CN111532656A - 一种用于生产线的单动力源举升旋转装置和生产线传送带 - Google Patents

Abstract

一种用于生产线的单动力源举升旋转装置和生产线传送带，单动力源举升旋转装置包括：固定底座、竖直驱动器、固定筒、活动筒、传送装置和旋转轴承；活动部可活动地配合于环形升降槽和竖直升降槽内，竖直驱动器驱动活动筒升降，使活动部相对活动于环形升降槽和竖直升降槽，使活动筒转动和升降，并带动传送装置转动和升降；生产线传送带包括，传送带基座和若干个单动力源举升旋转装置；单动力源举升旋转装置安装于传送带基座。本单动力源举升旋转装置，能形成了单一动力源的举升旋转装置，将工件旋转不同的角度，同时还可具备高低传送带间输送功能，结构简单且工作效率高，可大幅提高生产效率与经济效益。

Description

一种用于生产线的单动力源举升旋转装置和生产线传送带

技术领域

本发明涉及运送输送技术领域，尤其涉及一种用于生产线的单动力源举升旋转装置和生产线传送带。

背景技术

在自动化工业生产中，对于部分工件，前后两道工序之间需要对工件进行转向，如转动90度、180度等，目前通常的做法是先将工件举起，然后再进行旋转，最后再将工件落下。目前能够实现这种功能的装置是通过齿轮或伸缩机构传动的，旋转角度通过传感器来控制，因为结构复杂，容易导致故障率高、机器工作失灵，工件不能实现准确转向。再者，目前能够实现这种功能的装置是通过双动力源实现举升与旋转动作，同样会导致装置结构复杂，双动力源协作操控容易出现故障等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，活动部可活动地配合于环形升降槽和竖直升降槽内，竖直驱动器驱动活动筒升降，使活动部相对活动于环形升降槽和竖直升降槽，使活动筒转动和升降，并带动传送装置转动和升降。

本发明还提出一种生产线传送带，其包括，传送带基座和若干个单动力源举升旋转装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，包括：固定底座、竖直驱动器、固定筒、活动筒、传送装置和旋转轴承；

所述固定筒和所述活动筒同轴设置于所述固定底座；所述活动筒连接所述传送装置；所述活动筒同轴心连接所述旋转轴承；所述竖直驱动器的输出端同轴心连接所述旋转轴承，用于驱动所述活动筒竖直升降；

所述固定筒和所述活动筒两者中的一者设有导向部，另一者设有活动部；所述导向部与所述活动部可相互活动地配合；

所述导向部包括：环形升降槽和竖直升降槽；

所述环形升降槽和竖直升降槽两者设置于所在位置的固定筒的外侧或活动筒的外侧；所述环形升降槽的上方入口位于下方入口的上方，两者之间形成角度差；所述竖直升降槽的上位端位于下位端的上方；所述竖直升降槽的上位端连通所述环形升降槽的上方入口；

所述活动部可活动地配合于所述环形升降槽和所述竖直升降槽内，所述竖直驱动器驱动所述活动筒升降，使所述活动部相对活动于所述环形升降槽和所述竖直升降槽，使所述活动筒转动和升降，并带动所述传送装置转动和升降。

更进一步说明，所述环形升降槽和竖直升降槽形成移动槽单元；所述移动槽单元的数量至少为2；

相邻的两个所述移动槽单元首尾相连，其中一个所述移动槽单元的所述下方入口连接另一个所述移动槽单元的所述竖直升降槽的下位端。

更进一步说明，所述导向部包括：输入限位件；

所述输入限位件设置于所述下方入口，用于与所述活动部接触后，以使所述环形升降槽的下方入口与所述竖直升降槽的下位端隔开和相通；

或所述输入限位件设置于所述上方入口，用于与所述活动部接触后，以使所述环形升降槽的上方入口与所述竖直升降槽的上位端隔开和相通。

更进一步说明，所述输入限位件设置于所述下方入口时，所述活动部于所述下方入口接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，所述活动筒转动并上升；所述活动部于所述环形升降槽的上方入口进入所述竖直升降槽的上位端，并下降至所述竖直升降槽的下位端，将所述输入限位件推开，复位至所述环形升降槽的下方入口；

