의 전진 구동 클러치(26) 또는 후진 구동 클러치(27) 각각을 보조 압력(AP)에 수동으로 연결하는 수동 밸브(V8)를 더 포함한다. 도 2에서 수동 밸브(V8)는 전진 구동 클러치(26)를 보조 압력(AP)에 연결하고 후진 구동 클러치(27)를 보조 압력(AP)으로부터 연결 해제하도록 설정된다.

로크업 스위치 밸브(V1)는 토크 컨버터(10)에 연결되는 두 개의 유압 라인(17, 18)의 연결을 전환하여, 제1 라인(17)에서의 압력 레벨이 제2 라인(18)에서의 압력 레벨보다 높은 경우 로크업 클러치(16)를 폐쇄하거나, 제2 라인(18)에서의 압력 레벨이 제1 라인(17)에서의 압력 레벨보다 높은 경우 로크업 클러치(16)를 개방한다. 도 2에는 후자의 경우가 도시되며, 라인(18, 17) 사이에 요구되는 압력 강하는 그 사이에 제공되는 유압 제한(42)에 의하여 실현된다. 전자의 경우, 라인(18, 17) 사이에 요구되는 압력 강하는 보조 압력 밸브(V7)에 의하여 실현된다. 로크업 스위치 밸브(V1)의 전환은 개별적인 파일럿 압력(p1)에 의하여 제어된다. 예를 들어, 개별적인 파일럿 압력(p1)이 2 bar 미만인 경우, 로크업 스위치 밸브(V1)는 도2에 도시되는 위치에 있고, 반면 개별적인 파일럿 압력(p1)이 2 bar를 초과하는 경우, 로크업 스위치 밸브(V1)는 두 개의 유압 라인(17, 18)의 연결을 전환하여 로크업 클러치(16)를 폐쇄한다.

클러치 결합 밸브(V2)는 개별적인 파일럿 압력(p2)에 의존하여 유압 라인(43)에서 가변 클러치 결합 압력(CP)을 제어하고, 클러치 결합 압력(CP)은 개별적인 클러치(26, 27)를 결합하는 수동 밸브(V8)의 (수동) 설정에 의존하여 전진 구동 클러치(26) 또는 후진 구동 클러치(27)에 인가된다(또는 어느 것에도 인가되지 않는다). 예를 들어, 5 bar까지 점진적으로 증가하는 개별적인 파일럿 압력(p2)에 따라, 클러치 결합 밸브(V2)는 부분적으로 폐쇄 또는 슬리핑되는(slipping) 클러치(26, 27)를 통하여, 대기압으로부터 보조 압력 밸브(V8)에 의하여 설정되는 보조 압력 레벨(AP)까지 클러치 결합 압력(CP)을 점진적으로 제어한다. 대기압에서 개별적인 클러치(26, 27)는 완전히 개방되고, 보조 압력 레벨(AP)에서 개별적인 클러치(26, 27)는 완전히 폐쇄/결합된다.

본 발명의 제1 실시예에서, 공지된 제어 시스템은, 도 3에 개략적으로 도시되는 바와 같이, 하나의 솔레노이드(S6)를 사용하여 클러치 결합 밸브(V2)와 로크업 시프트 밸브(V1) 모두를 제어하여 제어 시스템의 비용과 복잡성을 간단하고 편리하게 감소시킨다.

