CN101123013B - 车辆控制装置及设有该控制装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够抑制移动装置电池消耗的车辆控制装置。这种车辆控制装置包括：发送和接收电路(19)，其以指定间隔向智能钥匙(50)发送掉落检测代码请求信号，用于检查智能钥匙(50)是否位于离开摩托车(1)指定范围之内；发送和接收电路(19)接收掉落检测代码信号，所述掉落检测代码信号是从已接收到掉落检测代码请求信号的智能钥匙(50)发送的；以及控制部分(14)，在由发送和接收电路(19)及智能钥匙(50)构成的通信系统处于开启状态下，当摩托车(1)基本处于停止状态时，所述控制部分(14)使发送和接收电路(19)停止以指定间隔发送掉落检测代码请求信号。

Description

车辆控制装置及设有该控制装置的车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及设有该控制装置的车辆，具体地说，本发明涉及能够向移动装置发送信号和从其接收信号的车辆控制装置以及设有该控制装置的车辆，所述移动装置用于车辆的使用许可认证。

背景技术

已知一种用于车辆的电子钥匙系统，它能够向用于车辆使用许可认证的移动装置发送信号和从其接收信号(例如参见专利文献1)。在专利文献1中公开的这种用于车辆的电子钥匙系统中，当车辆起动之后，从车辆侧发送电路向电子钥匙(移动装置)以预定间隔发送请求信号，从已接收到请求信号的电子钥匙向车辆侧接收电路发送响应信号。因此，当车辆侧接收电路没有连续接收到的响应信号的数目大于指定数目时，电子钥匙就很可能不在可接收范围内，因此很可能驾驶员已经掉落了电子钥匙，所以系统被构造成点亮告警灯以使驾驶员知道他已经掉落了电子钥匙。由此，当驾驶员掉落了电子钥匙时，可以防止驾驶员丢失电子钥匙。

[专利文献1]JP-A-2004-114860

发明内容

[本发明要解决的问题]

但是，在上述专利文献1中，在车辆起动之后，以预定间隔从车辆侧发送电路向电子钥匙发送请求信号并从已接收到请求信号的电子钥匙向车辆侧接收电路发送响应信号，所以即使在车辆处于停止状态时，也要发送请求信号和接收响应信号。并且，当驾驶员在车辆基本处于停止状态的情况下掉落了电子钥匙时，电子钥匙很可能会位于车辆附近的可接收范围内，所以很可能仍可以发送请求信号和接收响应信号。因此，当车辆基本处于停止状态时，难以在驾驶员已掉落了电子钥匙时将驾驶员已掉落电子钥匙的情况告知驾驶员，所以不太需要在车辆侧发送电路和接收电路与电子钥匙之间进行通信。由此，在上述专利文献1中，即使在不太需要在车辆侧发送电路和接收电路与电子钥匙之间进行通信时，也以指定间隔发送请求信号和接收响应信号。因此，造成了难以对电子钥匙(移动装置)的电池消耗进行抑制的问题。

本发明是为了解决上述问题而作出的。本发明的一个目的是提供一种车辆控制装置及设有该控制装置的车辆，该控制装置能够抑制移动装置的电池消耗。

[解决问题的方案和发明效果]

根据本发明第一方面的车辆控制装置包括：发送装置，其布置在车辆侧，并以指定间隔向移动装置发送代码请求信号，从而检查移动装置是否位于车辆的指定范围内，所述移动装置用于车辆的使用许可认证；接收装置，其布置在车辆侧，并接收代码信号，所述代码信号是从已接收到代码请求信号的移动装置发送的；以及控制部分，在包括发送装置、接收装置和移动装置的通信系统处于开启状态下，当车辆基本处于停止状态时，所述控制部分使发送装置停止以指定间隔进行发送。

