CN101124065A - 借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法 - Google Patents

借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法，干冰霜射束由受压的CO2流体和至少一种载运压缩气体产生且通过排出喷嘴(14)加速，其中，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物在一聚结室(8)中通过聚结和压缩干冰霜晶体产生并在具有输送载运气体的中央绕流喷射管的多级混合室(10，11，12)中与载运气体径向混合，以便获得高能涡流气流来处理工件。

Description

借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法，干冰霜射束由受压的CO2流体和至少一种载运压缩气体产生且通过排出喷嘴加速，其中由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物在聚结室中通过聚结和压缩干冰霜晶体产生并与载运气体混合。
背景技术
多年来，现有技术中已存在用于清洁、致动以及预处理表面的喷射方法和喷射装置。不过，由于环境保护法扩大化和竞争较激烈，近些年来，在工具、模子、机器、设备以及构件的工业清洁方面，一直寻求新型的、对环境无害的以及低廉的清洁技术。关于利用不同形式的二氧化碳进行表面处理的发明，已有超过三十年的历史。在此其间，不同形式二氧化碳(CO2)的射束已在一些行业中得到应用。
文献US-A4962891描述了一种由CO2颗粒和含液态CO2的CO2气体组成的混合物的产生装置，混合物以高速加速通过窄的缝隙式喷嘴，以除去基材如光学装置或晶片上的污染物。当然，在此类应用中，只要用较小的能量密度对要清洁的表面进行加载。
专利文献US-A-5616067描述了一种用较小的能量对压力灵敏表面进行清洁的方法和装置，其中，液态CO2是在中央气流(对于特定目的为氮流)中计量且按照喷射原理加速的。很小尺寸的磨损的CO2颗粒的转化是在气流中自动进行的，文献中没有公开使干冰霜成形的膨化室或聚结室。提出的喷嘴按照已知会聚-发散横截面形状的类型在纵向(轴向)上具有可变的椭圆或有角的排出横截面。CO2沿切向进入发散的排出横截面中。
文献US-A-5405283描述了一种方法和装置，较小压力的压缩空气借助于氮冷却，且合成的气体与膨化的CO2液体共同导入腔室中。通过具有以超声速度传送、混合以及加速CO2颗粒的会聚和发散部分的喷射喷嘴，用于清洁的气体混合物对准粘牢有污染物的基体。
WO03/022525描述了一种清洁表面的喷射方法和喷射装置。一种附加的磨损喷射剂或自压力源流向具有喷射剂如干冰的喷射介质的液体利用一个适配器计量。该配置实现较高的喷射效率和/或射束进一步的扇形化。
文献WO00/74897A1描述了一种喷射工具以利用第一喷嘴和第二喷嘴产生由干冰霜组成的射束，第二喷嘴产生包围第一射束的支持射束。液态CO2的相位转化是在第一喷嘴的喷嘴出口进行的。
文献WO2004/033154A1描述了一种清洁表面的喷射方法和喷射装置。相对于同心地在管中输送的载运气体，受压的CO2气体在膨化室中转化成干霜或液态CO2、部分地转化成干冰颗粒、并且以最大角导向喷射管。在此，载运气流用作喷射器。载运气体体积或液态CO2可通过节流阀计量；射束混合物随后优选利用超声速度经由拉伐尔(Laval)喷嘴对准要清洁的基体。清洁作用通过要输送的水滴和/或冰粒提高。
到目前为止的利用不同相的CO2进行喷射的方法和装置迄今因为干冰粒成本高、自动化程度小、声压电平高以及气体和要处理的工件的逻辑结构费用大而没有在工业上付诸实施。通常，实现的喷射效率过小，因为使用的颗粒直径过小或颗粒不固定和/或颗粒速度过小。反之，在用CO2粒子喷射时，过大的颗粒直径会对处理的基体表面造成损害。此外，从经济应用的角度看，投资和操作成本都太高。
发明内容
