TWI328536B - Vehicle control apparatus and vehicle provided with the same - Google Patents

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TWI328536B
TWI328536B TW96125117A TW96125117A TWI328536B TW I328536 B TWI328536 B TW I328536B TW 96125117 A TW96125117 A TW 96125117A TW 96125117 A TW96125117 A TW 96125117A TW I328536 B TWI328536 B TW I328536B
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Taiwan
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vehicle
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TW96125117A
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TW200827210A (en
Inventor
Akihiro Yoshizawa
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/403Power supply in the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/406Power supply in the remote key
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/30Vehicles applying the vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/306Motorcycles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

1328536 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於車輛控制裝置及具備其之車耗 之係關於能夠向可攜式設備發射信號且自可捭式抓備二二 信號以進行對車輛之使用的允許認可之 工认 „ 控制裝置及具 備其之車輛。 【先前技術】
已知能夠向可攜式設備發射信號且自可攜式設備接收作 號以進行對車輛之使用的允許認可之用於車輛之電子鑰匙 系統(見(例如)專利文!U)。在此專利文獻^揭示之^ 車輛之電子賴系統中,在啟動引擎之後,以預定時間間 隔自車輛側發射電路向電子鑰匙(可攜式設備)發射請求作 號且自已接收到該請求信號之電子鑰匙向車補側接收電: 發射回應信號。接著’當車輛側接收電路未連續接收大於 -規定數目的數目之回應信號時’存在較高可能性該電子 鑰匙將不在可接收範圍内且存在較高可能性司機已掉落電 子鑰匙,因此系統經建構以點亮警報燈從而使司機知曉其 已掉落電子錄匙。藉由此系統’ t司機已掉落電子錄匙 時’防止司機遺失該電子鑰匙為可能的。 【發明内容】 [本發明所欲解決之問題] 然而,在前述專利文獻1中,在啟動引擎之後,以預定 時間間隔自車輛側發射電路向電子鑰匙發射請求信號且自 已接收到該請求信號之電子鑰匙向車輛側接收電路發射回 122008.doc 1328536 應6號’因此即使在車輛處於停止狀態時仍發射及接收請 求信號及回應信號。此處’亦當司機在車輛實質上處於停 止狀態之情況下掉落電子錄匙時,存在較高可能性電子鑰 匙將位於接近車輛之可發射範圍内,因此存在較高可能性 凊求信號及回應信號將被發射及接收。出於此原因,當車 輛實質上處於停止狀態時,難以在司機已掉落電子錄匙時 通知司機s玄司機已掉洛電子矯匙,因此進行車輛側發射電 路及接收電路與電子鑰匙之間的通信之需要較低。如此, 在前述專利文獻1中,即使當進行車輛側發射電路及接收 電路與電子鑰匙之間的通信之需要較低時,仍以規定時間 間隔發射及接收請求信號及回應信號。