所述输入限位件设置于所述上方入口时，所述活动部于所述上方入口接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，所述活动筒转动并下降；所述活动部于所述环形升降槽的下方入口进入所述竖直升降槽的下位端，并上升至所述竖直升降槽的上位端，将所述输入限位件推开，复位至所述环形升降槽的上方入口。

更进一步说明，所述环形升降槽设有起步槽和限位容纳槽；所述活动部从所述起步槽内活动后接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，使所述活动筒转动并上升；

所述输入限位件可复位设置；所述输入限位件摆动后接触所述限位容纳槽的内壁，使所述活动部贴住所述输入限位件的侧壁从所述竖直升降槽进入所述起步槽。

更进一步说明，还包括：输出限位件；

所述输出限位件设置于所述环形升降槽，并位于所述下方入口或所述上方入口，与所述输入限位件成相反设置；所述输出限位件可复位设置，用于与所述活动部接触后伸入所述竖直升降槽内，使所述活动部贴住所述输出限位件的侧边导入至所述竖直升降槽内。

更进一步说明，所述环形升降槽于所述输出限位件处设有限位导向槽；所述输出限位件设有第三侧面、第四侧面和第五侧面；所述第五侧面和所述第三侧面位于所述第四侧面的两侧；所述第三侧面接触于所述限位导向槽的内壁；

当所述活动部接触并推开所述第三侧面，所述输出限位件转动；所述第四侧面伸入所述竖直升降槽，并贴住所述竖直升降槽的内壁，使所述活动部沿所述第三侧面移动进入于所述竖直升降槽内；

当所述活动部脱离所述输出限位件后，所述输出限位件复位；所述活动部移动于所述竖直升降槽，并接触于所述竖直升降槽的内壁和所述第五侧面。

更进一步说明，所述活动筒设置于所述固定筒的外侧；所述竖直驱动器设置于所述固定筒内；所述竖直驱动器为气缸，其固定端设置于所述固定底座，其输出端连接所述活动筒，用于驱动所述活动筒升降；所述活动部为滚轮。

更进一步说明，所述传送装置包括：传送机架和传送滚轮；

所述传送滚轮可转动地安装于所述传送机架；所述传送机架安装于所述活动筒。

一种生产线传送带，包括，传送带基座和若干个单动力源举升旋转装置；

所述单动力源举升旋转装置为上述的单动力源举升旋转装置；

所述单动力源举升旋转装置安装于所述传送带基座。

本发明的有益效果：

本单动力源举升旋转装置，能形成了单一动力源的举升旋转装置，将工件旋转不同的角度，同时还可具备高低传送带间输送功能，结构简单且工作效率高，可大幅提高生产效率与经济效益。

附图说明

图1是单动力源举升旋转装置的结构示意图；

图2是单动力源举升旋转装置的剖面示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是单动力源举升旋转装置的剖面示意图；

图5是单动力源举升旋转装置前后面的结构示意图；

图6是实施例1中单动力源举升旋转装置的结构示意图；

图7是实施例2中单动力源举升旋转装置的结构示意图；

图8是实施例3中单动力源举升旋转装置的结构示意图；

图9是实施例2中活动部接触输出限位件的结构示意图；

图10是实施例2中输出限位件复位后的结构示意图；

图11是实施例2中活动部在竖直升降槽接触输出限位件的结构示意图；

图12是实施例2中活动部接触输入限位件的结构示意图；

图13是实施例2中活动部在竖直升降槽内接触输入限位件的结构示意图；

图14是生产线传送带的结构示意图。

其中：

固定底座1、竖直驱动器2、固定筒3、活动筒4、传送装置5、旋转轴承6；

移动槽单元01；

导向部71、活动部72；输入限位件73；输出限位件74；上方入口75；下方入口76；

环形升降槽711、竖直升降槽712；限位导向槽713；

起步槽7111、限位容纳槽7112；

上位端7121、下位端7122；

第三侧面741、第四侧面742、第五侧面743；

传送机架51、传送滚轮52。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，包括：固定底座1、竖直驱动器2、固定筒3、活动筒4、传送装置5和旋转轴承6；

