CN101151976B

CN101151976B - 制造香肠状制品的生产线

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Publication number: CN101151976B
Application number: CN2007101491744A
Authority: CN
Inventors: K·特普费尔
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2007-09-05
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2027-09-05
Also published as: DE502007004540D1; ES2347698T3; EP2241187A1; EP1897446B1; EP1897446A3; US20110045755A1; US8696415B2; CN101919578A; EP2241188A1; RU2438333C2; CN101151976A; US20080064313A1; RU2007133357A; PL2241187T3; US8366523B2; CN101919578B; US8430726B2; US20110045754A1; EP2241187B1; EP1897446A2

Abstract

一种控制方法，用于控制制造香肠状制品制造的生产线；为此配置的一条生产线，及用于制造香肠状制品的一种锁口机和一种装载机；在一种软管状包装材料中容纳可流动的填料。生产线至少具有：锁口机，包装材料通过安放锁口夹被分成单个香肠状制品，并从其余储备包装材料分开；安放锁口夹时在香肠状制品上至少可安放一个柔性悬挂元件，悬挂元件在锁口机中有节奏地供给；装载机，用香肠状制品一个一个地装载用于香肠状制品继续加工的存储杆，使用连续地沿着输送路径循环运行的输送元件，输送元件接收从锁口机中出来的香肠状制品是在锁口机和装载机之间的接收区域中。至少要根据一个从锁口机中推导出来的控制参数来控制装载机的输送元件的循环运行速度。

Description

制造香肠状制品的生产线

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的控制方法，用于控制制造香肠状制品的生产线；还涉及如权利要求20前序部分所述的用于上述目的的一种生产线；以及涉及如权利要求26和43前序部分所述的用于香肠状制品生产线的一种锁口机和一种装料机。

背景技术

实践中都知道，例如在生产香肠时，香肠配料从一个供料机经过一条供料管而被输送给一个锁口机。在此锁口机上，填料被灌装到一个由第一锁口夹在一端加以封口的、软管状包装材料中，并由第二锁口夹加以封闭。当香肠状制品，或者说香肠制品为了继续加工而应被悬挂起来时，通常都得在第二个锁口夹中嵌入一个悬挂元件，通常是一个线环，并同该第二锁口夹固定在香肠制品上。随后将香肠制品排列挂在存储杆上，以便于进一步加工如熏制。

为此，DE3935746A1中公开了香肠制品的一种机械化悬挂方法和装置。其中，一个由两个首先全等地挨着的、可回转的分钩组成的递送元件挂到由线环形成的悬挂元件中，将香肠制品从锁口机中取出。然后，递送元件的两个分钩从将香肠制品从锁口机中取出来的那个取出位置上回转到递送位置中。此时，两个分钩与此同时彼此分离开。

在递送位置上，香肠制品被递送到已等待在该处的一个连续输送带的输送元件上。这些输送元件为此在其下端具有两个有一定间距的分钩，它们的间距小于递送元件的两个张开的分钩的间距。输送元件的分钩挂到香肠制品的张开的线环中，从而从递送元件将香肠制品取下。该递送元件于是可继续转动，直到它再回到其初始位置，在此初始位置上两个分钩再相互靠紧。

利用输送元件，悬挂在其上的香肠制品被放置到一个一端夹紧的存储杆上。为此，该输送元件平行地被引导到存储杆上方，使得线环正好穿到存储杆上。若达到了一个确定的位置，一个压力杆便将输送元件的分钩向下压，使得香肠制品的线环被放置在存储杆上。然后，输送元件继续移动，使得分钩同线环脱离开，致使香肠制品停留在存储杆上的相应位置上。随即分钩通过压杆的抬升而被卸载。

上述已知的方法和已知的装置的缺点在于：递送元件相对于在锁口机上的取出位置的定位和相对于处于递送位置上的输送元件的定位，都必须特别精准地执行。只要有微小的偏差，递送元件的线环不能在锁口机上的取出位置上被抓住，和/或在递送位置上不能被递送到输送元件上。不连续的输送由于输送元件为了从递送元件接收香肠制品须停顿一下，这一点也已证明是个缺点，这是因为由此会造成悬挂在其它输送元件上的香肠在连续输送器的停顿和再起动时发生摇摆运动，这一点导致输送装置的附加负荷。此外，促使输送元件的分钩下降的压力杆必须在一个存储杆的整个长度上延伸，因为只有这样该压力杆才能将香肠制品通过输送元件的分钩下降而分配到整个存储杆上。最后还要求输送元件停顿准确，方能保证存储杆上的香肠制品的均匀间距。

发明内容

本发明的任务是提供如文首所述的：一种控制方法，用于控制制造香肠状制品的生产线；一种生产线；用于该生产线的一种锁口机和一种装载机，它们克服了所述及的那些缺点，并可实现以悬挂在悬挂元件上的香肠状制品对存储杆的连续的且作业安全的装载。

上述任务就方法而言是通过权利要求1中所述特征加以解决的。从属权利要求2至19中提出了与之相关的有利的改进方案。

其中，特别提出了一种控制方法，用于控制制造香肠状制品的生产线，依此，香肠状制品在一个软管状包装材料中容纳一种可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等。其中，生产线包括至少一台锁口机，在此锁口机上，已用填料灌满的包装材料通过放置一个锁口夹而分成为单个的香肠状制品，并从其余包装材料的储备点分离开，其中，在放置锁口夹时，可至少将一个柔性的悬挂元件安置在香肠状制品上，这种悬挂元件在锁口机中是有节奏地供给的；生产线还包括一个装载机，该装载机将用于香肠制品继续加工的存储杆一个一个地装上或装载香肠状制品。依此，为了将香肠状制品装载到存储杆上，连续地沿着输送路径使用循环运行的输送元件，这些输送元件在一个居于锁口机和装载机之间所设定的接收区中接收从锁口机中循环出来的香肠状制品。此外还设定：至少装载机的输送元件的循环运行速度可根据从锁口机推导出来的一个控制参数加以控制。

由于根据一个从锁口机推导出来的控制参数对至少装载机输送元件的循环运行速度的控制，便可首先达到装载机与锁口机从而与锁口机上的生产速度的协调一致。这样就可在锁口机和装载机之间简单地实现一个良好衔接的输送过程。此外，也为连续输送器的连续运转提供了可能性。换言之，与现有技术的那种连续输送器实行的起动/停止作业不同，本发明提出的连续输送机的输送元件是连续地循环运行的。

如果输送元件的循环运行速度能保持在一种至少在一段时间内至少近似恒定的额定值上，该额定值是由从锁口机推导出来的控制参数所决定的，这样就可将香肠状制品的摇摆运动减少到最低程度，从而使连续输送器的运动变得安静，连续输送器上的机械磨损也可以降低。

对于从锁口机推导出来的控制参数，可以使用锁口机的各种值。特别有利的是：从锁口机推导出来的用于输送元件的循环运行速度的控制参数就是锁口机上悬挂元件的供给速度。悬挂元件的供给速度给定了锁口机上香肠状制品生产的实际生产节奏，这是因为在每个香肠状制品上都得固定一个悬挂元件。即使只在每隔一个、每隔两个如此类推的香肠状制品上安放一个悬挂元件，这为了形成香肠对或香肠链从原则上说依本发明是可行的，表明悬挂元件的供给速度就是从锁口机推导出来的控制参数之一，该控制参数良好地描述锁口机上的实际生产速度。

但是由于输送元件的循环运行速度受到另外一些干扰的影响，例如因出现磨损而造成的干扰或者因香肠状制品的晃动而造成的干扰，这些干扰会导致输送元件的循环运行速度上的波动，所以有利的做法是对输送元件的循环运行速度的控制叠加上一种调节。

依此，这种调节可根据不同的调节参数和主导参数来实现。例如可做如下规定：利用叠加在输送元件循环运行速度的控制上的调节，对装载机上达到通过输送元件连续接收香肠状制品的接收位置的时间点加以调节。这样，便可保证：在接收时间点上，总有一个香肠状制品处于接收位置或递送位置上。

这种真正调节本身也可以依不同途径予以实现。因此，输送元件的循环运行速度的调节可以根据输送元件的间距与一个预定的位置的偏差倾向，在输送元件的输送路径上予以执行。因为得出了上述偏差倾向，所以便能迅速掌握几乎所有干扰对输送元件的循环运行速度的影响，并将之加以校正。在偏差倾向增大时，提高输送元件的循环运行速度；在偏差倾向减小时，则降低之。

就预定的位置而言，可以沿着输送元件的输送路径选择任一个合适的位置。由于输送元件的接收位置，即输送元件从锁口机接收一个香肠状制品的接收位置，是一个明确地定义的位置，所以更为有利的可以这么做，就是选择输送元件在装载机上用于接收从锁口机中出来的香肠状制品的接收位置作为预定的位置。这样便可保证：到接收时间点，总有一个输送元件处在接收位置上。

对偏差倾向的测定也可按不同的方式和方法予以实现。因此，为了确定偏差倾向，可以将某一个输送元件与沿输送路径的一次循环运动中的预定位置的距离同该输送元件与下一次循环运行中的预定位置的距离进行比较。另一种做法是，为了确定偏差倾向，可以将某一个输送元件与沿输送路径的一次循环运行中的预定位置的距离同下一个输送元件与同一次循环运行中的预定位置的距离进行比较。在这两种情况下，都可很准确地掌握输送元件的循环运行速度的发展，并且可通过调节而相应迅速地对种种变化做出反应。

除了已述及的机器之外，还可在本发明提出的生产线上配置其它机器。例如可在生产线上安置一个最好是按节奏操作的供料机，该供料机是沿着生产线锁口机上游，或者说逆着生产线的生产流程方向被安置在锁口机前面，该供料机主要是将填料供给锁口机上的包装材料。这样就能实现下述目的，就是将这些机器整合到整个生产线的控制中。这样便可达到进一步提高工艺过程可靠性的目的。其中，供料机可以连续地或断续地操作。

当供料机的运行在装载机的运行出现故障的情况下停机，便可避免向后面的锁口机继续供给填料，从而防止锁口机发生一种有威胁性的堵塞现象。

如果为供料机的停机，通过装载机撤去附在供料机上的释放信号，则装载机几乎可在识别出装载机上的故障的同时而被断路。

有利的做法是：在装载机的运行出现故障时，锁口机的运行至少应继续进行到正在被灌装的香肠状制品灌装完毕。在灌装完毕后即停止锁口机的运行。这样便能确保在重新接通锁口机时没有半成品的香肠制品存在，否则会立即又引起故障。