因此,此產生難以 抑制電子鑰匙(可攜式設備)之電池之消耗的問題。 已產生本發明來解決前述問題。本發明之一目標為提供 能夠抑制可攜式設備之電池的消耗之車輛控制裝置及具備 其之車輛。 [解決問題之手段及發明效果] 根據本發明之第一態樣之車輛控制裝置包括:發射構 件,其設置於車輛側上且以規定時間間隔發射用來檢查對 一車輛之使用進行允許認可之可攜式設備是否位於距該車 柄之-規定範圍内之代瑪請求信號至該可攜式設備;接收 構件’其設置於車輛側上且接收—由已接收代碼請求信號 之可攜式設備所發射的代碼信號;及一控制區,其在一由 發射構件、接㈣件及可攜式設備建構而成之通信系統為 開啟之狀態中當該車輛實質上處於停止狀態時使發射構件 122008.doc (S ) 停止以規定時間間隔進行發射。 如上文所述,在根據此第一態樣之車輛控制裝置中’提 • #在車輛於通信系統為開啟之狀態中實質上處於停止狀態 時使發射構件停止以規定時間間隔進行發射之控制區。因 . 此,自車輛實質上處於對於在車輛側發射構件及接收構件 與可攜式設備之間進行通信之需要被認為較低(因為對可 ' 攜式設備之掉落之偵測較為困難)的停止狀態時,可停止 φ 車輛侧發射構件及接收構件與可攜式設備之間的通信。此 可有效抑制可攜式設備之電池之消耗。 在根據第一態樣之車輛控制裝置中,代碼請求信號及代 碼信號較佳為用於偵測可攜式設備掉落的信號。藉由此構 迨,可使代碼請求信號及代碼信號為僅用於判定可攜式設 備疋否掉落之簡單短信號。因此,可使得發射構件及接收 構件與可攜式設備之間的通信之時間間隔較短。此可進一 步抑制可攜式設備之電池之消耗。 • 在根據第一態樣之車輛控制裝置中,較佳地,在通信系 統為開啟之狀態中當車輛之速度為一規定值或更小時,控 制區將車輛假定為實質上處於停止狀態且使發射構件停止 以規定時間間隔進行發射。藉由此構造,藉由使用車輛之 速度而容易地判定車輛是否實質上處於停止狀態為可能 的。 在當車輛之速度為一規定值或更小時使發射構件停止以 規定時間間隔進行發射之車輛控制裝置令,較佳地,進一 步提供用於偵測車輛之速度的車輛速度偵測構件。藉由此 122008.doc 1328536 構造’可容易地偵測車輛之速度。因此,更加容易地判定 車輛是否實質上處於停止狀態為可能的。 在根據第一態樣之車耗控制裝置中,較佳地,在通信系 統為開啟之狀態中當車輛自車輛實質上停止之狀態變更為 操作狀態時’控制區控制發射構件以規定時間間隔進行發 射。藉由此構造,僅當車輛處於操作狀態時方可進行車輛 側發射構件及接收構件與可攜式設備之間的通信。此可有 效抑制可攜式設備之電池之消耗。 在控制區控制發射構件以在車輛自車輛實質上處於停止 狀態之狀態變更為操作狀態時以規定時間間隔進行發射之 車輛控制裝置中,較佳地,在通信系統為開啟之狀態中當 車輛之速度大於一規定值時,控制區將車輛假定為自車輛 實質上停止之狀態變更為操作狀態且控制發射構件以規定 時間間隔進行發射。藉由此構造,藉由使用車輛之速度而 容易地判定車輛是否自車輛實質上停止之狀態變更為操作 狀態為可能的。 在此if况下,較佳地,進一步提供用於彳貞測車輛之速度 的車輛速度偵測構件。藉由此構造,可容易地偵測車輛之 速度。因此,容易地判定車輛實質上停止之狀態是否變更 為操作狀態為可能的。 在根據第一態樣之車輛控制裝置中,較佳地,進一步提 供用於偵測車輛之速度的車輛速度偵測構件及與車輛速度 偵測構件分開設置且偵測車輛是否實質上處於停止狀態之 停止偵測構件。藉由此構造,可藉由使用停止偵测構件而 122008.doc < S > 1328536 谷易地偵測車輛是否實質上處於停止狀態。 在具備車輕速度债測構件及停止债測構件之車輛控制裝 置中較佳地’停止^貞測構件包括用於判定車輛之停車支 架是否處於停車狀態之支架狀態㈣部分。藉由此構造, 可藉由使用支架狀㈣測部分而容易㈣測支架是否處於 可更容易地判定車輛是否實質上處於停
根據本發明之第二態樣之車輛控制裝置包括:發射構 件’其設置於車輛側上且以規定時間間隔發射用來檢查對 -車輛之使料行允許認可之可攜式設備是否位於距該車 輛之-規定範圍内之代碼請求信號至該可攜式設備;接收 構件其&置於車輛側上且接收—由已接收代碼請求信號 之可攜式設備所發射的代碼信號;及—控制區,其在一由 發射構件、接㈣件及可攜^料構而成之通信系統為