从最后提及的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种借助于干冰霜射束进行清洁的方法和装置，在投资和操作成本低且对处理的基体表面无损害的情况下，在对表面进行清洁/预处理/致动时实现较高的喷射效率，尽可能在每一时间单位平整地作用。此外，工艺规程在连续工作中以较少的逻辑费用自动化地进行。
根据本发明，该问题是通过权利要求1和16的特征解决的。本发明的改进在从属权利要求中阐述。
第一方案包括借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的方法，干冰霜射束由受压的CO2流体和至少一种载运压缩气体产生且通过排出喷嘴加速，其中由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物在聚结室中通过聚结和压缩干冰霜晶体产生并与载运气体混合，其中，通过混合室的计量口，由载运压缩气体组成的中央气流流入混合室中，气流被输送、径向从外面计量、涡流混合、随混合的涡流气体在排出喷嘴中加速并导向工件。
混合优选是在三级的混合室中进行的，其中，两相二氧化碳混合物在混合室的第一区域中均匀地绕着伸入混合室中的喷射管绕流，在混合室的第二区域中输送到自喷射管流入混合室中的气流，且在混合室的第三区域中涡流混合。
为此，根据本发明，可借助于混合室内壁有针对性预定的几何结构，在中部或后部区域内，通过将CO2混合物导向喷射管的气流中的方式帮助形成涡流。
通常，该方法利用在进入混合室中时调节到10至40摄氏度的温度的气流进行，这在产生压缩气体时可简单地实现。不过，根据本发明，在方法中，气流在进入混合室中时调节到大于50摄氏度的温度，例如通过喷射管上加热装置的配置调节温度。因此，既不容易在排出喷嘴也不容易在要处理的工件上受到冷凝水的侵蚀影响。由于载运气体与CO2混合物之间产生的平均温度或温度扩张(Temperaturspreizung)较高，工件上的清洁量较大。尝试改进了清洁效果。
根据本发明，如果要混合的成分通过相应的安装配件在装置中涡旋/螺旋形旋转，对气体的混合效应和气流的稳定性起到有利的作用。
根据本发明，该方法将液滴优选水滴输送到气流或混合室。
根据本发明，在某些情况下(按照要处理的表面或喷射的污染物或涂层的类型)，将固定的喷射剂颗粒引入气流中，优选是包括粉末、木材、塑料在内的有机颗粒或包括由硅或盐组成的精细碾磨的固体在内的无机颗粒，可进一步改进清洁效果。因此，该方法或装置功能自身不但不受阻碍，反倒是清洁效果得到改进了。
在CO2聚结时，该方法在聚结室中在计量口之前从外面优选利用液氮冷却由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物是有利的。此外，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物可在计量口之前出于相似的目的与惰性的液氮混合。
第二方案包括借助于干冰霜射束进行清洁、致动或预处理的装置，尤其是实施所描述的方法，包括一个喷射装置，其具有可调控的载运气体和二氧化碳流体的输送装置和压力源，一个聚结室，用于产生干冰霜晶体，一个载运气体和二氧化碳的混合装置以及安置在其后的排出喷嘴，其中，载运气体的输送装置构造为伸入混合装置中的喷射管，用于在两相二氧化碳混合物中聚结和压缩干冰霜晶体的聚结室具有计量口，该计量口通向环形室，混合装置构造为多部分的混合室，在一端具有环形室而在另一端具有通向排出喷嘴的排出口。
根据本发明，混合室可在后部的部分区域中具有缩颈件(Einschnürung)或安装配件，以加强气流的涡流。
在一实施方式中，聚结室可优选构造为具有内部肋条的管子，其中聚结室的内部肋条在二氧化碳CO2的流动方向(箭头所示)上直线延展，或以螺旋的形式排列在管子的内部圆周。因此，可强化干冰霜的形成。
排出喷嘴在大部分情况下为拉伐尔(Laval)喷嘴，但根据本发明也可使用具有扁平横截面或圆形或环形排出口的其它形状，且其应用相应于工件的要求提供，视是否要清洁大的平面或孔、肋条、沟槽或类似物的情况而定。根据目前实际存在的尝试方案而合理使用的实现良好效果的喷嘴在从属权利要求中作了限定。