所述固定筒3和所述活动筒4同轴设置于所述固定底座1；所述活动筒4连接所述传送装置5；所述活动筒4同轴心连接所述旋转轴承6；所述竖直驱动器2的输出端同轴心连接所述旋转轴承6，用于驱动所述活动筒4竖直升降；

所述固定筒3和所述活动筒4两者中的一者设有导向部71，另一者设有活动部72；所述导向部71与所述活动部72可相互活动地配合；

所述导向部71包括：环形升降槽711和竖直升降槽712；

所述环形升降槽711和竖直升降槽712两者设置于所在位置的固定筒3的外侧或活动筒4的外侧；所述环形升降槽711的上方入口75位于下方入口76的上方，两者之间形成角度差；所述竖直升降槽712的上位端7121位于下位端7122的上方；所述竖直升降槽712的上位端7121连通所述环形升降槽711的上方入口75；

所述活动部72可活动地配合于所述环形升降槽711和所述竖直升降槽712内，所述竖直驱动器2驱动所述活动筒4升降，使所述活动部72相对活动于所述环形升降槽711和所述竖直升降槽712，使所述活动筒4转动和升降，并带动所述传送装置5转动和升降。

本单动力源举升旋转装置，能形成了单一动力源的举升旋转装置，将工件旋转不同的角度，同时还可具备高低传送带间输送功能，结构简单且工作效率高，可大幅提高生产效率与经济效益。

具体地，固定筒3和活动筒4两者中的一者设有导向部71，另一者设有活动部72；导向部71与活动部72配合；环形升降槽711的上方入口75与下方入口76形成高度差；且下方入口76经弧度面过渡至上方入口75，即两者之间形成角度差，因此当活动部72移动于环形升降槽711时，在旋转轴承6的作用下，活动部72会带动固定有活动部72的固定筒3或固定有活动部72的活动筒4转动，环形升降槽711和竖直升降槽712两者与活动部72的活动是相对的，如活动部72不动，环形升降槽711和竖直升降槽712相对转动；或环形升降槽711和竖直升降槽712不动，活动部72相对转动，以使活动筒4升降的同时又转动。

实施例1：

如图6，活动筒4设置于固定筒3的外侧，活动筒4的内部设有活动部72，固定筒3外侧壁设有导向部71；当竖直驱动器2驱动活动筒4上升时，在环形升降槽711的导向作用下，活动部72从下方入口76进入，并沿环形升降槽711转动一定的角度a(环形升降槽711于柱状的固定筒3侧面中，环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度为a)到达环形升降槽711的上方入口75，连接于活动筒4的传送装置5亦会同步转动角度a；同时，当活动部72从环形升降槽711中进入竖直升降槽712内，则会在竖直升降槽712的导向作用和竖直驱动器2的复位驱动作用下，将活动部72从竖直升降槽712的上位端7121导向至竖直升降槽712的下位端7122，完成活动部72的竖直复位，传送装置5完成角度a的转动。

实施例2：

如图5和图7，移动槽单元的数量为2；第一个移动槽单元01中环形升降槽711的下方入口76，连接于第二个移动槽单元02中竖直升降槽712的下位端7122；单个环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度a为180度。活动筒4设置于固定筒3的外侧，活动筒4的内部设有活动部72，固定筒3的外侧设有导向部71；本实施例为竖直升降槽和环形升降槽711两者不动，活动部相对于竖直升降槽和环形升降槽711两者活动；