停車狀態。因此, 止狀態。 碣啟之狀態中田車輛實質上處於操作狀態時控制發射構件 以規定時間間隔進行發射。 如上文所述,在根據第二態樣之車輛控制裝,置中,提供 控制發射構件以在車輛於通信系統為開啟之狀態中實質上 處於操作狀態時以規定時間間隔進行發射之控制區。因 此’僅當對於在車輛側發射構件及接收構件與可攜式設備 之間的通信之需要被認為較高之車㈣質上處於操作狀態 時方可進行車柄側發射構件及接收構件與可攜式設備之間 的通信。此可有效抑制可攜式設借之電池之消耗。 在根據第二態樣之車輛控制裝置中,較佳地,在通信系
122008.doc •10- =開啟之狀態中當車輛之速度大於一規定值時,控制區 將車麵假定為實質上處於操作狀態且控制發射構件以規定 時間間隔進行發射。藉ώ +娃 ^ 耵错由此構造,可藉由使用車輛之逮度 而容易地判定車_是否實質上處於操作狀態。 —根據本發明之第三態樣之車輛包括具有前述構造中之任 :者的車輛控制裝置。藉由此構造,獲得能夠抑制可攜式 叹備之電池之消耗的車輛為可能的。
【實施方式】 將在下文參看圖式而描述本發明之實施例。 (第一實施例)
圖1為展示根據本發明之第一實施例之機車的總體結構 之側視圖。圖2為展示圖1所示之根據第一實施例之機車的 車輛控制裝置之構造之圖。在第一實施例中,將機車描述 為本發明之車輛之一實例。在圖式中,箭頭FWD表示機車 行歇之正面方向。下文中將參看圖1及圖2來描述根據本發 明之第一實施例之機車1的結構。 如圖1所示’在根據本發明之第一實施例之機車1中,將 主框架3安置於頭管2之後方。主框架3包括形成主框架3之 主要部分的框架主要部分3a及支撐框架主要部分3a之上部 兩點的支撐部分3b。車輛框架由此等頭管2及主框架3建構 而成。 此外’將把手4安置於頭管2上方,該把手4具有緊固至 其之油門(未圖示)。將覆蓋頭管2之正面的前機罩5安置於 頭管2之前方。此外,將前輪6及安置於前輪6上方之前擋 122008.doc 泥板7安置於前機罩5ί;γ 风旱5下方。將前輪6可旋轉地緊固至一對 前叉8之下部部分。 此外將停車支架9及用於㈣支架9是否處於停車狀態 之支架狀態偵測部分10安置於主框架3之中央部分的下 卜將車座11安置於主框架3之後部部分之上方。 此外’將後輪12可旋轉地安置於主框架3之後端下方。 此處’在第一實施例中,將控制單元13安置於頭管:之 後方。如®2所示,控制單元13具備控制區14及連接至控 制區14之部分m卩分包括計算區15、掉落彳貞測計時器 16、掉落警報計時器17、指示器控制電路18、發射及接收 電路19及碼檢查區2〇。此處,發射及接收電路19為本發明 之"發射構件"及"接收構件"之一實例。 此外,控制區14連接至設置於車座u(見圖1}下方之引擎 控制單元(engine contr〇l unit,ECU)21及安置於把手4(見圖 1)之寬度方向上的中央部分下方之主開關22。此處,控制 區14及ECU 21經建構以藉由SCI(串列通信介面,未圖示) 之使用而進行串列通信。此外,ECU 21連接至經緊固至把 手4(見圖1)之啟動器開關23及安置於後輪12(見圖1)附近且 用於偵測後輪12之轉數的速度感應器24。車輛控制裝置60 由ECU 21、速度感應器24及控制單元13建構而成。此處, 速度感應器24為本發明之"車輛速度偵測構件"之一實例。 此外,ECU 21具有在啟動器開關23經開啟時向控制區14傳 達啟動器開關23經開啟的功能。此外,ECU 21亦具有向控 制區14傳達由速度感應器24所偵測的後輪12之轉數之功 122008.doc 12 1328536
此外,在第一實施例中,控制區14經建構以在開啟主開 關22時在發射及接收電路19與智慧型鑰匙50(稍後將描述 智慧型鑰匙50)之間進行通信從而進行對機車1之使用之允 許認可。以如下方式而建構控制區14 :當判定智慧型鑰匙 50為對應於機車1之智慧型鑰匙時,使發射及接收電路19 與智慧型鑰匙50之間的通信系統處於開啟狀態,從而使通 信系統用於偵測智慧型鎗匙50之掉落。此處,智慧型鑰匙 50為本發明之”可攜式設備"之一實例。 此外’在第一實施例中’控制區〖4經建構以在發射及接 收電路19與智慧型鑰匙5〇之間的通信系統為開啟(該通信 系統用於偵測智慧型鑰匙5〇之掉落)之狀態中在車輛速度 為0 km/h時停止進行用於偵測智慧型鑰匙5 〇之掉落的通 信0