在本发明的范围内，研究表明，在常规的朝载运气流计量喷射剂的过程中，产生较大的功率损耗。通过使用本发明的三级混合室，两相二氧化碳混合物能均匀分配而不用显著地由二氧化碳颗粒升华以及涡流混匀气流地输送。
本发明的优点在于，二氧化碳颗粒在聚结室中由干冰霜晶体通过聚结和压缩过程产生。广泛的研究表明，较之现有技术，这种产生二氧化碳颗粒的方式在对表面进行清洁、预处理以及致动时实现了明显较高的喷射效率。就构件、工具、模子、机器以及设备的清洁和预处理来说，节省了投资和操作成本。通过使用干冰霜晶体，工艺规程可在连续工作中以较少的逻辑费用自动化地进行。对根据本发明处理的塑料和金属表面所作的材料分析表明，不对处理的基体表面产生损害。在聚结室、混合室以及喷嘴的区域内使用最佳的温度、流动以及压力比时，可在提高清洁质量的同时实现较高的喷射效率。为了自动化地实施本发明的方法，计算机借助于传感器感知并检测所用流体有关压力、体积流量和/或温度的参数，并且在与预定的或计算的额定值作比较之后加以控制。此外，在本发明的改进中，还可借助于计算机调控排出喷嘴相对于要处理的工件的相对运动，因此按照位置和定向感知随意的工件并且利用喷射装置对要处理的表面进行涂抹。为了实现自动化，使用一控制计算机，其通过电子调整件对气动控制进行访问。过程和调节参数借助于测量敏感元件加以检测并作为电子信号输送给控制计算机。干冰霜射束或装置的主控制是纯气动地进行的，于是处理过程中可不采用电子端子。此外，气动部件较之电子部件明显不容易收到干扰和维护的影响。在手动使用本发明的情况下，逻辑结构简单，因为无需进行电力馈给。
前述本发明的装置在本发明方法中的应用实例：
实例1
用于干冰霜射束的清洁和预处理方法可在工业上应用，以在上漆过程中对塑料构件进行自动化清洁。目的在于，在涂漆之前要完全清洁塑料表面，也即尤其是去除表面上的油脂、油、分型剂、手指印、灰尘颗粒以及磨屑。无颗粒、无油以及无水的压缩空气用作载运气体，压缩空气是利用螺旋压缩机产生且随后加以处理的。涉及的调节参数有：体积流量为2m3/min-6m3/min时，压缩空气的喷射压力为2-6巴，二氧化碳的压力为18-22巴。根据要清洁的塑料构件表面的大小和几何结构以及要求的节拍时间而使用圆形或扁平的喷嘴。喷嘴借助于六轴的工业机器人引导通过要清洁的机器人。通过计算机，调控设备参数，在此即调控压缩空气和CO2的压力和体积流量以及喷射装置相对于要处理的工件表面的相对运动的速度及其位置。
二氧化碳的消耗量取决于所使用的喷嘴和塑料表面的污染物量或附着力，并且位于0.2kg/min和1.0kg/min之间。为了实现工业输送的清洁要求，喷射喷嘴的进给速度为200mm/s-600mm/s。如果使用喷射宽度为80mm的扁平喷嘴，就可清洁1m2/min-3m2/min的表面。在清洁之后对表面清洁度的分析是利用光学显微镜进行的且作了刮水试验。此外，实施了一些直接以端子安装的涂漆系统的分析。
结果：
较之常规的洗涤方法、手动清洁以及利用现有技术的仪器进行的CO2喷射，漆层附着和漆层稳定性的质量均有所提高。
实例2：
如果清洁较大的具有1m2至8m2表面的注塑模，必须从工具表面上除去燃烧的、牢牢附着的分型剂残留物。为此，通过螺旋压缩机产生喷射压力为8-10巴、体积流量为6-8m3/min的压缩空气。二氧化碳是借助于虹吸管瓶馈给的，优选按瓶束排列。二氧化碳的压力为40-60巴。清洁装置是手动地通过要清洁的工具表面导向的。根据模子表面上污染物的附着力和数量，清洁功率定为0.2m2/min-1.0m2/min。使用喷射直径为20mm的圆形喷嘴时的二氧化碳消耗量为1kg/min。一方面，喷射能量通过有针对性地将水滴引入混合室中改变。另一方面，事实证明，将喷射速度控制在100m/s-300m/s是有利的。
结果：
通过用干冰霜射束清洁模子，可明显地缩短机器停机时间、避免由一般用于清洁的铜丝刷造成的机械损害以及降低成本。分型剂残留物利用落下的气流洗掉。此外，改善了模子表面的清洁度，乃至提高了在模子中注塑的工件表面的质量。
附图说明
下面结合示意性的附图对本发明进行详细说明。其中：
图1本发明用于进行干冰霜喷射的装置，其中在一幅图中共同示出了多个装置的实施方式；
