CN101189451A - 电动致动器 - Google Patents

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道冈英一
浅生利之
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Abstract

一种电动致动器，具有可将从电动马达(10)供给的旋转驱动力变换为往复运动的动力传递机构(15)。该动力传递机构(15)具有：内周面上至少具有一条的滚动体滚行槽的筒形部件(25)、经由多个无线循环的滚动体而往复运动自如地设置在筒形部件(25)的内周面上的螺母部件(22)、与螺母部件(22)的端部连接而相对于筒形部件自如进退地配置的缸杆(27)。而且，螺母部件(22)的轴方向的往复运动被呈大致圆筒形的筒形部件(25)引导。通过这样的构成可实现高输出和高控制性，并且可实现与以往的液压缸主体相同程度的紧凑的大小。

Description

电动致动器
技术领域
本发明涉及电动致动器，涉及以电动马达为驱动源被驱动而能够取代以往使用的液压缸来使用的新的电动致动器。
背景技术
作为用于实现射出成形机的射出装置或建筑机械的连杆机构等机械装置的伸缩动作的致动器，一般使用液压缸。该液压缸中，通过令作为压力油供给源的可变泵的容量变化而令压力油的压力和流量变化，可令输出最大化并同时实现较广的速度范围和推力范围。
这样地被驱动的液压缸，包括进行伸缩动作的液压缸主体、和对该液压缸主体进行压力油的供给的液压发生装置。液压缸主体，通过接受从由液压泵或切换阀等构成的液压发生装置供给的压力油而进行伸缩动作。目前为止，构成液压缸的液压缸主体与液压发生装置，提出有液压缸主体与液压发生装置分离配置并且通过液压配管在二者之间进行压力油的供给/排出的方式，和如下述专利文献1所述那样一体构成液压缸主体与液压发生装置的方式。
专利文献1：实开昭63-164603号公报
如上所述，液压缸，由于除液压缸主体外还需要另外的比较大的液压发生装置，所以存在导入时的制造成本和维持/管理成本增高的问题。此外，液压缸，输出大且可以实现较大的速度范围和推力范围，另一方面，由于在行程内难以进行精细的停止位置控制，所以在要求较高控制性的机械装置中无法使用。进而，还存在产生废油等的环境问题。因此，由于液压缸存在这样的问题，所以期望替换为控制容易且清洁的电动致动器。但是，在以往的技术中，无法实现下述电动致动器，即能够收纳在与液压缸主体相同程度的设置空间内，并且可实现与液压缸相同的高输出。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种可替代现有的液压缸的电动致动器，可收纳在与液压缸主体相同程度的设置空间内，并且可实现与液压缸相同的高输出。
本发明的电动致动器，具有：电动马达，具有输出轴；螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。
本发明的其他的电动致动器，具有：电动马达，具有输出轴；螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的滚动体滚行槽，上述螺母部件具有：负荷滚行槽，与上述滚动体滚行槽对应而形成在外周面上；无负荷滚行路径，形成在与上述负荷滚行槽平行的方向上；一对返回路径，分别连接由上述滚动体滚行槽和上述负荷滚行槽形成的负荷滚行路径的两个端部与上述无负荷滚行路径的两个端部；多个滚动体，滚动自如地设置在由上述负荷滚行路径、上述无负荷滚行路径以及上述一对的返回路径形成的无限循环路径上，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。
在本发明的电动致动器中，上述螺纹轴所具有的上述螺纹槽与上述螺母部件所具有的上述螺母槽可经由多个滚动体而螺纹结合。
此外，本发明的电动致动器中，上述螺母部件，可具有用于令滚动自如地设置在上述螺纹槽和上述螺母槽之间的上述多个滚动体无限循环的循环机构。
进而，本发明的电动致动器中，上述螺母部件和上述缸杆可一体成形。
进而，本发明的电动致动器中，上述筒形部件优选形成为大致圆筒形。
进而，在本发明的电动致动器中，上述筒形部件可由无接缝圆筒管构成。
此外，本发明的电动致动器中，上述筒形部件中，上述滚动体滚行槽附近由钢铁材料形成，其他的部分可由铝合金或者树脂形成。