此外°十箅區1 5具有在自控制區14(ECU 21)傳達 12之轉數的基礎上計算車輛速度之功能。 —此外’掉落偵測計時器16具有1G秒之減法計數器長度言; 疋。以如下方式建構掉落偵測計時器16 :當由控制區㈣ 啟掉落時器16時,使減法計數器在1G秒之後變肩 此外,掉落警報料⑽具有⑽秒之減法計數器長肩 方式建構掉落警報計時器w 。。洛警報叶時器17時’使減法計數器在60秒之後變為 &不器控制電路18連接至安置於計量表叫見圖 122008.doc 13 1328536 1)中之指示器26 ’該計量表25經配置於前機罩5(見圖1)之 後方。此外,指示器控制電路18具有藉由來自控制區14之 信號而使指示器26閃爍或關閉指示器26的功能。 此外,發射及接收電路19經建構以能夠與智慧型鑰匙5〇 進行通信。特定言之,在第一實施例中,智慧型錄匙5〇具 有建置於其中之電池(未圖示)且具有記錄於其中之個體辨 識碼及掉落偵測碼,個體辨識碼係用於判定智慧型输匙5 〇 是否對應於機車1,且掉落偵測碼係用於檢查智慧型錄匙 50是否位於距機車1之規定範圍(約i m)内以判定司機是否 已掉落智慧型鑰匙50»個體辨識碼由複雜長碼建構而成以 增強防盜功能,而掉落偵測碼由僅用於判定智慧型錄匙5 〇 疋否位於距機車1之規定範圍(約1 m)内之簡單短碼建構而 成。亦即,在將個體辨識碼自智慧型鑰匙5〇發射至發射及 接收電路19時使用之個體辨識碼信號由複雜長碼信號建構 而成’而在發射掉落偵測碼時使用之掉落偵測碼信號由簡 单短碼信號建構而成。 此外’發射及接收電路19經建構以能夠向智慧型鑰匙50 發射用於請求智慧型錄匙5〇發射個體辨識碼之個體辨識碼 請求信號及用於請求智慧型鑰匙5〇發射掉落偵測碼之掉落 債測碼請求信號。此外,個體辨識碼請求信號與掉落偵測 碼請求信號中之每一者由簡單短信號建構而成。 此外’在第一實施例中’由控制區14控制發射及接收電 路19以在司機按壓主開關22時向智慧型鑰匙50發射個體辨 識碼凊求信號》此外,發射及接收電路19經建構以在發射 122008.doc •14· 1328536 及接收電路19與智慧型鑰匙5〇之間的通信系統為開啟(該 通信系統用於偵測智慧型鑰匙5〇之掉落)之狀態中在掉落 偵測計時器16之減法計數器變為〇時向智慧型鑰匙5〇發射 掉落偵測碼請求信號。此外,發射及接收電路丨9具有向控 制區14發射一自智慧型鑰匙5〇接收之信號的功能。 此外’當將自智慧型錄匙5〇接收之信號自發射及接收電 路19發射至控制區14時,碼檢查區20自控制區14獲得信 號,此為碼檢查區20之功能。此外,在碼檢查區2〇中記錄 有與智慧型錄匙5 0中所記錄的相同之個體辨識碼及掉落偵 測碼。此外’以如下方式建構碼檢查區2〇 :當自控制區 14(智慧型鑰匙50)發射個體辨識碼或掉落偵測碼時,碼檢 查區20判定所發射之個體辨識碼或掉落偵測碼是否對應於 碼檢查區20中所記錄之個體辨識碼或掉落偵測碼。 圖3為展示圖1所示之根據第一實施例之車輛控制裝置的 處理流程之流程圖。接著’將參看圖2及圖3而詳細描述根 據本發明之第一實施例之車輛控制裝置60的處理流程。 在圖3所示之步驟S1中’判定主開關22(見圖2)是否開 啟。若在步驟S1中判定主開關22未開啟,則重複進行步驟 S 1中之判定。此外,若在步驟s 1中判定主開關22開啟,則 將主開關22開啟之事實傳達至控制區14(見圖2)且例行程序 進行至步驟S2。接著,在步驟S2中,自發射及接收電路 19(見圖2)發射個體辨識碼請求信號至智慧型鑰匙50(見圖 2)。此時’當智慧型鑰匙50位於控制單元13(發射及接收電 路19)附近之可發射範圍(約1 m)内時,由智慧型繪匙50接
