CN101140473A - 汽车后视镜联动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车电子领域，为一种汽车后视镜联动控制装置。包括微控制单元U1、双直流马达驱动器U2、切换继电器RE1、RE2、下倾角度设置开关SW1、联动选择开关S3、左右侧选择开关S1、上下角度调整开关S2、三极管Q1、Q2、双马达M1、M2。下倾角度设置开关SW1和联动选择开关S3与微控制单元U1的输入口连接，微控制单元U1输出控制信号至双直流马达驱动器U2，双直流马达驱动器U2通过受三极管Q1、Q2控制的切换继电器RE1、RE2连接双马达M1、M2，微控制单元U1输出控制信号与三极管Q1、Q2的基极连接控制其导通与关断。它解决了现有电动倒车镜需要人工控制操作的技术问题，具有在倒车或泊车时自动调整后视镜角度的优点。

Description

汽车后视镜联动控制装置
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，为一种汽车后视镜联动控制装置。
背景技术
汽车后视镜为方便驾车者在转弯、变道、特别在倒车时，能观察到汽车的侧面和后面而设计。后视镜上下左右角度的调整可以使驾车者能清楚地看到汽车的侧面和后面的合适区域内的情况。在泊车或倒车时，为了能看到左测、右侧或两侧后部车轮附近路面的情况必须将后视镜的下倾角度调大，泊车或倒车完毕后再调回正常角度。因此，泊车或倒车非常麻烦。
后视镜上下左右角度的调整方式经历了手动、电动两个阶段，即所谓的手动后视镜、电动后视镜。电动后视镜由于其方便性，越来越普及，而手动后视镜会很快退出市场。图1是电动后视镜上下角度调整电路。图中M1、M2分别是左右侧后视镜上下角度调整马达，S1是左、右侧后视镜选择开关，S2是上下角度调整开关，ACC是汽车辅助设备电源。当S1拨至Left时，S2拨至Up，反向电压加到M1上，使其反转，驱动左侧后视镜上翻；S2拨至Down，正向电压加到M1上，使其正转，驱动左侧后视镜下倾。当S1拨至Right时，S2拨至Up，反向电压加到M2上，使其反转，驱动右侧后视镜上翻；S2拨至Down，正向电压加到M2上，使其正转，驱动右侧后视镜下倾。
这种电动后视镜与手动后视镜相比已有很大进步，但在倒车时或泊车时仍然需要人为按动开关控制，操作复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在倒车时或泊车时自动调整后视镜角度的汽车后视镜联动控制装置。
本发明所采用的技术方案是：
汽车后视镜联动控制装置，包括微控制单元U1、双直流马达驱动器U2、切换继电器RE1、RE2、下倾角度设置开关SW1、联动选择开关S3、左右侧选择开关S1、上下角度调整开关S2、三极管Q1、Q2、双马达M1、M2。
下倾角度设置开关SW1和联动选择开关S3与微控制单元U1的输入口连接，
微控制单元U1输出控制信号至双直流马达驱动器U2，双直流马达驱动器U2通过受三极管Q1、Q2控制的切换继电器RE1、RE2连接双马达M1、M2，微控制单元U1输出控制信号与三极管Q1、Q2的基极连接控制其导通与关断。
微控制单元U1采用AT89S51，双直流马达驱动器U2采用TA8083，
下倾角度设置开关SW1与微控制单元U1的P04、P05、P06、P07连接，
联动选择开关S3与微控制单元U1的P02、P03连接，
微控制单元U1的P00、P01分别与ACC和倒车信号BACK连接，
微控制单元U1的P14、P15分别与三极管Q2、Q1的基极连接，
微控制单元U1的P10、P11、P12、P13分别与双直流马达驱动器U2的DI1A、DI1B、DI2A、DI2B连接，
双直流马达驱动器U2的M(+)1、M(-)1口分别连接切换继电器RE2的接点5、接点2，M(+)2、M(-)2口分别连接切换继电器RE1的接点5、接点2，
切换继电器RE1接点6作为与左右侧选择开关S1对应的LEFT端，RE2接点6作为与左右侧选择开关S1对应的RIGHT端，RE1、RE2的接点3作为与左右侧选择开关S1对应的公共端，
切换继电器RE1的中间接点1、4与马达M2连接，切换继电器RE2的中间接点1、4与马达M1连接。
本发明的积极效果是：
本发明将泊车或倒车时由人为调整后视镜下倾改为倒车联动方式，为驾车者泊车或倒车提供了极大的方便。与人为调整后视镜下倾相比有以下优点：
1、可选择右侧、左侧或双测后视镜，倒档时自动下倾一个适当的角度，无须人工调整；
2、档位切换至其他位置时，后视镜自动恢复原位；
3、下倾角度的大小可以根据驾车者的个人身高，安装时任意设定。
附图说明
图1是现有电动倒车镜原理图
图2是本发明电路原理图，
图3是控制程序框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图2所示，汽车后视镜联动控制装置，包括微控制单元U1、双直流马达驱动器U2、切换继电器RE1、RE2、下倾角度设置开关SW1、联动选择开关S3、左右侧选择开关S1、上下角度调整开关S2、三极管Q1、Q2、双马达M1、M2。
下倾角度设置开关SW1和联动选择开关S3与微控制单元U1的输入口连接，
微控制单元U1输出控制信号至双直流马达驱动器U2，双直流马达驱动器U2通过受三极管Q1、Q2控制的切换继电器RE1、RE2连接双马达M1、M2，微控制单元U1输出控制信号与三极管Q1、Q2的基极连接控制其导通与关断。
微控制单元U1采用AT89S51，双直流马达驱动器U2采用TA8083，
下倾角度设置开关SW1与微控制单元U1的P04、P05、P06、P07连接，
联动选择开关S3与微控制单元U1的P02、P03连接，
微控制单元U1的P00、P01分别与ACC和倒车信号BACK连接，
微控制单元U1的P14、P15分别与三极管Q2、Q1的基极连接，
微控制单元U1的P10、P11、P12、P13分别与双直流马达驱动器U2的DI1A、DI1B、DI2A、DI2B连接，
双直流马达驱动器U2的M(+)1、M(-)1口分别连接切换继电器RE2的接点5、接点2，M(+)2、M(-)2口分别连接切换继电器RE1的接点5、接点2，
切换继电器RE1接点6作为与左右侧选择开关S1对应的LEFT端，RE2接点6作为与左右侧选择开关S1对应的RIGHT端，RE1、RE2的接点3作为与左右侧选择开关S1对应的公共端，
切换继电器RE1的中间接点1、4与马达M2连接，切换继电器RE2的中间接点1、4与马达M1连接。
其工作状态如下，
1、非倒车状态时(汽车的辅助设备电源ACC接通)
MCU的P14、P15口输出低电平控制三极管Q1、Q2关断，RE1的1-3、4-6和RE2的1-3、4-6接通。此时，电路的功能与图1中的电路功能相同，即保持了视镜上下角度手动调整功能。
2、倒车状态时(汽车的辅助设备电源ACC接通)，MCU检测到倒车(Back)信号后，使P14、P15口输出高电平，控制三极管Q1、Q2导通，继电器RE1、RE2吸合，RE1的1-2、4-5和RE2的1-2、4-5接通。将上下角度调整马达M1、M2的控制交给U2。
a)、若S3位于左联动(Left)位置，MCU的P10、P11控制U2驱动M2正向转动，使左侧后视镜下倾。档位切至非倒车档时，P10、P11控制U2驱动M2反向转动，使左侧后视镜自动回位
b)、若S3位于右联动(Right)位置，MCU的P12、P13控制U2驱动M1正向转动，使右侧后视镜下倾。档位切至非倒车档时，P12、P13控制U2驱动M1反向转动，使右侧后视镜自动回位
c)、若先将S3位于左联动(Left)位置，待左侧后视镜自动下倾时，再将S3拨至右联动(Right)位置，接着右侧后视镜也自动下倾。档位切至非倒车档位时，两侧后视镜依次回位。反之亦然；
d)、将S3位于中间位置时，联动功能失效；
e)、后视镜下倾的角度由SW1设定。SW1决定着P04、P05、P06、P07的16中组合状态，从而决定着后视镜有16种下倾角度供选择。
电动后视镜下倾联动时，微控制单元MCU的软件流程如图3所示。