图2图1装置排出喷嘴的不同实施方式A、B、C、D。
具体实施方式
图1示出了用于进行干冰霜喷射的装置。气流2通过气体输送管3和伸入混合室1中的喷射管4导入混合室1中。气流在此为由压缩机5产生的经过净化处理的空气。
在食品工业或光学工业的特定情况下，也可改用惰性气体，例如从压力罐6中抽取的氮。
与喷射管4和混合室1成横向地布置有一个干冰霜颗粒的聚结室8，它在其排出侧包围喷射管4。通过一个未示出的阀，液态形式的CO2(箭头方向)自一个未示出的罐导入聚结室8中并在那里膨化。通过混合室1圆周上的计量口7，将由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物9输送到混合室1。
在混合室1的第一区域10中，两相二氧化碳混合物绕着气体输送管3伸入混合室1中的喷射管4绕流，而在混合室1的第二区域11中，气流2被径向计量。在混合室1的第三区域12中，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物9与气流2涡流混合。
混合气流随二氧化碳颗粒自混合室1的排出口13流到排出喷嘴14中并在那里加速。从喷嘴口15产生干冰霜射束，其可用于清洁、预处理或致动工件表面17。
下面描述了用于进行干冰霜喷射的装置的其它实施方式，其中，附加的构件或措施可提高方法的自动化程度，或实现处理任务的精细控制和配合。
计算机的控制在此未详尽阐述；优选采取气动控制，其中传感器和调整件都会在下面详细地针对配备的功能单元作阐述。机器人同样适用，它例如根据应用实例与所描述的装置实施方式之一和气体容器相配。
或者，可将装置至少构造为小面积应用的基本仪器，也可构造为手动应用的可载运“旅行背包式仪器”。
实施方式2：
为了加大混合室1第三区域12中的涡流混合乃至提高喷射效率，在气体输送管3和/或伸入混合室1中的管件4的内部圆周上设有机械安装配件18，其使气流2处于螺旋形的旋转/涡旋状态，乃至使气流稳定化。
实施方式3：
为了提高气流2的温度乃至提高喷射效率以及减少工件表面17的液体冷凝，在气体输送管3中的伸入混合室1中的管件4之前，加热装置19与温度传感器成为一体。
实施方式4/5：
为了提高喷射效率和/或在清洁、预处理和/或致动之后实现表面的某些性质，在气体输送管3中的伸入混合室1中的管件4之前，通过喷射剂计量系统20计量固定的喷射剂颗粒和/或通过液体计量系统21计量水滴和/或阻蚀剂优选是磷酸盐。
实施方式6：
为了提高喷射效率和/或在清洁、预处理和/或致动之后实现表面的某些性质，通过输送系统22直接将水滴和/或阻蚀剂优选是磷酸盐和/或固定的喷射剂颗粒引入混合室中，优选是引入混合室1的第一区域10或第二区域11中。
实施方式7：
为了改善混合室1中的计量和涡流混合情况，在混合室1圆周的计量口7的内部圆周上设有机械安装配件23，其使由二氧化碳气体8和二氧化碳颗粒9组成的两相二氧化碳混合物处于螺旋形的旋转状态。
实施方式8：
为了扩大二氧化碳颗粒9、提升二氧化碳颗粒的物料流量乃至提高喷射效率，在通过计量口7输送到混合室1中之前，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒9组成的两相二氧化碳混合物从外面由具有温度传感器的冷却系统24用来自容器25的液氮加以冷却。
实施方式9：
另一冷却方案是这样的，即，在通过计量口7输送到混合室1中之前，通过氮计量系统26将液氮直接计量到由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒9组成的两相二氧化碳混合物中。
实施方式10/11：
另一通过扩大和压缩二氧化碳颗粒9而提高喷射效率的方案是这样的，即，在通过计量口7将两相二氧化碳混合物输送到混合室1中之前，使用内部肋条27。内部肋条27在聚结室8中起到有助于增强霜形成的作用并导致干冰霜晶体组合成较大较密的二氧化碳颗粒9。构造为肋条管的腔室内部肋条沿着自一个源体液态流入(当然是在所有装置的实施方式中通过具有可预定或可调节的横截面的未示出的喷嘴)的CO2的流动方向(箭头所示)直线延展。