此外，下述做法是有利的：在装载机的运行出现故障时，在连续循环运行的输送元件的运行停止之前，将正好处在装载机的接收位置上接收从锁口机来的一个香肠状制品的那个输送元件移出接收位置。在下一次起动生产线时，装载机的接收位置和锁口机的递送位置都是空的，所以仍然处在锁口机的送出段上的那一个香肠状制品便可以被送到递送位置上。

此外有利的是：在正处于接收位置上已接收了从锁口机来的一个香肠状制品的那个输送元件达到一个正被装载的存储杆之前，就使连续循环运行的输送元件停止下来。这样，存储杆便不会被该输送元件卡住，必要时也可将该输送元件取去。

为了设计出控制或调节，可以另配置一个控制装置，该控制装置根据从锁口机推导出来的控制参数至少能控制装载机的输送元件的循环运行速度。依此，该控制装置还可用来至少控制装载机和锁口机二者相互协调的运行。

就生产线而言，本发明的前述任务是通过权利要求20中所述的特征加以解决的。在与之相关的权利要求21至25中提出了一些有利的改进方案。

特别是提出了用于制造香肠状制品的一条生产线。这种香肠状制品在一个软管状包装材料中容纳可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等，为此，该生产线至少具有：一台锁口机，其中，被灌装了填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成一个一个的香肠状制品，并将其从余下的包装材料上分离开，其中，在安放锁口夹时可至少安放一个柔性的悬挂元件，该悬挂元件在锁口机上是有节奏地供给的；该生产线还具有一个装载机，该装载机将香肠状制品装载到各个存储杆上以便于香肠状制品的继续加工，该装载机还具有沿着输送路径连续循环运行的输送元件，这些输送元件在一个处于锁口机和装载机之间所设定的接收区中将从锁口机中出来的香肠状制品加以接收，依此，配置了一个控制装置，该控制装置至少能够根据一个从锁口机中推导出来的控制参数来控制装载机的输送元件的循环运行速度。

优选的是：控制装置能够对上述循环运行速度的控制再叠加上一种调节。此外，优选的是：该控制装置能够至少控制装载机和锁口机二者的相互协调的运行。

根据本生产线的一种优选的实施方式，锁口机和装载机之间的输送区段是中断的，依此，锁口机和装载机之间的输送区段的中断处最好通过一个接收区加以形成，在该接收区中，锁口机的输送路径终止在一个递送位置上；而在该接收区中，装载机的输送元件则在装载机一侧的接收位置上一个一个地接收处在锁口机一侧的递送位置上的香肠状制品。

通过这样一种布置，便可中断生产线各组成部分之间的物理性接触，从而防止产生机械性磨损。此外，也不要求锁口机相对于装载机的精准定位。这样，对这两台机器之一进行维修工作时，该机器可以各自从生产线的联合中取出来，而不需要挪动另一台机器。锁口机可以回转，例如为了套装一个新肠衣，而不需要挪动装载机。

如上所述，在本发明提出的生产线上，除了一台锁口机和一台装载机之外，还可配备其它机器，例如供料机，用来将填料供送给锁口机上的包装材料，该供料机安置在锁口机上游的生产线上。

就锁口机而言，所提出的任务是通过权利要求26中所述特征加以解决的。在与之相关的权利要求27至42中提出了许多有利的改进方案。

特别为香肠状制品的生产线配置了锁口机，其中，香肠状制品在一个软管状包装材料中含有可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等。锁口机本身包含至少两个锁口工具，这两个锁口工具为了将锁口夹安放和锁定在香肠状制品上，它们可以彼此相对地在一个打开位置和一个闭锁位置之间移动；还包含：至少一个锁口夹存储装置，由此向锁口工具供给锁口夹；存储装置，用于存储备用包装材料；分离装置，用来将单个香肠状制品的包装材料从备用的包装材料加以分离；供料管，用来供给填料；送出装置，用来沿着香肠状制品所用送出路段送出从锁口机出来的香肠状制品；和供给装置，用于供给柔性的悬挂元件，悬挂元件从该供给装置中出来，在安放锁口夹时可送给锁口工具中的一个，其中，香肠状制品的送出路段具有一个第一输送路径以用于香肠制品，并且平行于用于香肠状制品的该输送路径，还配置了一个与用于香肠状制品的该输送路径相分开的输送路径，以用于与一香肠状制品相连接的悬挂元件。

这样，一方面可以安全地从锁口机中引导香肠状制品，另一方面可最佳地将悬挂元件准备到递送位置上。

如果用于香肠状制品的输送路径和用于同香肠状制品相连接的悬挂元件的输送路径都终止在一个递送位置上，即香肠状制品为了继续加工而可被确定地保持以准备递送的位置上，则能确保香肠状制品直接在制成之后立即送到递送位置以便于继续加工。

最好在递送位置上至少配置一个递送元件以用于递送香肠状制品，该递送元件在其背向锁口机的一端上是设计成叉形的。这样，一个相应设计的输送元件便可无接触地从递送位置取走香肠状制品，从而消除了附加的故障源。

如果在递送位置上配置至少一个传感器以感测香肠状制品的存在的话，则可进一步保证连续的和无故障的运行。

为了避免对悬挂元件造成损害，用于悬挂元件的输送路径是通过一个具有合适横断面的滑轨而构成的。按照一个优选的实施例，该滑轨具有一种圆形横断面。这样，悬挂元件便可很容易地、不受损害地沿着该滑轨滑行。

该滑轨最好具有至少两个支承装置，这两个支承装置特别是分别可由三个在滑轨的周向中最好是均匀分布地安置的托辊所形成，这样，该滑轨受到充分可靠的支撑。

若滑轨在两个支承装置之间加以拐角的话，则一个香肠状制品便可借助其自重而沿着滑轨的拐角的部位滑行。然后有利的是：将拐角部位设定在靠近装载机一侧的支承装置上，而且该滑轨向下拐角。此外，通过这种布置，可以防止可能出现的滑轨随同旋转现象。

为了使悬挂元件能够容易地穿过支承装置，可以做出以下规定：滑轨在支承装置的范围内具有一个可驱动的空心轴，该空心轴与滑轨共轴地加以安置。

按照一种有利的实施方式，滑轨在支承装置的范围内配有一个呈螺纹状绕行的槽，以便能够将悬挂元件引导通过支承装置。呈螺纹状绕行的槽最好可配置在空心轴上。

根据另一种优选的实施方式，滑轨在托辊的范围内具有一个凸的表面，而托辊则具有一个相应凹的表面。这样，除了为支撑滑轨外还达到一种轴向防护安全。

有利的是，每个支承装置的托辊中至少有一个是可以驱动的，因为这样空心轴也可按一定方式加以驱动，则如此便可通过该支承装置达到一种强制导引悬挂元件的目的。

如果在滑轨的在锁口机一侧的端部上配置一个穿入锥，便可利用该穿入锥将香肠状制品的悬挂元件可靠地引导到滑轨上。

一个与滑轨的在锁口机一侧的端部相连的用于悬挂元件的收集装置，它从滑轨一直延伸到锁口工具的锁口区域，该收集装置能确保所有被收集的悬挂元件可靠地被导引到滑轨。根据一种优选的实施方式，该收集装置是带拐角的，并具有一个锥形的收集尖头。

另外有利的是，悬挂元件是由线环形成的，因为这种线环是柔性的，易于操作。

就装载机而言，所提出的任务是通过权利要求43中所述特征加以解决的。在与之相关的权利要求44至82中提出有利的改进方案。

特别为香肠状制品的生产线提出一种装载机，依此，香肠状制品在一个软管状的包装材料中容纳一种可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等；为此，配置了存储杆用于悬挂香肠状制品，这些香肠状制品在其一端上有一个柔性的悬挂元件，该悬挂元件可以在存储杆上移动，该悬挂元件可以采用一种闭式和一种开式的设计结构。此外，装载机包含一个装置，用于端侧夹紧一个另一端是自由的存储杆；还包含一个装置，用来将悬挂在其悬挂元件上的香肠状制品依次地送到存储杆上，其中从存储杆的自由端将悬挂元件移到存储杆上，并将悬挂元件放置在沿存储杆的彼此相隔一定间距的位置上。上述用于依次供送香肠状制品的装置可以具有一个连续输送器，该连续输送器配有一个平行于存储杆的分支，依此，该连续输送器为了接收依次过来的香肠状制品的悬挂元件而承载着保持一定间距的输送元件，这些输送元件可以从一个将香肠状制品保持在其悬挂元件上的位置，移动到一个将悬挂元件放置到存储杆上的位置中；其中，在沿存储杆的保持一定间距的位置上至少配置一个控制元件，借以实现该输送元件进入其放置位置的移动。此外还规定：输送元件都具有钩，这些钩可围绕水平轴线从其保持悬挂元件的位置回转到其放下悬挂元件的位置中；控制元件是一个沿着连续输送器的分支逆向其行进方向被移动的释放元件，该释放元件可释放上述钩从其保持位置回转到其放下位置中。

通过这样一种设计，可以实现下述目的：在一个香肠状制品处于递送位置上时，该香肠状制品只能被一个输送元件从递送位置上取走并被放置在存储杆上预定的位置上。换言之，该香肠状制品从该输送元件位置被取走一直到它最终被放置在存储杆上为止，不须递送给任何其它运输元件。这样便可消除其它误差来源，并可简化这一工序的自动化。

有利的是，所述钩分别由两个同样的分钩构成，这两个分钩在达到装载机的接收位置之前，即香肠状制品可以被在其悬挂元件上的输送元件接收的接收位置之前，是彼此全等贴合的，而在离开该接收位置之后则可垂直于连续输送器的分支克服弹力而张开到一个保持悬挂元件开着的位置中。这样，香肠状制品就能可靠地从递送位置中被取走。通过所述钩随后的张开，线环被打开，使得线环可以不受损害地和无碰撞地被引导到存储杆上。

在连续输送器的回行方向中，在接收位置之前，为悬挂元件所安置的一个执行机构可以将所述钩在把香肠状制品放置在存储杆上之后再移动到其保持悬挂元件的位置中。这样就可确保：钩子在达到接收位置时总是处在该位置中，并保证一种无干扰的运行。

根据一种优选的实施方式，连续输送器是一条围绕一个传动轮和一个导向轮运行的链子，其中，这两个轮盘是可以围绕水平轴旋转的。链子显得特别合适，因为它们不会滑动，也不会伸长，例如不像皮带那样，这样，两个输送元件之间的间距就可总保持不变。

有利的是，配置一个支撑装置，该支撑装置在部分装载存储杆之后，在其两端之间的存储杆上可以可逆地从一个等待位置回转到一个支撑位置中。由于装载一端被夹紧的存储杆，该存储杆向下弯曲。但如果存储杆由支撑装置保持着，该支撑装置例如居中地在下面撑住存储杆，便可防止存储杆产生不允许程度的弯曲度，从而使存储杆可以安全地继续被装载。

