CN101153448B - 洗衣机及洗涤干燥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机及洗涤干燥机，该洗衣机及洗涤干燥机在对直流无刷电动机进行磁场削弱控制并以高速进行脱水运转时，即使不慎解除了磁场削弱控制，也可以利用被直流无刷电动机感应的高压的反电动势，防止倒相驱动用的动力模块被破坏。为了进行脱水运转及洗涤运转，滚筒式洗衣机(100)的倒相电路(401)具有对直流无刷电动机(19)在脱水时进行磁场削弱控制且洗涤时进行磁场加强控制或非磁场控制而运转控制直流无刷电动机(19)的倒相电路。检测倒相电路(401)的直流电压，并在直流电压超过规定值时，断开倒相电路(401)的上支路(460)及下支路(461)，接通放电开关(45)而使放电电阻(44)工作，降低直流电压，防止动力模块(46)的破坏。

Description

洗衣机及洗涤干燥机

技术领域

本发明涉及洗衣机及洗涤干燥机，该洗衣机及洗涤干燥机在对直流无刷电动机进行磁场削弱控制并以高速进行脱水运转时，即使不慎解除了磁场削弱控制，也可以利用被直流无刷电动机感应的高压的反电动势，防止倒相驱动用的动力模块被破坏。

背景技术

以往的洗衣机其电动机的旋转通过齿轮或离合器等机械变速机构进行减速之后传递到洗涤桶，而作为替代，现在的滚筒式洗衣机如下方式成为主流，即，具备直流无刷电动机，且将电动机的旋转直接传递到洗涤滚筒的直接传动方式。

用洗衣机进行洗涤的场合，在洗涤工序和漂洗工序中，需要使洗涤滚筒等以低速且高转矩旋转，并且在脱水工序中需要使洗涤滚筒等以低转矩且高速旋转。直接传动方式的洗衣机由于没有机械变速机构，因此在洗涤和漂洗时，对电动机进行磁场加强控制而实现低速-高转矩旋转，在脱水时对电动机进行磁场削弱控制而实现高速-低转矩旋转。

已往已知如下“全自动洗涤干燥机”，即，电动机使用三相感应电动机(绕线式或笼型感应电动机)，洗涤及漂洗时，使电动机以作为基本转速的1200转/分进行旋转，通过1/10的减速装置使振荡器旋转，脱水时，通过磁场削弱控制使电动机以9000转/分进行旋转，通过1/10的减速装置使笼旋转(例如参照专利文献1：日本特开2001-145796号公报)。

另外，还已知如下“洗衣机的电动机驱动装置”，即，具备：与驱动搅拌叶片或洗涤脱水桶的直流无刷电动机连接的倒相电路；以及控制倒相电路并由微型电子计算机构成且进行磁场加强控制及磁场削弱控制而产生制动力矩的控制单元(例如参照专利文献2：日本特开2003-88168号公报)。

但是，在上述“全自动洗衣机”(专利文献1所记载)及上述“洗衣机的电动机驱动装置”(专利文献2所记载)中，脱水时，为了得到与洗涤时相比数倍到十几倍以上的高转数(转速)，进行磁场削弱控制。一般，电动机越以高速旋转产生越高的反电压。若是通常的运转状态，则该反电压与附加在电动机上的驱动电压抵消，不会上升直到向电动机供给驱动电力的动力模块被破坏的程度。

然而，若洗衣机的电源插头从电源插座脱落而断开主电源，或者管理磁场控制的微型电子计算机受到电磁杂音的影响不能正常工作，从而不慎失去磁场削弱控制，则失去驱动电压，来自电动机的反电压照原样附加在动力模块上。

使用了感应电动机的洗衣机的场合，最初通过磁场削弱控制得到的转速的范围狭窄，但在使用了直流无刷电动机的直接传动方式的滚筒式洗衣机中，脱水时的转速成为洗涤时的数十倍。由于直流无刷电动机的反电压与转速成比例，因此若在脱水运转中失去磁场削弱控制，则较高的感应电压直接附加在直流无刷电动机驱动用的动力模块上，有可能超过动力模块的反向击穿电压而使其受到破坏。尤其是，电动机代替振荡器(搅拌叶片)使像洗涤桶等(被称为内桶、洗涤滚筒、转筒、洗涤脱水桶等的部件)的具有大的惯性的部件旋转的场合，存在高电压长期附加在动力模块上的问题。