122008.doc 1328536 收來自發射及接收電路19之個體辨識碼請求信號且自智慧 型鑰匙50向發射及接收電路19發射個體辨識碼信號。 接著’在步驟S3中’判定發射及接收電路19是否接收到 個體辨識碼信號。若在步驟S3中判定未接收到個體辨識碼 信號’則例行程序返回至步驟S1。此外,若在步驟S3中判 定接收到個體辨識碼信號,則例行程序進行至步驟S4。 接著,在步驟S4中,經由控制區14將經接收之個體辨識 碼信號發射至碼檢查區20且由碼檢查區20判定對應於自智 慧型鑰匙50(控制區14)接收之個體辨識碼信號的個體辨識 碼是否對應於先前記錄於碼檢查區2〇中之個體辨識碼。若 在步驟S4中判定對應於自智慧型鑰匙5〇(控制區14)接收之 個體辨識碼彳s號的個體辨識碼不對應於先前記錄於碼檢查 區20中之個體辨識碼’則例行程序返回至步驟s丨。此外, 若在步驟S4中判定對應於自智慧型鑰匙5〇(控制區14)接收 之個體辨識碼信號的個體辨識碼對應於先前記錄於碼檢查 區20中之個體辨識碼,則例行程序進行至步驟s5。接著, 在步驟S5中,使發射及接收電路19與智慧型鑰匙5〇之間的 通仏系統處於開啟狀態,從而使通信系統用於偵測智慧型 鑰匙50之掉落。 接著,在步驟S6中,判定啟動器開關23(見圖2)是否開 啟。若在步驟S6中判定啟動器開關23未開啟,則重複進行 步驟S6中之判定。此外,若在步驟%中判定啟動器開關23 開啟,則將啟動器開關23開啟之事實經由ECU 21(見圖2) 傳達至控制區14且接著例行程序進行至步驟S7。接著,在 122008.doc c S ) 1328536 步驟S7中,啟動引擎(未圖示)β 接著,在步驟S8中,偵測智慧型鑰匙5〇之掉落。接著 在步驟S9中’狀主開關22是否關閉。^步㈣^定 主開關22未關閉,則重複進行步驟仍中之判定。若在步$ S9中判定主開關22關閉’則處理結束。 乂 圖4為詳細描述圖3中之步驟S8中偵測掉落之處理流程的 流程圖》接著,將參相i至圖4而詳細描述根據本發L明之 第一實施例而偵測掉落的處理流程。 在圖4所示之步驟S11中,將藉由速度感應器24(見圖勾 偵測的後輪12(見圖丨)之轉數自控制區14(見圖幻傳 算區15(見圖如由計算區15計算車輛速度。接著,在步驟 S12中,判定車輛速度是否為〇 km/h。若在步驟s 2中判定 車輛速度為0 km/h,則例行程序進行至步驟s丨3。接著, 在步驟S13中,重設掉落偵測計時器16(見圖2)且接著例行 程序返回至步驟S11。若在步驟S12中判定車輛速度不為〇 km/h’則例行程序進行至步驟814。 接著,在步驟S14中,判定經設定為1〇秒之掉落偵測計 時器16是否開啟。若在步驟S14中判定掉落偵測計時器^ 未開啟,則例行程序進行至步驟S15。接著,在步驟si5 中,開啟掉落偵測計時器16且減法計數器開始減法,且接 者例行程序進行至步驟S16。此外’若在步驟S14中判定掉 落谓測計時器16開啟’則例行程序進行至步驟816。 接著,在步驟S16中,判定經設定為10秒之掉落偵測計 時器16之減法計數器是否為〇β若在步驟S16中判定掉落偵 122008.doc •17· 測"十時器16之減法計數器不為Q,則例行程序返回至步驟 SU α此外,右在步驟S16中判定掉落偵測計時器16之減法 什數器為〇,則例行程序進行至步驟$17。 接著,在步驟S17中,自發射及接收電路19發射掉落偵 •XI碼明求彳5號至智慧型錄匙5 〇。亦即,在第一實施例中, 田車輛速度在發射及接收電路19與智慧型鑰匙5〇之間的通 L系統為開啟之狀態中大於〇 km/h時,每大約〗〇秒自發射 及接收電路19發射掉落偵測碼請求信號。此時,當智慧型 錄450位於控制單元13(發射及接收電路μ)附近之可發射 範圍(約1 m)内時,由智慧型鑰匙5〇接收來自發射及接收 電路19之掉落偵測碼請求信號且自智慧型鑰匙5〇向發射及 接收電路19發射掉落偵測碼信號。 接著,在步驟S18中,判定在規定週期内發射及接收電 路19疋否接收到掉落偵測碼信號。若在步驟S丨8中判定接 收到掉落偵測碼信號’則例行程序進行至步驟s丨9 ^接 著,在步驟S19中,經由控制區14將經接收之掉落偵測碼 t號發射至碼檢查區20且由碼檢查區2〇判定對應於自智慧 型鑰匙50(控制區14)接收之掉落偵測碼信號的掉落偵測碼 是否對應於先前記錄於碼檢查區20中之掉落偵測碼。若在 步驟S19中判定對應於自智慧型錄匙5〇(控制區14)接收之 掉落偵測碼信號的掉落偵測碼對應於先前記錄於碼檢查區 20中之掉落彳貞測碼’則例行程序進行至步驟gj2〇。接著, 在步驟S20中,重設掉落警報計時器17(見圖2)且例行程序 返回至步驟S13。