当竖直驱动器2驱动活动筒4上升时，在环形升降槽711的导向作用下，活动部72从下方入口76进入，并沿环形升降槽711转动一定的角度a(环形升降槽711于柱状的固定筒3侧面中，环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度为a)到达环形升降槽711的上方入口75，连接于活动筒4的传送装置5亦会同步转动角度a；同时，当活动部72从环形升降槽711中进入竖直升降槽712内，则会在竖直升降槽712的导向作用和竖直驱动器2的复位驱动作用下，将活动部72从竖直升降槽712的上位端7121导向至竖直升降槽712的下位端7122，再进入环形升降槽711的下方入口76，完成活动部72的竖直复位，传送装置5完成角度a的转动。

优选地，输入限位件73可复位设置；

输入限位件73位于下方入口76，将环形升降槽711的下方入口76与竖直升降槽712的下位端7122隔开；如图12，活动部72于环形升降槽711的下方入口76接触输入限位件73，并贴住输入限位件73的侧边进入环形升降槽711内，使活动筒4转动并上升；如图13，活动部72于环形升降槽711的上方入口75进入竖直升降槽712的上位端7121，并下降至竖直升降槽712的下位端7122，将输入限位件73推开，使环形升降槽711的下方入口76与竖直升降槽712的下位端7122相通，活动部72进入环形升降槽711的下方入口76后，输入限位件73弹性复位。

更进一步地，如图12，环形升降槽711的下方入口76设有起步槽7111；起步槽7111位于竖直升降槽712的下方；活动部72从起步槽7111内升降后接触输入限位件73，并贴住输入限位件73的侧边进入环形升降槽711内，使活动筒4转动并上升；

如图13，环形升降槽711的下方入口76设有限位容纳槽7112；输入限位件73可复位设置；输入限位件73摆动后接触限位容纳槽7112的内壁，使活动部72贴住输入限位件73的侧壁从竖直升降槽712的下方进入起步槽7111。

优选地，输出限位件74可复位设置；如图9-11输出限位件74设置于上方入口75；当活动部72经环形升降槽711的上方入口75进入竖直升降槽712的上位端7121时，活动部72会推开输出限位件74，并贴住输出限位件74的侧壁进入竖直升降槽712的上位端7121，输出限位件74弹性复位。

环形升降槽711的上方入口75设有限位导向槽713，输出限位件74设有第三侧面741、第四侧面742和第五侧面743；第五侧面743和第三侧面741位于第四侧面742的两侧；第三侧面741接触于限位导向槽713的内壁；

如图9，活动部72接触并推开第三侧面741，输出限位件74转动；第四侧面742伸入竖直升降槽712，并贴住竖直升降槽712的内壁，使活动部72沿第三侧面741移动进入于竖直升降槽712内；

如图10，当活动部72脱离输出限位件74后，输出限位件74复位至第三侧面741接触限位导向槽713的内壁；如图11，活动部72移动于竖直升降槽712，并接触于竖直升降槽712的单侧内壁和第五侧面743之间，以及竖直升降槽712的两侧内壁。

实施例3：

基于实施例2，本实施例3为竖直升降槽和环形升降槽711两者相对于活动部转动，活动部不动。活动筒4设置于固定筒3的外侧，固定筒3的外侧设有活动部72，活动筒4的内侧设有导向部71；如图8，移动槽单元的数量为2；第一个移动槽单元中环形升降槽711的下方入口76，连接于第二个移动槽单元中竖直升降槽712的下位端7122；单个环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度a为180度。

同时，基于实施例2，本实施例3活动部72、输入限位件73和输出限位件74分别下方入口76与上方入口75与实施例2的部分相反，具体如下：

初始状态下，活动部72位于环形升降槽711的上方入口75；当竖直驱动器2驱动活动筒4上升时，在活动部72对环形升降槽711的限位作用下，活动筒4的环形升降槽711转动，直至环形升降槽711的下方入口76到达活动部72，连接于活动筒4的传送装置5亦会同步转动；同时，当活动部72从环形升降槽711中调至竖直升降槽712内时，在竖直升降槽712的导向作用及竖直驱动器2的复位驱动作用下，驱动活动筒4下移，使活动部72从竖直升降槽712的下位端7122导向至竖直升降槽712的上位端7121，完成导向部71的复位，传送装置5完成角度a的转动。