실제로, DNR 세트(20)의 클러치(26, 27) 중 하나가 완전히 연결된 후에 즉, 제1 위치에서 자동차가 가속하도록 폐쇄된 후에 토크 컨버터(10)의 로크업 클러치(16)는 폐쇄되거나 적어도 폐쇄될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 솔레노이드에 제공되는 제어 전류의 레벨 및/또는 이에 의하여 발생되는 개별적인 파일럿 압력(p6)의 레벨에 의존하여, 하나의 솔레노이드(S6)는 먼저 클러치 결합 밸브(V2)를 작동, 예를 들어 제어하고, 그 후에 로크업 스위치 밸브(V1)를 작동, 예를 들어 전환하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드(S6)가 개별적인 파일럿 압력(p6)을 대기압과 5 bar 사이로 설정할 수 있으면, 3 bar인 제1의 파일럿 압력(p6) 범위는 클러치 결합 밸브(V2)를 제어하여 클러치 결합 압력(CP)을 대기압으로부터 보조 압력 레벨(AP)까지 (클러치 결합 밸브(V2)를 이용하여) 점진적으로 증가시키도록 사용될 수 있고, 반면에 로크업 클러치는 개별적인 파일럿 압력(p6)이 단지 4 bar 레벨에서 폐쇄된다(파일럿 압력(p6) 레벨이 4 bar 레벨일 때 로크업 스위치 밸브(V1)는 두 개의 유압 라인(17, 18)의 연결을 전환한다). 특히 파일럿 압력이 작용하는 밸브 스풀의 표면적 및/또는 밸브에 포함되는 스프링에 의하여 가해지는 밸브 스풀에 작용하는 대응력에 관하여, 적절하게 밸브(V1, V2)를 설계함으로써, 명백하게, 밸브(V1, V2)의 바람직한 거동이 잘 알려진 방법으로 실현될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 공지된 제어 시스템은, 도 4에 개략적으로 도시되는 바와 같이, 클러치 결합 압력(CP)에 의존하여 로크업 시프트 밸브(V1)를 제어하여 제어 시스템의 비용과 복잡성을 간단하고 편리하게 감소시킨다.

실제로, DNR 세트(20)의 클러치(26, 27) 중 하나가 완전히 결합한 후에, 즉 제1 위치에서 자동차가 가속하도록 폐쇄된 후에, 토크 컨버터(10)의 로크업 클러치(16)는 폐쇄되거나 적어도 폐쇄될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 로크업 시프트 밸브(V1)는 클러치 결합 압력(CP)에 의존하여 작동되도록, 즉 전환되도록 배열될 수 있다. 특히, 로크업 시프트 밸브(V1)는 클러치 결합 압력(CP)이 특정 임계값에 도달하거나 이를 초과한 후에 전환되도록 배열되고, 임계값은 DNR 세트(20)의 개별적인 전진 구동 클러치(26)와 후진 구동 클러치(27)가 완전히 폐쇄/결합하도록 선택된다. 예를 들어, 솔레노이드(S6)가 개별적인 파일럿 압력(p6)을 대기압과 5 bar 사이로 설정할 수 있으면, 파일럿 압력(p6) 범위는 클러치 결합 밸브(V2)를 제어하여 클러치 결합 압력(CP)을 대기압으로부터 보조 압력 레벨(AP)까지 (클러치 결합 밸브(V2)를 이용하여) 점진적으로 증가시키도록 사용될 수 있다. 하지만, DNR 세트(20)의 클러치(26, 27)는 보조 압력 레벨(AP)에서 또는 보조 압력 레벨(AP)에 근접할 때가 아니라 보조 압력 레벨(AP)에서 수 bar아래에서 이미, 즉 수 십의 파일럿 압력(p6) 또는 5 bar인 최대값보다 수 bar아래에서 완전히 폐쇄되도록 설계되었다. 파일럿 압력(p6)과 클러치 결합 압력(CP)은 더 상승하기 때문에, DNR 세트(20)의 클러치(26, 27)는 확고하게 폐쇄되고 로크업 스위치 밸브(V1)는 결국 높은 클러치 결합 압력(CP)에서 작동되고 두 개의 유압 라인(17, 18)의 연결을 전환할 것이다. 따라서, 스위치 밸브(V1)는 DNR 세트(20)의 클러치(26, 27)가 이미 완전히 폐쇄되는 임계값을 초과하는 클러치 결합 압력(CP)에서 전환되도록 배열된다. 특히 파일럿 압력이 작용하는 밸브 스풀의 표면적 및/또는 밸브에 포함되는 스프링에 의하여 가해지는 밸브 스풀에 작용하는 대응력에 관하여, 적절하게 밸브(V1, V2)를 설계함으로써, 명백하게, 상기 밸브(V1, V2)의 바람직한 거동이 잘 알려진 방법으로 실현될 수 있다.