发明内容

本发明鉴于这种问题，其目的在于提供一种洗衣机及洗涤干燥机，该洗衣机及洗涤干燥机在对直流无刷电动机进行磁场削弱控制并以高速进行脱水运转时，即使不慎解除了磁场削弱控制，也可以利用被直流无刷电动机感应的高压的反电动势，防止倒相驱动用的动力模块被破坏。

本发明为了解决这种问题，提供一种洗衣机，该洗衣机具有：进行脱水运转及洗涤运转的直流无刷电动机；以及脱水时进行磁场削弱控制、洗涤时进行磁场加强控制或非磁场控制而对上述直流无刷电动机进行运转控制的倒相电路，其中，具有：可连接倒相电路的端子之间的放电开关及放电电阻；以及检测倒相电路的直流电压而在直流电压超过规定值时断开倒相电路的上支路及下支路，并接通放电开关而使放电电阻工作的直流电压检测电路。

本发明具有以下效果。

根据本发明，可以提供一种如下洗衣机及洗涤干燥机，即，在对直流无刷电动机进行磁场削弱控制并以高速进行脱水运转时，即使不慎解除了磁场削弱控制，也可以利用被直流无刷电动机感应的高压的反电动势，防止倒相驱动用的动力模块被破坏。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的构造的纵剖视图。

图2是表示滚筒式洗衣机的自动洗涤运转的典型例的工序图。

图3是表示直流无刷电动机的转矩-转速特性的曲线图。

图4是表示驱动直流无刷电动机的第一倒相电路的电路方框图。

图5是表示驱动直流无刷电动机的第二倒相电路的电路方框图。

图6是表示时间与绕线端子和地线之间的电压的关系的曲线图。

图中：

1-外框，2-外桶，3-支架，4-拉紧弹簧，5-给水软管，6-给水电磁阀，7-注水软管，8-洗涤剂投入盒，9-洗涤物，10-挠性软管，11-旋转滚筒，11a、11b、11c-投入口，12-外盖，13-平衡器，15-洗涤水，16-提升器，18-旋转轴，19-直流无刷电动机，40-整流电路，43-直流电压检测电路，44-放电电阻，45-放电开关，46、46a～46f-动力模块，47-绕线端子，48-中继触点，49-中继绕线，50-感应电压检测电路，51-微型电子计算机，53-短路电路，100-滚筒式洗衣机，401-第一倒相电路，402-第二倒相电路，460-上支路，461-下支路。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明第一实施方式的滚筒式洗衣机100的构造的纵剖视图。

该滚筒式洗衣机100在外框1的内侧具有外桶2。外桶2从下方由多根支架3上推而被支撑，从上方由拉紧弹簧4拉紧而被支撑。支架3支撑外桶2的几乎全部负载，为了承受运转时的负载和振动而牢固地制造及安装。支架3还内装有用于吸收在脱水运转时产生的外桶2的各方向的振动并防止脱水起动时的外桶2的异常振动的衰减机构(未图示)。拉紧弹簧4将外桶2从其上方进行支撑，防止外桶2的颠倒，而且减少脱水时等的前后上下左右的振动。

给水软管5连接在自来水管(未图示)连接，将从自来水管加压输送的清水引入注水软管7。在注水软管7的途中插入有给水电磁阀6，根据“洗涤”或“漂洗”进行开关，供给需要的清水。供给的清水流入到与注水软管7连通的洗涤剂投入盒8，再通过挠性软管10流入外桶2。流入外桶2的水在“洗涤”时作为洗涤水(洗衣水)15，并且在“漂洗”时作为洗涤水(漂洗水)15，由外桶2积存。

洗涤剂投入盒8内划分为多个可开关的区域。当进行洗涤时，预先将洗涤剂及柔软剂投入到指定的区域内。“洗涤”时开放投入了洗涤剂的区域，生成溶解了洗涤剂的洗涤水(洗衣水)15。最终的“漂洗”时，开放投入了柔软剂的区域，作成溶解了柔软剂的洗涤水(漂洗水)15。