在根据第一方面的车辆控制装置中，如上所述，设有控制部分，在通信系统处于开启的状态下，当车辆基本处于停止状态时，控制部分使发送装置停止以指定间隔进行发送。因此，当车辆基本处于停止状态，由于难以对移动装置的掉落进行检测而认为不太需要在车辆侧发送装置和接收装置与移动装置之间进行通信时，可以停止车辆侧发送装置和接收装置与移动装置之间的通信。这样可以有效地抑制移动装置的电池消耗。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，代码请求信号和代码信号是用于对移动装置的掉落进行检测的信号。采用这样的构造，可以使代码请求信号和代码信号是仅用于判定移动装置是否掉落的简单的短信号。因此，可以使发送装置和接收装置与移动装置之间的通信间隔较短。这样可以进一步抑制移动装置的电池消耗。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，在通信系统处于开启的状态下，当车辆的速度为指定值或更小时，控制部分认为车辆基本处于停止状态，并使发送装置停止以指定间隔进行发送。采用这样的构造，可以使用车辆速度来容易地判定车辆是否基本处于停止状态。

在当车辆速度为指定值或更小时使发送装置停止以指定间隔进行发送的车辆控制装置中，还设有用于对车辆的速度进行检测的车辆速度检测装置。采用这样的构造，可以容易地检测车辆的速度。因此可以更容易地判定车辆是否基本处于停止状态。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，在通信系统处于开启状态下，当车辆从车辆基本停止的第一状态改变到工作状态时，控制部分控制发送装置以指定间隔进行发送。采用这样的构造，只有在车辆处于工作状态下，才可以进行车辆侧发送装置和接收装置与移动装置之间的通信。这样可以有效地抑制移动装置的电池消耗。

在当车辆从车辆基本处于停止状态的状态改变到工作状态时控制部分控制发送装置以指定间隔进行发送的车辆控制装置中，优选地，在通信系统开启的状态下，当车辆的速度大于指定值时，控制部分认为车辆从车辆基本停止的状态改变到工作状态，并控制发送装置以指定间隔进行发送。采用这样的构造，可以使用车辆的速度来容易地判定车辆是否从车辆基本停止的状态改变到工作状态。

在此情况下，优选地，还设有用于对车辆的速度进行检测的车辆速度检测装置。采用这样的构造，可以容易地检测车辆的速度。因此可以容易地判定车辆是否从车辆基本停止的状态改变到工作状态。

在根据第一方面的车辆控制装置中，优选地，还设有车辆速度检测装置和停止检测装置，车辆速度检测装置用于对车辆速度进行检测，停止检测装置与车辆速度检测装置分开布置并检测车辆是否基本处于停止状态。采用这样的构造，可以使用停止检测装置来容易地检测车辆是否基本处于停止状态。

在设有车辆速度检测装置和停止检测装置的车辆控制装置中，优选地，停止检测装置包括支架状态检测部件，用于检测车辆的停车支架是否处于停车状态。采用这样的构造，可以使用支架状态检测部件来容易地检测支架是否处于停车状态。因此可以更容易地判定车辆是否基本处于停止状态。

根据本发明第二方面的车辆控制装置包括：发送装置，其布置在车辆侧，并以指定间隔向移动装置发送代码请求信号，从而检查移动装置是否位于车辆的指定范围内，所述移动装置用于车辆的使用许可认证；接收装置，其布置在车辆侧，并接收代码信号，所述代码信号是从已接收到代码请求信号的移动装置发送的；以及控制部分，在包括发送装置、接收装置和移动装置的通信系统处于开启状态下，当车辆基本处于工作状态时，其控制发送装置从而以指定间隔进行发送。

在根据第二方面的车辆控制装置中，如上所述，设有控制部分，在通信系统开启的状态下，当车辆基本处于工作状态时，控制部分控制发送装置以指定间隔进行发送。因此，只有在车辆基本处于工作状态，认为在车辆侧发送装置和接收装置与移动装置之间对通信的需要较高时，才进行车辆侧发送装置和接收装置与移动装置之间的通信。这样可以有效地抑制移动装置的电池消耗。

