ES2967833A1 - Un método y un sistema para la transferencia a un elemento de transporte de un producto con suspensorio, tal como un producto embutido - Google Patents
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Abstract
Un método y un sistema para la transferencia a un elemento de transporte de un producto con suspensorio, tal como un producto embutido. Un método para la transferencia a un elemento de transporte (22) de un producto (4) con suspensorio (3), tal como un producto embutido con un lazo o asa. La transferencia es dinámica y comprende hacer deslizar el producto (4) por una rampa (5) descendente suspendido de dicha rampa por el suspensorio (3); y recepcionar dicho suspensorio (3) en una parte receptora (22a) del elemento de transporte (22) mientras el elemento de transporte (22) se mueve siguiendo una trayectoria con una componente descendente que interfiere con la trayectoria que sigue el suspensorio (3) del producto (4) mientras desliza por la rampa (5). Un sistema que practica el método comprende un transportador (21) que mueve una sucesión de elementos de transporte (22) a lo largo de una trayectoria con un tramo de recepción dinámica (21a) en el que se recepcionan en respectivas partes receptoras (22a) de los elementos de transporte (22) los suspensorios (3) de sucesivos productos (4) que deslizan por la rampa (5); y un tramo de entrega (21b) en el que se ensarta o enfila una barra colgadora (24) en los suspensorios (3) de los productos (4) que son transportados suspendidos de los elementos de transporte (22).
Description
DESCRIPCIÓN
Un método y un sistema para la transferencia a un elemento de transporte de un producto con suspensorio, tal como un producto embutido
Sector técnico de la invención
La invención se refiere a un método para la transferencia a un elemento de transporte de un producto con suspensorio. La invención también se refiere a un sistema automatizado para la entrega a una barra colgadora de una sucesión de productos con suspensorio. El sistema es particularmente apto para productos cárnicos embutidos, que usualmente se proveen de un suspensorio que es utilizado para colgar dichos embutidos de una barra colgadora para su curado.
Antecedentes de la invención
La fabricación de embutidos comprende embutir una masa comestible, tal como una masa cárnica, en una envoltura tubular.
La operación de cierre de la envoltura usualmente comprende constreñir una porción de la envoltura, libre de masa cárnica, y aplicarle una grapa, clip o similar para mantenerla cerrada incluyendo esta operación la aplicación de un elemento filiforme que forma un lazo, que puede ser un cordel, que será usado después para poder dejar colgado el embutido de una barra de colgado durante su curado.
También puede cerrarse directamente la envoltura utilizándose el elemento filiforme, que se anuda a una porción constreñida y libre de masa cárnica de la envoltura formando en cualquier caso el lazo antes referido para poder colgar el embutido de la barra de colgado.
Asimismo, también es usual vincular dos extremos constreñidos y cerrados, en la forma que sea, de la envoltura con un elemento filiforme que se extiende entre los extremos de la envoltura. El elemento filiforme es comúnmente más corto que el de la porción de la envoltura rellena de producto, por lo que dota al embutido de una forma característica en U conformando el elemento filiforme una suerte de asa que podrá utilizarse para colgar el embutido de la barra de colgado.
En la presente invención empleamos el término suspensorio para referirnos indistintamente a estos lazos o asas, o a cualquier solución competente que permita colgar los productos, especialmente embutidos, de una barra de colgado.
En las instalaciones automatizadas de fabricación de este tipo de embutidos, también se automatiza el colgado de los embutidos de la barra de colgado. Eso es, los embutidos fabricados son transportados para insertar en los suspensorios antes referidos una barra de colgado que espera estática, barra que podrá llevarse después, con una serie de embutidos ya colgados, hasta una zona de estocaje, de transporte o directamente de curado.
En estas instalaciones automatizadas, los embutidos que son fabricados son transferidos desde un grupo alimentador a unos elementos de transporte de un transportador que se preocupa de transportar los embutidos y depositarlos en la barra de colgado, lo que requiere el ensarte de dicha barra, que espera en estático, en los suspensorios.
Una forma práctica de llevar a cabo esta transferencia se describe en los documentos de patente EP 2241187 y EP 1897446.
En los documentos de patente antes referidos el grupo alimentador comprende una cinta transportadora donde descansan los embutidos durante su transporte y por encima de la cual está dispuesto un carril de deslizamiento flotante, un primer extremo libre del cual se ensarta en los suspensorios de los embutidos recién terminados.
La cinta transportadora y el carril de deslizamiento comprenden ambos un tramo que discurre horizontalmente, interrumpiéndose la cinta transportadora en coincidencia con un tramo en pendiente del carril de deslizamiento, deslizándose entonces por gravedad los embutidos por el carril de deslizamiento colgados por sus suspensorios hasta alcanzar un segundo extremo libre, de terminación del carril.
