CN109955782A - 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统 - Google Patents

具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109955782A
CN109955782A CN201711436285.3A CN201711436285A CN109955782A CN 109955782 A CN109955782 A CN 109955782A CN 201711436285 A CN201711436285 A CN 201711436285A CN 109955782 A CN109955782 A CN 109955782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip microcontroller
tire pressure
front wheel
signal
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711436285.3A
Other languages
English (en)
Inventor
黄孙将
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711436285.3A priority Critical patent/CN109955782A/zh
Publication of CN109955782A publication Critical patent/CN109955782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本公开提供一种具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，包括：第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理装置、第一胎压监测装置、第二胎压监测系统、刹车控制器和单片机；所述第一图像传感器用于实时采集汽车左前轮图像，所述第二图像传感器用于实时采集汽车右前轮图像；所述图像处理装置实时采集所述第一图像传感器采集的所述左前轮图像和所述第二图像传感器实时采集的所述右前轮图像；所述刹车控制器、所述油门控制器均与所述单片机电连接；所述第一胎压监测装置实时监测左前轮胎压值，所述第二胎压监测装置实时监测右前轮胎压值。

Description

具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统
技术领域
本公开涉及一种监测系统，尤其涉及一种具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统。
背景技术
汽车在驾驶过程中的安全性尤为重要，汽车在行驶过程中，有时会发生车轮偏移，造成极大的安全隐患，尤其是在高速公路上行驶的过程中。主要是因为车辆在行驶时常会受到许多崎岖不平的路面、坑洞和水孔盖的冲击以及底盘零件磨损等原因，在长时间的振动和摇动之下会使原厂设定的悬吊与轮胎的机械位置改变，当角度跑掉时，就会发生上述的情形。
现有技术中并不存在技术完备的汽车车轮偏移监测装置，而是待人为发现汽车车轮发生偏移后才对汽车车轮进行四轮定位。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供一种具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，能在汽车行驶过程中实时监测车轮偏移情况。本公开的具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统通过以下技术方案实现。
本公开的具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，包括：第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理装置、第一胎压监测装置、第二胎压监测系统、刹车控制器和单片机；
所述第一图像传感器用于实时采集汽车左前轮图像，所述第二图像传感器用于实时采集汽车右前轮图像；
所述图像处理装置实时采集所述第一图像传感器采集的所述左前轮图像和所述第二图像传感器实时采集的所述右前轮图像；所述刹车控制器、所述油门控制器均与所述单片机电连接；
所述第一胎压监测装置实时监测左前轮胎压值，所述第二胎压监测装置实时监测右前轮胎压值；
所述单片机实时采集所述左前轮胎压值和所述右前轮胎压值；
所述图像处理装置对所述左前轮图像和所述右前轮图像做以下处理：
1）将同一时刻的左前轮图像和右前轮图像重叠，计算左前轮图像和右前轮图像中左前轮径向和右前轮径向的角度差值；
2）将每时刻的所述角度差值与差值阈值进行比较；
3）若所述角度差值小于等于所述差值阈值，则所述图像处理装置不向所述单片机发送所述角度差值；
4）若所述角度差值大于所述差值阈值，则所述图像处理装置向所述单片机发送角度差值信号。
进一步地，所述单片机对左前轮胎压值和右前轮胎压值进行比较，计算胎压差值，并将所述胎压差值与胎压差值阈值进行比较，若所述胎压差值小于等于胎压差值阈值，则不生成胎压差值信号，若所述胎压差值大于胎压差值阈值，则生成胎压差值信号。
进一步地，所述差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
进一步地，所述胎压差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
进一步地，所述监测系统还包括报警装置，所述单片机与所述报警装置通信连接；所述单片机还包括以下处理步骤：
A）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第一报警信号，并将第一报警信号发送至所述报警装置；
B）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机未生成胎压差值信号，则单片机生成第二报警信号，并将第二报警信号发送至所述报警装置；
C）若未接收到角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第三报警信号，并将第三报警信号发送至所述报警装置。
进一步地，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述刹车控制器发送控制信号，所述刹车控制器控制汽车刹车装置进行点刹动作。
进一步地，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述油门控制器发送控制信号，所述油门控制器增大汽车油门装置的踩压阻力。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开具体实施方式的具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统的结构框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
如图1所示，本公开的具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，包括：第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理装置、第一胎压监测装置、第二胎压监测系统、刹车控制器和单片机；所述第一图像传感器用于实时采集汽车左前轮图像，所述第二图像传感器用于实时采集汽车右前轮图像；所述图像处理装置实时采集所述第一图像传感器采集的所述左前轮图像和所述第二图像传感器实时采集的所述右前轮图像；所述刹车控制器、所述油门控制器均与所述单片机电连接；所述第一胎压监测装置实时监测左前轮胎压值，所述第二胎压监测装置实时监测右前轮胎压值；所述单片机实时采集所述左前轮胎压值和所述右前轮胎压值；
所述图像处理装置对所述左前轮图像和所述右前轮图像做以下处理：
1）将同一时刻的左前轮图像和右前轮图像重叠，计算左前轮图像和右前轮图像中左前轮径向和右前轮径向的角度差值；
2）将每时刻的所述角度差值与差值阈值进行比较；
3）若所述角度差值小于等于所述差值阈值，则所述图像处理装置不向所述单片机发送所述角度差值；
4）若所述角度差值大于所述差值阈值，则所述图像处理装置向所述单片机发送角度差值信号。
所述单片机对左前轮胎压值和右前轮胎压值进行比较，计算胎压差值，并将所述胎压差值与胎压差值阈值进行比较，若所述胎压差值小于等于胎压差值阈值，则不生成胎压差值信号，若所述胎压差值大于胎压差值阈值，则生成胎压差值信号。
所述差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
所述胎压差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
所述监测系统还包括报警装置，所述单片机与所述报警装置通信连接；所述单片机还包括以下处理步骤：
A）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第一报警信号，并将第一报警信号发送至所述报警装置；
B）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机未生成胎压差值信号，则单片机生成第二报警信号，并将第二报警信号发送至所述报警装置；
C）若未接收到角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第三报警信号，并将第三报警信号发送至所述报警装置。
当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述刹车控制器发送控制信号，所述刹车控制器控制汽车刹车装置进行点刹动作。
当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述油门控制器发送控制信号，所述油门控制器增大汽车油门装置的踩压阻力。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (7)