在外桶2的内空间，以开口部(投入口11a)稍微朝上的方式配设有底圆筒形的旋转滚筒11。在旋转滚筒11的开口部的外周设有抵消脱水时的不平衡而减少振动的平衡器13。外盖12配设成可关闭与旋转滚筒11的投入口11a连通的外框1的投入口11c。在关闭外盖12时，则外桶2的开口部被封闭。打开外盖12，进行洗涤物9的投入及取出。

在旋转滚筒11上设有多个脱水孔14，该脱水孔14用于脱水时用由旋转滚筒11的高速旋转引起的离心力将包含于洗涤物9中的水分向外桶2外进行脱水，并且在洗涤及漂洗时流入流出洗涤水15。另外，在旋转滚筒11的内面设有多个(在本例中为3个)的提升器16，该提升器16用于在洗涤时伴随旋转滚筒11的旋转而将洗涤物9扬上去。考虑到洗涤物9的偏斜，提升器16的宽度做成背面侧(靠近直流无刷电动机19的一侧)宽。旋转滚筒11相对水平面以倾斜角θ倾斜，以便容易取出洗涤物9。

在外桶2的底面(投入口11a的相反面)上牢固安装直流无刷电动机19。直流无刷电动机19的旋转轴18连通外桶2的底面，利用安装在旋转滚筒11的底面上的凸缘17牢固连接。

在旋转轴18和外桶2之间设有用于洗涤时或漂洗时防止漏水的密封件(未图示)。同样，为了防止漏水，在外桶2的投入口11b和外框1的投入口11c之间，利用波纹管21进行密封。波纹管21具有挠性并由具有防水性的例如合成树脂或软质塑料构成。

在外桶2的最低的部位近旁安装有与外桶2连通的排水软管23，并向外框1外延伸设置。在排水软管23的途中插入有响应洗涤的各阶段而进行开关的排水电磁阀22。用于洗涤或漂洗而成为无用的洗涤水15和脱水时从洗涤物9脱去的洗涤水15在开放排水电磁阀22时，通过排水软管22，向滚筒式洗衣机100的外部排出。

在后详细说明用于驱动直流无刷电动机19的倒相电路。

图2是表示滚筒式洗衣机100的自动洗涤运转的典型例的工序图(适当参照图1)。

该自动洗涤运转是自动进行一系列工序的一般的自动洗涤过程，该一系列工序包括：洗掉附着在洗涤物9上的污垢的“洗涤”；冲洗洗涤剂的“漂洗”；使旋转滚筒11高速旋转而用离心力脱去洗涤物9中所含的水分的“脱水”；以及排出这些水分的工序等。

预先，将电源连接在滚筒式洗衣机100上，对外盖12进行开闭并投入洗涤物9，在洗涤剂投入盒8内投入洗涤剂及柔软剂。做好准备后，按下自动洗涤过程开关(未图示)，开始洗涤。

首先，在给水工序S101中，对给水电磁阀6开关，在外桶2内流入洗涤水(洗衣水)15，积存规定水量。

在积存规定水量后，在洗涤工序S102中，直流无刷电动机19旋转而使旋转滚筒11旋转。这时的旋转滚筒11的转速为40～50[转/分]，设有暂停地进行数分钟的右旋转、左旋转。由此，反复进行洗涤物9被旋转滚筒11内的提升器16扬上去又落下的拍打洗涤，附着在洗涤物9上的污垢溶入洗涤水(洗衣水)15中。

在进行规定时间的洗涤工序S102时，附着在洗涤物9上的污垢被除去，所以移至排水工序S103，将脏了的洗涤水(洗衣水)15排向滚筒式洗衣机100的外部。

在经过规定时间并将脏了的洗涤水(洗衣水)12排向外部后，移至第一次脱水工序S104，脱去洗涤物9中所含的洗涤水(洗衣水)15。在脱水工序S104中，高速旋转旋转滚筒11对洗涤物9施加离心力，从设在旋转滚筒11上的多个脱水孔14脱去洗涤水(洗衣水)15。这时的旋转滚筒11的转速为例如800～1500[转/分]。