Este segundo extremo libre, de terminación del carril, está ligeramente acodado o curvado hacia arriba, de modo que un embutido que se desliza hacia abajo por el carril de deslizamiento cuando alcanza este segundo extremo de terminación del carril de deslizamiento se detiene y permanece suspendido en él en una posición de transferencia.
En esta posición de transferencia el suspensorio será pescado por un elemento de transporte, en forma de gancho, de una estación de almacenamiento, que es movido por un transportador de ganchos en la forma de carrusel a largo de una trayectoria con un tramo de entrega, en el que se ensarta o enfila la barra colgadora en el suspensorio del embutido transportado suspendido del gancho.
La estación de almacenamiento está típicamente provista de unos medios para retirar momentáneamente el gancho y entregar el embutido a la barra colgadora en una posición determinada de la barra colgadora. El gancho seguirá siendo movido por el transportador en forma de carrusel para ir a pescar otro embutido que espere en la posición de transferencia colgado por su suspensorio del segundo extremo del carril de deslizamiento.
Para aumentar la productividad, los embutidos se transportan por la cinta transportadora y se dejan caer en sucesión por el carril de deslizamiento; y el transportador en forma de carrusel monta varios ganchos que irán pescando los suspensorios de los sucesivos embutidos que esperan en la posición de transferencia.
Esta forma de proceder adolece de ciertos inconvenientes. El principal tiene relación con los acusados movimientos de balanceo de los embutidos que penden en la posición de transferencia a la espera de ser pescados por un gancho, al detenerse súbitamente su deslizamiento cuando llegan al extremo de terminación del carril de deslizamiento el cual, como se ha referido brevemente antes, debe de estar ligeramente acodado o curvado hacia arriba para evitar que los embutidos salgan disparados del carril de deslizamiento. Este balanceo afecta a la precisión del sistema, dificultando el pescado de los embutidos por los ganchos a la vez que continuará cuando son transportados por los ganchos, pudiendo afectar también la operación de ensartado o enfilado de la barra colgadora.
El acodado o curvado hacia arriba del extremo de terminación del carril de deslizamiento también entorpece la pesca de los suspensorios de los embutidos por los ganchos, pues la trayectoria que siguen los ganchos, más bien la trayectoria que sigue la porción de suspensorio engarzada en el gancho, debe de salvar la punta de este acodado porque de producirse una interferencia con esta punta, la punta retendrá o tirará ligeramente de los suspensorios provocando movimientos indeseados de los embutidos o incluso su desprendimiento de los ganchos.
Además de lo anterior, aun cuando el movimiento de los ganchos y la cadencia de su transportador esté coordinado, debe de darse un margen de seguridad de tiempo para asegurar que un gancho alcance la zona de transferencia después y no antes de que un embutido haya llegado a la posición de transferencia. En otras palabras, la transferencia de los embutidos desde el grupo alimentador hasta los ganchos del transportador es en ocasiones el cuello de botella de la instalación.
Es un primer objetivo de la presente invención un método de transferencia alternativo a los que se conocen; así como un sistema que practique este método y que sea particularmente idóneo para automatizar la entrega de embutidos a una barra colgadora desde un grupo alimentador de embutidos.
Es también un objetivo de la presente invención un método de transferencia y un sistema más seguros; que reduzcan las inercias y el balanceo de los embutidos; y que permitan aumentar la cadencia de transferencia. Es deseable además cumplir con estos objetivos de una forma sencilla, que no implique equipar o dotar al sistema de más partes móviles, y que sea además robusta y versátil, que funcione para un amplio espectro de embutidos incluyendo embutidos pesados.
Explicación de la invención
Para alcanzar los objetivos expuestos se da a conocer un método y un sistema de acuerdo con las reivindicaciones.
El método reivindicado es un método para la transferencia a un elemento de transporte de un producto con suspensorio que es una transferencia dinámica y que comprende hacer deslizar el producto por una rampa descendente suspendido de dicha rampa por el suspensorio; y recepcionar dicho suspensorio en una parte receptora del elemento de transporte mientras el elemento de transporte se mueve siguiendo una trayectoria con una componente descendente que interfiere con la trayectoria que sigue el suspensorio del producto mientras desliza por la rampa.
La transferencia se produce así sin interrumpir el movimiento del producto.
La transferencia se produce mientras se mueve el producto siguiendo éste una trayectoria con una componente vertical descendente.
La continuidad y la presencia de esta componente vertical mientras se produce la transferencia evita la sacudida y la aparición de efectos de balanceo en los productos transferidos.
