CN101148152B

CN101148152B - 用于车辆座椅的倾斜机构

Info

Publication number: CN101148152B
Application number: CN2007101545000A
Authority: CN
Inventors: 罗伯特·华勒斯; 詹姆士·S·华瑞尼亚克; 肯尼思·麦昆; 卢克·加吉达
Original assignee: Lear Corp
Current assignee: Lear Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: CN101148152A; US20080073961A1

Abstract

公开了一种用于车辆座椅的倾斜机构，其带有以枢轴方式连接至枢轴板的导板，该枢轴板具有两个内齿轮部分。凸轮以枢轴方式连接至枢轴板，且具有一对爪。两个锁定元件与导板相互协作，且具有外齿轮部分以与内齿轮部分啮合。当凸轮旋转时，凸轮使凸轮爪啮合啮合元件中的一个，从内齿轮部分解锁外齿轮部分。弹簧与导板和凸轮相互协作以用于锁定该机构。轴套与凸轮相互协作并容纳用于将倾斜机构连接至另一个倾斜机构的轴。当倾斜机构处于锁定位置时，凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动外齿轮部分进入内齿轮部分。

Description

用于车辆座椅的倾斜机构

相关申请的交叉参考

本申请是2006年9月12递交的美国申请系列号No.11/520336的部分继续申请。

发明背景

1.技术领域

本发明涉及用于车辆座椅组件的倾斜机构(reclining mechanism)，尤其涉及手动操作的倾斜机构。

2.背景技术

车辆座椅通常包括座椅底座和座椅靠背。可以设置用于车辆座椅的倾斜机构，所述倾斜机构允许座椅定位以适应座椅使用者的不同体型和个人舒适性。用于车辆座椅的倾斜机构允许座椅靠背枢轴旋转以使得乘客能斜躺或使座椅倾斜。

手动操作的倾斜机构具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置座椅靠背不能枢轴转动，而在解锁位置座椅靠背能枢轴转动。当使用者手动操作倾斜机构时，该机构从锁定位置移动到解锁位置。在使用者完成调节倾斜机构之后，该机构重新回到锁定位置。在锁定位置，必须保证倾斜机构完全啮合。

倾斜机构必须满足或超越性能规范，且对于消费者来说必须易于使用。倾斜机构的部件必须被制造成紧公差以确保可接受的性能。不能满足部件的紧公差要求的部件会导致不一致的结果、不可接受的废料水平以及其他制造问题。

本发明旨在克服以上问题和其他问题，这些问题由以下概括的实施方案来解决。

发明内容

提供了一种用于车辆座椅的倾斜机构，其具有导板和枢轴板(pivotalplate)，该导板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个，该枢轴板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的另一个。枢轴板围绕枢轴线(pivotal axis)以枢轴方式连接到导板。枢轴板设置有两个内齿轮部分。设置了以枢轴方式连接到枢轴板的凸轮。凸轮具有至少两个凸轮爪(cam pawl)。设置了两个锁定元件，与导板和凸轮相互协作以用于相对于导板的移动。每一个锁定元件具有各自的径向向外定位部分上的外齿轮部分，该外齿轮部分与内齿轮部分中的一个相互协作。每一个锁定元件提供与凸轮爪相互协作的啮合元件。凸轮的旋转引起凸轮爪的每一个啮合元件径向向内移动锁定元件。当锁定元件被径向向内移动时，外齿轮部分从每一个内齿轮部分解锁。设置了两个弹簧，与导板和凸轮相互协作，用于推进凸轮以驱动外齿轮部分与内齿轮部分啮合。当倾斜机构处于锁定位置时，凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动外齿轮部分进入内齿轮部分。

提供了一种用于车辆中的倾斜系统，其具有一对倾斜机构。该对倾斜机构中的每一个包括导板和枢轴板，该导板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个，该枢轴板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的另一个。枢轴板连接到导板以围绕枢轴线枢轴旋转。枢轴板设置有至少两个内齿轮部分。设置了凸轮，该凸轮带有至少两个凸轮爪以及与导板和凸轮相互协作的两个锁定元件。每一个锁定元件具有分别啮合内齿轮部分中的一个的径向向外定位的齿轮部分。每一个锁定元件具有与凸轮爪相互协作的啮合元件。凸轮被旋转以引起凸轮爪接触锁定元件的啮合元件以便从内齿轮部分解锁每一个外齿轮部分。设置了与导板和凸轮相互协作的弹簧以推进齿轮从而使外齿轮部分移动至啮合内齿轮部分。一轴套(bushing)与凸轮相互协作以确保围绕枢轴线的旋转。轴套被配置成容纳将一个倾斜机构连接到第二倾斜机构的轴。