在根据第二方面的车辆控制装置中，优选地，在通信系统开启的状态下，当车辆的速度大于指定值时，控制装置认为车辆基本处于工作状态，并控制发送装置以指定间隔进行发送。采用这样的构造，可以使用车辆速度来容易地判定车辆是否基本处于工作状态。

根据本发明第三方面的车辆包括上述构造中任意一项的车辆控制装置。采用这样的构造，可以获得能够抑制移动装置电池消耗的车辆。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的摩托车的总体结构的侧视图。

图2是示出图1所示根据第一实施例的摩托车的车辆控制装置构造的示意图。

图3是示出图1所示根据第一实施例的车辆控制装置处理流程的流程图。

图4是详细示出图3的步骤S8中对掉落进行检测的处理流程的流程图。

图5是示出根据本发明第二实施例的摩托车的车辆控制装置构造的示意图。

图6是示出根据本发明第二实施例对掉落进行检测的处理流程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图对本发明的实施例进行说明。

(第一实施例)

图1是示出根据本发明第一实施例的摩托车总体结构的侧视图。图2是示出图1所示根据第一实施例的摩托车的车辆控制装置结构的示意图。在第一实施例中，将用摩托车作为本发明的车辆示例进行说明。在附图中，箭头FWD表示摩托车行驶的前进方向。下文中将参考图1和图2对根据本发明第一实施例的摩托车1的结构进行说明。

如图1所示，在根据本发明第一实施例的摩托车1中，主框架3布置在头管2后方。主框架3包括框架主部件3a和支撑部件3b，框架主部件3a形成主框架3的主要部分，支撑部件3b对框架主部件3a的两个上部位置进行支撑。车身框架由头管2和主框架3构成。

此外，手柄4布置在头管2上方，节流阀(未示出)紧固到手柄4。前罩5覆盖头管2前方，并布置在头管2的前方。此外，前轮6和布置在前轮6上方的前挡泥板7布置在前罩5的下方。前轮6可旋转地紧固到一对前叉8的下部。

此外，停车支架9和用于对支架9是否处于停车状态进行检测的支架状态检测部件10布置在主框架3的中部下方。此外，车座11布置在主框架3的后部上方。此外，后轮12可旋转地布置在主框架3的后端下方。

这里，在第一实施例中，控制单元13布置在头管2后方。如图2所示，控制单元13设有控制部分14和连接到控制部分14的部件，这些部件包括计算部分15、掉落检测定时器16、掉落警告定时器17、指示器控制电路18、发送和接收电路19、以及代码检查部分20。这里，发送和接收电路19是本发明“发送装置”和“接收装置”的一种示例。

此外，控制部分14连接到ECU(发动机控制单元)21和主开关22，ECU21布置在车座11下方(参见图1)，主开关22布置在沿手柄4宽度方向中部的下方(参见图1)。这里，控制部分14和ECU21构造成使用SCI(串行通信接口，未示出)进行串行通信。此外，ECU21连接到启动器开关23和速度传感器24，启动器开关23紧固到手柄4(参见图1)，速度传感器24布置在后轮12附近(参见图1)并用于检测后轮12的转数。车辆控制装置60由ECU21、速度传感器24和控制单元13构成。这里，速度传感器24是本发明的“车辆速度检测装置”的一种示例。此外，ECU21具有在启动器开关23开启时将启动器开关23开启的情况发送到控制部分14的功能。此外，ECU21还具有将速度传感器24检测的后轮12转数发送到控制部分14的功能。

此外，在第一实施例中，控制部分14构造成在发送和接收电路19与用于摩托车1的使用许可认证的智能钥匙50之间进行通信，智能钥匙50将在下文中开启主开关22时进行说明。控制部分14以如下方式构造：当判定为智能钥匙50是与摩托车1对应的智能钥匙时，使发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信系统进入开启状态，用该通信系统来检测智能钥匙50的掉落。这里，智能钥匙50是本发明的“移动装置”的一种示例。