En una variante, el método comprende alimentar con un grupo alimentador una sucesión de productos a la rampa y accionar, en sincronización con el grupo alimentador, un transportador que mueve una sucesión de elementos de transporte a lo largo de una trayectoria cerrada que comprende un tramo de recepción dinámica y un tramo de entrega.
El tramo de recepción dinámica es descendente y durante el mismo se recepciona en las respectivas partes receptoras de los elementos de transporte los suspensorios de los sucesivos productos que están deslizando por la rampa.
En el tramo de entrega, esencialmente horizontal, se procura el ensarte o enfilamiento de una barra colgadora, que en preferencia espera en estático, en los suspensorios de los productos transportados suspendidos de los elementos de transporte.
En preferencia, la sincronización entre el grupo alimentador y el transportador es tal que los suspensorios son recepcionados en la parte receptora de los elementos de transporte cuando todavía no se ha completado el tramo de recepción dinámica.
Esto significa que los elementos de transporte llevarán consigo a los productos transferidos, suspendidos de los elementos de transporte, en una trayectoria de transporte con una componente descendente, minimizando así las inercias de los productos transferidos, antes de cambiar de rumbo los elementos de transporte e iniciarse el tramo de entrega.
En preferencia, se aprovecha el efecto de la gravedad para que el producto deslice por la rampa suspendido de dicha rampa por su suspensorio.
En una variante, el grupo alimentador tiene medios de acompañamiento o de freno del producto mientras desliza por la rampa, que pueden actuar sobre su suspensorio.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se da a conocer un sistema automatizado para la entrega a una barra colgadora de una sucesión de productos con suspensorio, que comprende un grupo alimentador de los productos que los alimenta a una rampa descendente suspendidos de dicha rampa por sus suspensorios; la rampa, por la que deslizan los productos en una trayectoria descendente; y una barra colgadora.
En esencia, este sistema se caracteriza porque comprende un transportador que en sincronización con el grupo alimentador mueve una sucesión de elementos de transporte a lo largo de una trayectoria cerrada que comprende un tramo de recepción dinámica, descendente, en cuyo tramo de recepción dinámica se recepcionan en respectivas partes receptoras de los elementos de transporte los suspensorios de los sucesivos productos que deslizan por la rampa; y un tramo de entrega, esencialmente horizontal, en el que se ensarta o enfila la barra colgadora en los suspensorios de los productos que son transportados suspendidos de los elementos de transporte.
De acuerdo con una forma de realización, la rampa tiene un tramo de transferencia que es un tramo recto, que forma un ángulo a respecto de la horizontal; y el tramo de recepción dinámica de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte es también un tramo recto que forma un ángulo a’ respecto de la horizontal, cumpliéndose la relación a’ = a ± 0.1*a.
En preferencia, se cumple la relación a’ = a.
En preferencia, el ángulo a está comprendido entre 30° y 85°.
Según una variante del sistema, el tramo de recepción dinámica de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte a lo largo del cual sus partes receptoras pueden recepcionar los suspensorios de los productos que deslizan por la rampa, tiene una longitud de entre 5 y 50 cm.
Como se explica después, se contempla que el tramo de transferencia de la rampa pueda ser curvo. Asimismo, se contempla que el tramo de recepción dinámica de los elementos de transporte pueda ser recto o curvo.
De acuerdo con una variante del sistema, la rampa tiene un tramo de transferencia que tiene al menos dos carriles de deslizamiento; y la parte receptora de los elementos de transporte discurre entre los al menos dos carriles de deslizamiento de la rampa durante el tramo de recepción dinámica de los elementos de transporte.
Según una variante de interés, el grupo alimentador sirve la sucesión de productos a intervalos regulares; y el transportador es accionable en sincronización con el grupo alimentador de forma que las partes receptoras de los elementos de transporte recepcionan los suspensorios de los productos que deslizan por la rampa cuando todavía no se ha completado su tramo de recepción dinámica, con las ventajas que esto aporta en cuanto a minimizar sacudidas y balanceos en los productos transferidos.
En una variante de interés, el grupo alimentador tiene medios de acompañamiento o de freno de los suspensorios de los productos mientras deslizan por la rampa, lo que es de particular interés para productos pesados y permite atenuar el golpe que puede suponer su recepción en las partes receptoras de los elementos de transporte. En la práctica, permite igualar o acercar las velocidades de descenso de los productos por la rampa con la velocidad de movimiento de los elementos de transporte.
En una variante constructiva de interés, los medios de acompañamiento o de freno son dinámicos, y comprenden un transportador continuo de una sucesión de topes que en sincronización con el grupo alimentador y/o el transportador mueve la sucesión de topes por la rampa, estando dimensionados los topes para que apoyen o descansen en ellos los suspensorios de los productos que deslizan por dicha rampa.