设置了啮合该对倾斜机构的轴套的轴，以推动该对倾斜机构的相互协作。当手动旋转轴时，轴套旋转，引起每一个凸轮旋转。凸轮的旋转引起每一个凸轮爪在一个接触点处啮合啮合元件。旋转啮合元件以向内拉动锁定元件从而解锁枢轴板。当被解锁时，枢轴板可相对于导板枢轴枢转。

提供了一种用于车辆的座椅组件，其具有座椅底部、座椅靠背、一对倾斜机构以及轴。倾斜机构中的每一个具有导板和枢轴板，该导板适合于固定到座椅底部，该枢轴板适合于固定到座椅靠背，该枢轴板围绕枢轴线以枢轴方式连接到导板。每一个枢轴板设置有两个内齿轮部分。设置了具有至少两个凸轮爪的凸轮。两个锁定元件依靠凸轮相对于导板移动。每一个锁定元件具有径向向外面向的外齿轮部分以与其中一个内齿轮部分相互协作。当该对倾斜机构处于锁定位置时，凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动外齿轮部分进入内齿轮部分。每一个锁定元件具有与凸轮爪相互协作的啮合元件。凸轮旋转以引起凸轮爪在一个接触点处啮合啮合元件从而移动锁定元件。凸轮旋转从内齿轮部分解锁每一个外齿轮部分。两个弹簧与导板和凸轮相互协作以推进凸轮将外齿轮部分移动至啮合内齿轮部分。

轴可以啮合倾斜机构的轴套以连接该对倾斜机构。当手动旋转轴时，轴套旋转，引起每一个凸轮旋转。每一个凸轮爪啮合啮合元件中的一个以拉动锁定元件并解锁枢轴板。解锁枢轴板允许每一个枢轴板移动以使座椅靠背倾斜或斜倚。

提供了一种用于车辆座椅的倾斜机构，其具有导板和枢轴板，该导板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个，该枢轴板适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的另一个。枢轴板围绕枢轴线以枢轴方式连接到导板。枢轴板设置有两个内齿轮部分。设置了以枢轴方式连接到枢轴板的凸轮。凸轮具有至少两个凸轮爪。两个锁定元件与导板和凸轮相互协作以相对于导板移动。每一个锁定元件具有一径向向外定向的外齿轮部分，该外齿轮部分与内齿轮部分中的一个相互协作。每一个锁定元件具有与凸轮爪相互协作的啮合元件。凸轮旋转以引起每一个凸轮爪啮合啮合元件中的一个从而径向向内地移动锁定元件。这种向内移动从其中一个内齿轮部分解锁各外齿轮部分。两个弹簧与导板和凸轮相互协作以推动凸轮将外齿轮部分移动成啮合内齿轮部分。