有利的是，该支撑装置可以利用重力而移动到支持位置中。可以利用电机驱动而移动到等待位置中，因为这样可以省去一种附加的驱动。

通过一种由电动机驱动而可重复的弹性预应力来支持支撑装置移动到支持位置中，便可提高上述效果。

如果支撑装置的电动机驱动是可从装载机的驱动装置导出的话，则可使该驱动装置的运动配合装载机的节奏，这就是说，例如在更换一个装满的存储杆时可使该驱动装置移动到等待位置中。

根据一种有利的实施方式，支撑装置从等待位置移动到支持位置的运动是可以由一个释放元件释放的。这样便可使支撑装置在一种精准确定的填充状态下移动到支持位置中。

另一个有利之点是，支撑装置具有一个锁定装置，该锁定装置可逆地将支撑装置锁定在等待位置上，从而将支撑装置可靠地保持在等待位置中。

支撑装置的运动可沿着一条连续的弯曲轨道引导，依此，该弯曲轨道至少有两个不连续点，这两个不连续点界定等待位置和支持位置。

为了夹紧存储杆，也可提出各种不同的解决方案。为此，从前面援引的现有技术得知：用于一端夹紧存储杆的一种装置作为转塔装置的一部分最好配置四个夹紧头。依本发明，该转塔装置至少可转到一个夹紧位置、一个装载位置和一个卸载位置。其中，有利的是，在夹紧位置和装载位置之间设置一个检查位置，在此检查位置上，存储杆在夹紧装置中的存在和/或存储杆的直线方向都可受到检查。后者之所以很必要，因为存储杆有可能被弄弯或者例如有可能被夹错了，这种情况使得香肠状制品难以穿挂到存储杆上，甚至不可能做到这一点。

如果转塔装置具有一个电动传动装置，支撑装置从支持位置进入等待位置的运动可以由该传动装置导引的话，则可由此有利地控制支撑装置的运动，

根据一种优选的实施方式，在装载机的对峙于转塔装置的一边上安置了一个检查装置，该检查装置至少可感测存储杆的存在情况。有利的是，检查装置能够获知存储杆的定位，从而可确定其正确的轴向定位。

另一个有利之处是，检查装置能够将一个错误定位的存储杆和/或将一个取向错误的存储杆从转塔装置除去，因为对一个装入不正确的存储杆的矫正是非常费事的。这里，检查装置可以自行做到上述之点，也可以通过另一个装置例如夹紧装置来实现。

检查装置可以有完全不同的设计结构。一种特别简单而可靠的设计可以通过以下措施予以实现：在检查位置上，存储杆可以从其夹紧头以其自由端依轴向移动到检查装置的测试盘中，而在移动受阻的情况下则可以撤除。

根据一种优选的实施方式，输送元件为了将香肠状制品递交到存储杆上，它们可平行地移动经过存储杆，这样用于香肠状制品的每个放置位置在存储杆上都是可以达到的。

当一个输送元件的分钩即将到达存储杆之前可以立即张开，而且最好为了分钩的张开而配置一个特定的梯形撑条，这样就可确保线环在达到存储杆时正好被打开到如此程度，使得线环可在存储杆上移动。

为了在输送元件一次循环运行结束时能够再次接收香肠状制品，有利的做法是：输送元件的已张开的两个分钧在达到存储杆的端部之后又可以合起来，而输送元件的已张开的分钩的这种并合可最好利用一个预压弹簧来执行。

若作为释放元件配置一个释放螺母，该释放螺母最好可在一个螺杆上引导，在其达到时，一个输送元件借助所述钩的翻开将香肠状制品释放将之放在存储杆上，这样就可精确调节相邻两个香肠状制品的间距。其中，释放螺母可以逆着输送元件的运行方向移动，从而可实现对存储杆的均匀装载。依此，释放螺母能够操纵一个机构，该机构能促使输送元件的钩翻开。

当输送元件即将达到接收位置之前就经过一个钩对准元件，该钩对准元件可再次将为了释放香肠状制品而翻开的钧加以对准，则可以确保：处于递送位置上的香肠状制品可毫无问题地被接收。

另一个有利之处是，输送元件具有一个棘爪装置，该棘爪装置可将输送元件的钩固定在翻开的位置上，或者还可具有一个棘爪装置，该棘爪装置可将输送元件的钩固定在对准的位置上。这样就可保证实现香肠状制品的可靠接收和放下，并可避免故障发生。

可以为存储杆配置一种供给装置，该供给装置能与装载机的工作周期协调一致地向存储杆实行供给，从而使存储杆能按照要求地得到供给。

为了避免存储杆的复杂摆动：供给装置能够轴向平行于转塔装置的夹紧装置地对存储杆进行供给，并能将存储杆与夹紧装置共轴地置入装载机中。

根据一种有利的实施方式，供给装置具有至少两个配有均匀分度的刚性支撑元件，在这两个支撑元件上存放着轴向平行于装载方向的备用存储杆，这两个支撑元件最好通过至少两个起输送作用的配有均匀分度的杆借助一种间歇运动而可将存储杆输送到装载机中。

若上述间歇运动可以通过至少一个偏心轮产生的话，则输送速度便可经过该偏心轮的转速加以调节。其中，有利的是：至少一个偏心轮可通过一种带式传动方式实现传动，这种带式传动可以从转塔装置的传动装置引出，因为这样输送杆的输送速度便可匹配于香肠状制品的生产速度。

为了重量控制和质量控制的目的，另一个有利的做法是：在接收位置的区域内，配置一个用于香肠状制品的称量装置，该称量装置有选择地称量单个香肠状制品的重量。其中，该称量装置可以具有一个可摆入一个输送元件的运动行程中的称量杆，一个待称量的香肠状制品可以从输送元件递送到该称量杆上。

附图说明

本发明的其它有利的设计方案及一个实施例将在下面由具体实施方式的说明、结合附图加以详细说明。在对实施例做说明时所用的概念“上”、“下”、“左”和“右”，都指的是以标准可读的代号和标记来定位的制图标记。

附图说明：

图1是本发明的一条生产线的示意略图；

图2是本发明的装载机的正视图，配有卸载段，用于从本发明的锁口机中送出来的香肠状制品；

图2a是在图1所示的生产线内从一锁口机向一装载机的递送位置的俯视图和侧视图范围内；

图3是图2中所示卸载段的一个局部截面侧视图，该卸载段用于从本发明的锁口机中送出的香肠状制品；

图4是滑轨的支承装置的示意图，在图2和3中所示的、依本发明的锁口机的卸载段范围内；

图5是图2a中所示从锁口机向卸载机的递送位置的示意俯视图；

图6是本发明提出的一种装载机的连续输送器和转塔装置的示意透视图，从下方观察；

图6a是从图6中所示本发明提出的装载机的连续输送器的一个输送元件向依本发明的装载机范围内的存储杆的递送位置示意图；

图7是图6中所示连续输送器的转塔一侧的端部示意图；

图8是本发明提出的装载机的连续输送器和转塔装置的一个示意透视图，从上方观察；

图9是本发明提出的装载机的转塔装置的示意透视图，从下面和沿着锁口机的方向观察；

图10是图2中所示本发明提出的装载机的检查装置的示意图；

图10a至10d是在图10中示出的检查装置的不同位置；

图11是图2中所示装载机中的存储杆所用供给装置的一个示意俯视图；

图12是测量原理示意图，用于测定图2中所示装载机的连续输送器的输送元件的偏离倾向；

图13是本发明提出的控制系统方框图，配有叠加的调节系统。

具体实施方式

图1中示意地绘出本发明的生产线FCB(填料机、锁口机、装载机)的原理结构。这种结构在下文中将按其基本结构加以说明。

本发明提出的生产线FCB用于生产香肠状制品或者说香肠制品W。当然，本发明提出的生产线FCB也可用于生产其它香肠状制品W，例如按香肠状分装的稠性物料等。总的说来，本发明提出的生产线FCB可以用于加工任何可流动的填料，即可用于各种粒料、液体等，只要这种物料可以灌入到一种包装材料中并可作为香肠状制品分装即可。

如图1中所示，本发明提出的生产线FCB是由填料机F、锁口机C和装载机B组合而成的，这三种机器是根据其功能按照符合生产线FCB的生产流程PR的顺序依次加以布置的。依此，从填料机F中将一种在该处供送给一加料漏斗T的填料——这里就是香肠配料——断续地或连续地利用一种合适的输送装置例如输送泵输送给锁口机C。在锁口机C中，香肠配料被灌入到一个在图1中也未详细绘示出的包装材料中，并被分为单个的香肠制品W。随后如此生产出来的香肠制品W从锁口机C中经过锁口机C的一个送出段AS而被送到一个递送位置

C。装载机B的连续输送器中在图1中未详细绘示出的输送元件将该香肠制品W接收到一个接收位置

B上。在装载机B中，单个的香肠制品W依次地但彼此有一定间距地穿挂在一个一个的存储杆SP上。随后，为了香肠制品W的继续加工，并例如送往一个薰制炉等。

锁口机C配有一个送料管FR用来从供料机F中输送填料，并经过该送料管而与供料机F相连。送料管FR在此情况下也可用作为包装材料的存储器，使之在锁口机C中进行处理。此外，锁口机C还配有一个最好由输送带形成的供给装置ZE，用于供给柔性悬挂元件AE。悬挂元件AE最好是由线环形成的，处在一个一侧用一种胶粘剂涂层的支承带上，这些线环在锁口机C中一个一个地从支承带上拉下来，为此使用一种锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的在图中未详示出的模具。如从图1中可看出的，供给装置ZE用于悬挂元件AE，是如此安置在锁口机C上的锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的范围内，使得它的输送方向至少近似地垂直于本发明提出的生产线FCB的生产流程方向PR。

在锁口机C中，软管状包装材料用香肠配料加以灌装，并按已知方法在相应的位置上安放锁口夹，并由锁口夹加以锁紧，并分成为香肠制品。其中，同时在每个香肠状制品W的一端上固定一个柔性的悬挂元件AE，该悬挂元件AE原先是由供给装置ZE喂给锁口机C的锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的。随后，做成的香肠制品W从锁口机C被送到送出段AS上。锁口机C的送出段AS此时终止在递送位置

C上，在此递送位置上的香肠制品W一个一个地由图1中未详示出的输送元件接收到装载机B的一个接收位置

B上，并被送往存储杆SP。锁口机C的送出段AS端部的递送位置

C和装载机B的接收位置

B共同形成一个接收区

B、C，在上述接收位置上输送元件将处于锁口机C的递送位置

C上的香肠制品W接收过来。

还应指出，除了在每个香肠制品W上安放一个悬挂元件AE的上述做法之外，还有这样的可能性：在每隔一个、每隔两个、等等的香肠制品W上安放一个悬挂元件AE，依此，这就使得包装材料在不要第一个、第二个、第三个等等香肠制品W之间割断。从而可形成一对一对的或链式的香肠制品W。