En una variante del sistema, la parte receptora de los elementos de transporte presenta una configuración en horquilla, con dos dedos en forma de gancho.
Cuando la rampa tiene un tramo de transferencia con al menos dos carriles de deslizamiento el transportador continuo está configurado de forma que dispone a la sucesión de topes durante parte de su recorrido entre los al menos dos carriles de deslizamiento de la rampa; estando a su vez configurados los elementos de transporte para disponer los dedos uno a cada lado de la sucesión de topes durante el tramo de recepción dinámica de los elementos de transporte, preferentemente entre los al menos dos carriles de deslizamiento del tramo de transferencia de la rampa.
La invención es de especial aplicación siendo los productos embutidos y los suspensorios un lazo o asa de que están comúnmente provistos los embutidos.
Breve descripción de los dibujos
Las Figs. 1a a 1d muestran una secuencia de un método para la transferencia dinámica a un elemento de transporte de un embutido con suspensorio, de acuerdo con una variante de la invención, que abarca desde instantes antes de transferirse dicho embutido desde un grupo alimentador al citado elemento de transporte hasta que el movimiento de éste produce que se enfile una barra colgadora en el suspensorio del embutido;
La Fig. 2, es una vista esquemática y en perspectiva de un sistema apto para la puesta en práctica del método;
La Fig. 3, es una vista esquemática y en perspectiva de otro sistema apto para la puesta en práctica del método; y
Las Figs. 4 y 5, muestran esquemáticamente otras variantes de la invención.
Descripción detallada de la invención
El principio técnico del método que se propone se basa en transferir un producto en movimiento, con un suspensorio, a un elemento de transporte también en movimiento, produciéndose la transferencia sin detenerse el movimiento del producto.
En preferencia, se aprovecha el efecto de la gravedad para que el producto deslice por una rampa y se imprime al elemento de transporte un movimiento según una trayectoria con un tramo de recepción dinámica descendente que dispone una parte receptora del elemento de transporte debajo del suspensorio, interfiriendo su trayectoria y pudiendo recepcionar dicho suspensorio.
Las Figs. 1a a 1d ejemplifican esquemáticamente una variante de este método aplicado a un sistema 100 automatizado para la entrega a una barra colgadora 24 de una estación de almacenamiento 2 de una sucesión de productos 4, para el caso productos embutidos con suspensorios en la forma de lazos 3, que son suministrados por un grupo alimentador 1.
El lazo 3 puede estar formado con cualquier elemento filiforme común, por ejemplo, un cordel.
El método y el sistema 100 son igualmente aptos para embutidos con otro tipo de suspensorios, por ejemplo y de forma no exclusiva, para el caso de embutidos en U con elementos filiformes que se extienden entre los extremos del embutido conformando el elemento filiforme una suerte de asa.
El sistema 100 representado comprende un grupo alimentador 1 que podría ser, por ejemplo, como aquél descrito en el documento de patente EP 2241187. Otras alternativas son sin embargo comercialmente disponibles.
En el ejemplo, el grupo alimentador 1 es del tipo que comprende una correa 11, cadena o equivalente equipada con unos empujadores 12, regularmente distribuidos a lo largo de la correa 11, que arrastran en movimiento por sus lazos 3 a los productos 4 que recién fabricados son entregados al grupo alimentador 1, habiéndose ensartado en sus lazos 3 una pista 13, por un extremo libre de la misma.
La pista 13 conduce a una rampa 5. Cuando un empujador 12 que arrastra un lazo 3 alcanza la rampa 5, el producto se deja deslizar por gravedad por la rampa 5 suspendido por su lazo 3 de la misma.
La Fig. 1a ilustra un lazo 3 y el producto 4 vinculado un instante antes de alcanzar la rampa 5.
Por su lado, una estación de almacenamiento 2 tiene un transportador 21 de elementos de transporte 22 que mueve una sucesión de estos elementos de transporte 22 (de los que, para simplificar, tan solo se ha dibujado uno) a lo largo de una trayectoria cerrada.
En el ejemplo, el transportador 21 es de tipo cadena, aunque puede ser de otro tipo.
El transportador 21 está configurado y es accionable de forma que la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte 22 es una trayectoria cerrada que comprende un tramo de recepción dinámica 21a que dispone a una parte receptora 22a de los elementos de transporte 22 de forma que éstas pueden recepcionar, sin detenerse el movimiento de los elementos de transporte 22, los lazos 3 de los productos 4 que deslizan por un tramo de transferencia 5a de la rampa 5.
