CN117991743A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，包括：车架、行走组件、悬架组件、转向组件和智能中控。智能中控包括用于传输车辆的行车数据的传输模块。车架的前部能够供车辆使用者的便携式设备可拆卸设置，传输模块能够与便携式设备通过第一通信方式进行信号传输，传输模块能够将车辆的行车数据传输至便携式设备，且行车数据能够在便携式设备的显示界面中显示，行车数据还能够通过便携式设备与服务器之间的第二通信方式传输至服务器。通过上述设置，本发明提供的一种车辆无需自带联网功能，即可实现车辆、便携式设备和服务器三者之间的信息交换，以使车辆的行车数据在便携式设备上显示，降低车辆的生产成本和使用成本，提升了车辆与使用者之间的人机交互体验。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是指一种车辆。

背景技术

随着人们生活的不断发展，两轮车摩托、电动自行车因其便利性成为了新的交通出行的标准配置，用户知晓车辆的车辆状况及故障信息成为新的应用场景需求；智能中控(TBOX)应运而生成为连接车端到云平台的中间桥梁；智能中控(TBOX)从起初的车辆车况数据传输、GPS定位等基础功能，增加了如远程控制、近距离控制等舒适性功能，安防等安全性功能，诊断、空中下载技术(OTA)等便利性功能。现在车联网已成为智能交通的重要新兴产业和应用云平台。

传统的车联网实现方式是通过智能中控(TBOX)直接传输车内网车况数据到云平台。

对一般成本敏感的车型，智能中控(TBOX)内4G通讯模组硬件成本偏高，需硬件物联网卡(贴片卡、插拔卡)支持，额外需要一笔流量费用。整车出口，在部分物联网卡流量费高昂的国家，用户需要承担高昂的物联网卡流量费用，导致部分用户无法享受到科技带来的智能化产品的便捷。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以降低成本的车辆。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种车辆，车辆为全地形车或者两轮车，包括：车架、行走组件、悬架组件、转向组件和智能中控。其中，车架，包括前部和后部，前部和后部之间设置有供使用者乘骑的驾驶区域；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；悬架组件，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；转向组件，用于控制车辆的运行方向。车架的前部能够供车辆使用者的便携式设备可拆卸设置，车辆还包括智能中控，智能中控包括传输模块，智能中控通过传输模块能够与便携式设备进行通信，传输模块以第一通信方式将车辆的行车数据传输至便携式设备，且行车数据能够在便携式设备的显示界面中显示，行车数据还能够通过便携式设备与服务器之间的第二通信方式传输至服务器，其中，第一通信方式不同于第二通信方式，第一通信方式为近距离通信方式。

进一步地，第一通信方式至少包括：智能中控和便携式设备之间有线连接、蓝牙连接或WIFI连接；第二通信方式至少包括便携式设备与服务器之间通过4G或者5G网络连接。

进一步地，智能中控还包括存储模块，当传输模块与便携式设备之间断开连接时，存储模块将行车数据执行缓存，并在传输模块和便携式设备建立数据传输通道后，传输模块将缓存的行车数据传输至便携式设备。

进一步地，智能中控还包括通讯模块，智能中控通过通讯模块获取行车数据。

进一步地，车辆设置有至少一个控制器，其中，传输模块能够接收服务器通过便携式设备向车辆发送的软件升级包，通讯模块将软件升级包发送至对应的控制器，以实现车辆控制器的软件升级。

进一步地，车辆设置有至少一个控制器，其中传输模块能够接收服务器通过便携式设备向车辆发送的离线指令和在线指令，通讯模块将离线指令和在线指令发送至各对应的控制器。

进一步地，车辆的行车数据通过传输模块发送至便携式设备，并触发便携式设备基于行车数据对控制器进行诊断，诊断结果显示在便携式设备上，且通过便携式设备上传至服务器。

进一步地，车辆与便携式设备之间包括第一连接方式和第二连接方式，第一连接方式设置为便携式设备靠近车辆的预设距离内，车辆与便携式设备进行建立数据传输通道；第二连接方式设置为便携式设备通过接收控制指令，便携式设备根据指令信号与车辆建立数据传输通道。