进行规定时间的脱水工序S104后，转移到给水工序S105，与给水工序S101同样，将规定量的清水积存在外桶2内。另外，“漂洗”及“洗涤”所需的清水都是例如25～30升。

然后，移至第一次漂洗工序S106，使旋转滚筒11低速旋转(45[转/分]左右)，漂洗包含于洗涤物9中的洗涤剂部分。

进行规定时间的漂洗工序S106后，转移到排水工序S107，排出洗涤水(漂洗水)15。

然后，与第一次同样，进行第二次脱水工序S108、给水工序S109以及漂洗工序S110。

在本实施方式中，对进行两次漂洗的例子进行了说明，但也可以对应洗涤物9等，进行一次或3次以上。

在结束第二次漂洗工序S110后，进行排水工序S111，移至最终脱水工序S112，脱去洗涤物9中所含有的水分。最终脱水工序S112的时间一般是5分钟以上，使旋转滚筒11高速旋转用离心力除去洗涤物9的水分。这样，洗涤物9的脱水率为60～65％。

图3是表示直流无刷电动机19的转矩-转速特性的曲线图。

曲线A表示进行磁场削弱控制时的转矩-转速特性。该特性运转转矩小且转速高，所以在脱水运转时使用。曲线B表示进行未进行磁场控制时(非磁场控制时)的转矩-转速特性。该特性运转转速高且转速小，所以在洗涤运转时使用。这时，额可以使用磁场加强控制。

在滚筒式洗衣机100中，脱水时的旋转滚筒11的(即，直流无刷电动机19的)转速为1500[转/分]、转矩为2.5[N·m]，同样，洗涤时的转速为45[转/分]、转矩为40[N·m]。直流无刷电动机19在不进行磁场控制的场合处于无负载状态，大约500[转/分]为转速的上限。可以认为要使转速上升要提高电源电压，但是要改变用于家电产品的一般的商用电源其自身的电源电压并不现实。

于是，为了提高转数而进行磁场削弱控制。若进行磁场削弱控制，则转矩变小，但可以提高转速，供给电源电压也不上升，所以较好。但是，在使用洗涤运转时的转速变低的外径大的旋转滚筒11的洗衣机中，由于所需转矩变大而使感应电压常数的数值变大，在为了缩短干燥时间而提高脱水转速来提高脱水率的滚筒式洗衣机中，由于需要加大最大转速，所以在脱水运转时供给电源被断开时的感应电压进一步变大，由转速引起的感应电压大幅度超过供给电压，从而用于超过控制直流无刷电动机19的开关元件的反向击穿电压的领域。因此，在解除了磁场削弱控制时，即，在供给电源被断开时，需要检测电路和抑制电路。

图4是表示驱动直流无刷电动机19的第一倒相电路401的电路方框图。

该倒相电路401连接在AC100V的商用电源上。整流电路40是将商用电源倍压整流的直流电源电路。电解电容器41、42将整流电路40的输出进行平滑。

直流电压检测电路43连接在整流电路40的输出端之间。

另外，串联连接放电电阻44和放电开关45的电路连接在整流电路40的输出端之间。放电开关45由直流电压检测电路43进行接通、断开。即，直流电压检测电路43在整流电路40的两端子之间的直流电压超过规定电压时，控制放电开关45将其接通，使电流流到放电电阻44。

驱动直流无刷电动机19的倒相电路401包括6个动力模块46a、46b、46c、46d、46e、46f(总称为动力模块46)。动力模块46a、46c、46e是上支路460，动力模块46b、46d、46f是下支路461。另外，在各动力模块46上并联连接有二极管Da、Db、Dc、Dd、De、Df。

动力模块46典型地由IGBT(绝缘门极双极性晶体管；Insulated GateBipolar Transistor)构成，利用微型电子计算机15来控制门极电压，将附加在直流无刷电动机19上的直流电压进行开关。也可以使用GTO(门控晶闸管；Gate Turn-Offthyristor)或动力MOSFET等其他开关元件。