Pudiéndose recepcionar y con ello transferir un lazo 3 a lo largo de todo un tramo de recepción dinámica 21a otorga al sistema 100 la capacidad de asegurar dicha recepción aunque haya una variabilidad en la velocidad de descenso de los productos 4 por la rampa.
La Fig. 1b ilustra un lazo 3 y el producto 4 vinculado un instante antes de ser recepcionado por la parte receptora 22a del elemento de transporte 22.
La Fig. 2 permite mostrar que en el sistema 100 de ejemplo, el citado tramo de transferencia 5a de la rampa 5, tiene dos carriles 51, 52 de deslizamiento dejando un espacio entre sí por donde puede circular la parte receptora 22a de los elementos de transporte 22.
Las perspectivas de las Figs. 2 y 3 permiten mostrar otra característica de que puede proveerse un sistema 100, en este caso que la parte receptora 22a de los elementos de transporte 22 presenta una configuración en horquilla, con dos dedos 23 en forma de gancho cuya separación permitirá que el lazo 3 se mantenga suficientemente abierto como para poder serle enfilada después la barra colgadora 24.
En cualquier caso, el grupo alimentador 1 y el transportador 21 deberán poder accionarse de forma coordinada para que los lazos 3 de los productos 4 que deslizan por el tramo de transferencia 5a de la rampa 5 encuentren en su trayecto de descenso una parte receptora 22a de un elemento de transporte.
En los sistemas 100 de ejemplo, el tramo de transferencia 5a de la rampa 5 es recto; y también es recto el tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte 22. El carácter recto de este tramo de recepción dinámica 21a puede conseguirse de forma simple mediante dos ruedas de desvío 23 de la cadena, estratégicamente colocadas, del transportador 21.
Este transportador 21 se ha representado solo parcialmente en los dibujos.
En los sistemas 100 de ejemplo, el tramo de transferencia 5a de la rampa 5 presenta una inclinación a respecto de la horizontal; y el tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte 22 tiene igual inclinación a. Se concibe sin embargo que el tramo de transferencia 5a de la rampa 5 y el tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte 22 tengan diferente inclinación, aunque similar. Se considerarán inclinaciones similares cuando haya una diferencia de ± 10%.
Otras trayectorias, como alternativa a trayectorias rectas, son posibles, tanto por lo que respecta al tramo de transferencia 5a de la rampa 5 como al tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte 22, como se explicará después con ayuda de las Figs. 4 y 5.
Y es que la invención podrá de hecho ejecutarse en plenitud mientras la trayectoria que se imprima a los elementos de transporte 22 disponga a la parte receptora 22a de éstos para ser capaces de recepcionar lazos 3 de productos 4 que deslicen por el tramo de transferencia 5a de la rampa 5 sin que ni los productos 4 ni estos elementos de transporte 22 se detengan.
El experto podrá comprender que esta circunstancia depende de varios factores y no sólo de las trayectorias que se imprima a los elementos de transporte 22 y que sigan los lazos 3 en su deslizamiento por la rampa 5, sino también, por ejemplo, de la forma que tengan las partes receptoras 22a de estos elementos de transporte 22. Jugando con los perfiles del tramo de transferencia 5a de la rampa 5, con la trayectoria y la velocidad que se imprime a los elementos de transporte 22 y con la forma que tengan sus partes receptoras 22a podrá ajustarse el recorrido y el tiempo durante los cuales la transferencia será posible.
En un ejemplo práctico para los sistemas 100 de ejemplo, toda la rampa 5 está dispuesta formando un ángulo a de 60° respecto de la horizontal; el tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime a los elementos de trasporte 22, y a lo largo del cual sus partes receptoras 22a pueden recepcionar los lazos 3 de los productos 4 que deslizan por el tramo de recepción 5a de la rampa 5 tiene una longitud de aproximadamente 23 cm; y el transportador 21 se acciona para mover la sucesión de elementos de transporte 22 con una velocidad de avance de aproximadamente entre 0,1 y 10 m/s. Esta parametrización del sistema 100 que sirve de ejemplo es apta para embutidos de peso comprendido entre 0,1 y 5 kg, con lazos 3 de longitud mínima de 10 cm; y permite la transferencia de 60 embutidos por minuto.
Otro aspecto a destacar, en lo que se refiere a la sincronización entre el grupo alimentador 1 y el transportador 21, es que esta sincronización se selecciona tal que los lazos 3 se recepcionan en las respectivas partes receptoras 22a de los elementos de transporte 22 cuando todavía les queda por recorrer parte de su tramo de recepción dinámica 21a, lo que significa que los elementos de transporte 22 llevarán inicialmente consigo a los productos 4 cuyos lazos 3 se han recepcionado en una trayectoria de transporte con una componente vertical descendente, minimizando así, todavía más si cabe, las inercias de los productos 4 transferidos, antes de cambiar de rumbo y dirigir los productos 4 transferidos hacia la barra colgadora 24.