输入限位件73位于上方入口75，将环形升降槽711的上方入口75与竖直升降槽712的上位端7121隔开；活动部72于环形升降槽711的上方入口75接触输入限位件73，并贴住输入限位件73的侧边进入环形升降槽711内，使活动筒4转动并上升；活动部72于环形升降槽711的下方入口76进入竖直升降槽712的下位端7122；当竖直驱动器2的输出端复位，使活动筒下移，相当于活动部上移时，活动部上升至竖直升降槽712的上位端7121，将输入限位件73推开，使环形升降槽711的上方入口75与竖直升降槽712的上位端7121相通，活动部72进入环形升降槽711的上方入口75后，输入限位件73弹性复位。

输出限位件74设置于下方入口76；当活动部72经环形升降槽711的下方入口76进入竖直升降槽712的下位端7122时，活动部72会推开输出限位件74，并贴住输出限位件74的侧壁进入竖直升降槽712的下位端7122，输出限位件74弹性复位。

更进一步地，环形升降槽711的上方入口75设有起步槽7111；起步槽7111位于竖直升降槽712的上方；活动部72从起步槽7111内升降后接触输入限位件73，并贴住输入限位件73的侧边进入环形升降槽711内，使活动筒4转动并上升；

环形升降槽711的上方入口75设有限位容纳槽7112；输入限位件73可复位设置；输入限位件73摆动后接触限位容纳槽7112的内壁，使活动部72贴住输入限位件73的侧壁从竖直升降槽712的上方进入起步槽7111。

实施例4：

如图5，移动槽单元01的数量为2；第一个移动槽单元01中环形升降槽711的下方入口76，连接于第二个移动槽单元02中竖直升降槽712的下位端7122；单个环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度a为180度。活动部72每次的转动角度为180，能使传送装置5每次转动180度后复位。

竖直驱动器2为公知的竖直升降的驱动器代替，如气缸，或螺杆与电机配合的组件等。而本方案的竖直驱动器2优选为气缸，气缸的固定端位于固定底座1，输出端向上，并连接活动筒4，用于驱动活动筒4升降。

竖直驱动器2的位置优选设置于固定筒3与活动筒4的中心位置，与两者同轴心设置；同时，竖直驱动器2亦可设置于固定筒3与活动筒4的外侧。

优选地，所述环形升降槽711和竖直升降槽712形成移动槽单元；所述移动槽单元的数量至少为2；

相邻的两个所述移动槽单元01首尾相连，其中一个所述移动槽单元01的所述下方入口76连接另一个所述移动槽单元02的所述竖直升降槽712的下位端7122。

移动槽单元01可设置成若干个，环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度为a，设移动槽单元01的数量为n，则a＝360/n，在使用过程中，只需控制单个移动槽单元01的角度即可实现稳定地控制传送装置5转动一定的角度；同时，本方案亦可通过控制环形升降槽711的下方入口76与上方入口75之间所成的角度a，将不同的移动槽单元内的a分别设计成不同的a1、a2、a3和a4等，活动部72依次经过a1、a2、a3和a4以调节活动筒4的不同角度，使传送装置5能转动不同的角度，有效地提高了单动力以调节传送装置5转动的灵活性。

优选地，所述导向部71包括：输入限位件73；

所述输入限位件73设置于所述下方入口76，用于与所述活动部72接触后，以使所述环形升降槽711的下方入口76与所述竖直升降槽712的下位端7122隔开和相通；

或所述输入限位件73设置于所述上方入口75，用于与所述活动部72接触后，以使所述环形升降槽711的上方入口75与所述竖直升降槽712的上位端7121隔开和相通。

如实施例2，在输入限位件73的导向作用下，能防止其中一个移动槽单元01的活动部72直接从下方入口76进入另一移动槽单元02的竖直升降槽712的下位端7122，保证了活动部72能顺利地进入该移动槽单元01的所在环形升降槽711，提高传送装置5的角度调节稳定性；实施例3同理。