沿着生产线FCB的生产流程方向PR，装载机B与锁口机C相衔接。如上所述，在装载机中，依照与生产线FCB的生产流程方向PR的轴向平行定位，即按照图1中所示的水平取向，配备存储杆SP，以用于香肠制品W的存放。这里，这些存储杆SP装载或加载香肠制品W，其中，各香肠制品W相互保持着至少近似于相等的间距，这种间距最好如此选择，使香肠制品W的外侧彼此不接触。为了获得这一间距，可以利用合适的机构进行调节，下文中还将详细说明这种机构。

下面将参照图2至4对锁口机C的结构特别是其送出段AS的结构做详细说明。

图2中示出了装载机B，连同前置的锁口机C的送出段AS。在锁口机C的送出段AS的末端和装载机B之间的交接点，设定为接收区

C/B，该接收区由锁口机C的递送位置

C和装载机B的接收位置B所形成，如前面已述及的。在送出段AS的右边是在图2中未详示的锁口机C。

锁口机C的送出段AS的重要组成部分包括：输送带110，滑轨130，及两个支承着滑轨130的支承装置140，140’。依此，输送带110用来输送香肠制品W，这些香肠制品放在输送带110上，依水平定向，其端头朝向装载机B及锁口机C。与之相对峙配置的是滑轨130，用于引导通过输送带110所输送的香肠制品W的悬挂元件AE。

输送带110大致从锁口机C的锁口夹安放和锁口工具向第二个支承装置140’的近旁延伸，该输送带经过一个配置在输送带110下方的驱动电动机112被驱动(参看图3)。为此，驱动电动机112经过一个在图中未标出的传动装置而与一个带轮114有效相连，用于直接传动输送带112的传动带116被套绕在该带轮上。传动带160也被套绕在一个安置在图3中左边的输送带110的导向辊118上，该导向辊同时用作为输送带110的驱动辊。此外，输送带110经过多个其轴线垂直于输送带110的输送方向延伸的滚筒加以转向，从而使得该输送带离锁口工具的距离可加以调整。

此外从驱动电动机112还可以直接由电动机主轴传递出用于滑轨130的动力。从安置在输送带110和滑轨130下方的锥齿轮传动装置120，为此还延伸出一个按图3所示垂直向上运行的朝向滑轨130的传动带122，该传动带可按后面将详细说明的方式用于支承装置140，140’的范围内滑轨130的旋转驱动。

滑轨130被安置在输送带110的上方，它包括一个水平的滑轨区段130a，该滑轨区段从锁口机C向左按图2至4所示伸展；还包括一个与水平延伸的滑动区段130a的左端相衔接的并以该滑轨区段130a向右下倾斜地延伸的滑轨区段130b。通过滑轨区段130的倒角，香肠制品W在输送带110离开之后便借助其自重而自动地移入到递送位置

C中。在两个区段落130a、130b上，滑轨130具有一个至少近似圆形的横断面。

如特别可从图2和4看出的，滑轨130在其朝锁口机一侧的端部上配有一个穿入锥134，用于悬挂元件AE的穿入。该穿入锥134形成一个在图中未详示出的收集装置的一部分，该收集装置一直到达锁口机C的锁口夹安放和锁口夹锁口工具的锁口区域中，这样就可保证通过线环形成的悬挂元件AE的可靠串起。穿入锥134是与滑轨130共轴地定向的，其顶尖偏离滑轨。穿入锥134具有一个尖锐的锥角，这使得悬挂元件AE易于导引。穿入锥134在其朝向滑轨130的一端上还配有一个呈环形绕行的凹槽134a。

在滑轨130的朝装载机一侧的端部上一个限定锁口机C的递送位置

C的叉形递送元件136安置在滑轨130上。如图2a中所示，叉形递送元件136的两个尖爪136a至少近似地处在一个水平面中。尖爪136a的端头向上加以弯曲，使得一个沿着滑轨130下滑的香肠制品W保持悬挂在其上，并可靠地进到递送位置

C中，但与此同时有一个香肠制品W利用装载机B的一个后面还将详细加以说明的输送元件可以从叉形递送元件136上取下来。

在叉形递送元件136的近旁安置了一个传感器138，该传感器检测香肠制品W的存在。

为了将香肠制品W从锁口机C的送出段AS递送给装载机B，香肠制品W都准备在或悬挂在送出段AS的端部处的递送位置

C上，以便于从这里被装载机B的后面还将详细加以说明的输送元件提取。叉形递送元件136在这里将悬挂元件AE扩张，使得悬挂元件AE的一个区段经过叉形递送元件136的两个尖爪136a依垂直于生产线FCB的生产方向PR的方向被夹紧地行进。这个区段然后被装载机B的输送元件按以后描述的方式抓住。

支承着滑轨130的两个支承装置140，140’彼此在结构上是相同的，所以下文中特别结合图4只对两个支承装置140，140’中的一个即朝锁口机一侧的那个支承装置140做详细说明，该支承装置在图4中以侧视图绘出。支承装置140由三个托辊150组成，这三个托辊依滑轨130的周向均匀分布地围绕着滑轨布置，其中，在图4中只能看见三个托辊150的两个。两个在图4中绘示出的托辊150的上托辊150’是在球轴承152上可围绕一个轴154自由旋转地被支承的。轴154被保持在两个分别配置在该轴154两端之一上的轴承壁156、157中，这两个轴承壁则支撑在锁口机C的框架上。

在图4中可看见的第二个托辊即下托辊150”是不可相对扭转地与一个轴158相连的，并同该轴一起在球轴承152中可旋转地被支承在轴承壁156、157上。轴158的左端平行于滑轨130的走向延续成一个柔性的轴，如图2中所示，并用作为对朝装载机一侧的支承装置140’中相应托辊150”的传动机构。

此外，如图4所示，轴158的右端形成一个轴延伸部158a，它经过右轴承壁157延伸出去。该轴延伸部158a经过一个锥齿轮传动机构或蜗轮传动机构159而与传动轴122处于旋转啮合之中，该传动轴如此地传动的托辊150”所具有的外径略大于上托辊150’的外径。

还须注意到的是，在图4中看不出来的托辊150就图4而言处在下面的、从动的托辊150”的后面，其设计结构与前述的上托辊150’一样。

滑轨130在托辊150的范围内配有一个相对于滑轨130可自由地旋转的空心轴160，该空心轴与滑轨130同心地被推到该滑轨上。其中，空心轴160被支承在球轴承152上，该球轴承被推到刚性的滑轨130上，并被滑轨穿过。空心轴160的左轴端160a以托辊150的左端封闭。其中，空心轴160经过刚性滑轨130上的一个凸缘130C伸出去，该凸缘形成对左球轴承152的一种轴向支撑，该空心轴覆盖着该凸缘130C。如图4所示，空心轴160的右端160b经过托辊150的右端伸出去。空心轴160的这个右端160b具有一个延向滑轨130的斜面160C，依此，空心轴160可以啮合到相衔接的穿入锥134的环形凹槽134a中。

如图4中所示，托辊150在其轴向居中部位中，在其外圆周面上具有一个凹的表面轮廓150a；空心轴160在其轴向居中部位中，在其外圆周面上具有一个相应凸的表面轮廓160d，这样，空心轴160和托辊150在外形轮廓线上相接触，这样，空心轴160也可经过可传动的下托辊150”传动。由此可看出：滑轨130只在两个支承装置140，140’的空心轴160的范围内是可以旋转的，它的其余结构部分都是刚性的和固定的。

此外，空心轴160在其表面上还具有一个螺纹状绕行的凹槽162。该凹槽可以使得由穿入锥134所收集的悬挂元件AE被引导通过支承装置140，140’。借助空心轴160的旋转，螺纹状绕行的凹槽162便承担对悬挂元件AE的输运功能。依此，该凹槽162是如此设计的，使得悬挂元件AE可依装载机B的方向被输送。

通过前面述及的支承装置140，140’的设计结构，便可达到可靠支承滑轨130的目的，而不会妨碍香肠制品W在输送带110上沿着滑轨130的输送。此外，通过滑轨130的拐角的区段130b可达到下述目的：一个香肠制品W由于其自重可沿着滑轨130的拐角的区段130b滑行到递送位置C中，而不需要为此有单独的传动。此外，两个支承装置140，140’的布置可防止在一个角度上滑轨130意外地随同旋转。

还应注意到：两个由驱动电动机112以驱动力加载的锥齿轮传动装置120是如此地相互协调的：由输送带110所输运的香肠制品W和相应的悬挂元件AE都可均匀地沿着送出段AS被输送；从输送带110在输送带110的输送段的端部上滑行的并以其悬挂元件AE而被保持在滑轨130上的香肠制品W，能安全可靠地和没有大的晃动地沿着滑轨130滑行到递送位置

C，这一情况在下文中还将加以详细说明。

下面将参照图2和图5至12对装载机B做详细说明。作为其重要的组成部分，装载机B具有：输送装置300；转塔装置400；支承装置500；用于存储杆SP的储备装置600；用于存储杆SP的检查装置700；以及一个用于香肠制品W的称量装置800。

输送装置300具有一个基本上水平的连续输送器310，该连续输送器在本实施例中是由两条最大程度地在水平面中平行地、但彼此相隔一定距离地运行的连续输送链310a、310b所形成的。这两条连续输送链可围绕两对在图6中安置在连续输送器310的右端自由运行的小齿轮312和围绕两对在图6中安置在连续输送器310的左端并是从动的小齿轮314循环运转(亦可参考图7)。依本发明，连续输送器310的两条连续输送链310a、310b在工作时是连续运行的，也就是说，不同于文首述及的现有技术那样的连续输送器310实行起动/停机作业。小齿轮对312、314的轴也都是水平地、但垂直于连续输送器310的连续输送链310a、310b。连续输送链310a、310b的旋转运行方向是如此设定的：下文中还将详细说明的输送元件320在连续输送器310的上分支上可逆着香肠制品W的生产流程方向PR朝接收位置B移动，而在下分支上则可顺着生产流程方向从接收位置

B移开。

各输送元件320是按均匀的间距沿着连续输送器310刚性地但可以取下地安置在该连续输送器上。输送元件320是利用两个垂直于连续输送链310a、310b运行的并布置在一个共同水平面上的固定杆322而固定地安置在连续输送链310a、310b上的。在固定杆322上，在两条连续输送链310a、310b之间的间隙中布置了两个构造相同的三角形的支承壁324，这两个支承壁中至少有一个可沿着固定杆322依轴向移动。在支承壁324的三角尖头上支承着一个旋转轴326，该三角尖头从连续输送链310a、310b分别按照沿连续输送器310的位置向上或向下指向。在旋转轴326上，在两个支承壁324之间的区域内，即在两个支承壁324的彼此对峙的内侧之间，安置了两个可旋转的结构完全相同的分钩328。