La Fig. 1c ilustra un lazo 3 y el producto 4 vinculado en el instante que es recepcionado por la parte de recepción 22a del elemento de transporte 22. Podrá observarse, por la forma de la cadena del transportador 21, cómo queda por recorrer todavía parte del tramo de recepción dinámica 21a de la trayectoria que se imprime al elemento de transporte 22.
La sincronización entre el grupo alimentador 1 y el transportador 21 puede ser mecánica o electrónica. Para el primer caso se concibe conectar la correa 11 con la cadena del transportador 21 con una correa transmisora 6 convencional, o solución equivalente. Para el segundo caso se prevé actuar electrónicamente sobre servomotores de accionamiento de la mencionada correa 11 y de la cadena del transportador 21.
Una medida que se contempla para coadyuvar en esta sincronización entre el grupo alimentador 1 y el transportador 21 se ilustra en la Fig. 3.
La Fig. 3 viene a mostrar un sistema como el de la Fig. 2 pero en el que el grupo alimentador 1 incorpora unos medios de acompañamiento 15 del producto 4 mientras desliza al menos por el tramo de transferencia 5a de la rampa 5.
Esta medida es además particularmente ventajosa cuando el peso del producto 4 es elevado pues, entre otros aspectos, permite controlar la velocidad de descenso de estos productos 4 por la rampa 5; y atenuar el golpe o la recepción súbita de los lazos 3 sobre la parte receptora 22a de un elemento de transporte 22, evitando sacudidas y balanceos indeseados de los productos 4.
En cualquier caso, es deseable un accionamiento del grupo alimentador 1 y del transportador 21 según un régimen de avance continuo, en preferencia constante y sin aceleraciones, en particular a lo que concierne los tramos de recepción dinámica 21a y de entrega 21b del transportador 21.
En el ejemplo de la Fig. 3, los medios de acompañamiento 15 antes referidos son dinámicos y comprenden un transportador continuo 16 de una sucesión de topes 17 que es accionado en sincronización con el grupo alimentador 1 y/o el transportador 21, mecánica o electrónicamente, para mover la sucesión de topes 17 por la rampa 5, a lo largo al menos de su tramo de transferencia 5a, estando dimensionados los topes 17 para que descansen en ellos los lazos 3 de los productos 4 que deslizan por dicha rampa 5. Para ello, los topes 17 alcanzan a disponerse entre los carriles 51 y 52 de la rampa 5.
Repárese que, ventajosamente, el transportador continuo 16 puede estar colocado entre los dos carriles 51, 52 de la rampa 5 y ser dimensionado para que no interfiera con la trayectoria de los elementos de transporte 22. En el ejemplo, la dimensión en anchura del transportador continuo 16 es menor que la distancia que separa los dedos 23 de la parte receptora 22a de estos elementos de transporte 22. Asimismo, este trasportador continuo 16 puede sujetarse por delante de la rampa 5 sin interferir sus medios de soporte 18 con los productos 4 que quedan colgados al otro lado, por detrás, de la rampa 5.
Volviendo a la secuencia de las Figs. 1a a 1d, una vez recepcionado el lazo 3 en el elemento de transporte 22, terminado el tramo de recepción dinámica 21a el elemento de transporte 22 será transportado a lo largo del tramo de entrega 21b, esencialmente horizontal, en el que se procura el ensarte o enfilamiento de una barra colgadora 24 que espera en estático en el lazo 3 del producto 4 ahora transportado suspendido del elemento de transporte 22.
Tanto en la secuencia de las Figs. 1a a 1d como en las variantes del sistema 100 de las Figs.
2 y 3 las partes receptoras 22a de los elementos de transporte representados presentan forma general de gancho, teniendo los dedos 23 de la horquilla un ligero acodamiento en sus extremos distales.
Como muestra la Fig. 1d, este acodamiento hace posible que cuando los elementos de transporte 22 sean transportados a lo largo del tramo de entrega 21b, inclinándose los elementos de transporte 22 con respecto de la orientación que éstos adoptan a lo largo del tramo de recepción dinámica 21a, los referidos dedos puedan seguir ofreciendo un sostén para que de ellos pendan los productos 4 por sus lazos 3.