进一步地，车辆的行车数据通过传输模块上传至便携式设备，便携式设备内置有计算机程序，便携式设备在运行计算机程序能够执行导航功能，且执行导航功能的导航界面上能够显示行车数据。进一步地，传输模块将智能中控的自身日志传输至便携式设备，以触发便携式设备将智能中控的自身日志发送至服务器。

与现有技术相比，本发明提供的一种车辆无需自带联网功能，即可实现车辆、便携式设备和服务器三者之间的信息交换，以使车辆的行车数据可以在便携式设备上显示，降低了车辆的生产成本和使用成本，提升了车辆与使用者之间的人机交互体验。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中车辆、便携式设备和服务器之间的连接示意图；

图3为本申请实施例中便携式设备中显示界面示意图；

图4为本申请实施例中车辆的第一种内部模块示意图；

图5为本申请实施例中车辆的第二种内部模块示意图；

图6为本申请实施例中车辆的第三种内部模块示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的一种车辆100，车辆100可以为全地形车或者两轮车，包括：车架11、行走组件12、悬架组件13和转向组件14。具体的，车架11包括前部和后部，前部和后部之间设置有供使用者骑乘的驾驶区域。悬架组件13连接至车架11。行走组件12包括第一行走轮121和第二行走轮122，第一行走轮121通过悬架组件13连接至车架11的前部，第二行走轮122通过悬架组件13连接至车架11的后部。转向组件14至少部分设置在车架11上，通过转向组件14控制第一行走轮121，进而控制车辆100的行驶方向。为了清楚地说明本申请的技术方案，定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。

如图2所示，作为一种实现方式，车辆100还包括智能中控15，智能中控15至少部分设置在车架11上，智能中控15可用于采集并传输行车数据。其中，行车数据可以包括：车辆当前速度、蓄电池电压、发动机转速、前后轮胎压值、前后轮胎温值、档位信号、剩余油量、左右转向灯、自动大灯、雾灯、近光灯、驾驶模式、座椅加热、握把加热、熄火开关、边撑状态、发动机故障灯、油压开关状态、各个控制器软硬件版本、MTC警告指示灯、ABS警告指示灯、行驶里程、陀螺仪六轴数据、驾驶事件等。

如图2所示和图3所示，具体地，智能中控15可通过第一通信方式连接至车辆100使用者的便携式设备200，车辆100使用者的便携式设备200可拆卸设置在车架11的前部。其中，第一通信方式为近距离通信方式。智能中控15能够将车辆100的行车数据传输至便携式设备200，且行车数据能够在便携式设备200的显示界面中显示。通过上述设置，便携式设备200的算力相对于车辆100上自带的仪表的算力更高，行车数据在便携式设备200的显示界面中显示的流畅度更高，显示界面也更加精美，可以提高使用者的使用体验。具体地，便携式设备200可以是诸如手机、平板电脑、智能手表等方便携带的具有联网功能以及显示功能的电子设备。在本申请实施例中，便携式设备200可以安装应用程序的客户端。该应用程序可以是任意能够显示车辆100行车数据的应用程序。可选地，该应用程序可以是需要下载安装的应用程序，也可以是即点即用的应用程序，本申请实施例对此不作限定。

更具体地，便携式设备200可通过第二通信方式连接至服务器300，从而行车数据可从便携式设备200传输至服务器300。其中，服务器300用于为便携式设备200中的应用程序提供后台服务。例如，服务器300可以是上述应用程序的后台服务器。服务器300可以是一台服务器，也可以是多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。可选地，服务器300可以同时为多个便携式设备200中的应用程度提供后台服务。需要说明的是，第二通信方式不同于第一通信方式。

通过上述设置，可以实现车辆100、便携式设备200和服务器300三者之间的信息交换，以使车辆100的行车数据可以在便携式设备200上显示，相较于相关技术，车辆100无需自带联网功能，降低了车辆100的生产成本，且使用者也无需承担车辆100上的带有联网功能的硬件所附带的额外的联网费用，降低了车辆的使用成本，提升了车辆100与使用者之间的人机交互体验。

作为一种实现方式，第一通信方式至少包括智能中控15和便携式设备200之间有线连接。具体的，智能中控15设置有与便携式设备200所适配的第一接口，第一接口延伸至车架11的前部。当便携式设备200与第一接口连接，便携式设备200和智能中控15之间建立数据传输通道，从而实现便携式设备200和智能中控15之间的信息交换。