Claims (2)

1.汽车后视镜联动控制装置，包括微控制单元U1、双直流马达驱动器U2、切换继电器RE1、RE2、下倾角度设置开关SW1、联动选择开关S3、左右侧选择开关S1、上下角度调整开关S2、三极管Q1、Q2、双马达M1、M2，其特征在于：
下倾角度设置开关SW1和联动选择开关S3与微控制单元U1的输入口连接，
微控制单元U1输出控制信号至双直流马达驱动器U2，双直流马达驱动器U2通过受三极管Q1、Q2控制的切换继电器RE1、RE2连接双马达M1、M2，微控制单元U1输出控制信号与三极管Q1、Q2的基极连接控制其导通与关断。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜联动控制装置，其特征在于：
微控制单元U1采用AT89S51，双直流马达驱动器U2采用TA8083，
下倾角度设置开关SW1与微控制单元U1的P04、P05、P06、P07连接，
联动选择开关S3与微控制单元U1的P02、P03连接，
微控制单元U1的P00、P01分别与ACC和倒车信号BACK连接，
微控制单元U1的P14、P15分别与三极管Q2、Q1的基极连接，
微控制单元U1的P10、P11、P12、P13分别与双直流马达驱动器U2的DI1A、DI1B、DI2A、DI2B连接，
双直流马达驱动器U2的M(+)1、M(-)1口分别连接切换继电器RE2的接点5、接点2，M(+)2、M(-)2口分别连接切换继电器RE1的接点5、接点2，
切换继电器RE1接点6作为与左右侧选择开关S1对应的LEFT端，RE2接点6作为与左右侧选择开关S1对应的RI6HT端，RE1、RE2的接点3作为与左右侧选择开关S1对应的公共端，
切换继电器RE1的中间接点1、4与马达M2连接，切换继电器RE2的中间接点1、4与马达M1连接。
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