此外，如果将内部肋条管的内部肋条27以螺旋的形式构造在聚结室8的内部圆周上，还能提高喷射效率。
图2示出了喷嘴14的一些实施方式A、B、C、D，干冰霜射束16从喷嘴14的喷嘴口15中喷出并用于清洁、预处理以及致动工件表面17。
图2A：喷嘴14可采用拉伐尔喷嘴28，其具有会聚部分29、圆柱部分30以及发散部分31。出口横截面的几何形状与圆形32相对应。
图2B：用于进行干冰霜喷射的装置提供了这样的可行方案，即，采用与应用有关的圆形喷嘴33，其具有圆形34几何形状的出口横截面。
图2C/2D：采用的是扁平喷嘴35，其具有矩形36或椭圆形37几何形状的出口横截面，但也可采用具有流动配件39和圆环40几何形状的出口横截面的环形喷嘴38。

Claims (28)

1.一种借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的方法，干冰霜射束由受压的CO2流体和至少一种载运压缩气体产生且通过排出喷嘴加速，其中由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物在一聚结室中通过聚结和压缩干冰霜晶体产生并与载运气体混合，其特征在于，通过混合室(1)的计量口(7)，由载运压缩气体组成的中央气流(2)流入混合室(1)中，气流(2)被输送、径向从外面计量、涡流混合、随混合的涡流气体在排出喷嘴(14)中加速并导向工件(17)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，混合是在三级的混合室(1)中进行的，其中，在混合室的第一区域(10)中，两相二氧化碳混合物(9)绕着伸入混合室(1)中的喷射管(4)均匀地绕流，在混合室(1)的第二区域(11)中，输送到自喷射管(4)流入混合室(1)中的气流(2)且在混合室(1)的第三区域(12)中涡流混合。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算机借助于传感器感知并检测方法中所用流体的有关压力、体积流量和/或温度的参数，并且在与预定的或计算的额定值作比较之后加以控制。
4.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，除了流体的参数外，还借助于计算机调控排出喷嘴(14)相对于要处理的工件(17)的相对运动。
5.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，气流(2)为来自压力空气源(5)的空气或来自压力罐(6)的氮。
6.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，气流(2)在进入混合室(1)中时调节到10-40摄氏度的温度。
7.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，气流(2)在进入混合室(1)中时调节到大于50摄氏度的温度。
8.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，气流(2)在进入混合室(1)中之前处于涡旋旋转状态。
9.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物(9)在计量口(7)之前处于涡旋旋转状态。
10.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，气流(2)中加有液滴优选是水滴。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将液滴优选是水滴输送到混合室(1)中。
12.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将固定的喷射剂颗粒引入气流(2)中。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，优选将包括粉末、木材、塑料在内的有机颗粒或包括由硅、盐组成的精细碾磨的固体在内的无机颗粒用作固定的喷射剂颗粒。