作为另一种实现方式，智能中控15向车架11的前部延伸设置有第二接口，第二接口设置为通用串行总线端口。便携式设备200通过数据线连接至第二接口，从而提升智能中控15与便携式设备200连接的兼容性。

作为一种实现方式，第一通信方式还包括智能中控15和便携式设备200之间无线连接。具体的，智能中控15和便携式设备200之间通过蓝牙连接或WIFI连接。通过上述设置，便携式设备200与智能中控15可以无线连接，在无线连接的有效范围内，便携式设备200的空间位置可以不受限制，具有更高的灵活性，提升用户的使用体验。可以理解的，智能中控15和便携式设备200之间还可以通过紫蜂(ZigBee)、红外数据组织(IrDA)、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)等近距离无线通信方式进行无线连接，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的，第一通信方式设置为有线连接和无线连接中的至少一种，从而提升智能中控15和便携式设备200之间连接方式的多样性，满足用户的不同使用需求。

作为一种实现方式，行车数据通过便携式设备200与服务器300之间的第二通信方式传输至服务器300。第二通信方式设置为便携式设备200与服务器300之间通过4G或者5G网络连接。该实现方式下，便携式设备200与服务器300之间通过4G或者5G网络连接，普适性更高，适用范围更广；便携式设备200可以与服务器300远程传输数据，较为方便；便携式设备200与服务器300之间传输行车数据的效率较高，传输速度较快，使服务器300对便携式设备200数据传输的响应时间更短，提升用户体验。

如图4所示，作为一种实现方式，车辆100上还设置有至少一个控制器16。具体地，控制器16可以是整车控制器(VCU)、车身控制器(BCM)、电子助力转向系统(EPS)、方向盘转角传感器(SAS)、电子驻车制动系统(EPB)、电子稳定性系统(ESP)、混合动力控制器(HCU)、自动变速箱控制器(TCU)等中的一种或几种。智能中控15包括传输模块151。传输模块151与控制器16连接，传输模块151与便携式设备200可以通过第一通信方式连接，传输模块151用于与便携式设备200连接并传输数据。可选地，传输模块151设置为蓝牙设备，并通过蓝牙设备与便携式设备200建立蓝牙数据传输通道，或者传输模块151设置为WIFI设备，并通过WIFI设备与便携式设备200建立WIFI数据传输通道。通过上述设置，智能中控15可以通过传输模块151将行车数据传输至便携式设备200，使用户能够通过便携式设备200直接获取到车辆100的行车数据，提升驾驶体验。

如图5所示，作为一种实现方式，智能中控15还包括通讯模块152。其中，通讯模块152用于实时获取车辆100的行车数据。进一步地，通讯模块152可以通过总线与控制器16连接，且通讯模块152与传输模块151连接，从而通讯模块152可将获取的行车数据传输至传输模块151。通过上述设置，智能中控15可以实时获取到车辆100的行车数据，并将行车数据传输至便携式设备200。作为一种实现方式，总线可以设置为RS-485总线、CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线或者车载以太网总线的其中一种。该实现方式下，智能中控15的适用范围更广，可以适应不同的应用场景。

如图6所示，作为一种实现方式，智能中控15还包括存储模块153，存储模块153与通讯模块152连接，且存储模块153与传输模块151连接。存储模块153用于存储车辆100的行车数据。具体的，当传输模块151与便携式设备200之间断开连接时，通讯模块152实时获取车辆100的行车数据，将行车数据发送至存储模块153，存储模块153对获取的行车数据执行缓存。当传输模块151与便携式设备200建立数据传输通道后，传输模块151将存储模块153内缓存的行车数据传输至便携式设备200。通过上述设置，可以使传输模块151与便携式设备200之间断开连接时通讯模块152获取的车辆100的行车数据得以保存，提高了行车数据的完整程度。