若在步驟S19中判定對應於自智慧型錄起 122008.doc •18· 50(控制區14)接收之掉落偵測碼信號的掉落偵測碼不對應 於先前記錄於碼檢查區2〇中之掉落偵測碼,則例行程序進 订至步驟S21 〇此外,若在步驟S18中判定未接收到掉落偵 測碼信號,則例行程序進行至步驟S21。 接著,在步驟S21中,判定經設定為6〇秒之掉落警報計 時器17是否開啟。若在步驟S21中判定掉落警報計時器17 未開啟,則例行程序進行至步驟S22。接著,在步驟s22 中,開啟掉落警報計時器17且減法計數器開始減法。接 著,例行程序進行至步驟S23。此外,若在步驟S21中判定 掉落警報計時器1 7開啟,則例行程序進行至步驟S23。 接著,在步驟S23中,判定經設定為6〇秒之掉落警報計 時器17之減法計數器是否為〇。若在步驟S23中判定掉落警 報。十時器17之減法计數器不為〇,則例行程序進行至步驟 S24。接著,在步驟S24中,重設掉落偵測計時器16且例行 程序返回至步驟S11。此外,若在步驟S23中判定掉落警報 。十時器1 7之減法計數器為〇,則例行程序進行至步驟S25。 接著,在步驟S25中,藉由指示器控制電路18(見圖2)使 智慧型鑰匙系統之安置於計量表25(見圖2) _的指示器 26(見圖2)閃爍。藉由此,司機可發現其極可能已掉落智慧 型鑰匙50。 接著,如上文所述,在圖3所示之步驟89中,重複進行 步驟S9中之判定直至主開關22關閉為止。接著,若在步驟 S9 t判定主開關22關閉,則處理結束。 如上文所述,在第一實施例中,提供控制區14,其在用 J22008.doc •19· 1328536 於偵測智慧型鑰匙50之掉落之通信系統為開啟之狀態中在 車輛速度為0 km/h時使發射及接收電路19停止以預定時間 間隔(約10秒)發射掉落偵測碼請求信號。因此,當機車1之 車輛速度為0 km/h時,可停止發射及接收電路19與智慧型 鑰匙50之間的通信。當車輛速度為〇 km/h時存在較高可 能性亦當司機掉落智慧型鑰匙時智慧型鑰匙5〇將位於控制 ' 單元13(發射及接收電路19)附近之可發射範圍(約1 m)内, # 因此存在較高可能性掉落偵測碼請求信號及掉落偵測碼信 號將被發射及接收β •出於此原因,當車輛速度為〇 km/h且 司機已掉落智慧型鑰匙50時,難以通知司機該司機已掉落 智慧型鑰匙50,因此進行發射及接收電路19與智慧型鑰匙 50之間的通信之需要將較低。因此,當進行發射及接收電 路19與智慧型鑰匙50之間的通信之需要較低時,可能停止 進行發射及接收電路19與智慧型鑰匙5〇之間的通信且有效 抑制智慧型鑰匙50之電池之消耗。 • 此外,在第一實施例中,使掉落偵測碼請求信號及掉落 偵測碼信號為用於判定是否掉落智慧型鑰匙5〇之簡單短信 號,因此可使得進行發射及接收電路19與智慧型鑰匙5〇之 間的通信所需之時間較短。因此,進一步抑制智慧型鑰匙 50之電池之消耗為可能的。 (第二實施例) 圖5為展示根據本發明之第二實施例之機車的車輛控制 裝置之構造的圖》在此實施例2中,將參看圖丨及圖5而描 述-實例:在該實例中,藉由車輔速度及支架狀態而判定 122008d〇c •20- 1328536 機車是否實質上處於停止狀態(此不同於前述第一實施 例)’且接著判定是否進行用於偵測智慧型鑰匙5〇之掉落 的通信。 如圖5所示,在根據本發明之第二實施例之機車中,控 制單元13a包括控制區14a及連接至控制區之部分,該 等部分包括計算區15、掉落偵測計時器16、掉落警報計時 器17、指示器控制電路18、發射及接收電路19及碼檢查區 • 20。 此外,在第二實施例中,控制區14a連接至支架狀態偵 測部分10a。此處’支架狀態偵測部分1〇a為本發明之,停 止偵測構件"的一實例。此支架狀態偵測部分1〇a經建構以 將支架9(見圖1)是否處於停車狀態傳達至控制區i4a。 此外,在第二實施例中,車輛控制裝置6〇a由ecu Η、 速度感應器24、控制單元13a及支架狀態偵測部分i〇a建構 而成。 _ 此外,以如下方式建構第二實施例:當支架9處於停車 狀虑,或當車輛速度在發射及接收電路19與智慧型鑰匙 之間的通佗系統為開啟(該通信系統用於偵測智慧型鑰匙 50之掉落)之狀態中為5 km/h或5 km/h以下時,假定機車1 實質上處於停止狀態且停止用於偵測智慧型鑰匙5〇之掉落 的通信6 此處,第二實施例中之其他構造與第一實施例中相同。 