倾斜机构可从解锁位置移动至锁定位置以使凸轮只在一个接触点处接触锁定元件。凸轮只在一个接触点处径向向外推进锁定元件，直到外齿轮部分部分地啮合内齿轮部分。

考虑到所示实施方案的附图和以下详细描述，本发明的这些和其他特征将更好理解。

附图说明

图1是座椅组件的透视图；

图2是倾斜机构的分解透视图；

图3是组装的倾斜机构的内侧透视图；

图4是处于锁定位置的部分组装的倾斜机构的内侧正视图；

图5是图4倾斜机构的凸轮爪(cam pawl)和锁定爪(lock pawl)的不完整截面图；

图6是处于锁定位置的倾斜机构的轮齿啮合的不完整截面图；

图7是处于中间位置的部分组装的倾斜机构的内侧正视图；

图8是图7的倾斜机构的凸轮爪和锁定爪的不完整截面图；

图9是处于中间位置的倾斜机构的轮齿啮合的不完整截面图；

图10是处于解锁位置的部分组装的倾斜机构的内侧正视图；

图11是图10的倾斜机构的凸轮爪和锁定爪的不完整截面图；

图12是处于解锁位置的倾斜机构的轮齿啮合的不完整截面图；

图13是倾斜机构的截面图；以及

图14是部分组装的倾斜机构的外侧正视图。

具体实施方案

以下将公开详细的实施方案，但是应理解所公开的实施方案仅仅是本发明的实施例，而其可以各种方式和可替换方式实施。附图未必按比例绘制；某些附图可能被放大或最小化以显示特定部件的细部。具体的结构细节和功能细节不应被解释成限制性的，而仅仅是所示权利要求的代表性基础且用于教导本领域的技术人员来实施本发明。

参照图1，展示了座椅组件，且通常以数字20标记。座椅组件20包括水平的座椅底部22。座椅组件20还包括垂直的座椅靠背24。一对倾斜机构26将座椅底部22连接到座椅靠背24。倾斜机构26由轴28连接在一起。轴28连接倾斜机构26以相对于座椅底部22锁定或解锁座椅靠背24。

在一个实施方案中，每一个倾斜机构26具有导板30，该导板30将倾斜机构26连接到座椅底部22。两个连接件31将导板30连接到座椅底部22。可以想到任何适于将导板30连接到座椅底部22的装置都在本发明的范围内，比如用于座椅框架的机械紧固件。

倾斜机构26具有将倾斜机构26连接到座椅靠背24的枢轴板32。枢轴板32通过两个连接件33连接到座椅靠背24。可以想到任何适于将枢轴板32连接到座椅靠背24的装置都在本发明的范围内。

导板30在枢轴线34处以枢轴方式连接到枢轴板32。枢轴线34通常位于导板30和枢轴板32的中心。轴28沿枢轴线34延伸并围绕枢轴线34旋转。枢轴板32围绕枢轴线34旋转并引导座椅靠背24围绕枢轴线34旋转以倾斜或斜倚。

倾斜机构26可具有轴28上的偏置弹簧(bias spring)35。在使用者升高杆36以前，偏置弹簧35锁定轴28以防其旋转。使用者可在一个方向升高杆36以克服偏置弹簧35的力，使得轴28能围绕枢轴线34旋转。

现在参照图2，倾斜机构26通常装在导板30和枢轴板32之内。一轴套38连接到导板30。轴套38依尺寸制造以容纳轴，如图1所示的轴28，且该轴套38可通过夹具40固定到枢轴板32。在如图13所示的一个实施方案中，轴套38和夹具40都不延伸超过枢轴板32的外部外壳。

如图2所示，凸轮42具有中心孔，该中心孔依尺寸制造以容纳轴套 38。在轴套38的外径和凸轮42的内径之间可存在局部间隙(partialclearance)。当轴套38围绕枢轴线34旋转时，由于相应的花键式(splined)构型，轴套38使凸轮42旋转。

凸轮42使两个锁定元件44旋转。锁定元件44围绕枢轴线34彼此相对定位。导板30在径向移动中引导锁定元件44。当其中一个锁定元件的外端45邻接枢轴板32时，枢轴板32不能围绕枢轴线34旋转。当外端45未接触枢轴板32时，枢轴板围绕枢轴线34旋转。锁定元件44的外端45具有外齿轮部分58。如图14所示，外端45上的外齿轮部分与设置在枢轴板32内部的内齿轮部分啮合。

凸轮42具有凸轮爪46，且锁定元件44具有相配合的锁定爪48。当凸轮爪46不啮合锁定爪48时，凸轮42在两个接触点向外驱动锁定元件44，以便外端45接触枢轴板32。当凸轮42围绕枢轴线34逆时针旋转时，按顺序展示在图4、7和10中，凸轮爪46在一个接触点钩住锁定爪48，以朝向枢轴线34拉动锁定元件44。朝向枢轴线34拉动锁定元件44迫使锁定元件的外端45与枢轴板32脱离接触。当锁定元件44从枢轴板脱离啮合时，枢轴板32和相关联的座椅靠背24可围绕枢轴线34旋转。