分钧328可占据两个不同的位置：一个保持香肠制品W的位置，在此位置上，两个分钩以它们的在图中未详细绘出的钩弧依垂直于由两个连续输送链310a、310b所形成的水平面的方向，垂直地朝下指向；一个准备位置，在此位置上，两个分钩逆着连续输送器310的输送方向，朝后按至少近于90°翻转。两个分钩占据着那个保持香肠制品W的位置，如下文中还将详细说明的，是在香肠制品W沿着连续输送器310的下分支输送直到香肠制品W被存放到存储杆SP上为止的过程中。准备位置的占据依此促使香肠制品W存入到存储杆SP上，这一情况也将在下文中予以详细说明。在准备位置上，分钩328是受到至少一个在图中也未详细绘出的弹性预压元件所施加的预压。

支承壁324中的至少一个随同相应的分钩328一起沿着固定杆322和旋转轴326依轴向移动。最好两个支承壁324都可以随同分别相应的分钩328沿着固定杆322和旋转轴326依轴向移动，其中，这两个支承壁会有一个汇合的位置，在此位置上，它们至少近似地布置在固定杆322或旋转轴326的中心部位，居于连续输送链310a、310b之间；还会有一个彼此分离的或彼此扩开的位置，在此位置上，支承壁324以其外侧贴靠在连续输送链310a、310b的内侧上，而分钩328重新贴靠在支承壁324的内侧上。此外，还可配置一个在图中未详示的拉力弹簧，该拉力弹簧可施加偏压地将支承壁324和分钩328移动到汇合位置上。

在输送元件320的与支承壁324的三角尖头相对峙的基础上，分别按照一个输送元件320的位置，沿着连续输送器310的输送段，可旋转地安置朝上或朝下的托导辊330，这些托导辊可以通过与相应导轨的啮合而使支承壁324或分钩328实现轴向运动。依此，托导辊330既可促成两种运动即彼此汇合运动和彼此分离运动，也可借助拉力弹簧的作用只强制地促成彼此分离运动。当然，也有可能在拉力弹簧和两个强制性运动之间实现一种联合。

作为用于托导辊330的强制性导引的导轨，在输送装置300的朝下的一侧上配置了一个梯形的支撑条332。该支撑条332延伸在两个小齿轮对312、314之间的水平空隙中。支撑条332在其左右两端上分别配有一个三角形的区段332a。在支撑条332的两个三角形的区段332a的倒斜的外棱边上以及在支撑条332本身上，都分别配有一个导轨332b，沿着该导轨，托导辊330可顺着运行。在达到支撑条332的右三角形区段332a时，托导辊330便与导轨332b实现啮合，从而彼此被挤开。这样，与导辊330相连的支承壁324也从汇合位置被强制地推入到彼此分离的位置中，并固定在该位置上，直到输送元件320达到支撑条332的左三角形区段332a。

托导辊330除了其导引功能之外，还用于在装载有香肠制品W的输送元件320沿着连续输送器310的下分支的行程中，支承这些输送元件。这样就可避免连续输送链310a、310b的下沉。这一点可通过托导辊330的一种适应于导轨332b的斜坡的定位予以实现(参照图7)。

为了实施分钩328的旋转运动或回转运动，配置了不同的元件，这些元件在下文中还将特别参照图6和7予以说明。其中须注意一点，就是图7仅示出输送元件320的内侧。

在图7中详细绘出的一个输送元件320的分钩328具有一个锁定凹槽328a，该锁定凹槽布置在输送元件的旋转轴326部位的输送元件的外圆周面上，如图7中所示，该锁定凹槽朝向它的图中未详示出的钩尖。此外，在输送元件320的支承壁324上，安置了一个止动爪元件336，该止动爪元件配有一个止动爪336a，可以在输送元件320的朝向输送方向的固定杆322上回转。止动爪336a在分钩328的保持香肠制品W的位置上与锁定凹槽328a实现可逆啮合，从而将有关分钩328锁定在该位置上。止动爪元件336通过一个配置在相关支承壁324上的板式弹簧338而被压入到该锁定位置中。

为了释放这种锁定，止动爪元件336在其对峙于止动爪336a的一端上配有一个释放触头336b，该释放触头可通过下文中还将详细说明的释放机构350进行操作。在释放上述锁定时，止动爪元件336依顺时针方向回转，从而使止动爪336a与分钩328的锁定凹槽328a脱离啮合。通过前述的弹性预压元件的作用，有关分钩328于是回转到准备位置中，更确切地说翻回到准备位置中。为了再被对准，在右边的无驱动的小齿轮对312的范围内，在连续输送器310上配置了一个分钩对准元件340。其中，该分钩对准元件340定置在连续输送器310上，使得一个输送元件320的分钩328b可在达到接收位置

B之前通过一个逆对着对准元件340的曲轨行进的定位销而被再次对准。

输送装置300此外还具有一个释放机构350。该释放机构包含一个形成一控制元件的释放导向套352，该释放导向套可沿着一个水平定位的旋转轴354来回活动。旋转轴354，如特别可从图6中看出的，被安置在支撑条332的两个强制导轨332b之间的支撑条332的范围内。释放导向套352可以沿着旋转轴354从支撑条332的左边的三角形区段332a直到支撑条332的右边的三角形区段332a可逆地行进。如前所述，释放导向套352可用于下述目的：输送元件320的分钩328在接触到止动爪336的释放触头336b时可利用释放导向套352从其保持香肠制品W的位置翻转到向后回转的准备位置中。

在装载机B的后端，也就是按图2所示在装载机B的左端，配置了一个转塔装置400，该转塔装置的主要组成部分是一个在俯视图中至少近似圆形的转盘410，它具有一个同心地安置的近似圆形的中心孔412。从图2看，转盘410是垂直定位的，依此，它的中轴线就与想像的连续输送器310的中纵轴线共轴地延伸。在转盘410上，在背向连续输送器310的一侧，在外圆周近旁，安置了四个均匀地依周向布置的袋形或罐状的夹持机构414，与中轴线轴向平行定位。在这些夹持机构中，可分别单侧地夹持一个存储杆SP，使得该存储杆以其自由端朝向锁口机C。如图9中所示，这些夹持机构414被安置在转盘410的背向连续输送器310的一边上。

在转盘410的外圆周侧上，配置了一个齿环416，该齿环与同样未详示出的传动机构的一个未详细绘出的传动齿轮相啮合。在中心孔412的内圆周侧上配置了一个凸轮工作面412a，该凸轮工作面用于操纵下文中还将详细说明的支持装置500。此外，凸轮工作面412a还沿着中心孔412的内圆周具有四个按均匀角度分配所配置的、形成非连续点(中断点)的凹穴412b。

利用转盘410，夹持机构414可以占据四个位置：第一位置，在此位置上，一个夹持机构414可以装载一个存储杆SP，该存储杆是由下文中还将详细予以说明的用于存储杆SP的储备装置600所供给的；第二位置，该位置是一个检查位置，在此位置上，一个被夹持在夹持机构414中的存储杆SP由检查装置700来检查它的存在和/或它的直线性；装载位置(第三位置)，在此位置上，单个的香肠制品W可以被装载到存储杆SP上；送出位置(第四位置)，从这个位置装载了香肠制品W的存储杆SP可以从装载机B中取出，送去进行香肠制品W的继续加工。上述四个位置按90°分布，布置在连续输送器310周围。下面将结合存储杆SP的供给装置600、检查装置700及对存储杆SP装载香肠制品W的装载过程的描述，将各个位置做更详细说明。

支持装置500主要具有一个支持夹紧器510，该支持夹紧器大致处在两个小齿轮对312、314之间的中点，如图6中所示。支持夹紧器510用于下述目的：在一个支持位置上，防止处在装载位置上的存储杆SP发生压弯现象。为此支持夹紧器510在与连续输送器310的假想中轴线相交的垂直平面中，可旋转地固定在一个回转轴516上，该回转轴是平行于连续输送器310定位的，而且以合适的方式支撑在装载机B的匡架上，而且该支持夹紧器基本上是垂直向下地从回转轴伸出。支持夹紧器510可围绕该回转轴516从等待位置到支持位置可逆地移动。

支持夹紧器510在其对峙于旋转轴516的自由端上，配置了一个钧形元件518，该钩形元件利用一个气动缸能够从等待位置到一个支持夹紧位置可逆地移动或回转。当支持夹紧器510处于支持位置上时，钩形元件518便进入后一位置。通过钩形元件518这种回转运动便可确保：在支持夹紧器510移动到支持位置中时，钩形元件可以不受阻碍地行进到相关存储杆SP的下面。通过钩形元件518的回转运动，于是钩形元件便可逆地与存储杆SP相接触。

此外，支持装置500还具有一个联锁杆520。该联锁杆轴向平行于连续输送器310延伸。联锁杆520在其一端上与支持夹紧器510相连，使得它可以同支持夹紧器510一起从等待位置到支持位置可逆地移动，但相对于支持夹紧器510是可以轴向移动的。联锁杆520在其另一端，则经过一个固定地安置在其上的凸块522而与转盘412的凸轮工作面412a相啮合。在等待位置上时，凸块522处在凸轮工作面412a的凹槽412b之一中。这样，支持夹紧器510便被保持在等待位置上。凹槽412b表示支持夹紧器510的支持位置和等待位置。

支持夹紧器510从等待位置进入支持位置的运动也是由释放导向套352所触发的。为此，释放导向套352从左边过来，针对图6所示，经过处于其等待位置中的支持夹紧器510。一旦释放导向套352已经过了支持夹紧器510，释放导向套352便依轴向将联锁杆520向右牵引，如图6所示。这样，凸块522便与凸轮工作面412a的凹槽412b脱离啮合，从而使支持夹紧器510借助其自重而向下落入到支持位置中。必要时，也可配置一个传动装置，以用于支持上述运动，该传动装置例如由一个受预压的扭簧所形成。在达到支持位置时，凸块522通过一个在图中未详示出的弹簧而与逆着转盘410的旋转方向的凸轮工作面412a的下一个凹槽412b相啮合。如图6的俯视图所示，通过转盘410依顺时针方向旋转至少大约90°，支持夹紧器510便会借助与凸块522在凹槽412b中的啮合而再被带回到等待位置中。该凹槽是它在达到支持位置上时所进入的。