此外，在第一实施例中，控制部分14构造成：在发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信系统开启的状态下，当车辆速度为0km/h时，停止为检测智能钥匙50的掉落进行通信，通信系统用于检测智能钥匙50的掉落。

此外，计算部分15具有根据从控制部分14(ECU21)传递的后轮12转数来计算车辆速度的功能。

此外，掉落检测定时器16具有设定在10秒的减法计数器长度。掉落检测定时器16以下述方式构造：当控制部分14将掉落检测定时器16开启时，减法计数器在10秒之后变成0。此外，掉落警告定时器17具有设定在60秒的减法计数器长度。掉落警告定时器17以下述方式构造：当控制部分14将掉落警告定时器17开启时，减法计数器在60秒之后变成0。

此外，指示器控制电路18连接到设在仪表25(参见图1)中的指示器26，仪表25布置在前罩5的后方(参见图1)。此外，指示器控制电路18具有由来自控制部分14的信号使指示器26闪烁或关闭的功能。

此外，发送和接收电路19构造成能够与智能钥匙50进行通信。具体地说，在第一实施例中，智能钥匙50具有内置电池(未示出)并具有记录于其中的单独识别代码和掉落检测代码，单独识别代码用于判定该智能钥匙50是否与摩托车1对应，掉落检测代码用于检查智能钥匙50是否位于摩托车1的指定范围(约1m)内，以判定驾驶员是否已掉落了智能钥匙50。单独识别代码由复杂的长代码构成以增强防盗功能，而掉落检测代码由简单的短代码构成，只用于判定智能钥匙50是否位于摩托车1的指定范围(约1m)之内。即，在从智能钥匙50将单独识别代码发送到发送和接收电路19时使用的单独识别代码信号由复杂的长代码信号构成，而在发送掉落检测代码时使用的掉落检测代码信号由简单的短代码构成。

此外，发送和接收电路19构造成能够向智能钥匙50发送单独识别代码请求信号和掉落检测代码请求信号，其中，单独识别代码请求信号用于请求智能钥匙50发送单独识别代码，掉落检测代码请求信号用于请求智能钥匙50发送掉落检测代码。此外，单独识别代码请求信号和掉落检测代码请求信号各自由简单的短信号构成。

此外，在第一实施例中，由控制部分14对发动和接收电路19进行控制，从而在驾驶员压下主开关22时向智能钥匙50发送单独识别代码请求信号。此外，发送和接收电路19构造成：在发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信系统处于开启状态下，当掉落检测定时器16的减法计数器变成0时，向智能钥匙50发送掉落检测代码请求信号，其中通信系统用于检测智能钥匙50的掉落。此外，发送和请求电路19具有把从智能钥匙50接收到的信号发送到控制部分14的功能。

此外，在从智能钥匙50接收到的信号从发送和接收电路19发送到控制部分14时，代码检查部分20从控制部分14获取该信号，这是代码检查部分20的功能。此外，代码检查部分20中记录了与智能钥匙50中所记录的内容相同的单独识别代码和掉落检测代码。此外，代码检查部分20以下述方式构造：在从控制部分14(智能钥匙50)发送单独识别代码或掉落检测代码时，代码检查部分20判定所发送的单独识别代码或掉落检测代码是否与代码检查部分20中记录的单独识别代码或掉落检测代码对应。

图3是流程图，示出图1所示根据第一实施例的车辆控制装置的处理流程。接下来将参考图2和图3对根据本发明第一实施例的车辆控制装置60的处理流程进行详细说明。

在图3所示步骤S1，判定主开关22(参见图2)是否开启。如果在步骤S1判定主开关22没有开启，则重复进行步骤S1的判定。此外，如果在步骤S1判定主开关22开启，则将主开关22开启的情况发送到控制部分14(参见图2)，程序前进到步骤S2。之后，在步骤S2，从发送接收电路19(参见图2)向智能钥匙50(参见图2)发送单独识别代码请求信号。此时，在智能钥匙50位于控制单元13(发送和接收电路19)附近的可发送范围(约1m)内时，智能钥匙50接收到来自发送和接收电路19的单独识别代码请求信号，并从智能钥匙50向发送和接收电路19发送单独识别代码信号。