14.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物(9)在聚结室(8)中在计量口(7)之前从外面优选利用液氮冷却。
15.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在计量口(7)之前将液氮混合到由二氧化碳气体和二氧化碳颗粒组成的两相二氧化碳混合物(9)中。
16.一种尤其是用于实施如前述权利要求之一所述的方法、借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置，包括一个喷射装置，其具有可调控的载运气体和二氧化碳流体的输送装置和压力源，一个聚结室，用于产生干冰霜晶体，一个载运气体和二氧化碳的混合装置以及安置在其后的排出喷嘴，其特征在于，
载运气体的输送装置(3)构造为伸入混合装置(1)中的喷射管(4)，
用于在两相二氧化碳混合物中聚结和压缩干冰霜晶体的聚结室(8)具有计量口(7)，该计量口(7)通向环形室(10)，
混合装置(1)构造为多部分的混合室(10、11、12)，在一端具有环形室(10)而在另一端具有通向排出喷嘴(14)的排出口(13)。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，混合室(1)为三级混合室，其中混合室的第一区域(10)被构造成使两相二氧化碳混合物(9)绕着伸入混合室(1)中的喷射管(4)均匀地绕流，混合室(1)的第二区域(11)被构造成将两相混合物输送到来自喷射管(4)的气流(2)，混合室(1)的第三区域(12)被构造成让二氧化碳(CO2；9)和载运气体(2；5；6)涡流混合。
18.如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，聚结室(8)被构造为具有内部肋条(27)的管子。
19.如权利要求16至18之一所述的装置，其特征在于，聚结室(8)的内部肋条(27)在二氧化碳CO2的流动方向(箭头所示)上直线延展。
20.如权利要求16至18之一所述的装置，其特征在于，聚结室(8)的内部肋条以螺旋的形式排列在管子的内部圆周上。
21.如权利要求16至20之一所述的装置，其特征在于，混合室(1)在后部的部分区域(11或12)中具有缩颈件或安装配件，以加强气流的涡流。
22.如权利要求16至21之一所述的装置，其特征在于，排出喷嘴(14)为拉伐尔喷嘴。
23.如权利要求16至21之一所述的装置，其特征在于，排出喷嘴(14)为具有圆形横截面(32，34)、扁平横截面(36，37)或环形横截面(40)的喷嘴。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，扁平喷嘴具有一排出口(36，37)，其宽度为20mm-120mm，高度为1mm-4mm。
25.如权利要求23所述的装置，其特征在于，圆形喷嘴具有一排出口(32，34)，其直径为2mm-20mm。
26.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，计算机借助于传感器感知、检测方法中所用流体的有关压力、体积流量和/或温度的参数以及将之与预定的或计算的额定值作比较，从而控制这些参数。
27.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，除了流体的参数外，计算机还适于调控排出喷嘴(14)相对于要处理的工件(17)的相对运动。
28.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，具有一自动化装置，其中的控制计算机可通过电子调整件对整个装置的气动控制进行访问。
CN2005800477683A 2005-02-05 2005-11-28 借助于干冰霜射束清洁、致动或预处理工件的装置和方法 Active CN101124065B (zh)

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