作为一种实现方式，车辆100与便携式设备200之间包括第一连接方式。其中，第一连接方式设置为便携式设备200靠近车辆100的预设距离内，车辆100与便携式设备200建立数据传输通道。具体地，当智能中控15和便携式设备200无线连接时，若传输模块151设置为蓝牙设备，车辆100的预设距离设置为传输模块151的蓝牙信号的有效距离。当便携式设备200进入传输模块151的蓝牙信号覆盖范围时，智能中控15与便携式设备200自动完成无线连接，进而实现车辆100与便携式设备200的信号传输。或者，若传输模块151设置为WIFI设备，车辆100的预设距离设置为传输模块151的WIFI信号的有效距离。当便携式设备200进入传输模块151的WIFI信号覆盖范围时，智能中控15与便携式设备200自动完成无线连接，进而实现车辆100与便携式设备200的信号传输。通过上述设置，当便携式设备200进入车辆100的预设距离内，无需手动操作，智能中控15即可自动与便携式设备200完成无线连接并进行信号传输，车辆100与便携式设备200的连接更加方便快捷，提升用户的使用体验。

作为另一种实现方式，车辆100与便携式设备200之间还包括第二连接方式，第二连接方式设置为便携式设备200通过接收控制指令，便携式设备200根据指令信号与车辆100建立数据传输通道。具体地，控制指令可以为连接指令。当便携式设备200进入到车辆100的有效距离内时，便携式设备200接收连接指令，便携式设备200与车辆100连接，进而实现车辆100与便携式设备200的信号传输。或者，控制指令也可以为断开指令。当便携式设备200与车辆100连接时，便携式设备200接收断开指令，便携式设备200与车辆100断开连接。该实现方式下，便携式设备200可以根据控制指令与车辆100进行连接或者断开，应用场景更加广泛，操作更加灵活，用户体验更加舒适。

作为一种实现方式，传输模块151能够接收服务器300通过便携式设备200向车辆100发送的离线指令和在线指令，并通过通讯模块152将离线指令和在线指令发送至各对应的控制器16。其中，离线指令是指当车辆100与便携式设备200断开连接时，服务器300所发出的以控制器16为目标的指令；在线指令是指当车辆100与便携式设备200连接时，服务器300所发出的以控制器16为目标的指令。需要说明的是，当车辆100与便携式设备200断开连接时，服务器300向便携式设备200发送离线指令，便携式设备200存储离线指令并在车辆100与便携式设备200连接时将离线指令发送至车辆100。通过上述设置，服务器300可以通过便携式设备200向车辆100发送指令，操作更加灵活，且当车辆100与便携式设备200连接时，服务器300可以发送在线指令，当车辆100与便携式设备断开连接时，服务器300可以发送离线指令，应用场景更加广泛，用户体验更加舒适。

作为一种实现方式，传输模块151可以接收服务器300通过便携式设备200向车辆100发送的软件升级包，并通过通讯模块152将软件升级包发送至对应的控制器16，进而实现控制器16的软件升级。通过上述设置，控制器16的软件版本升级更加便利，用户可以更加方便地从服务器300获取最新的软件升级包，有着更好的驾驶体验。

如图3所示，作为一种实现方式，车辆100的行车数据通过传输模块151上传至便携式设备200，便携式设备200内置有计算机程序，便携式设备200在运行计算机程序能够执行导航功能，且执行导航功能的导航界面上能够显示行车数据。。通过上述设置，车辆100通过便携式设备200实现导航功能，降低了车辆100的生产成本，提高经济性，且便携式设备200的导航功能启动较快且定位准确，相较于相关技术中车辆100自带的导航功能中存在的冷启动耗时久、热启动耗能高、定位精度差、定位信号差等问题，本申请实施例中车辆100具有更加优良的性能，提升了驾驶体验。

作为一种实现方式，传输模块151将智能中控15的自身日志传输至便携式设备200，以触发便携式设备200将智能中控15的自身日志传输至服务器300。其中，智能中控的15的自身日志可以包括智能中控15所执行的操作以及智能中控15的工作状态等等。通过上述设置，智能中控15的自身日志可以被上传至服务器300中，以便后续的查看调用等，提高智能中控15的可靠性和安全性，提升用户体验。