La invención contempla sin embargo otras variantes, siendo de interés aquellas en las que se equipa a cada elemento de trasporte 22 con al menos un dedo móvil, por ejemplo articulado, capaz de adoptar una posición retirada, en la que no interfiere la recepción de los lazos 3 en la parte receptora 22a de los elementos de transporte 22 en el tramo de recepción dinámica 21a; y una posición de captura, en la que asegura que un lazo 3 recibido no escape de un elemento de transporte 22, en especial cuando cambia la orientación del mismo al pasar del tramo de recepción dinámica 21a al tramo de entrega 21b.
La combinación de los dedos 23 con el al menos un dedo móvil dan lugar a una suerte de pinza accionable para su apertura o cierre.
Aunque no venga representado, la estación de almacenamiento 2 está típicamente provista de unos medios para momentáneamente retirar y/o accionar los elementos de transporte 22 para secuencialmente desprender de éstos los productos 4 y entregarlos dejándolos caer a la barra colgadora 24 en una posición determinada de la citada barra colgadora 24, que se irá corriendo a medida que se depositan productos 4 en ella. De estar equipados los elementos de transporte 22 del al menos un dedo móvil, éste también deberá de ser accionado para pasar a adoptar la posición retirada antes mencionada, en este caso para no obstaculizar el desprendimiento del lazo 3 del elemento de transporte 22 asociado para que caiga sobre la barra colgadora 24.
Las Figs. 4 y 5 ilustran esquemáticamente otras posibilidades que ofrece el método de acuerdo con la presente invención y sendos sistemas para su implementación.
En concreto, estas Figs. 4 y 5 muestran alternativas a trayectorias rectas para recepcionar en una parte receptora 22a de un elemento de transporte 22, que se desplaza, un suspensorio 3 de un producto 4 mientras desliza con ayuda de la gravedad por una rampa 5, estando suspendido el producto 4 de la citada rampa 5 por su suspensorio 3.
Estas alternativas se ejemplifican en la Fig. 4 en la forma de una trayectoria recta para el tramo de recepción dinámica 21a del elemento de transporte 22 en combinación con un tramo de transferencia 5a de la rampa 5 curvo; y en la Fig. 5 en la forma de una trayectoria curva para el tramo de recepción dinámica 21a del elemento de transporte 22 en combinación con un tramo de transferencia 5a de la rampa 5 recto.
Jugando con los perfiles de la rampa 5, con la trayectoria y la velocidad que se imprime a los elementos de transporte 22 y con la forma de sus partes receptoras 22a podrá ajustarse el recorrido y el tiempo durante los cuales será posible la transferencia de los suspensorios 3 de los productos 4 que deslizan por la rampa 5.
Claims (18)
1. - Un método para la transferencia a un elemento de transporte (22) de un producto (4) con suspensorio (3), que es una transferencia dinámica y que comprende hacer deslizar el producto (4) por una rampa (5) descendente suspendido de dicha rampa por su suspensorio (3); y recepcionar dicho suspensorio (3) en una parte receptora (22a) del elemento de transporte (22) mientras el elemento de transporte (22) se mueve siguiendo una trayectoria con una componente descendente que interfiere con la trayectoria que sigue el suspensorio (3) del producto (4) mientras desliza por la rampa (5).
2. - Un método según la reivindicación 1, que comprende alimentar con un grupo alimentador (1) una sucesión de productos (4) a la rampa (5) y accionar, en sincronización con el grupo alimentador (1), un transportador (21) que mueve una sucesión de elementos de transporte (22) a lo largo de una trayectoria cerrada que comprende
- un tramo de recepción dinámica (21a), descendente, en cuyo tramo de recepción dinámica (21a) se recepcionan en la respectiva parte receptora (22a) de los elementos de transporte (22) los suspensorios (3) de los sucesivos productos (4) que están deslizando por la rampa (5), y
- un tramo de entrega (21b), esencialmente horizontal, en el que se ensarta o enfila una barra colgadora (24) en los suspensorios (3) de los productos (4) transportados suspendidos de los elementos de transporte (22).
3. - Un método según la reivindicación anterior, caracterizado porque la sincronización entre el grupo alimentador (1) y el transportador (21) es tal que los suspensorios (3) son recepcionados en la parte receptora (22a) de los elementos de transporte (22) cuando todavía no se ha completado el tramo de recepción dinámica (21a), lo que significa que los elementos de transporte (22) llevarán consigo a los productos (4) transferidos, suspendidos de los elementos de transporte (22), en una trayectoria de transporte con una componente descendente, minimizando así las inercias de los productos (4) transferidos, antes de cambiar de rumbo los elementos de transporte (22) e iniciarse el tramo de entrega (21b).
4. - Un método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se aprovecha el efecto de la gravedad para que el producto (4) deslice por la rampa (5) suspendido de dicha rampa (5) por su suspensorio (3).