随后，在步骤S3，判定发送和接收电路19是否接收到该单独识别代码信号。如果在步骤S3判定没有接收到单独识别代码信号，则过程返回步骤S1。此外，如果在步骤S3判定接收到了单独识别代码信号，则程序前进到步骤S4。

随后，在步骤S4，通过控制部分14将接收到的单独识别代码信号发送到代码检查部分20，并由代码检查部分20判定与从智能钥匙50(控制部分14)接收到的单独识别代码信号对应的单独识别代码是否对应于代码检查部分20中此前记录的单独识别代码。如果在步骤S4判定与从智能钥匙50(控制部分14)接收的单独识别代码信号对应的单独识别代码信号并不对应于代码检查部分20中此前记录的单独识别代码，则过程返回步骤S1。此外，如果在步骤S4判定为与从智能钥匙50(控制部分14)接收到的单独识别代码信号对应的单独识别代码对应于代码检查部分20中此前记录的单独识别代码，则过程前进到步骤S5。之后，在步骤S5，使发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信系统变成开启状态，该通信系统用于检测智能钥匙50的掉落。

随后，在步骤S6，判定启动器开关23(参见图2)是否开启。如果在步骤S6判定启动器开关23没有开启，则重复进行步骤S6的判定。此外，如果在步骤S6判定启动器开关23开启，则通过ECU21(参见图2)将启动器开关23开启的情况发送到控制部分14，然后过程前进到步骤S7。随后，在步骤S7起动发动机(未示出)。

随后，在步骤S8，检测到智能钥匙50的掉落。随后，在步骤S9，判定主开关22是否关闭。如果在步骤S9判定为主开关22没有关闭，则重复进行步骤S9的判定。如果在步骤S9判定为主开关22关闭，则处理结束。

图4是流程图，详细说明了图3的步骤S8中对检测掉落进行处理的流程。接下来将参考图1到图4，对根据本发明第一实施例检测掉落的处理流程进行详细说明。

在图4所示步骤S11，从控制部分14(参见图2)将速度传感器24(参见图2)检测到的后轮12(参见图1)的转数发送到计算部分15(参见图2)，并由计算部分15对车辆速度进行计算。随后，在步骤S12，判定车辆速度是否为0km/h。如果在步骤S12判定车辆速度为0km/h，则过程前进到步骤S13。随后，在步骤S13，将掉落检测定时器16(参见图2)重设，然后过程返回步骤S11。如果在步骤S12判定车辆速度不是0km/h，则程序前进到步骤S14。

随后，在步骤S14，判定设定在10秒的掉落检测定时器是否开启。如果在步骤S14判定掉落检测定时器16没有开启，则过程前进到步骤S15。然后，在步骤S15，开启掉落检测定时器16，减法计数器开始执行减法，然后过程前进到步骤S16。此外，如果在步骤S14判定掉落检测定时器16开启，则过程前进到步骤S16。

随后，在步骤S16，判定掉落检测定时器16设定在10秒的减法计数器是否为0。如果在步骤S16判定掉落检测定时器16的减法计数器不是0，则过程返回步骤S11。此外，如果在步骤S16判定掉落检测定时器16的减法计数器为0，则过程前进到步骤S17。

随后，在步骤S17，从发送和接收电路19向智能钥匙50发送掉落检测代码请求信号。即，在第一实施例中，在发送和接收电路19与智能开关50之间的通信系统开启的状态下，当车辆速度大于0km/h时，每隔约10秒钟从发送和接收电路19发送掉落检测代码请求信号。此时，在智能钥匙50位于控制单元13(发送和接收电路19)附近的可发送范围(约1m)内时，智能钥匙50接收到来自发送和接收电路19的掉落检测代码请求信号，并从智能钥匙50向发送和接收电路19发送掉落检测代码信号。