圖6為詳細展示根據本發明之第二實施例而偵測掉落之 處理流程的流程圖。接著,將參看圖1、圖5及圖6而描述 122008.doc 根據本發明之第二實施例偵測掉落之處理流程。 在圖6所示之步帮S31中,藉由支架狀態偵測部分心(見 圖)將支架9(見圖”之狀態傳達至控制區⑷(見圖5)且判 定支架9是否處於停車狀態。若在步驟⑶中判定支架9處 於停車狀態’則例行程序進行至步驟su。接著,在步驟 S13中重設掉㈣測計時器16且例行程序返回至步驟川。 此外’若在步驟S31中判定支架9不處於停車狀態,則例行 程序進行至步驟S32。 接著’在步驟S32中判定車輛速度是否為5让〇1/11或5 /h以下。右在步驟S32中判定車輛速度為$ km/h或5 km/h以下,則例行程序進行至步驟13。接著,在步驟⑴ 中重設掉落制計時器16且例行程序返回至步驟su。此 卜若在步驟S32中判定車輛速度不為5 km/1^5 以 下’則例行程序進行至步驟s丨4。 此處’第一實施例之偵測掉落之處理的其他處理流程與 在第一實施例中偵測掉落之處理相同。 如上文所述,在第二實施例中,提供控制區14a,其在 支架9處於停車狀態,或車輛速度在用於偵測智慧型鑰匙 50之掉落之通仏系統為開啟之狀態中為$ ^邊或$ km/h以 下時假定機車1實質上處於停止狀態且使發射及接收電路 19=以規定週期(約1〇秒)之時間間隔發射掉落制碼請 求七號因此’當支架9處於停車狀態或車輛速度為5 km/h或5 km/h以下時’可能停止進行發射及接收電路^與 智慧型錄匙50之間的通存·。a ± ° 虽支架9處於停車狀態或車辅 122008.doc 1328536 速度為5 km/h或5 km/h以下時,存在較高可能性亦當司機 掉落智慧型錄匙5 0時智慧型錄匙5 0將位於控制單元13 a(發 射及接收電路19)附近之可發射範圍(約1叫内,因此存在 較高可能性掉落偵測碼請求信號及掉落偵測碼信號將被發 射及接收。出於此原因’當支架9處於停車狀態或車輛速 度為5 km/h或5 km/h以下時,不進行發射及接收電路19與 -智慧型錄匙5 0之間的通信。此可有效抑制智慧型錄匙5 〇之 ^ 電池之消耗。 此處’第二實施例中之其他效應與在第一實施例中相 同。 在此方面’應考慮到此次揭不之實施例在所有點上均以 實例之方式展示且不對本發明施加限制。本發明之範脅不 由前述實施例之描述展示而是由申請專利範圍展示。此 外,本發明之範疇包括等效於申請專利範圍之範疇及申請 專利範圍之範疇内之所有修改的意義。 • 舉例而言,在前述實施例中,已將機車展示為具備車輛 控制裝置之車輛的一實例。然而,本發明不限於機車,而 是可應用於諸如汽車、腳踏車、三輪車及全地形車輛(aU terrain vehicle, ATV)之其他車輛,只要該等車輛具備車輛 控制裝置。 此外,在第一實施例中已描述判定車輛速度是否為〇 km/h以判定機車是否實質上處於停止狀態之實例。然而, 本發明不限於此實例,而是為了判定機車是否實質上處於 停止狀態,亦可推薦判定車輛速度是否為(例如)3 km/hl5 122008.doc •23- 1328536 km/h或更小之規定值且在車輛速度為3 km/hs5 或更 小之規定值時判定機車實質上處於停止狀態。 • 此外,在第一實施例中,已描述偵測車輛速度以判定機 車是否實質上處於停止狀態之實例。然而,本發明不限於 • &實例,而是為了判定機車是否實質上處於停止狀雜,可 ㈣除車輛速度外之某物。較言之,可偵測主支架或侧 iL架是否處於停車狀態或油門是否關閉。此外,可偵測司 • 毅否坐在車座上或車座是否開啟。此外,可偵測停車制 動器是否開啟或齒輪是否處於空檔。在此情形令,如第二 實施例中所示’可藉由車柄速度與以上描述之任何侦縣 果之組合而偵測機車是否實質上處於停止狀態。 此外,在前述實施例中,已描述分別將掉落偵測計時器 及掉落警報計時器之減法計數器設定為1G秒及6G秒之實 例。然而,本發明不限於此等實例,而是掉落偵測計時器 及掉落警報計時器之減法計數器可經設定為除1G秒及60秒 •外之值’或可根據行駛狀態而改變。 【圖式簡單說明】 圖1為展示根據本發明之第—實施例之機車的總體結構 之側視圖。 圖2為展示圖丨所示之根據第一實施例之機車的車輛控制 裝置之構造之圖。 圖3為展示^所示之根據第一實施例之車柄控制裝置的 處理流程之流程圖。 圖4為詳細展示圖3中之步㈣中铺測掉落之處理流程的 122008.doc •24· 1328536 流程圖。 圖5為展示根據本發明之第 裝置之構造之圖。 二實施例之機車的車輛控制 第 測掉 圖6為展示根據本發明之 流程的流程圖。 【主要元件符號說明】