优选地，所述输入限位件73设置于所述下方入口76时，所述活动部72于所述下方入口76接触所述输入限位件73，并贴住所述输入限位件73的侧边进入所述环形升降槽711内，所述活动筒4转动并上升；所述活动部72于所述环形升降槽711的上方入口75进入所述竖直升降槽712的上位端7121，并下降至所述竖直升降槽712的下位端7122，将所述输入限位件73推开，复位至所述环形升降槽711的下方入口76；

所述输入限位件73设置于所述上方入口75时，所述活动部72于所述上方入口75接触所述输入限位件73，并贴住所述输入限位件73的侧边进入所述环形升降槽711内，所述活动筒4转动并下降；所述活动部72于所述环形升降槽711的下方入口76进入所述竖直升降槽712的下位端7122，并上升至所述竖直升降槽712的上位端7121，将所述输入限位件73推开，复位至所述环形升降槽711的上方入口75。

本输入限位件73用于为活动部72提供导向作用，以使活动部72在环形升降槽711与竖直升降槽712两者之间的导向作用更准确，能确保活动部72于环形升降槽711的始端(实施例2的下方入口76，实施例3的上方入口75)中不会直接进入竖直升降槽712，而是当活动部72经环形升降槽711的末端(实施例2的上方入口75，实施例3的下方入口76)进入竖直升降槽712后，再从竖直升降槽712中推开输入限位件73回到环形升降槽711的始端，提高了活动筒4的转动稳定性，以确保传送装置5能稳定且渐进地转动，防止了卡位现象。

优选地，所述环形升降槽711设有起步槽7111和限位容纳槽7112；所述活动部72从所述起步槽7111内活动后接触所述输入限位件73，并贴住所述输入限位件73的侧边进入所述环形升降槽711内，使所述活动筒4转动并上升；

所述输入限位件73可复位设置；所述输入限位件73摆动后接触所述限位容纳槽7112的内壁，使所述活动部72贴住所述输入限位件73的侧壁从所述竖直升降槽712进入所述起步槽7111。

如图12-13，活动部72从起步槽7111上升，并贴住第一侧壁731进入环形升降槽711；当活动部72从竖直升降槽内接触输入限位件73，将输入限位件73摆动后会接触于限位容纳槽7112的第一内壁7113，该位置为输入限位件73摆动后的极限点，输入限位件73的一侧的第一侧壁731接触限位容纳槽7112的第一内壁7113，另一侧的第二侧壁732接触活动部72，第二侧壁732与限位容纳槽7112的第二内壁7114的作用下将活动部72导向起步槽7111；而当输入限位件73复位后，活动部72再次进入环形升降槽711时，则贴住第一侧壁731进入环形升降槽711内；本输入限位件73有灵活的限位作用，能在活动筒4上升过程中，为活动部72导向移动至环形升降槽711，而在活动筒4下降过程中，为活动部72导向至起步槽7111，实现了双方向的导向作用。

优选地，还包括：输出限位件74；

所述输出限位件74设置于所述环形升降槽711，并位于所述下方入口76或所述上方入口75，与所述输入限位件73成相反设置；所述输出限位件74可复位设置，用于与所述活动部72接触后伸入所述竖直升降槽712内，使所述活动部贴住所述输出限位件74的侧边导入至所述竖直升降槽712内。

输出限位件74用于将活动部72导出于竖直升降槽712内，使活动部72能接触于输出限位件74的外侧，并沿输出限位件74的外壁保持导向作用移至竖直升降槽712内，提高了活动部72在环形升降槽711与竖直升降槽712之间切换的流畅性，减少了活动部72在切换时直接撞击竖直升降槽712的内壁，提高流畅性。