进而，本发明的电动致动器中，上述缸杆可经由设置在上述筒形部件上的滑动轴承而进退自如地被支承。
进而，本发明的电动致动器中，优选上述无限循环路径形成为四条以上，在由与上述螺纹轴的轴线方向垂直的方向的纵剖面观察电动致动器时，通过取上述负荷滚行路径的中心点并连结分别相邻的中心点彼此而围出的区域形成为正多边形，并且对于形成为四条以上的上述无限循环路径的每一个，形成分别连结形成相同的无限循环路径的负荷滚行路径和无负荷滚行路径的各自的中心点的直线，并在各个直线的延长线相交的交点位置处配置上述螺纹轴。
进而，在本发明的电动致动器中，上述电动马达所具有的输出轴与上述螺纹轴经由连接轴而连续设置，上述连接轴被多个滚动轴承支承而旋转自如，上述多个滚动轴承在上述缸杆被推出时受到的载荷为上述缸杆被拉回时所受到的载荷以上的载荷。
另外，上述发明概要没有全部例举本发明的必要的全部特征，这些特征组的组合也可作为发明。
根据本发明，可实现高输出和高控制性，并且可实现与以往的液压缸主体相同程度的紧凑的大小的电动致动器。即，本发明的电动致动器，能够解决以往的液压缸所存在的成本方面、控制方面、以及环境方面的问题，并且具有与液压缸相同程度的输出性能，可作为取代液压缸的新的致动器而使用。
附图说明
图1是表示第1实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。
图2是第1实施方式的电动致动器的纵剖侧视图。
图3是用于说明螺母部件、筒形部件以及缸杆的位置关系的分解立体图。
图4是用于说明螺母部件的具体构成的外观立体图。
图5是表示由螺母部件与筒形部件形成的无限循环路径的图。
图6是表示筒形部件的优选变形例的外观立体图。
图7是用于说明无限循环路径的设置条件的图。
图8是例示第1实施方式的电动致动器的多种形式的图，特别地表示使用交叉滚子轴承进行连接轴的支承的情况。
图9是表示第2实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。
图10是第2实施方式的电动致动器的纵剖俯视图。
附图标记说明
10…电动马达、11…减速器、12…联轴器、13…连接轴、13a…滚动轴承、13b…轴承壳体、13c、13d…滚子、15…动力传递机构、20…螺纹轴、20a…螺纹槽、22…螺母部件、22a…螺母槽、22b…循环机构、23…滚珠、25…筒形部件、25a…主体部、25b…盖部、26…凸缘部、27…缸杆、27a…空洞、27b…安装轴、28…滑动轴承、30…滚动体滚行槽、32…负荷滚行槽、34…无负荷滚行路径、35…负荷滚行路径、36…返回路径、38…无限循环路径、40…滚珠、50…螺母部件主体部、51…螺母部件附属部、52…侧盖、53…衬垫部件、55…轨道部件、56…筒形部件主体部、61、62…滑轮、63…正时带、P1、P2…中心点、P0…交点、L1…线、L2直线
具体实施方式
以下，使用附图说明实施本发明的优选实施方式。另外，以下的实施方式，不限定于各权利要求所述的发明，此外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不一定是发明的解决方法所必须的。
第1实施方式
图1是表示第1实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。此外，图2是第1实施方式的电动致动器的纵剖侧视图。
第1实施方式的电动致动器，具有作为驱动源的电动马达10。该电动马达10，设置在与作为作用部的缸杆27的设置位置相反侧的端部上，通过电动马达10所具有的输出轴而提供旋转驱动力。
在电动马达10所具有的输出轴上，连续设置有用于提高扭矩的增幅或提高惯性力、降低振动等的减速器11。此外，在减速器11的端部上设置被联轴器12和滚动轴承13a支承的连接轴13，进而，在其端部上设置动力传递机构15。另外，对于支承连接轴13的滚动轴承13a，推压缸杆27时受到的载荷为拉回缸杆27时受到的载荷以上的载荷。通过采用这样的结构，可高效地移动杆。
另一方面，动力传递机构15，是可将由电动马达10提供的旋转运动变换为往复运动的机构，作为主要的构成部件具有螺纹轴20、螺母部件22、筒形部件25以及缸杆27。