在图11中示意地示出了用于存储杆SP的供给装置600，为转塔装置400储存和供给存储杆SP。针对图2中所示的装载机B而言，供给装置600被安置在连续输送器310的前面，还是就图2而言，被安置在连续输送器310的左边。供给装置600包括：至少一个偏心机构610，至少两个输送杆620，以及至少两个刚性支撑元件630。每一个输送杆620和一个刚性支持杆630形成一个输送器对，该输送器对分别安置在装载机B的两端区域，使得输送杆和支撑杆620、630的中纵轴线至少近似地垂直于连续输送器310的假想中纵轴线，而输送杆和支撑杆620、630则从装载机B向左伸出。必要时，杆620、630可以有轻微倾斜度加以布置，如图11中所示，以便于支持存储杆SP的输送过程。

刚性的支撑元件630是彼此平行地保持一定间距的，使得与之垂直地放置在它们上面的存储杆SP能被安全地保持。如前所述，支撑杆630是垂直于转塔装置400的夹持机构414的轴线定位的。其朝装载机一侧的端部一直伸到转盘410。

与刚性支撑杆630平行地并在其近旁安置了输送杆620。这些输送杆是如此定位的，使得它们的朝装载机一侧的端部在由于偏心机构610产生的至少近似水平的运动分量的情况下充其量只能达到刚性支撑元件630的朝装载机一侧的端部。输送杆620具有一种均匀的分配，这是通过凹槽622或通过向上的突出部产生的，存储杆SP可分别精确地适配于其中。

输送杆620由偏心机构610传动。该偏心机构具有一个第一偏心轮612，该偏心轮是轴向平行于夹持机构414加以定位的，并安置在输送杆620的下方，使得它的外圆周面和偏心轮面与输送杆620相接触。在偏心轮612旋转时，输送杆620便执行一种断续周期运动。这种运动是通过对偏心轮612的选择如此地设定的，使得处于刚性支撑元件630上的储存的存储杆SP通过输送杆620经一定的行程逐步地输送到转塔装置400的夹持机构414。

在所示的实施例中，还附加地配置了一个第二偏心轮614，该偏心轮也是轴向平行于夹持机构414定位的，并且经过一个在图中未详示出的带传动机构而与第一偏心轮612相连。其中，偏心机构610由转盘410的齿环416传动，必要时中间连接一个图中未详示出的传动装置进行传动。通过偏心机构610经过转塔装置400的齿环416的传动，便可以在将一个装载有香肠制品W的存储杆SP从转塔装置400的保持该存储杆SP的一个夹持机构414送出时，同时协调地将一个空的存储杆SP供给到准备着接收该空的存储杆SP的夹持机构414。在所示的实施例中，在转盘410的四分之一转情况下，可准确地实现一个由输送杆620执行的输送过程即输送周期，而达到继续输送存储杆SP的目的。这样，偏心机构610的输送运动便与转盘410的旋转运动在时间上彼此取得协调。此外，对转盘410的旋转和对偏心机构610的运转只需要一个驱动装置。

在图10中，图10a至10d示出一种检查装置700，用于检查存储杆SP在转塔装置400的夹持机构414中的存在和正确定位。检查装置700被安置在装载机B的对峙于转塔装置400的一端上。该检查装置主要具有一个罐形的圆筒形的元件710及一个监控单元712。罐形元件710，如图10a至10d所示，可以垂直地从装载机B的图中未详示出的端侧外壳壁利用一个同样未详示出的传动装置可逆地移动出来。罐形元件710的内径大于存储杆SP的外径，所以罐形元件710可以套在存储杆SP上。其中，罐形元件710的底部710a便对该存储元件SP形成一个止挡。

在罐形元件710的底部710a的背向存储杆SP的一边上，配有一个短的缩小部710b，罐形元件710的后半部710c与之相衔接，该后半部具有相应较小的直径。同样地，在底部710a的背向存储杆SP的一边上，在一个垂直于罐形元件710的中轴线的平面中，在本实施例中配置了监控单元712的三个传感器712a、712b、712c。第一个传感器712a监视着罐形元件710的前面的直径较大的部分；第二个和第三个传感器712b、712c则监视罐形元件710的后面的直径较小的部分。监控单元712于是便可以掌握罐形元件710所经过的行程，从而可以确定是否有一个存储杆SP存在，它是否正确定位。这一点在下文中还将结合图10a至10d加以说明。

在相应于图10a的初始位置上，罐形元件710处在装载机B的外壳壁上，它与外壳的前侧齐平地封闭。传感器712c记录着罐形元件710的前面的直径较大部分，其它两个传感器712a、712b则掌握着罐形元件710的后面的直径较小部分。

存储杆SP的正确定位情况见图10b中所示。罐形元件710已从装载机B的外壳壁中出来，并包围着存储杆SP，直到该存储杆接触到罐形元件710的底部710a。罐形元件710的后端已从传感器712a的探测范围中消失；同样地，罐形元件710的前面的直径较大部分也已从传感器712c的掌控范围中移出。只有传感器712b仍然记录着罐形元件710的后面部分。由此得出的传感器信号表示：罐形元件710已按一个允许的路径从其初始位置移出来，并且当该存储杆达到底部710a时由一个正确置入的存储杆SP止住。

在图10c中绘示出一个倾斜的被夹持在夹持机构414中的或弯曲的存储杆SP。倾斜的或弯曲的存储杆SP碰触到罐形元件710的外棱边，从而使得该罐形元件不能足够远地从装载机B的外壳壁中出来。在此处所示的情况下，罐形元件710按一个短于图10b中所示的行程从外壳壁中出来。罐形元件710的后端已从传感器712a的监视范围消失，但传感器712c仍然记录着罐形元件710的存在，传感器712b亦是如此。通过这一传感器探测结果，就可明确表明：有一个倾斜或弯曲的存储杆SP存在。这个存储杆SP得从装载机B中加以抛弃。

如果没有存储杆SP被夹持在夹持机构414中，如图10d中所示，则罐形元件710从装载机B的外壳壁中出来，使得它不受任何一个传感器712a、712b、712c的监控。在此情况下，通过转盘410的旋转，向检查装置700供给一个新的存储杆SP，并重新进行检查。

在图5中示出的称量装置800，用于从正在进行的生产中任意地或有规律地抽取和称量一个香肠制品W，借以控制香肠制品的重量，也就是控制正确的填料量的灌装情况，该称量装置处在前支撑条区段332a的下方。称量装置800包括一个秤杆810、一个在图中实施为液动缸/气动缸820的驱动装置，和一个在图中未示的秤蓄电池。

秤杆810包括一个扁平的最好用金属做成的杆，该杆在其基本上平行地在支撑条332下方延伸的主延伸面中，近似居中处有大约90°拐角。其中，该杆形成两个端部，一个前自由端812和一个后端814，该后端与秤杆810的旋转轴可转动地相连。秤杆的旋转轴线在两个连续输送链310a、310b之一的近旁安置在该连续输送链的外侧，并垂直于支撑条332。气动缸820平行地被安置在连续输送器310的旁边。活塞杆822以其可以移出的端部与秤杆810的后端814相连，使得秤杆在进入气动缸820时以它的前端812摆入香肠制品W的输送路径中。

在这个摆入的位置上或者也叫称量位置上，秤杆的前端812平行于输送方向，并以它的自由端朝向接收位置

B。在该位置上，一个香肠制品W可以从一个输送元件320被递送到秤杆810上。如果活塞杆822从气动缸冲出，则秤杆810便从输送方向回转出来。在一个可如此达到的终端位置上或准备位置上，秤杆810的后端814平行于输送方向，而其前端812则垂直于侧面地从输送方向偏开。香肠制品W的重量将秤杆810压到一个在图中未示的秤光电元件上，该光电元件便确定香肠制品W的准确重量。

连续输送器310的循环运行速度按其基本调节方式，由锁口机C中柔性悬挂元件AE的供给速度决定。该供给速度则由一控制装置来掌握，该控制装置由此推导对连续输送器310的循环运行速度的控制。由于输送元件320的循环运行速度可能受到干扰，例如由所产生的磨损造成的干扰，或由于香肠制品W的晃动造成的干扰，这些干扰都可能导致输送元件320的循环运行速度上的波动，所以下述做法是有利的：对循环运行速度的控制再加上一种调节。此时，这种调节可以根据不同的调节和控制参量来实现。例如可做如下设定：利用在循环运行速度的控制上所叠加的调节，在装载机B中到达接收位置

B的时间点通过输送元件320为香肠制品W的连续接收加以调节。这样，就能保证：在接收时间点上总有一个香肠制品W处在接收位置

B上。

真正的调节本身也可按不同方法实现。其中，输送元件320的循环运行速度的调节可以根据输送元件320与输送元件320的输送路径上一个预定位置的距离的偏差倾向来执行，因为利用所求得的偏差倾向，便可以掌握和校正几乎各种干扰对输送元件320的循环运行速度的影响。偏差倾向增大时，提高输送元件的循环运行速度；在偏差倾向减小时，降低循环运行速度。

图12表明偏差倾向的确定，这种确定归纳到通过输送元件320对达到接收位置

B的时间点的调节之中。为此，测量出一个输送元件320离预定位置的距离“x”，这里的预定位置就是

B，并将此距离同下一个输送元件320离预定位置

B的距离“y”进行比较。在所示的情况下，选择接收位置

B作为预定位置。此外，在所示情况下也曾设定分钧328的中心点作为测量点，但也可使用输送元件320的任一其它的点。另一种方式是，距离“y”也可以是下一个循环运行中同一个输送元件320离预定位置

B的距离。在上述两种情况下，可以通过反复测量和对差值的比较，来确定偏差倾向，这种偏差倾向例如是由于打滑、磨损或悬挂在输送元件320上的香肠制品W的剧烈晃动所引起的。依此，对距离的测量和差值的比较可以连续进行，或者按选择的时间点进行。通过偏差倾向的测定，便可获得关于循环运行速度的变化的一个可靠的判断，并可将之归纳到对达到接收位置

B的时间点的调节之中。

在图13中示出输送元件320的循环运行速度的控制的方框图，及对该控制所叠加的达到接收位置

B的时间点的调节的方框图。由悬挂元件AE的供给节奏所推导出来的输送元件320的循环运行速度或基本循环运行速度是作额定值纳入调节系统中的。利用图12中所示的偏差倾向，便可精确地调节达到接收位置

B的时间点。

通过控制，首先作为基本调节，对输送元件320的循环运行速度相对于悬挂元件AE的供给节奏或供给速度加以调节，在本实施例中，该供给速度准确地相当于生产节奏，因为在每个香肠制品W上都精确固定一个悬挂元件AE。在已述及的在每隔一个、每隔两个等等的香肠制品W上安放一个悬挂元件AE的情况下，要进行一种相应的匹配。