一对扭力弹簧50连接到导板30和凸轮42。弹簧50使得凸轮42在两点接触锁定元件44，并将锁定元件44径向向外偏置成啮合枢轴板32。

参照图2和图3，保持器52、68连接导板30和枢轴板32，同时允许枢轴板32围绕枢轴线34旋转，而限制横向方向的移动。设置穿过枢轴板32的至少第一保持器52具有沿导板30的外围弓形部分64重叠的较大部分，以支撑导板30。设置穿过导板30的至少第二保持器68具有沿枢轴板32的外围弓形部分66重叠的较大部分。保持器52、68允许导板30相对于枢轴板32围绕枢轴线34有限地旋转。

如图1和图3所示，导板30上的导板孔54允许导板30通过连接件31连接到座椅底部22。枢轴板孔56设置在枢轴板32上。枢轴板孔56允许枢轴板32通过连接件33连接到座椅靠背24。此处展示的导板孔54和枢轴板孔的数量不是限制性的，因为可以想到任何数量的孔都在本发明的范围内。

参照图3，导板30由延伸穿过导板30和枢轴板32的轴套38连接到枢轴板32。保持器52、68可活动地支撑导板30和枢轴板32。

参照图4，导板30被显示成具有连接到凸轮42的轴套38。凸轮42在两个位置接触锁定元件44以向外驱动或推动锁定元件44至锁定位置。

在图5中，凸轮爪46和锁定爪48没有啮合，且倾斜机构26被锁定。凸轮42在两个接触点49处接触锁定元件44以向外驱动或推动锁定元件44至锁定位置。两个接触点49可以尽可能地远离锁定元件44的中心以有助于稳定倾斜机构26。凸轮爪46和锁定元件44之间形成间隙47。

参照图6，部分内齿轮部分60完全啮合外齿轮部分58。如图5所示，凸轮42和锁定元件44之间的两个接触点49驱动齿轮部分58、60至完全啮合，正如图6所示的。

参照图7，展示了中间位置或过渡位置。当倾斜机构26从锁定位置移动到解锁位置或从解锁位置移动到锁定位置时，凸轮42在单个点51处啮合锁定元件44，且凸轮42只在一个接触点51处径向向外推进锁定元件44，直到外齿轮部分58部分啮合内齿轮部分60，如图9所示的。

如图8中更详细显示的，凸轮爪46和锁定爪48在点51处接触，其中倾斜机构26处于中间或过渡位置。在该位置，在凸轮42和锁定元件44之间产生了两个间隙53。在中间位置，接触点51是凸轮42和锁定元件44之间的唯一接触点。

在图9中，内齿轮部分60部分啮合外齿轮部分58。齿轮部分58、60可被驱动至如图6所示的进一步啮合或被从中间位置拉开到如图12所示的脱离啮合。

参照图10，轴套38连接到凸轮42，且凸轮42被显示为完全啮合锁定元件44。锁定元件的外端45不邻接枢轴板32，使得枢轴板32能旋转。锁定元件44被径向向内推动，从而解锁枢轴板32和倾斜机构26。在解锁位置，凸轮42仅在凸轮爪46和锁定爪48处接触锁定元件44。如以下图12中的描述，凸轮爪46和锁定爪48之间的完全啮合径向向内推动锁定元件44，从而解锁了齿轮部分58、60。

参照图11，凸轮爪46完全啮合锁定爪48，从而解锁了倾斜机构。在图10的凸轮42和锁定元件44之间产生了两个间隙53。

参照图12，部分内齿轮部分60完全脱离啮合外齿轮部分58，从而解锁了倾斜机构，并允许倾斜机构旋转。

参照图13，以截面图展示了倾斜机构26的轴28和轴套38。轴套38由轴肩或台阶39在一侧靠住导板30固定。轴套38的外端由固定夹具40固定到倾斜机构26。轴套38和夹具40都不延伸超过倾斜机构26的外轮廓41。导板30和枢轴板32可相对定位，以便轴套38可安装到枢轴板32。

参照图14，显示了部分组装的倾斜机构26。锁定元件的外端45具有与枢轴板32的内齿轮部分60相互作用的外齿轮部分58。枢轴板32的内齿轮部分60位于枢轴板32的内部边62上。当锁定元件44啮合枢轴板32时，枢轴板32不旋转。