随后，在步骤S18，判定发送和接收电路19是否在指定时间长度内接收到掉落检测代码信号。如果在步骤S18判定接收到了掉落检测代码信号，则过程前进到步骤S19。随后，在步骤S19，通过控制部分14将接收到的掉落检测代码信号发送到代码检查部分20，并由代码检查部分20判定与从智能钥匙50(控制部分14)接收到的掉落检测代码信号对应的掉落检测代码是否对应于代码检查部分20中此前记录的掉落检测代码。如果在步骤S19判定与从智能钥匙50(控制部分14)接收到的掉落检测代码信号对应的掉落检测代码对应于代码检查部分20中此前记录的掉落检测代码，则程序前进到步骤S20。随后，在步骤S20，重设掉落警告定时器17(参见图2)，过程返回步骤S13。如果在步骤S19判定与从智能钥匙50(控制部分14)接收到的掉落检测代码信号对应的掉落检测代码与代码检查部分20中此前记录的掉落检测代码不对应，则程序前进到步骤S21。此外，如果在步骤S18判定没有接收到掉落检测代码信号，过程也前进到步骤S21。

随后，在步骤S21，判定设定在60秒钟的掉落警告定时器17是否开启。如果在步骤S21判定掉落警告定时器17开启，则过程前进到步骤S22。随后，在步骤S22，开启掉落警告定时器17，减法计数器开始执行减法。随后，过程前进到步骤S23。此外，如果在步骤S21判定掉落警告定时器17开启，则过程前进到步骤S23。

随后，在步骤S23，判定掉落警告定时器17的设定在60秒钟的减法计数器是否为0。如果在步骤S23判定掉落警告定时器17的减法计数器不是0，则过程前进到步骤S24。随后，在步骤S24，重设掉落检测定时器，过程返回步骤S11。此外，如果在步骤S23判定为掉落警告定时器17的减法计数器为0，则过程前进到步骤S25。

随后，在步骤S25，指示器控制电路18(参见图2)使仪表25(参见图2)中布置的用于智能钥匙系统的指示器26(参见图2)闪烁。由此，驾驶员可以发现他很可能已经掉落了智能钥匙50。

随后，如上所述，在图3所示的步骤S9中，重复进行步骤S9的判定，直到主开关22关闭。随后，如果在步骤S9中判定主开关22关闭，则处理结束。

在第一实施例中，如上所述，设有控制部分14，在用于检测智能钥匙50掉落的通信系统开启的状态下，当车辆速度为0km/h时，控制部分14使得发送和接收电路19停止以预定间隔(约10秒)发送掉落检测代码请求信号。因此，当摩托车1的车辆速度为0km/h时，可以停止发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信。当车辆速度为0km/h时，很可能当驾驶员掉落智能钥匙时，智能钥匙50会位于控制单元13(发送和接收电路19)附近的可发送范围(约1m)内，所以很可能会发送和接收到掉落检测代码请求信号和掉落检测代码信号。因此，当车辆速度为0km/h且驾驶员已掉落了智能钥匙50时，难以将驾驶员已掉落了智能钥匙50的情况通知驾驶员，所以不太需要在发送和接收电路19与智能钥匙50之间进行通信。因此，在不太需要在发送和接收电路19与智能钥匙50之间进行通信时，可以停止在发送和接收电路19与智能钥匙50之间进行通信，并有效地抑制智能钥匙50的电池消耗。

此外，在第一实施例中，使掉落检测代码请求信号和掉落检测代码信号是用于判定智能钥匙50是否掉落的简单的短信号，所以可以使在发送和接收电路19与智能钥匙50之间进行通信所需的时间较短。因此，可以进一步抑制智能钥匙50的电池消耗。

(第二实施例)

图5是示出根据本发明第二实施例的摩托车的车辆控制装置构造的示意图。在这种实施例2中，将参考图1和图5对一种示例进行说明：在这种示例中，通过车速和支架状态来判定摩托车是否基本处于停止状态，这与上述第一实施例不同，因此判定是否进行用于对智能钥匙50掉落进行检测的通信。