在一种完全没有干扰的总的生产流程中，上述控制可以说是足够了。由于不同的干扰因素，如连续输送器310的打滑或磨损，以及悬挂在输送元件320上的香肠制品W的剧烈晃动，会改变循环运行速度，从而使得达到接收位置

B的时间点也会推移不定。但为了保证香肠制品W的正确递送/接收，而且为了实现输送元件320的连续循环运行，这个时间点应当精确地与悬挂元件AE的供给节奏相一致。

为此目的，对循环运行速度的控制，再加上对达到接收位置

B的时间点的调节，前面述及的所测量的偏差倾向亦归到这种调节中。通过这种调节，反映在偏差倾向中的循环运行速度上的偏差可得到平衡。在偏差倾向增大时，循环运行速度可通过调节加以提高；相应地，在偏差倾向减小时，循环运行速度便降低。为此目的，达到接收位置

B的时间点通过一个测量元件测得的瞬时实际值作为返回量而相对额定值进行调整。所形成的差给出调节误差，该调节误差经过作为调节量起作用的偏差倾向加以校正。此外，通过这种调节还可以补偿其它的干扰量，这些干扰量不是来源于生产过程，如改变循环运行速度的电流变动或机械影响。因此，可达到一种连续的无碰撞的香肠制品W接收，不会有起动/停止作业。

与上面所述及的循环运行速度的控制及所叠加的对达到接收位置

B的时间点的调节无关，为生产线FCB的总控制系统加上一种断路方法，这种断路方法在出现故障时会执行对生产线FCB的各组成部分的控制断路。在无故障的运转中，在供料机F上有一个释放信号。如果在装载机B中出现一个故障，便将该释放信号从供料机F取走，并立即停止继续向锁口机C供给填料。该锁口机仍得完成正好处于工作中的制品，然后才停止其运转。如果正好有一个香肠制品W处在递送位置

C上，则该香肠制品就得从当时的输送元件320上由递送位置或接收位置

C或

B取走，而且装载机B便停止连续输送器310的运行。如若正好有一个香肠制品W通过一个输送元件320从递送位置或接收位置

C/

B被取走，则在输送元件320已达到待装载的存储杆SP之前，连续输送器310的运转就得停止。

同样地，在缺少锁口脉冲时也得如此照办。首先将释放信号从供料机F取走，该供料机即停止其运转。锁口机C完成正好处于工作中的香肠制品W，然后也停止其运转。随后，装载机B按照上面所述及的做法停止其运转。

上述断路方法可以在生产线FCB上出现故障时，随时控制生产线，并且无危险地将之断路。此外，生产线各组成部分的断路方式可以毫无问题再接通生产线FCB，而不会由于仍然处在生产线FCB上的香肠制品而出现新的故障的危险。

本发明提出的生产线的生产流程，一直到存放香肠制品W的过程如下：

从供料机F将一种可流动的填料，这里就是香肠配料，经过供料管FR，供送给锁口机C。在供料管FR周围，有备用软管状包装材料。这种包装材料按已知方法加以灌装。在锁口机C中通过同时安放和锁紧两个锁口夹，便一方面完成刚刚灌装的香肠制品W，另一方面又创造了一个新的尚待灌装的香肠制品W的开头。在安放和锁紧锁口夹时，还会在完成香肠制品W的锁口夹上，经过供给装置ZE提供一个具有线环形状的悬挂元件AE，并利用该锁口夹固定在香肠制品W上。

当一个香肠制品W在锁口机C中经过安放和锁紧锁口夹、放置一个悬挂元件AE和从其余的包装材料储备上分离开这几道工序而被制成之后，该香肠制品就以它的对峙于悬挂元件AE的一端朝前地在输送带110上从锁口机C输送出去，朝装载机B，送到送出段AS，该送出段平行于滑轨130延伸。其中，悬挂元件AE的线环被穿入锥134获取，并经过滑轨130被引导。在经过支承装置140时，悬挂元件AE借助空心轴160的旋转和在空心轴表面上所布置的呈螺纹状绕行的凹槽162，而被强制地引导通过支承装置140。然后，在输送带110的末端，香肠制品W借助重力从输送带110向下落，其中，香肠制品仍然利用悬挂元件AE悬挂在滑轨130上。利用悬挂元件AE，香肠制品滑行通过滑轨130的向下定向的拐角部位，并沿此滑行，一直到达到叉形元件136处的递送位置

C为止。若有一个香肠制品W处在该递送位置

C上，则它便会被传感器138探测到。

刚好处在接收位置

B前面的一个输送元件320的分钩328，利用分钩对准元件340，从翻回的位置移到保持着一个悬挂元件AE的位置中。与此同时，分钩328处在相互贴靠的位置上。这样，在连续进一步输送输送元件320的情况下，这些分钩328便穿过叉形元件136，从而接收在悬挂元件AE的横向经过尖爪136a延伸的区段上的香肠制品W，并将之输送到装载机B中。

在其沿着连续输送器310的输送路径上，输送元件320随后经过支撑条332。该支撑条利用其前面的三角形区段332a挤入到输送元件320的托导辊330之间，从而将输送元件320的支承壁322和分钩328彼此挤开。其中，托导辊330沿着支撑条332的导轨332b的斜面滑行，并且被撑开，直至达到支撑条332的端部即后面的三角形区段332a的端部为止。

通过分钩328的张开，悬挂元件AE的线环便打开，使得它在输送元件320继续输送时能够经过存储杆SP被引导。与存储杆SP的装载水平相协调，释放导向套352逆着输送元件320或香肠制品W的输送方向在旋转轴354上被导引，该旋转轴处在连续输送器310的下分支的近旁，并与之相平行。在释放导向套352到达时，输送元件320以它的释放触头336b经过释放导向套352滑行。这样，分钩328的转向或翻回所用的机构便从保持香肠制品W的位置被释放到卸载的位置。通过分钩328的翻开，香肠制品W便被放置在存储杆SP上的预定位置上(参看图6a)。

如果达到了存储杆SP的一定装载水平，例如存储杆SP的50％已被香肠制品W占据，释放导向套352便将当时处于该位置上的支持夹紧器510释放，该支持夹紧器在一个存储杆SP开始装载时处在等待位置上。该支持夹紧器从等待位置移入到支持位置中。释放是如此实现的，即释放导向套352将联锁杆520从凸轮工作面412a的凹槽412b中拉出来。借助重力以及通过必要时设置的传动机构，支持夹紧器510从等待位置移入到支持位置中，联锁杆520啮合在下一个凹槽412b中。

当存储杆SP被完全装载满了之后，转盘410借助齿环416的传动依顺时针方向旋转90°，按图2中的定位观察。支持夹紧器510仍一直通过被锁定在凹槽412b中联锁杆520而被保持着，这时又被带回到等待位置中。

一个处在下一个夹持机构414中的空的存储杆SP被带到装载位置上，而已被装载完的存储杆SP则从相应的夹持机构414撤走，例如由一相应的输送装置运走。在转盘410旋转时，一个已装载完的存储杆SP被从装载位置移出来，与此同时一个空的存储杆SP则被移入到装置中。在供给装置600的偏心机构610联接到转盘410所用的传动装置上时，便会同时地将空的存储杆SP送到转塔装置400中。通过相应设计的联接，在撤走一个已装载完的存储杆SP时，正好有一个新的存储杆SP从储备在支撑杆630上的存储杆SP中被放进到转塔装置400上的检查位置中。这样，就能实现向装载机B配合生产流程按需要供给空的存储杆SP。

随着转盘410的旋转，前一周期中处在空存储杆SP的供给装置600的夹持机构414中所供给的存储杆SP从供给位置即装载位置被转移到检查位置中。在这里进行检查，看是否的确有一个存储杆存在，该存储杆是否正确被夹持，和/或该存储杆是否弯曲。在下一个周期时，处于检查位置上的那个存储杆SP被引到装载位置中以便于装载香肠制品W。然后如刚才所说明的，被装载完了的存储杆SP处在取出位置上，从装载机B被送出去。

为了确保稳定的质量，可在进行的生产过程中对单个香肠制品W进行称量，并加以控制，看灌装到包装材料中的填料的量是否准确。为此，使用上面参照图5描述的称量装置800。在正常生产过程中，称量装置800的秤杆810处在上面所述及的准备位置上。若这时要称量一个香肠制品W，则通过操作气动缸820而使活塞杆822进入该气动缸中。此时，秤杆810摆入香肠制品W的输送方向中，使得其前端平行于该输送方向定位，并指向锁口机C的递送位置

C。从刚好从接收位置

B接收了一个香肠制品W的输送元件320，将该香肠制品递交到秤杆上。通过重新操作气动缸820，借助活塞杆822的进入，秤杆810又返回到准备位置中。悬挂在秤杆810上的香肠制品W激活秤光电元件，该秤光电元件便确定香肠制品的重量。

在出现上面所称的那种故障的情况下，便可采取前已述及的断路措施，这种断路措施可以无危险地停止生产线的各组成部分，并同样可以保证无危险地重新再起动生产线。

最后还须表明一点：本发明并不局限于在图1至13中所示的实施方式。因此，就连续输送器而言，也可以选择代替链式输送器的其它输送装置，例如选择一种齿带，这种齿带也不一定作为两条平行并列地运行的传送带加以设计。转盘装置可包含四个左右的夹紧元件，同样地供给装置也可以包含两个以上的刚性支撑元件和输送杆。