尽管已经展示和描述了本发明的实施方案，但并不希望这些实施方案展示和描述了本发明的所有可能形式。相反，说明书中所使用的语言是描述性的而不是限制性的，并且应理解可做出各种改变而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种用于车辆座椅的倾斜机构，其包括：

导板，其适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个；

枢轴板，其适合于固定到所述座椅底部或所述座椅靠背中的另一个，所述枢轴板围绕枢轴线以枢轴方式连接到所述导板，所述枢轴板具有两个内齿轮部分；

凸轮，其具有至少两个凸轮爪，所述凸轮以枢轴方式设置在所述导板和所述枢轴板之间；

轴套，其组装到所述凸轮；

保持夹具，其组装到所述轴套的外端，其中所述夹具和所述轴套都不延伸超过到所述倾斜机构的外轮廓；

两个锁定元件，其与所述导板和所述凸轮相互协作以用于相对于所述导板移动，每一个所述锁定元件具有与所述内齿轮部分中的一个相互协作的外齿轮部分，每一个所述锁定元件具有与所述凸轮爪相互协作的啮合元件，其中所述凸轮的旋转引起每一个所述凸轮爪啮合所述啮合元件中的一个以推进锁定元件径向向内移动，从所述内齿轮部分中的一个解锁各所述外齿轮部分；以及

两个弹簧，其连接到所述导板，所述弹簧以枢轴方式偏置所述凸轮以驱动所述外齿轮部分成啮合所述内齿轮部分；

其中当所述倾斜机构处于锁定位置时，所述凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动所述外齿轮部分进入所述内齿轮部分；

所述倾斜机构还包括：

至少一个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少

一个保持器沿所述导板的外围弓形部分重叠以将所述导板保持至所

述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和

至少两个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少两个保持器沿所述枢轴板的外围弓形部分重叠以将所述枢轴板保持至所述导板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；或

所述倾斜机构还包括：

至少两个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少两个保持器沿所述导板的外围弓形部分重叠以将所述导板保持至所述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和

至少一个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少一个保持器沿所述枢轴板的外围弓形部分重叠以将所述枢轴板保持至所述导板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开。

2.如权利要求1所述的倾斜机构，其中当所述凸轮旋转时，在所述两个接触点处产生所述凸轮和所述锁定元件之间的间隙。

3.如权利要求1所述的倾斜机构，其中每一个所述凸轮爪在一个接触点处与所述啮合元件中的一个相互协作以径向向内移动所述锁定元件以便从每一个所述内齿轮部分解锁每一个所述外齿轮部分。

4.如权利要求3所述的倾斜机构，其中当所述凸轮旋转时，在所述每一个接触点处设置有在所述凸轮爪和每个啮合元件之间的间隙，且当所述倾斜机构处于锁定位置时所述凸轮在两个接触点处与每个锁定元件相互协作以驱动所述外齿轮部分进入所述内齿轮部分。

5.一种用于车辆中的倾斜系统，其包括：

一对倾斜机构，其每一个倾斜机构包括：

导板，其适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个；

轴套，其组装到所述凸轮，并将所述倾斜机构连接至第二倾斜机构；

保持夹具，其组装到所述轴套的外端，其中所述夹具和所述轴套都不延伸超过到所述倾斜机构的外轮廓；以及

轴，其啮合所述一对倾斜机构的轴套以推动所述一对倾斜机构之间的相互协作；

其中所述轴手动地旋转，致使每一个所述轴套旋转，引起每一个所述凸轮旋转，使得每一个所述凸轮爪与每一个所述啮合元件在一个接触点处啮合以径向向内移动所述锁定元件从而解锁每一个所述枢轴板以允许所述枢轴板移动；

所述倾斜机构还包括：

至少一个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少一个保持器沿所述导板的外围弓形部分重叠以将所述导板保持至所述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和

所述倾斜机构还包括：

6.如权利要求5所述的倾斜机构，其中当所述一对倾斜机构处于锁定位置时，所述凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动所述外齿轮部分进入所述内齿轮部分。