5. - Un método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el grupo alimentador (1) tiene medios de acompañamiento (15) o de freno del producto (4) mientras desliza por la rampa (5).
6. - Un sistema (100) automatizado para la entrega a una barra colgadora (24) de una sucesión de productos (4) con suspensorio (3), que comprende
- un grupo alimentador (1) de los productos (4) que los alimenta a una rampa (5) descendente suspendidos de dicha rampa por sus suspensorios (3)
- la rampa (5), por la que deslizan los productos en una trayectoria descendente; y
- una barra colgadora (24),
estando caracterizado el sistema porque comprende
- un transportador (21) que en sincronización con el grupo alimentador (1) mueve una sucesión de elementos de transporte (22) a lo largo de una trayectoria cerrada que comprende
un tramo de recepción dinámica (21a), descendente, en cuyo tramo de recepción dinámica (21a) se recepcionan en respectivas partes receptoras (22a) de los elementos de transporte (22) los suspensorios (3) de los sucesivos productos (4) que deslizan por la rampa (5), y
un tramo de entrega (21b), esencialmente horizontal, en el que se ensarta o enfila la barra colgadora (24) en los suspensorios (3) de los productos (4) que son transportados suspendidos de los elementos de transporte (22).
7. - Un sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la rampa (5) tiene un tramo de transferencia (5a) que es un tramo recto, que forma un ángulo a respecto de la horizontal, y porque el tramo de recepción dinámica (21a) de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte (22) es también un tramo recto que forma un ángulo a’ respecto de la horizontal, cumpliéndose la relación a’ = a ± 0.1*a.
8. - Un sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque se cumple la relación a’ = a.
9. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 o 8, caracterizado porque el ángulo a está comprendido entre 30° y 85°.
10. - Un sistema (100) según la reivindicación 6, caracterizado porque la rampa (5) tiene un tramo de transferencia (5a) que es curvo, y porque el tramo de recepción dinámica (21a) de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte (22) se selecciona entre un tramo recto y un tramo curvo.
11. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el tramo de recepción dinámica (21a) de la trayectoria que se imprime a los elementos de transporte (22) a lo largo del cual sus partes receptoras (22a) pueden recepcionar los suspensorios (3) de los productos (4) que deslizan por la rampa (5), tiene una longitud de entre 2,5 y 50 cm.
12. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque la rampa (5) tiene un tramo de transferencia (5a) que tiene al menos dos carriles (51, 52) de deslizamiento; y porque la parte receptora (22a) de los elementos de transporte (22) discurre entre los al menos dos carriles (51, 52) de deslizamiento de la rampa (5) durante el tramo de recepción dinámica (21a) de los elementos de transporte (22).
13. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque el grupo alimentador (1) sirve la sucesión de productos (4) a intervalos regulares; y porque el transportador (21) es accionable en sincronización con el grupo alimentador (1) de forma que la parte receptora (22a) de los elementos de transporte (22) recepcionan los suspensorios (3) de los productos (4) que deslizan por la rampa (5) cuando todavía no se ha completado su tramo de recepción dinámica (21a).
14. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque el grupo alimentador (1) tiene medios de acompañamiento (15) o de freno de los suspensorios (3) de los productos (4) mientras deslizan por la rampa (5).
15. - Un sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de acompañamiento (15) o de freno son dinámicos, y comprenden un transportador continuo (16) de una sucesión de topes (17) que en sincronización con el grupo alimentador (1) y/o el transportador (21) mueve la sucesión de topes (17) por la rampa (5), estando dimensionados los topes (17) para que apoyen o descansen en ellos los suspensorios (3) de los productos (4) que deslizan por dicha rampa (5).
16. - Un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 15, caracterizado porque la parte receptora (22a) de los elementos de transporte (22) presenta una configuración en horquilla, con dos dedos (23) en forma de gancho.
17. - Un sistema (100) según la reivindicación 16 en dependencia con las reivindicaciones 15 y 12, caracterizado porque el transportador continuo (16) está configurado de forma que dispone a la sucesión de topes (17) durante parte de su recorrido entre los al menos dos carriles (51, 52) de deslizamiento de la rampa (5); estando a su vez configurados los elementos de transporte (22) para disponer los dedos (23) uno a cada lado de la sucesión de topes (17) durante al menos una parte del tramo de recepción dinámica (21a) de los elementos de transporte (22), y preferentemente entre los al menos dos carriles (51, 52) de deslizamiento del tramo de transferencia (21a) de la rampa.
18. - Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 o un sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 17, siendo los productos (4) productos embutidos y los suspensorios (3) un lazo o asa de que están provistos los embutidos.
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Citations (7)
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2022
- 2022-10-05 ES ES202230861A patent/ES2967833A1/es active Pending
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