如图9-图11；所述环形升降槽711于所述输出限位件74处设有限位导向槽713；所述输出限位件74设有第三侧面741、第四侧面742和第五侧面743；所述第五侧面743和所述第三侧面741位于所述第四侧面742的两侧；所述第三侧面741接触于所述限位导向槽713的内壁；

当所述活动部72接触并推开所述第三侧面741，所述输出限位件74转动；所述第四侧面742伸入所述竖直升降槽712，并贴住所述竖直升降槽712的内壁，使所述活动部72沿所述第三侧面741移动进入于所述竖直升降槽712内；

当所述活动部72脱离所述输出限位件74后，所述输出限位件74复位；所述活动部72移动于所述竖直升降槽712，并接触于所述竖直升降槽712的内壁和所述第五侧面743。

设置限位导向槽713能将为输出限位件74的提供支撑作用，初始状态的输出限位件74接触于限位导向槽713，输出限位件74贴住限位导向槽713内；而当输出限位件74伸入竖直升降槽712，第四侧面742接触于竖直升降槽712的内壁，第四侧面742与竖直升降槽712的接触提供了足够的支撑力，以将活动部72导向至竖直升降槽712，保持了活动部72的移动稳定性，使活动部72始终接触于端面，防止了活动部72的踏空现象。

优选地，所述活动筒4设置于所述固定筒3的外侧；所述竖直驱动器2设置于所述固定筒3内；所述竖直驱动器2为气缸，其固定端设置于所述固定底座1，其输出端连接所述活动筒4，用于驱动所述活动筒4升降；所述活动部72为滚轮。

优选地，所述传送装置5包括：传送机架51和传送滚轮52；

所述传送滚轮52可转动地安装于所述传送机架51；所述传送机架51安装于所述活动筒4。

传送装置5可利用现有的传送装置5替换，即将工件从一端传送至另一端的装置；优选地，传送滚轮52的上表面用于放置工件，若干个传送装置5相连，组成连续的传送的生产线传送带，而本单动力源举升旋转装置能在生产线传送带上将某个传送装置5转动一定的角度a，以使工件实现在生产线传送带上的转动，具有为工件实现转向的功能，用于生产线传送带的加工位置调整、传送角度调节等，提高了传送装置5的灵活性，结合不同的传送装置5连接独立的竖直驱动器2，整个生产线传送带的任意部分都能实现角度调节，提高了生产线中的传送灵活性。

竖直驱动器2能将活动筒4驱动至竖直位置的极限端，并保持位置不变，使活动筒4在最高位或最低位与固定筒3保持静止状态，如竖直驱动器2为气缸时，当气缸伸出时，活动部72位于竖直升降槽712的顶端，活动筒4位于竖直升降槽712的最高位，此时传送装置5位于最高位，并保持静止不动，使工件保持最高位并脱离于传送带。

所述传送装置5包括：传送主动轮和传送驱动器；

所述传送主动轮可转动地安装于所述传送机架51；所述传送驱动器安装于所述传送机架51，其输出端连接所述传送主动轮，用于驱动所述传送主动轮转动。

一种生产线传送带，包括，传送带基座001和若干个单动力源举升旋转装置002；

所述单动力源举升旋转装置为上述的单动力源举升旋转装置；

所述单动力源举升旋转装置安装于所述传送带基座。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，包括：固定底座、竖直驱动器、固定筒、活动筒、传送装置和旋转轴承；

所述固定筒和所述活动筒同轴设置于所述固定底座；所述活动筒连接所述传送装置；所述活动筒同轴心连接所述旋转轴承；所述竖直驱动器的输出端同轴心连接所述旋转轴承，用于驱动所述活动筒竖直升降；

所述固定筒和所述活动筒两者中的一者设有导向部，另一者设有活动部；所述导向部与所述活动部可相互活动地配合；

所述导向部包括：环形升降槽和竖直升降槽；

所述环形升降槽和竖直升降槽两者设置于所在位置的固定筒的外侧或活动筒的外侧；所述环形升降槽的上方入口位于下方入口的上方，两者之间形成角度差；所述竖直升降槽的上位端位于下位端的上方；所述竖直升降槽的上位端连通所述环形升降槽的上方入口；