附图标记清单

FCB 生产线

F 供料机

C 锁口机

B 装载机

PR 生产流程方向

T 加料漏斗

AS 送出段

C 递送位置

B 接收位置

W 香肠制品

SP 存储杆

FR 送料管

ZE 供给装置

AE 悬挂元件

100 输送带

112 驱动电动机

114 带轮

116 传动带

118 导向辊

120 锥齿轮传动装置

122 传动带

130 滑轨

130a 水平延伸的滑轨区段

130b 倾斜延伸的滑轨区段

130c 凸缘

134 穿入锥

134a 环形绕行的凹槽

136 叉形的递送元件

136a 尖爪

138 传感器

140，140’ 支承装置

150 托辊

150a 凹的表面轮廓

150′ 上托辊

150″ 下托辊

152 球轴承

154 轴

156，157 轴承壁

158 轴

158a 轴延伸部

159 锥齿轮传动机构或蜗轮传动机构

160 空心轴

160a 端侧轴端

160b 右侧端头

160c 斜面

160d 凸的表面轮廓

162 呈螺纹状绕行的凹槽

300 输送装置

310 连续输送器

310a，310b 连续输送链

312 自由运行的小齿轮

314 从动小齿轮

320 输送元件

322 固定杆

324 三角形支承壁

326 旋转轴

328 分钩

328a 锁定凹槽

330 托导辊

332 支撑条

332a 三角形区段

332b 导轨

336 止动爪元件

336a 止动爪

336b 释放触头

338 板式弹簧

340 分钩对准元件

350 释放机构

352 释放导向套

354 旋转轴

400 转塔装置

410 转盘

412 中心孔

412a 凸轮工作面

412b 凹槽

414 夹持机构

416 齿环

500 支持装置

510 支持夹紧器

516 回转轴

518 钩形元件

520 联锁杆

522 凸块

600 供给装置

610 偏心机构

612 第一偏心轮

614 第二偏心轮

620 输送杆

622 凹槽

630 刚性支撑元件

700 检查装置

710 圆筒形元件

710a 底部

710b 缩小部

710c 后半部

712 监控系统

712a 传感器

712b 传感器

712c 传感器

800 称量装置

810 秤杆

812 前端

814 后端

816 旋转轴

820 气动缸

822 活塞杆

Claims

1.一种用于控制制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)的控制方法，所述香肠状制品在一种软管状包装材料中容纳可流动的填料，其中，生产线(FCB)至少具有：锁口机(C)，在此锁口机上，已灌装完填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成为单个的香肠状制品(W)，并从其余的储备包装材料分离开，其中在安放锁口夹时，在香肠状制品(W)上至少安置一个柔性悬挂元件(AE)，该悬挂元件在锁口机(C)中是有节奏地供给的；装载机(B)，该装载机用香肠状制品(W)一个一个地装载用于香肠状制品(W)继续加工的存储杆(SP)，其中为了用香肠状制品(W)装载存储杆(SP)，采用连续地沿着一个输送路径循环运行的输送元件(320)，这些输送元件在处于锁口机(C)和装载机(B)之间的接收区

中，接收从锁口机(C)出来的香肠状制品(W)，

其特征在于：

根据一个从锁口机(C)推导出来的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320)的循环运行速度，该控制参数是在锁口机(C)中的悬挂元件(AE)的供给速度。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

输送元件(320)的循环运行速度保持在一个至少按时段地至少近似稳定的额定值上，该额定值是通过从锁口机(C)推导出来的控制参数加以确定的。

3.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

对循环运行速度的控制叠加一种调节。

4.按权利要求3所述的方法，

其特征在于：

利用对循环运行速度的控制所叠加的调节，到达装载机(B)中的一个接收位置

的时间点通过连续接收香肠状制品(W)的输送元件(320)加以调节。

5.按权利要求3或4所述的方法，

其特征在于：

输送元件(320)的循环运行速度的调节根据输送元件(320)到输送元件(320)在输送路径上的一个预定位置的距离的偏差倾向予以实现。

6.按权利要求5所述的方法，

其特征在于：

选择输送元件(320)在装载机(B)中用于接收从锁口机(C)中出来的香肠状制品(W)的接收位置

作为所述预定位置。

7.按权利要求5所述的方法，

其特征在于：

在偏差倾向增大时，提高输送元件(320)的循环运行速度和/或在偏差倾向减小时，降低输送元件(320)的循环运行速度。

8.按权利要求5所述的方法，

其特征在于：

为了确定偏差倾向，将一个输送元件(320)到沿着输送路径的一次循环运行中的预定位置的距离同该输送元件(320)到随后一次循环运行中的预定位置的距离加以比较。

9.按权利要求5所述的方法，

其特征在于：

为了确定偏差倾向，将一个输送元件(320)到沿输送路径的一次循环运行中的预定位置的距离同相继的输送元件(320)到同一次循环运行中的预定位置的距离进行比较。

10.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

还为生产线(FCB)配置了供料机(F)，该供料机在生产线(FCB)中安置在锁口机(C)的上游，主要向锁口机(C)中的包装材料供给填料。

11.按权利要求10所述的方法，

其特征在于：

供料机(F)是不连续工作的。

12.按权利要求10或11所述的方法，

其特征在于：

在装载机(B)的运转出现故障时，供料机(F)的运行即被停止。

13.按权利要求12所述的方法，

其特征在于：

为了停止供料机(F)的运行，通过装载机(B)去掉在供料机(F)上的一个释放信号。

14.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

在装载机(B)的运行出现故障时，锁口机(C)的运行至少要继续到完成正在灌装的香肠状制品(W)；在完成之后即停止锁口机(C)的运行。

15.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

在装载机(B)的运行出现故障时，那个正好在装载机(B)的接收位置

上接收来自锁口机(C)的一个香肠状制品(W)的输送元件(320)，在连续循环运行的输送元件(320)的运行被停止之前，从接收位置

中移出。

16.按权利要求15所述的方法，

其特征在于：

在正好在接收位置

上接收了一个来自锁口机(C)的香肠状制品(W)的输送元件(320)到达待装载的存储杆(SP)之前，停止连续循环运行的输送元件(320)。

17.按权利要求1所述的方法，

其特征在于：

设置有控制装置，该控制装置能够根据从锁口机(C)推导出来的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320)的循环运行速度。

18.按权利要求17所述的方法，

其特征在于：

控制装置用来至少控制装载机(B)和锁口机(C)的相互协调的运行。

19.用于制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)，这些香肠状制品(W)在一个软管状包装材料中容纳可流动的填料，其中生产线(FCB)至少具有：锁口机(C)，在此锁口机(C)上，已灌装完填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成为单个的香肠状制品(W)，并从其余的储备包装材料分离开，其中在安放锁口夹时至少安置一个柔性悬挂元件(AE)，该悬挂元件在锁口机(C)中是有节奏地供给的；装载机(B)，该装载机用香肠状制品(W)一个一个地装载用于香肠状制品(W)继续加工的存储杆(SP)并具有连续地沿着一输送路径循环运行的输送元件(320)，这些输送元件在位于锁口机(C)和装载机(B)之间的接收区

中接收来自锁口机(C)中的香肠状制品(W)，

其特征在于：

设置有控制装置，该控制装置能够根据一个从锁口机(C)推导出来的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320)的循环运行速度，其中，该控制参数是在锁口机(C)中的悬挂元件(AE)的供给速度。

20.按权利要求19所述的生产线，

其特征在于：

控制装置能够对循环运行速度的控制叠加一种调节。

21.按权利要求19所述的生产线，

其特征在于：

控制装置能够至少控制装载机(B)和锁口机(C)的彼此协调的运行。

22.按权利要求19至21之一所述的生产线，

其特征在于：

锁口机(C)和装载机(B)之间的输送段是中断的。

23.按权利要求22所述的生产线，

其特征在于：

锁口机(C)和装载机(B)之间的输送段的中断是由一个接收区

形成的，其中锁口机(C)的输送路径终止于递送位置

装载机(B)的输送元件(320)在装载机一侧的接收位置

上一个一个地接收处于锁口机一侧的递送位置

中的香肠状制品(W)。

24.按权利要求19所述的生产线，

其特征在于：

设置有供料机(F)，用于将填料供送给锁口机(C)中的包装材料，该供料机在生产线(FCB)中安装在锁口机(C)的上游。

25.用于制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)的锁口机(C)，所述香肠状制品在一个软管状的包装材料中容纳可流动的填料，该锁口机配有至少两个锁口工具，这两个锁口工具可彼此相对地在开放位置和关闭位置之间运动，以在香肠状制品(W)上安放和锁紧锁口夹；还配有至少一个锁口夹存储装置，锁口夹可从该锁口夹存储装置供送给锁口工具；还配有一个存储装置，用于储备包装材料；还配有一个分离装置，用来将单个香肠制品的包装材料与储备的包装材料加以分离；还配有一个供料管(F)，用于供送填料；还配有一个送出装置，用来沿着香肠状制品(W)用的送出段(AS)将香肠状制品(W)从锁口机(C)送出去；还配有一个供给装置(ZE)用于供给柔性悬挂元件(AE)，在安放锁口夹时可从该供给装置中向锁口工具之一供给悬挂元件(AE)，

其中，

用于香肠状制品(W)的送出段(AS)，设有用于香肠状制品(W)的第一输送路径(110)，平行于用于香肠状制品(W)的所述第一输送路径(110)，设有一个与用于香肠状制品(W)的所述第一输送路径(110)分开的第二输送路径(130)，用于同香肠状制品(W)相连的悬挂元件(AE)，

其特征在于：

用于悬挂元件(AE)的所述第二输送路径(130)包含一个滑轨(130)，所述滑轨(130)具有至少两个支承装置(140，140′)；

滑轨(130)在支承装置(140，140′)部位具有一个可传动的空心轴(160)，该空心轴与滑轨(130)同心地安置。

26.按权利要求25所述的锁口机，

其特征在于：

所述锁口机用于按权利要求19至24中任一项所述的生产线(FCB)。

27.按权利要求25所述的锁口机，

其特征在于：

所述用于香肠状制品(W)的第一输送路径(110)和所述用于与香肠状制品(W)相连的悬挂元件(AE)的第二输送路径(130)，都终止于一个递送位置

在此递送位置上准备香肠状制品(W)以递送出去用于继续加工。

28.按权利要求27所述的锁口机，

其特征在于：

在所述递送位置

上配置至少一个递送元件(136)，用于递送香肠状制品(W)，该递送元件在其背向锁口机(C)的端部是叉形的。

29.按权利要求27或28所述的锁口机，

其特征在于：

在递送位置至少配置一个传感器(138)，感测香肠状制品(W)的存在。

30.按权利要求25所述的锁口机，

其特征在于：

所述支承装置(140，140′)分别由三个沿滑轨(130)周向安置的托辊(150)构成。

31.按权利要求30所述的锁口机，

其特征在于：

滑轨(130)在支承装置(140，140′)部位配有一个呈螺纹状绕行的凹槽(162)。

32.按权利要求31所述的锁口机，

其特征在于：

呈螺纹状绕行的凹槽(162)配置在空心轴(160)上。

33.按权利要求32所述的锁口机，

其特征在于：

滑轨(130)在托辊(150)部位具有一个凸的表面(160d)，而托辊(150)则具有一个相应凹的表面(150a)。

34.按权利要求33所述的锁口机，

其特征在于：

滑轨(130)在两个支承装置(140，140′)之间是带拐角的。

35.按权利要求34所述的锁口机，

其特征在于：

每个支承装置(140，140′)的托辊(150)中至少有一个是可传动的。

36.按权利要求35所述的锁口机，

其特征在于：

滑轨(130)在其朝锁口机一侧的端部配有一个穿入锥(134)。

37.按权利要求36所述的锁口机，

其特征在于：

与滑轨(130)的朝锁口机一侧的端部相衔接的是用于悬挂元件(AE)的收集装置，该收集装置从滑轨(130)一直伸到锁口工具的锁口部位。

38.按权利要求37所述的锁口机，

其特征在于：

收集装置是带拐角的，并配有一个锥形的收集尖头。

39.按权利要求38所述的锁口机，

其特征在于：

悬挂元件(AE)由线环形成。