Claims

베리에이터 유닛(30), 전진 구동 클러치(26)를 포함하는 유성 기어 장치(20), 로크업 클러치(16)를 포함하는 토크 컨버터(10) 및 제어 시스템을 포함하는 무단 변속기(1)로서, 상기 제어 시스템은 로크업 클러치(16)를 결합 또는 결합 해제하는 로크업 스위치 밸브(V1), 전진 구동 클러치(26)를 결합 또는 결합 해제하는 클러치 결합 밸브(V2) 및 전류 또는 전압과 같이 공급되는 입력 신호에 의존하여 파일럿 압력(p6) 레벨을 설정하는 단일 전자기 액추에이터(S6)를 포함하는, 무단 변속기(1)를 작동하는 방법이며,
입력 신호에 따라, 상기 제어 시스템에 의하여 우선 전진 구동 클러치(26)를 점진적으로 결합하고 그 후 로크업 클러치(16)를 결합하거나, 또는 상기 제어 시스템에 의하여 우선 로크업 클러치(16)를 결합 해제하고 그 후 전진 구동 클러치(26)를 점진적으로 결합 해제하고,
입력 신호에 따라, 파일럿 압력(p6) 레벨이 제1 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터(S6)가 클러치 결합 밸브(V2)를 제어하여 클러치 결합 압력(CP)을 보조 압력 레벨(AP)로 점차적으로 증가시키고,
파일럿 압력(p6) 레벨이 상기 제1 압력보다 높은 제2 압력이면, 단일 전자기 액추에이터(S6)가 로크업 스위치 밸브(V1)를 제어하여 로크업 클러치(16)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기(1)를 작동하는 방법.
베리에이터 유닛(30), 전진 구동 클러치(26)를 포함하는 유성 기어 장치(20) 및 로크업 클러치(16)를 포함하는 토크 컨버터(10)를 포함하는 무단 변속기(1)의 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은 로크업 클러치(16)를 결합 또는 결합 해제하는 로크업 스위치 밸브(V1)와, 전진 구동 클러치(26)를 결합 또는 결합 해제하는 클러치 결합 밸브(V2)와, 전류 또는 전압과 같이 공급되는 입력 신호에 의존하여 파일럿 압력(p6) 레벨을 설정하는 단일 전자기 액추에이터(S6)를 포함하는, 무단 변속기(1)의 제어 시스템이며,
상기 단일 전자기 액추에이터(S6)는 로크업 스위치 밸브(V1)와 클러치 결합 밸브(V2) 모두를 직접적으로 또는 간접적으로 작동하고,
입력 신호에 따라, 파일럿 압력(p6) 레벨이 제1 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터(S6)가 클러치 결합 밸브(V2)를 제어하여 클러치 결합 압력(CP)을 보조 압력 레벨(AP)로 점차적으로 증가시키고,
파일럿 압력(p6) 레벨이 상기 제1 압력 레벨보다 높은 제2 압력 레벨이면, 단일 전자기 액추에이터(S6)가 로크업 스위치 밸브(V1)를 제어하여 로크업 클러치(16)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기(1)의 제어 시스템.
제2항에 있어서, 상기 로크업 스위치 밸브(V1)와 상기 클러치 결합 밸브(V2)는 하나의 밸브 스풀을 포함하는 하나의 밸브 하우징을 갖는 하나의 밸브 유닛에 통합되는, 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 단일 전자기 액추에이터(S6)는 상기 하나의 밸브의 밸브 스풀에 직접적으로 작용하는, 제어 시스템.
제2항에 있어서, 상기 단일 전자기 액추에이터(S6)의 제어 하에서 클러치 결합 밸브(V2)에 의하여 설정되는 클러치 결합 압력(CP)은 로크업 스위치 밸브(V1)의 작동에 공급되고 영향을 미치는, 제어 시스템.
제2항, 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단일 전자기 액추에이터(S6)는 파일럿 압력(p6)을 발생시키는 파일럿 압력 밸브에 작용하고, 상기 파일럿 압력(p6)은 로크업 스위치 밸브(V1)와 클러치 결합 밸브(V2) 중 하나 또는 모두의 작동에 공급되고 영향을 미치는, 제어 시스템.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 전진 구동 클러치(26)가 단일 전자기 액추에이터(S6)에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 작동되는 클러치 결합 밸브(V2)에 의하여 완전하게 결합된 후에야, 하나의 전자기 액추에이터(S6)에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 작동되는 로크업 스위치 밸브(V1)에 의하여 로크업 클러치(16)를 결합하도록 배열되는, 제어 시스템.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 단일 전자기 액추에이터(S6)에 공급되는 전류에 의존하여, 클러치 결합 밸브(V2)가 완전히 개방되었을 때 로크업 스위치 밸브(V1)가 전환되는, 제어 시스템.