作为一种实现方式，车辆100的行车数据通过传输模块151发送至便携式设备200，并触发便携式设备200根据行车数据对控制器16进行诊断，诊断结果显示在便携式设备200上。具体地，便携式设备200可以根据车辆100上传的行车数据对车辆100进行诊断，诊断内容可以包括车辆100安全性诊断，例如，对车辆100制动性能、转向性能、照明性能等的检测诊断。诊断内容还可以包括车辆100工作可靠性诊断，例如，车辆100是否有异响、磨损、变形等等的检测诊断。诊断内容还可以包括车辆100动力诊断，例如，对车辆100加速能力、发动机功率、动力电路工作性能等的检测诊断。诊断内容还可以包括环保性诊断，例如，对车辆100噪声和废气排放的检测诊断。该实现方式下，可以对控制器16的运行状况、故障信息等进行检测诊断并显示在便携式设备200上反馈给用户，使控制器16出现故障时能及时报警以便用户进行后续保养、修理等操作，确保控制器16在良好的状况下运行，提高车辆100的安全性能。

可选地，便携式设备200根据行车数据对控制器16进行诊断后，还可以将行车数据以及诊断信息通过第二通信方式上传至服务器300，服务器300将行车数据以及诊断信息进行分析处理并存储在服务器300中。通过上述设置，服务器300可以对行车数据进行更深度的分析处理，并将行车数据存储在服务器300中以便后续调用，提高了行车数据的利用效率以及对行车数据进行诊断的准确度。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆，所述车辆为全地形车或者两轮车，所述车辆包括：

车架，包括前部和后部，所述前部和所述后部之间设置有供使用者乘骑的驾驶区域；

行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；

悬架组件，所述第一行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架，所述第二行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架；

转向组件，用于控制所述车辆的运行方向；

其特征在于，

所述前部能够供所述车辆使用者的便携式设备可拆卸设置，所述车辆还包括智能中控，所述智能中控包括传输模块，所述智能中控通过所述传输模块能够与所述便携式设备进行通信，所述传输模块以第一通信方式将所述车辆的行车数据传输至所述便携式设备，且所述行车数据能够在所述便携式设备的显示界面中显示，所述行车数据还能够通过所述便携式设备与服务器之间的第二通信方式传输至服务器，其中，所述第一通信方式不同于所述第二通信方式，所述第一通信方式为近距离通信方式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述第一通信方式至少包括：所述智能中控和所述便携式设备之间有线连接、蓝牙连接或WIFI连接；所述第二通信方式至少包括所述便携式设备与所述服务器之间通过4G或者5G网络连接。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述智能中控还包括存储模块，当所述传输模块与所述便携式设备之间断开连接时，所述存储模块将所述行车数据执行缓存，并在所述传输模块和所述便携式设备建立数据传输通道后，所述传输模块将所述缓存的行车数据传输至所述便携式设备。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述智能中控包括通讯模块，所述智能中控通过所述通讯模块获取所述行车数据。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述车辆设置有至少一个控制器，其中，所述传输模块能够接收所述服务器通过所述便携式设备向所述车辆发送的软件升级包，所述通讯模块将软件升级包发送至对应的所述控制器，以实现车辆控制器的软件升级。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述车辆设置有至少一个控制器，其中，所述传输模块能够接收所述服务器通过所述便携式设备向所述车辆发送的离线指令和在线指令，所述通讯模块将所述离线指令和在线指令发送至各对应的所述控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述车辆的行车数据通过所述传输模块发送至所述便携式设备，并触发所述便携式设备基于所述行车数据对所述控制器进行诊断，诊断结果显示在所述便携式设备上，所述诊断结果通过所述便携式设备上传至所述服务器。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆与所述便携式设备之间包括第一连接方式和第二连接方式，所述第一连接方式设置为所述便携式设备靠近所述车辆的预设距离内，所述车辆与所述便携式设备建立数据传输通道；所述第二连接方式设置为所述便携式设备通过接收控制指令，所述便携式设备响应于所述控制指令与所述车辆建立数据传输通道。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆的行车数据通过所述传输模块上传至所述便携式设备，所述便携式设备内置有计算机程序，所述便携式设备在运行计算机程序能够执行导航功能，且执行导航功能的导航界面上能够显示所述行车数据。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述传输模块将所述智能中控的自身日志传输至所述便携式设备，以触发所述便携式设备将所述智能中控的自身日志发送至所述服务器。