能足够承受脱水时失去磁场削弱控制且在脱水时直流无刷电动机19高速旋转时的反向击穿电压的程度的反向击穿电压高的元件一般价格高，从而提高洗衣机的制造费用，因此作为民生品不适合使用。但是，如后所述，动力模块46的反向击穿电压可以不降低可靠性而做成比以往低，所以元件的单价低廉即可，能够降低滚筒式洗衣机100的制造费用。另外，由于可缓和元件所要求的必要条件，所以倒相电路401的设计自由度变大。

动力模块46和直流无刷电动机19的绕线端子47通过中继触点48来连接。在使中继触点48动作的中继绕线49上连接有感应电压检测电路50。感应电压检测电路50在绕线端子47的感应电压超过规定值上升而使对地之间的电压上升时，接通中继绕线49而断开中继触点48从而断开绕线端子47。另外，直流电压检测电路43的电压也被微型电子计算机(微型机)读取而控制。另外，电源的赫兹检测电路52连接在微型电子计算机51上。

以下，说明倒相电路401的动作。

电解电容器41、42的两端的直流电压V在商用电源的电压为100[V]时，最大为 $V=\sqrt{2}\×2\×100\left[V\right],$ 但实际上由于在直流无刷电动机19中流有电流，所以比该值低。另外，假设电解电容器41、42的合成电容为C[F]，且电解电容器41、42的端子之间电压为V[V]，则储存在电解电容器41、42中的能量P[J]可用以下公式求出。

P＝(1/2)×C×V×V[J]

例如，假设端子之间电压为280[V]，电解电容器41、42的合成电容为500[μF]，则储存的能量P为19.6[J]。该值只有在旋转滚筒11中投入了相当于额定负载的9kg的洗涤物9时，以1500[转/分]旋转时的停止所需的能量的1％，所以用微型电子计算机51的控制只能进行短时间，若电源电压断开，则电解电容器41、42的端子之间电压V急剧下降。

正常时，若要在连接电源的状态下使脱水运转中的旋转滚筒11停止，则进行向反转侧流通电流而运转的反相运转。该场合，电流向直流无刷电动机19流动，绕线端子47的电压不会变得比电源电压高。

但是，在进行脱水运转时等直流无刷电动机19高速旋转时，停电或电源的插座脱落且微型电子计算机51正常工作时，由赫兹检测电路52检测到电源被断开的情况，通过断开上支路460及下支路461，直流无刷电动机19的感应电压变得比电源电压高，则通过二极管Da、Db、Dc、Dd、De、Df在电解电容器41、42中流过电流而对其进行充电。由此，由于电解电容器41、42的端子间电压上升，所以该电压被直流电压检测电路43检测出来，利用微型电子计算机51使放电开关45间歇或连续动作，以不超过动力模块46的反向击穿电压及电解电容器41、42的反向击穿电压，在放电电阻44中流通电流，降低端子间电压。

即使在放电电阻44中流通电流，端子间电压上升时，由感应电压检测电路50检测到该情况，使中继绕线49动作而断开绕线端子47。另外，微型电子计算机51的电源从电解电容器41、42的直流电压导入，控制放电电流以便尽量维持直流电压。若电解电容器41、42的电压下降，则不能进行利用微型电子计算机51的控制，但是绕线端子47的端子间电压也下降，所以没问题。这时，旋转滚筒11(参照图1)由于机械损失而逐渐停止。

另外，在以高速脱水运转时微型电子计算机51因干扰而失控等不能正常工作时，不能进行利用微型电子计算机51的控制。因此，动力模块46的上支路460、下支路461在断开的状态下被附加感应电压，在电解电容器41、42中流过充电电流，直流电压上升。于是，由直流电压检测电路43检测该情况而使放电开关45动作，在放电电阻44中流通放电电流而降低绕线端子47的端子间电压。只用通过放电电阻44的放电电流不能使直流电压下降时，通过感应电压检测电路50的控制来使中继绕线49工作，断开绕线端子47，从而不流过充电电流。

考虑到公称100V的商用电源的电压可上下变动±15％左右，并且各动力模块46等每个电子部件的特性的波动部分最大为±20％左右，直流电压检测电路43上的检测电压的阈值的下限以这些值的上限并用如下公式决定。