螺纹轴20，是与电动马达10所具有的输出轴连续设置的部件，通过接受从输出轴传递的旋转驱动力而自如旋转。此外，在螺纹轴20上，在其外周面上形成螺旋状的螺纹槽20a，与在内周面具有与螺纹槽20a对应的螺母槽22a的螺母部件22螺纹结合而设置。因此，螺母部件22，可与螺纹轴20的旋转运动一起在轴方向上进行往复运动。
另外，在第1实施方式的电动致动器中，螺纹轴20所具有的螺纹槽20a和螺母部件22所具有的螺母槽22a经由多个滚珠23而螺纹结合。多个滚珠23借助螺母部件22所具有的循环机构22b而可在螺纹槽20a和螺母槽22a之间无限循环，可实现螺母部件22相对于螺纹轴20的平滑的往复运动。第1实施方式所例示的循环机构22b，可使用现有的滚动体螺纹装置中使用的回流管或导流板。
但是，在本发明中，设置在螺纹槽20a与螺母槽22a之间的滚珠23等的多个滚动体不是必须的结构，螺纹轴20与螺母部件22可不经由多个滚珠23而直接螺纹结合。此外，对于多个滚珠23，可使用滚子等的其他的滚动体。
筒形部件25，是以包围螺纹轴20与螺母部件22的方式设置的部件，引导螺母部件22的往复运动，并且起到构成动力传递机构15的外廓的作用。若说明该筒形部件25的特征，首先，第1实施方式的筒形部件25的外形形成为大致圆筒形。这是考虑以往使用的液压缸的外廓形状为大致圆筒形而形成的，无需改造设置液压缸的现有的设备即可使用第1实施方式的电动致动器。
此外，筒形部件25，由于必须引导螺母部件22的往复运动并构成电动致动器的外廓，所以必须能够承受一定程度的外力。因此，采用最能够均等地承受力的大致圆筒形的形状。另外，筒形部件25的一方的端部，螺纹固定在收纳连接轴13与滚动轴承13a的轴承壳体13b上，在另一端部上，通过螺栓固定设置用于安装第1实施方式的电动致动器的凸缘26。但是，该固定机构不限定于螺栓，可采用所有固定机构。
缸杆27，是在螺母部件22的与电动马达10侧相反侧连续设置的部件，具有可将螺纹轴20收纳在内部的空洞27a。通过具有这样的构成，缸杆27可与螺母部件22联动而往复运动。此外，缸杆27，能够与螺母部件22的往复运动一起相对于筒形部件25自如进退。
为了实现缸杆27的平滑的往复运动并承受来自轴方向以外的载荷，在与缸杆27滑动接触的凸缘26的内周面上，设置由金属等构成的滑动轴承28。即，缸杆27，通过由滑动轴承28支承而可进行平滑的进退动作。此外，在缸杆27的顶端部上，设置有作为与作用对象物的连接机构的切出有螺纹槽的安装轴27b，提高作为作用部的功能性。另外，如图3所示，缸杆27也可由与螺母部件22不同的部件构成，螺母部件22也可与缸杆27一体成形并作为一个部件而构成。通过形成为一个部件，可通过降低部件个数而降低材料成本，并且可通过刚性的提高而承受更高的载荷。
另外，在第1实施方式的电动致动器中，对于构成动力传递机构15的螺纹轴20、螺母部件22、筒形部件25以及缸杆27的尺寸形状，尽力增大作为悬臂轴而构成的螺纹轴20的粗细尺寸，并且尽力减小构成电动致动器的外廓形状的筒形部件25的径方向的尺寸。这是对应于下述要求的对策，即能够代替以往使用的液压缸而维持紧凑的形状并耐受由于高输出而施加的载荷。因此，对于螺母部件22与缸杆27的尺寸形状，设计为根据螺纹轴20以及筒形部件25而选择的最佳形状，并且可对作用对象物产生充分的作用即可。
接着，更详细说明第1实施方式的电动致动器中构成特征所在的动力传递机构15的部件。在此，图3是用于说明螺母部件、筒形部件以及缸杆的位置关系的分解立体图。图4是用于说明螺母部件的具体构成的外观立体图。图5是表示由螺母部件与筒形部件形成的无限循环路径的图。
首先，在第1实施方式的筒形部件25中，大致圆筒形的筒形部件25采用纵切而分为两部分的结构。筒形部件25在内周面上具有至少一条(第1实施方式中为四条)滚动体滚行槽30，考虑该滚动体滚行槽30的加工作业而提出上述分为两部分的结构。即，由截面大致C字形的主体部25a和用于封闭C字形的开口部的盖部25b而构成筒形部件25，由此，可令形成在筒形部件25的内周面上的滚动体滚行槽30的加工容易化。此外，这些主体部25a和盖部25b，由螺纹固定件固定，构成筒形部件25。但是，本发明的应用不限定为所述方式，对于筒形部件25，可通过由无缝圆筒管构成而承受更高的载荷。
另一方面，螺母部件22，在端部上连接缸杆27的状态下，在筒形部件25内往复运动，但在第1实施方式的电动致动器中，为了实现螺母部件22的平滑的往复运动，螺母部件22和筒形部件25采用经由无限循环的多个滚珠而配置的构成。