所述活动部可活动地配合于所述环形升降槽和所述竖直升降槽内，所述竖直驱动器驱动所述活动筒升降，使所述活动部相对活动于所述环形升降槽和所述竖直升降槽，使所述活动筒转动和升降，并带动所述传送装置转动和升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述环形升降槽和竖直升降槽形成移动槽单元；所述移动槽单元的数量至少为2；

相邻的两个所述移动槽单元首尾相连，其中一个所述移动槽单元的所述下方入口连接另一个所述移动槽单元的所述竖直升降槽的下位端。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述导向部包括：输入限位件；

所述输入限位件设置于所述下方入口，用于与所述活动部接触后，以使所述环形升降槽的下方入口与所述竖直升降槽的下位端隔开和相通；

或所述输入限位件设置于所述上方入口，用于与所述活动部接触后，以使所述环形升降槽的上方入口与所述竖直升降槽的上位端隔开和相通。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述输入限位件设置于所述下方入口时，所述活动部于所述下方入口接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，所述活动筒转动并上升；所述活动部于所述环形升降槽的上方入口进入所述竖直升降槽的上位端，并下降至所述竖直升降槽的下位端，将所述输入限位件推开，复位至所述环形升降槽的下方入口；

所述输入限位件设置于所述上方入口时，所述活动部于所述上方入口接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，所述活动筒转动并下降；所述活动部于所述环形升降槽的下方入口进入所述竖直升降槽的下位端，并上升至所述竖直升降槽的上位端，将所述输入限位件推开，复位至所述环形升降槽的上方入口。

5.根据权利要求3所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述环形升降槽设有起步槽和限位容纳槽；所述活动部从所述起步槽内活动后接触所述输入限位件，并贴住所述输入限位件的侧边进入所述环形升降槽内，使所述活动筒转动并上升；

所述输入限位件可复位设置；所述输入限位件摆动后接触所述限位容纳槽的内壁，使所述活动部贴住所述输入限位件的侧壁从所述竖直升降槽进入所述起步槽。

6.根据权利要求3所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，还包括：输出限位件；

所述输出限位件设置于所述环形升降槽，并位于所述下方入口或所述上方入口，与所述输入限位件成相反设置；所述输出限位件可复位设置，用于与所述活动部接触后伸入所述竖直升降槽内，使所述活动部贴住所述输出限位件的侧边导入至所述竖直升降槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述环形升降槽于所述输出限位件处设有限位导向槽；所述输出限位件设有第三侧面、第四侧面和第五侧面；所述第五侧面和所述第三侧面位于所述第四侧面的两侧；所述第三侧面接触于所述限位导向槽的内壁；

当所述活动部接触并推开所述第三侧面，所述输出限位件转动；所述第四侧面伸入所述竖直升降槽，并贴住所述竖直升降槽的内壁，使所述活动部沿所述第三侧面移动进入于所述竖直升降槽内；

当所述活动部脱离所述输出限位件后，所述输出限位件复位；所述活动部移动于所述竖直升降槽，并接触于所述竖直升降槽的内壁和所述第五侧面。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述活动筒设置于所述固定筒的外侧；所述竖直驱动器设置于所述固定筒内；所述竖直驱动器为气缸，其固定端设置于所述固定底座，其输出端连接所述活动筒，用于驱动所述活动筒升降；所述活动部为滚轮。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于生产线的单动力源举升旋转装置，其特征在于，所述传送装置包括：传送机架和传送滚轮；

所述传送滚轮可转动地安装于所述传送机架；所述传送机架安装于所述活动筒。

10.一种生产线传送带，其特征在于，包括，传送带基座和若干个单动力源举升旋转装置；

所述单动力源举升旋转装置为权利要求1-9任意一项所述的单动力源举升旋转装置；

所述单动力源举升旋转装置安装于所述传送带基座。

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