在根据本发明第二实施例的摩托车中，如图5所示，控制单元13a包括控制部分14a和连接到控制部分14a的部件，这些部件包括计算部分15、掉落检测定时器16、掉落警告定时器17、指示器控制电路18、发送和接收电路19、以及代码检查部分20。

此外，在第二实施例中，控制部分14a连接到支架状态检测部件20a。这里，支架状态检测部件10a是本发明的“停止检测装置”的一种示例。该支架状态检测部件10a构造成将支架9(参见图1)是否处于停车状态的情况发送到控制部分14a。

此外，在第二实施例中，车辆控制装置60a由ECU21、速度传感器24、控制单元13a和支架状态检测部件10a构成。

此外，第二实施例以下述方式构成：在发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信系统开启的状态下，当支架9处于停车状态或车辆速度为5km/h或更小时，其中通信系统用于检测智能钥匙50的掉落，则认为摩托车1基本处于停止状态、并停止用于对智能钥匙50的掉落进行检测的通信。

这里，第二实施例中的其他构造与第一实施例中相同。

图6是流程图，详细示出了根据本发明第二实施例检测掉落的处理的流程。接下来将参考图1、图5和图6，对根据本发明第二实施例检测掉落的处理流程进行说明。

在图6所示步骤S31，由支架状态检测部件10a(参见图5)将支架9(参见图1)的状态发送到控制部分14a(参见图5)，并判定支架9是否处于停车状态。如果在步骤S31判定支架9处于停车状态，则过程前进到步骤S13。随后，在步骤S13重设掉落检测定时器16，过程返回步骤S11。此外，如果在步骤S31判定支架9不处于停车状态，则过程前进到步骤S32。

随后，在步骤S32判定车辆速度是否为5km/h或更小。如果在步骤S32判定为车辆速度为5km/h或更小，则过程前进到步骤S13。随后，在步骤S13重设掉落检测定时器16，过程返回步骤S11。此外，如果在步骤S32判定为车辆速度大于5km/h，则过程前进到步骤S14。

这里，第二实施例中检测掉落的处理中其他处理流程与第一实施例中检测掉落的处理相同。

在第二实施例中，如上所述，设有控制部分14a，在用于对智能钥匙50的掉落进行检测的通信系统开启的状态下，当支架9处于停车状态或车辆速度为5km/h或更小时，控制部分认为摩托车1基本处于停止状态，并使发送和接收电路19停止以指定时间间隔(约10秒)发送掉落检测代码请求信号。因此，当支架9处于停车状态或车辆速度为5km/h或更小时，可以停止在发送和接收电路19与智能钥匙50之间进行通信。当支架9处于停止状态或车辆速度为5km/h或更小时，很可能当驾驶员掉落智能钥匙50时，智能钥匙50会位于控制单元13a(发送和接收电路19)附近的可发送范围(约1m)内，所以很可能会发送和接收到掉落检测代码请求信号和掉落检测代码信号。因此，当支架9处于停车状态或车辆速度为5km/h或更小时，不进行发送和接收电路19与智能钥匙50之间的通信。这样可以有效地抑制智能钥匙50的电池消耗。

这里，第二实施例的其他效果与第一实施例中相同。

在此方面，应当认为此时公开的这些实施例在所有方面都是示例性的，而不对本发明施加限制。本发明的范围不是由对上述实施例的说明、而是由权利要求来限制的。此外，本发明的范围包括与权利要求的范围和权利要求范围内所有改进行驶等同的含义。

例如，在上述实施例中，用摩托车来表示设有车辆控制装置的车辆的一种示例。但是，本发明不限于摩托车，而是可以应用到其他车辆，例如汽车、自行车、三轮车、以及ATV(全地形车)，只要这些车辆设有车辆控制装置即可。