参照图4以及图5进行说明，则螺母部件22具有：以与形成在筒形部件25的内周面的四条滚动体滚行槽30对应的方式形成在螺母部件22的外周面的负荷滚行槽32、在平行于该负荷滚行槽32的方向上形成的无负荷滚行路径34、分别连接由滚动体滚行槽30和负荷滚行槽32形成的负荷滚行路径35的两个端部和无负荷滚行路径34的两个端部的一对返回路径36、滚动自如地设置在由负荷滚行路径35和无负荷滚行路径34以及一对返回路径36形成的无限循环路径38上的多个滚珠40。
即，图4以及图5所示的螺母部件22，包括由钢铁材料构成的螺母部件主体50、设置在其外侧而在外周面上形成有负荷滚行槽32的一对螺母部件附属部51、连接螺母部件主体50和一对的螺母部件附属部51的两端部而形成一对的返回路径36的一对的侧盖52(另外，图4中，表示取下纸面近前侧的侧盖52的状态)。
通过以上述构成设置螺母部件22和筒形部件25，第1实施方式的电动致动器可承受与液压缸相同的大载荷。另外，图4以及图5中，例示说明了设置在螺母部件22上的多个滚珠40设置为具有树脂制且包括多个衬圈部和与之连接的带状部的衬垫部件53的情况，但该衬垫部件53可设置衬珠等的所有形式的衬垫部件，也可省略设置。
此外，对于上述筒形部件25，例示说明了由钢铁材料形成的情况，但也可如图6所示那样，形成为仅由钢铁材料形成四条滚动体滚行槽30的附近的轨道部件55，其他部位通过由铝合金或者树脂形成的筒形部件主体部56形成。通过这样的构成，可同时实现筒形部件25的强度的维持和轻量化。
另外，对于轨道部件55的设置范围，根据由赫兹定理导出的最大剪切应力的深度设定即可。此外，轨道部件55与筒形部件主体部56的接合可采用焊接接合或钎焊、热装、压入接合等所有接合方法。
进而，可构成筒形部件主体部56的铝合金，可使用Al-Cu类合金(2000类)、Al-Mn类合金(3000类)、Al-Si类合金(4000类)、Al-Mg类合金(5000类)、Al-Mg-Si类合金(6000类)以及Al-Zn-Mg类合金(7000类)等添加了各种合金元素的铝合金。
此外，可构成筒形部件主体部56的树脂可使用碳纤维强化塑料(Carbon Fiber Reinforced Plastics)、玻璃纤维强化塑料(Glass FiberReinforced Plastics)、芳香族聚酰胺纤维强化塑料(Kevlar FiberReinforced Plastics)等的FRP树脂、四氟乙烯树脂(PTFE)聚酰亚胺(PI)、聚酰胺(PA)、聚甲醛(POM)、聚酯、酚醛树脂、环氧树脂、聚醚醚酮(PEEK)以及聚醚砜(PES)等的树脂材料。
进而，对于由螺母部件22和筒形部件25形成的无限循环路径38，优选根据以下说明的条件而设置。即，无限循环路径38优选形成为四条以上，图7中例示说明为四条的情况，在从垂直于螺纹轴20轴线方向的方向的纵剖面看电动致动器时，希望通过取负荷滚行路径35的中心点P1并连结分别相邻的中心点P1彼此的线L1包围的区域形成正多边形(图7中为正方形)，并且，形成了四条以上的无限循环路径38的每个上形成分别连结形成相同的无限循环路径38的负荷滚行路径35和无负荷滚行路径34的各自的中心点P1、P2的直线L2，并在各自的直线的延长线相交的交点P0的位置上配置螺纹轴20。以满足这样的设置条件的方式设置无限循环路径38，则可均等地接受来自所有方向(径向方向、径向相反方向、左右方向等)的载荷，所以可实现能够承受更高负荷的电动致动器。
即，优选将无限循环路径38的条数设定在四条以上，例如，在设定为6条时，由线L1围出的区域为正六边形，在直线L2的延长线相交的交点P0的位置配置螺纹轴20即可。但是，本发明的范围不限定于上述方式，如果在仅考虑轴线方向的载荷即可的环境中使用，则无限循环路径38的条数考虑螺母部件22的止转而仅设置一条即可，或者，也可根据使用环境或使用频率等而设置两条或者三条。即，本发明的无限循环路径38期望设置一条以上。
接着，再次参照图1以及图2说明第1实施方式的电动致动器的动作。若从未图示的电源向电动马达10供给电力，则电动马达10令输出轴旋转运动，该旋转运动原样地作为旋转驱动力而传递到螺纹轴20上。例如，由于一般的螺纹轴20的螺纹槽20a形成为右螺纹，所以若螺纹轴20向左方向旋转运动，则螺母部件22向螺纹轴20的顶端方向移动。缸杆27与该螺母部件22的移动一起向推出方向移动，所以缸杆27对作业对象物施加推压力。