$\sqrt{2}\×2\×100\×1.15\×1.2=390$

另外，直流电压检测电路43上的检测电压的阈值的上限处于比动力模块46的反向击穿电压Va低的状态。并且，在本实施方式中使用的动力模块46的反向击穿电压Va为600[V]，所以阈值Vc的范围可用下式表示。

390<Vc<600

由于感应电压检测电路50的阈值Vc+α的设定值比直流电压检测电路43的阈值Vc高，所以在直流无刷电动机19的绕线中流动的电路值只为充电电流，能够减少断开时的中继触点48的容量。

若通过直流电压检测电路43的控制而将放电开关接通动作，则在放电电阻44中流过电流，而放电电阻44的耐压值是比动力模块46的反向击穿电压Va小的值即可。并且，该放电电阻44的容量要搭载在基板上不能做大，所以不能吸收高速旋转的旋转滚筒11的惯性能量直到停止。因此，通过利用感应电压检测电路50接通中继绕线49，并断开中继触点48，从而将由直流无刷电动机19产生的感应电压断路，做成惯性能量被旋转时的机械损失消耗的结构。由此，不用加大放电电阻44的容量而能搭载在基板上，因此包括材料及制造成本可以廉价做成。然而，直到停止，例如需要数分钟左右的时间。另外，若中继触点48的容量有余裕，则感应电压检测电路50和直流电压检测电路43可以共用其中任一个。

图5是表示驱动直流无刷电动机19的第二倒相电路402的电路方框图。

该倒相电路402是代替上述倒相电路401(参照图4)而配备的电路，是代替中继触点48及中继绕线49而具备短路电路53的结构。即，在直流无刷电动机19的绕线端子47上连接有短路电路53。

连接有电源时的倒相电路402的动作与倒相电路401(参照图4)同样，关于直流电压检测电路43及感应电压检测电路50的阈值Vc也是与倒相电路401(参照图4)相同的值。在高速脱水运转中供给电源因停电等被断开时，与上述同样，由于直流无刷电动机19的感应电压比供给电源电压大，所以通过二极管对电解电容器41、42进行充电，直流电压检测电路43以阈值Vc工作，放电开关45进行接通动作，在放电电阻44上流过电流，电压的急剧的上升被抑制。然而，由于旋转滚筒11的惯性能量大，所以充电电压上升，感应电压检测电路50以Vc+α工作，使短路电路53工作而将直流无刷电动机19的绕线端子47短路。由此，动力模块46的反向击穿电压大幅度下降，并且通过在三相短路时产生的转矩在直流无刷电动机19的绕线上消耗能量，与利用机械损失的停止相比，可以大幅度缩短旋转滚筒11的停止时间。

图6是表示时间与绕线端子和地线之间的电压的关系的曲线图。

就在供给电源被断开之前的端子间的电压E为大约280[V]。在时刻T1供给电源被断开，所以电压E开始上升。

在时刻T2超过阈值Vc，所以由直流电压检测电路43检测到该情况，接通放电开关45，在放电电阻44上流通电流。

从接通放电开关45的时刻T2经过规定时间到时刻T3(或时刻T4)时，如曲线L表示，电压E开始下降(或成为阈值Vc以下)的场合，不存在电压E超过动力模块46的反向击穿电压Va而破坏的可能性，可判断不需要在此以上的控制。

从接通放电开关45的时刻T2经过规定时间到时刻T3(或时刻T4)时，如曲线K表示，电压E继续上升的场合，存在电压E超过动力模块46的反向击穿电压Va而破坏的可能性。

于是，在第一倒相电路401(参照图4)中，在时刻T5利用感应电压检测电路50来判断电压E的上升，通过接通中继绕线49而断开中继触点48。

另外，在第二倒相电路402(参照图5)中，在时刻T5利用感应电压检测电路50来判断电压E的上升，接通短路电路53，将绕线端子4短路。

这样，电压E开始下降，在时刻T6为阈值Vc以下。再有，也可以在经过规定时间后，使中继触点48或短路电路53恢复。

在使用外径大的旋转滚筒11的洗衣机中，由于周向速度快，所以洗涤运转时的转数变低，并且所需转矩变大，因此感应电压常数的数值变大，在为缩短干燥时间而提高脱水转速来提高脱水率的洗涤干燥机中，由于最大转速变大，所以在脱水运转时供给电源被断开时的感应电压进一步变大，因此本实施方式的动力模块46的方向击穿电压保护电路特别有效。