1 機車(車輛) 2 頭管 3 主框架 3a 框架主要部分 3b 支撐部分 4 把手 5 前機罩 6 前輪 7 前擋泥板 8 前又 9 支架 10 支架狀態偵測部分 10a 支架狀態偵測部分(停 11 制裝置) 車座 12 後輪 13 控制單元(車輛控制裝 13a 控制單元(車輛控制裝 122008.doc -25- 止偵測構件 置) 置) 1328536 14 14a 15 16 17 18 19 20
22 23 24 25 26
60 60a FWD 控制區 控制區 計鼻區 掉落偵測計時器 掉落警報計時器 指示器控制電路 發射及接收電路(發射構件、接收構件) 碼檢查區 ECU(車輛控制裝置) 主開關 啟動器開關 速度感應器(車輛速度偵測構件、車輛控制 裝置) 計量表 指示器 智慧型鎗匙(可攜式設備) 車輛控制裝置 車輛控制裝置 正面方向 122008.doc -26-

Claims (1)

  1. 十、申請專利範圍: 1. 一種車輛控制裝置,其包含: 發射構件’其設置於一車輛側上且以規定時間間隔發 射用來檢查對一車輛之使用進行允許認可之可攜式設 備是否位於距該車輛之一規定範圍内之代碼請求信號至 該可攜式設備; 接收構件,其設置於該車輛側上且接收一由該已接收 該代碼明求^號之可攜式設備所發射的代碼信號;及 、二制區,其在一由該發射構件、該接收構件及該可 攜式。又備建構而成之通信系統為開啟之狀態中當該車輛 實質上處於—停止狀態時使該發射構件停止以規定時間 間隔進行發射。 2. 如3月求項1之車輛和制駐要 平稀控制裝置,其中該代碼請求信號及 U信號為用於偵測該可攜式設備掉落之信號。 3. 如請求項1之車輛控 ^ ,、中在該通信系統為開 制區料:該車輛之一速度為一規定值或更小時,該 構假定為實質上處於該停止狀態且使該發 構件V止以規定時間間隔進行發射。 車·之:二車:控制裝置’其進-步包含用於偵測 速度之車輛速度偵測構件。 5.如凊求項1之車辆控制裝置, 之該狀態令當令車细…/、中在該通"統為開』 田政早輛自該車柄會暂, —择作* 早釉實質上停止之狀態變更j 刼作狀癌時,該控制區控制 雙文 隔進行發射。 刺该發射構件以規定時間 122008.doc 6·如請求項5之車輛 之該狀態中當該車輛之一速产:二=“統為開啟 區將該車辆假; &值時,該控制 錢Μ 實質上停止之該狀態變更為 射^作狀“控㈣發射構件域定時_隔進行發 7. 如請求項6之車輛控制裝 J- is ^ ^ 八進步包含用於偵測該 連度之車輛速度偵測構件。 8. 如請求項1之車辅控制裝置,冑進一步包含·· 車辅速度伯測構件,其用於偵測該車輛之一速度;及 停止偵測構件,其與該車辆速度偵測構件分開設置且 伯測該車輛是否實質上處於該停止狀態。 9. 如請求項8之車輛控制裝置’其中該停止僅測構件包括 -用於摘測該車輔之一停車支架是否處於一停車狀態之 支架狀態偵测部分。 10. —種車輛控制裝置,其包含: 發射構件’其設置於—車輛側上且以敎時間間隔發 射^來檢查對-車輛之使用進行允許認可之可攜式設 備疋否位於距該車輛之一規定範圍内之代碼請求信號至 該可攜式設備; 接收構件’其設置於該車辅側上且接收一由該已接收 該代碼响^彳s號之可攜式設備所發射的代碼信號;及 控制區,其在__由該發射構件、該接收構件及該可 攜式•又備建構而成之通信系統為開啟之狀態中當該車輛 實質上處於-操作狀態時控制該發射構件以規定時間間 122008.doc • 2 - 丄 J 厶C3 隔進行發射。 11. 如請求項10之鱼 早輛控制裝置,其中在該通信系 之該狀態中杏缔击& 汍為開啟 。 田孩車輛之一速度大於一規定值時,該控制 區將該車輛假定為實質上處於該操作狀態而控制該發射 構件以規定時間間隔進行發射。 12. 種車輛,其包含如請求項1至11中任一項之車輛控制 裝置。
    122008.doc
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