7.如权利要求6所述的倾斜机构，还包括：

偏置弹簧，其与所述轴相互协作；以及

杆，其连接到所述轴；

其中所述杆在一个方向上受压，致使释放所述偏置弹簧以使所述轴在一个方向旋转。

8.一种用于车辆中的座椅组件，其包括：

座椅底部；

座椅靠背；

一对倾斜机构，其每一个倾斜机构包括：

导板，其适合于固定到所述座椅底部；

枢轴板，其适合于固定到所述座椅靠背，所述枢轴板围绕枢轴线以枢轴方式连接到所述导板，所述枢轴板具有两个内齿轮部分；

两个锁定元件，其与所述导板和所述凸轮相互协作以用于相对于所述导板移动，每一个所述锁定元件具有与所述内齿轮部分中的一个相互协作的外齿轮部分，其中当所述一对倾斜机构处于锁定位置时所述凸轮在两个接触点处啮合每一个锁定元件以驱动所述外齿轮部分进入所述内齿轮部分，所述每一个锁定元件具有与所述凸轮爪相互协作的啮合元件，其中所述凸轮的旋转引起每一个所述凸轮爪在一个接触点处啮合所述啮合元件中的一个以推进锁定元件径向向内移动，致使从所述内齿轮部分中的一个解锁各所述外齿轮部分；以及

其中所述轴被手动旋转，使每一个所述轴套旋转，引起一对倾斜机构的每一个凸轮旋转，使得每一个所述凸轮爪与每一个所述啮合元件啮合以拉开两个锁定元件中的每一个从而解锁每一个所述枢轴板，以允许每一个所述枢轴板移动，由此允许所述座椅靠背倾斜或斜倚；

所述倾斜机构还包括：

至少两个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少两个保持器沿所述导板的外围弓形部分重叠以将所述导板保持至所述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和至少一个保持器，其设置穿过所述导板和所述枢轴板，所述至少

一个保持器沿所述枢轴板的外围弓形部分重叠以将所述枢轴板保持至所述导板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开。

9.一种用于车辆座椅的倾斜机构，其包括：

导板，其适合于固定到座椅底部或座椅靠背中的一个；

轴套，其组装到所述凸轮；

两个锁定元件，其与所述导板和所述凸轮相互协作以用于相对于所述导板移动，每一个所述锁定元件具有与所述内齿轮部分中的一个相互协作的外齿轮部分，每一个所述锁定元件具有与所述凸轮爪相互协作的啮合元件，其中所述凸轮的旋转引起每一个所述凸轮爪啮合所述啮合元件中的一个以推进锁定元件径向向内移动，致使从所述内齿轮部分中的一个解锁各所述外齿轮部分；以及

其中所述倾斜机构从解锁位置移动至锁定位置，使得所述凸轮只在一个接触点处接触每个锁定元件，且所述凸轮只在所述一个接触点处径向向外推进每个锁定元件，直到所述外齿轮部分部分地啮合所述内齿轮部分；

所述倾斜机构还包括：

至少两个保持器，其连接穿过所述导板和所述枢轴板中的每一个，所述至少两个保持器沿每一个所述导板的外围弓形部分重叠以将每一个所述导板保持至每一个所述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和

至少一个保持器，其连接穿过所述导板和所述枢轴板中的每一个，所述至少一个保持器沿每一个所述枢轴板的外围弓形部分重叠以将每一个所述枢轴板保持至每一个所述导板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；或

所述倾斜机构还包括：

至少一个保持器，其连接穿过所述导板和所述枢轴板中的每一个，所述至少一个保持器沿每一个所述导板的外围弓形部分重叠以将每一个所述导板保持至每一个所述枢轴板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开；和

至少两个保持器，其连接穿过所述导板和所述枢轴板中的每一个，所述至少两个保持器沿每一个所述枢轴板的外围弓形部分重叠以将每一个所述枢轴板保持至每一个所述导板，同时限制所述导板和所述枢轴板之间沿横向方向分开。

10.如权利要求9所述的倾斜机构，其中所述倾斜机构具有锁定位置，使得所述凸轮在两个接触点处接触每个锁定元件以为了完全啮合而驱动所述外齿轮部分进入所述内齿轮部分。

11.如权利要求9所述的倾斜机构，其中所述倾斜机构具有解锁位置，使得所述凸轮爪在每一个接触点处接触所述啮合元件以推进所述锁定元件径向向内移动，致使从所述内齿轮部分解锁所述外齿轮部分。