另外，本电路结构不仅进行利用微型电子计算机51的控制，而且还进行不用软件的动作，所以在高速脱水运转中微型电子计算机51因干扰等而失控时等也能有效工作，能可靠地进行动力模块46的反向击穿电压保护。

(第二实施方式)

本发明的第二实施方式的滚筒式洗涤干燥机是在第一实施方式的滚筒式洗衣机100上附加热风干燥机构的洗涤干燥机。

在该洗涤干燥机中，在图2所示的洗涤脱水运转中，在最终脱水工序S112和结束工序S113之间插入干燥工序进行运转。

热风干燥机构其构成例如包括：在进行干燥工序(后述)时开口而向外桶2吸入外气的吸气管道；由加热器和热交换器等构成并加热吸入的外气的热源；使已加热的热风在旋转滚筒11内循环的热风风扇；从在旋转滚筒11内循环了的排气中除去水分的除湿器；以及排气管道。

根据该结构，在结束最终脱水工序S112后，自动移至干燥工序。在干燥工序中充分除去洗涤物9的水分后，利用加热器等将热风吹到洗涤物9上的同时使旋转滚筒11以45～55[转/分]反转或一个方向旋转而除去洗涤物9的水分使其干燥。要缩短干燥时间，由于需要提高最终脱水工序S112中的转速来提高脱水率，因此最高设为1500[转/分]。由此，虽然也与旋转滚筒11的直径有关，但可以将脱水率设为大约70％，可迅速进行干燥。

(第三实施方式)

对旋转滚筒11(参照图1)的旋转轴心线Ax为大致水平方向的所谓滚筒式洗衣机100进行了说明，但对于旋转轴心线Ax为大致铅垂方向的所谓立式洗衣机也同样可以实施。

Claims (7)

1.一种洗衣机，具有：进行脱水运转及洗涤运转的直流无刷电动机；以及脱水时进行磁场削弱控制、洗涤时进行磁场加强控制或非磁场控制而对上述直流无刷电动机进行运转控制的倒相电路，其特征在于，

具有：可连接上述倒相电路的端子之间的放电开关及放电电阻；以及

检测上述倒相电路的直流电压并在上述直流电压超过规定值时断开上述倒相电路的上支路及下支路，并接通上述放电开关使上述放电电阻动作的直流电压检测电路。

2.一种洗衣机，具有：进行脱水运转及洗涤运转的直流无刷电动机；以及脱水时进行磁场削弱控制、洗涤时进行磁场加强控制或非磁场控制而对上述直流无刷电动机进行运转控制的倒相电路，其特征在于，

具有：可连接上述倒相电路的放电开关及放电电阻；

可断开上述直流无刷电动机的绕线的绕线端子开关；以及

检测上述倒相电路的直流电压并在上述直流电压超过规定值时接通上述放电开关使上述放电电阻工作，将上述绕线端子开关断开的直流电压检测电路。

3.一种洗衣机，具有：进行脱水运转及洗涤运转的直流无刷电动机；以及脱水时进行磁场削弱控制、洗涤时进行磁场加强控制或非磁场控制而对上述直流无刷电动机进行运转控制的倒相电路，其特征在于，

具有：可连接上述倒相电路的放电开关及放电电阻；

可将上述直流无刷电动机的绕线短路的绕线端子开关；以及

检测上述倒相电路的直流电压并在上述直流电压超过规定值时接通上述放电开关使上述放电电阻工作，将上述绕线端子开关短路的直流电压检测电路。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述直流无刷电动机使具有在大致水平方向开口的有底圆筒形并可投入洗涤物的旋转滚筒旋转。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述直流无刷电动机使具有在大致铅垂方向开口的有底圆筒形并可投入洗涤物的旋转滚筒旋转。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

上述放电开关或上述绕线端子开关在动作后经过规定时间后恢复。

7.一种洗涤干燥机，包括：

根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机；以及

洗涤物的热风干燥机构。

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