此外，第一实施例中已经说明了一种示例，对车辆速度是否为0km/h进行判定，以判定车辆是否基本处于停止状态。但是本发明不限于这种示例，而为了判定摩托车是否基本处于停止状态，也可以推荐下述方式：对车辆速度是否为指定值(例如3km/h到5km/h)或更小进行判定，并在车辆速度为3km/h到5km/h的指定值或更小时判定摩托车基本处于停止状态。

此外，在第一实施例中，已经说明了一种示例，对车辆速度进行检测以判定摩托车是否基本处于停止状态。但是，本发明不限于这种示例，而为了判定摩托车是否基本处于停止状态，可以检测除了车辆速度之外的东西。具体地说，可以对主支架或侧支架是否处于停车状态、或者节流阀是否关闭进行检测。此外，还可以检测驾驶员是否坐在车座上或车座是否打开。此外，还可以检测停车制动器是否开启或者档位是否处于空挡位置。在此情况下，如第二实施例中所示，可以将车辆速度与上述任何检测相结合，对摩托车是否基本处于停止状态进行检测。

此外，在上述实施例中，已经说明了这样的示例：掉落检测定时器和掉落警告定时器的减法计数器分别被设定在10秒和60秒。但是，本发明不限于这些示例，而是可以将掉落检测定时器和掉落警告定时器的减法计数器设定在除了10秒和60秒之外的值，或者可以根据行驶状态来改变这些减法计数器。

Claims (11)

1.一种车辆控制装置，包括：

发送装置，其布置在车辆侧，并以指定间隔向移动装置发送代码请求信号，从而检查所述移动装置是否位于所述车辆的指定范围内，所述移动装置用于所述车辆的使用许可认证；

接收装置，其布置在所述车辆侧，并接收代码信号，所述代码信号是从已接收到所述代码请求信号的所述移动装置发送的；以及

控制部分，在包括所述发送装置、所述接收装置和所述移动装置并用于检测移动装置的掉落的通信系统处于开启状态下，并且当所述车辆基本处于停止状态时，所述控制部分使所述发送装置停止以指定间隔进行发送。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述代码请求信号和所述代码信号是用于对所述移动装置的掉落进行检测的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述通信系统处于开启状态下，当所述车辆的速度为指定值或更小时，所述控制部分认为所述车辆基本处于所述停止状态，并使所述发送装置停止以指定间隔进行发送。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述通信系统处于开启的状态下，当所述车辆从基本停止的状态改变到工作状态时，所述控制部分控制所述发送装置从而以指定间隔进行发送。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，在所述通信系统处于开启的状态下，当所述车辆的速度大于指定值时，所述控制部分认为所述车辆从所述车辆基本停止的状态改变到所述工作状态，并控制所述发送装置从而以指定间隔进行发送。

6.根据权利要求3或5所述的车辆控制装置，还包括用于对所述车辆的速度进行检测的车辆速度检测装置。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括：

车辆速度检测装置，其用于检测所述车辆的速度；和 

停止检测装置，其与所述车辆速度检测装置分开布置，并检测所述车辆是否基本处于所述停止状态。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，所述停止检测装置包括支架状态检测部件，用于检测所述车辆的停车支架是否处于停车状态。

9.一种车辆控制装置，包括：

发送装置，其布置在车辆侧，并以指定间隔向移动装置发送代码请求信号，从而检查所述移动装置是否位于所述车辆的指定范围内，所述移动装置用于所述车辆的使用许可认证；

接收装置，其布置在所述车辆侧，并接收代码信号，所述代码信号是从已接收到所述代码请求信号的所述移动装置发送的；以及

控制部分，在包括所述发送装置、所述接收装置和所述移动装置并用于检测移动装置的掉落的通信系统处于开启状态下，并且仅当所述车辆基本处于工作状态时，其控制所述发送装置从而以指定间隔进行发送。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，在所述通信系统处于开启的状态下，当所述车辆的速度大于指定值时，所述控制部分认为所述车辆基本处于所述工作状态，以控制所述发送装置以指定间隔进行发送。

11.一种车辆，包括根据权利要求1到10中任意一项所述的车辆控制装置。 

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