另一方面，若螺纹轴向右方向旋转运动，则螺母部件22向螺纹轴20的根部方向移动，所以缸杆27拉回，对作业对象物施加拉伸力。
另外，螺纹轴20的旋转运动的左右方向的切换可采用能够正反转的电动马达10的方式，或采用组合仅可向一方向旋转的电动马达和旋转方向切换装置的方式等。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明的技术范围不限定于上述第1实施方式所述的范围。在上述第1实施方式中，可进行多种改变或者改良。
例如，如图8所示，对于支承连接轴13的滚动轴承13a，可作为交叉滚子支承轴承而构成。即，将连接轴13作为螺纹轴构成，并设置十字形地配置在对置的轴承壳体13b之间的滚子13c、13d。若采用这样的构成，承受箭头α方向即缸杆27的推出方向的力时，三个滚子13c承受载荷，在承受箭头β方向即缸杆27拉回方向的力时，仅一个滚子13d承受载荷，所以可实现高效的杆移动。
此外，在螺纹轴20和螺母部件22之间无限循环地设置的多个滚珠23，也可考虑螺母部件22的移动量等而设定为有限循环。进而，筒形部件25的形状不限定于大致圆筒形，也可是截面形状为矩形或椭圆形、长圆形、或者这些的组合的形状。此外，本发明中应用的电动马达10，可采用伺服马达、步进马达、AC马达等所有种类的马达，其形式可以是径向式马达或者轴向式马达等。
进而，在上述第1实施方式的电动致动器中，说明了由螺母部件22和筒形部件25形成的无限循环路径38至少为一条以上，优选设置为四条以上。但本发明的应用不限定于这种方式。即，在对动力传递机构15没有作用径向、径向相反方向、左右方向等的载荷的环境下，在使用本发明的电动致动器的情况下，可省略在螺母部件22和筒形部件25之间构成的无限循环路径38以及多个滚珠40，并可将螺母部件22和筒形部件25构成为可滑动。
具体而言，筒形部件25，构成为在内周面上具有至少一条的引导部，并且一方的螺母部件22具有与引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部。即，筒形部件25所具有的引导部，可以是例如筒形部件25的内周面本身，也可以是在轴方向上延伸设置的轨道部件55。但是，对于该情况下的轨道部件，可以具有滚动体滚行槽30，也可不具有滚动体滚行槽30。
一方的螺母部件22所具有的负荷引导部，可以是螺母部件22的外周面本身，也可以是与筒形部件25的内周面上所设置的轨道部件55对应设置的轨道部件。通过这样地构成筒形部件25与螺母部件22，筒形部件25与螺母部件22可良好地滑动。因此，筒形部件25可良好地引导螺母部件22的轴方向的往复运动。
这样的变更或者改良也包含在本发明的技术范围内，可从权利要求的范围中明确。
第2实施方式
上述第1实施方式中，对电动马达10、减速器11、联轴器12、连接轴13以及动力传递机构15这些电动致动器的构成部件串联连接的情况进行了例示说明。以下说明的第2实施方式中，说明适于在轴方向的设置空间存在制约的情况下使用的电动致动器的方案。另外，对于与第1实施方式中说明过的部件或者类似的部件标注相同的附图标记而省略说明。
图9是表示第2实施方式的电动致动器的整体构成的外观立体图。此外，图10是第2实施方式的电动致动器的纵剖俯视图。
第2实施方式的电动致动器中，省略在第1实施方式中具有的联轴器，折回电动马达10和减速器11的部分。而且，在减速器11和连接轴13之间，通过在设置于各自的轴端的滑轮61、62间挂上正时带63而连接，对螺纹轴20传递电动马达10的旋转驱动力。
在第2实施方式的电动致动器中，如图9以及图10所示，由于采用了折回构造，所以可缩短轴方向的长度，即便在长度方向的设置空间受到制约时也适于使用本发明的电动致动器。

Claims (11)

1.一种电动致动器，具有：
电动马达，具有输出轴；
螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；
螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；
筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；
缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，
上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，
上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。
2.一种电动致动器，具有：
电动马达，具有输出轴；
螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；
螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；
筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；
缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，
上述筒形部件在内周面上具有至少一条的滚动体滚行槽，
上述螺母部件具有：
负荷滚行槽，与上述滚动体滚行槽对应而形成在外周面上；
无负荷滚行路径，形成在与上述负荷滚行槽平行的方向上；
一对返回路径，分别连接由上述滚动体滚行槽和上述负荷滚行槽形成的负荷滚行路径的两个端部、与上述无负荷滚行路径的两个端部；
多个滚动体，滚动自如地设置在由上述负荷滚行路径、上述无负荷滚行路径以及上述一对的返回路径形成的无限循环路径上，
由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。
3.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，
上述螺纹轴所具有的上述螺纹槽与上述螺母部件所具有的上述螺母槽经由多个滚动体而螺纹结合。
4.如权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，
上述螺母部件，具有用于令滚动自如地设置在上述螺纹槽和上述螺母槽之间的上述多个滚动体无限循环的循环机构。
5.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，
上述螺母部件和上述缸杆一体成形。
6.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，
上述筒形部件形成为大致圆筒形。
7.如权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，
上述筒形部件由无接缝圆筒管构成。
8.如权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，
上述筒形部件中，上述滚动体滚行槽附近由钢铁材料形成，
其他的部分由铝合金或者树脂形成。
9.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，
上述缸杆经由设置在上述筒形部件上的滑动轴承而进退自如地被支承。
10.如权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，
上述无限循环路径形成为四条以上，
在由与上述螺纹轴的轴线方向垂直的方向的纵剖面观察电动致动器时，通过取上述负荷滚行路径的中心点并连结分别相邻的中心点彼此而围出的区域形成为正多边形，
并且，对于形成为四条以上的上述无限循环路径的每一个，形成分别连结形成相同的无限循环路径的负荷滚行路径和无负荷滚行路径的各自中心点的直线，在各个直线的延长线相交的交点位置处配置上述螺纹轴。
11.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，
上述电动马达所具有的输出轴与上述螺纹轴经由连接轴而连续设置，
上述连接轴被多个滚动轴承支承而旋转自如，上述多个滚动轴承在上述缸杆被推出时受到的载荷为上述缸杆被拉回时所受到的载荷以上的载荷。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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