1.具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统，其特征在于，
包括：第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理装置、第一胎压监测装置、第二胎压监测系统、刹车控制器和单片机；
所述第一图像传感器用于实时采集汽车左前轮图像，所述第二图像传感器用于实时采集汽车右前轮图像；
所述图像处理装置实时采集所述第一图像传感器采集的所述左前轮图像和所述第二图像传感器实时采集的所述右前轮图像；所述刹车控制器、所述油门控制器均与所述单片机电连接；
所述第一胎压监测装置实时监测左前轮胎压值，所述第二胎压监测装置实时监测右前轮胎压值；
所述单片机实时采集所述左前轮胎压值和所述右前轮胎压值；
所述图像处理装置对所述左前轮图像和所述右前轮图像做以下处理：
1）将同一时刻的左前轮图像和右前轮图像重叠，计算左前轮图像和右前轮图像中左前轮径向和右前轮径向的角度差值；
2）将每时刻的所述角度差值与差值阈值进行比较；
3）若所述角度差值小于等于所述差值阈值，则所述图像处理装置不向所述单片机发送所述角度差值；
4）若所述角度差值大于所述差值阈值，则所述图像处理装置向所述单片机发送角度差值信号。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述单片机对左前轮胎压值和右前轮胎压值进行比较，计算胎压差值，并将所述胎压差值与胎压差值阈值进行比较，若所述胎压差值小于等于胎压差值阈值，则不生成胎压差值信号，若所述胎压差值大于胎压差值阈值，则生成胎压差值信号。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
4.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述胎压差值阈值由所述单片机设定，所述单片机具有人机交互装置。
5.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括报警装置，所述单片机与所述报警装置通信连接；所述单片机还包括以下处理步骤：
A）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第一报警信号，并将第一报警信号发送至所述报警装置；
B）若接收到所述图像处理装置发送的角度差值信号且单片机未生成胎压差值信号，则单片机生成第二报警信号，并将第二报警信号发送至所述报警装置；
C）若未接收到角度差值信号且单片机生成了胎压差值信号，则单片机生成第三报警信号，并将第三报警信号发送至所述报警装置。
6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述刹车控制器发送控制信号，所述刹车控制器控制汽车刹车装置进行点刹动作。
7.根据权利要求5或6所述的监测系统，其特征在于，当所述单片机生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号时，所述单片机同时向所述油门控制器发送控制信号，所述油门控制器增大汽车油门装置的踩压阻力。
CN201711436285.3A 2017-12-26 2017-12-26 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统 Pending CN109955782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711436285.3A CN109955782A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711436285.3A CN109955782A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109955782A true CN109955782A (zh) 2019-07-02

Family

ID=67022464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711436285.3A Pending CN109955782A (zh) 2017-12-26 2017-12-26 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109955782A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10401854B2 (en) Vehicle and a control method thereof
JP6122916B2 (ja) タイヤ摩耗を決定するためのシステムおよび方法
US7477760B2 (en) Vehicle state sensing system and vehicle state sensing method
CN102826093B (zh) 车道脱离警报装置
US8060288B2 (en) Control system and method to inhibit automatic transmission downshifting during trailer sway
US20130124061A1 (en) System and method for determining a speed of a vehicle
US9862415B2 (en) Lane keeping assist apparatus
JP6365385B2 (ja) 立体物検出装置及び立体物検出方法
KR101687073B1 (ko) 터널 높이 추정 장치 및 터널 높이 추정 방법
JP6834657B2 (ja) 車線逸脱警報装置の制御装置、車両および車線逸脱警報制御方法
JP6866479B2 (ja) 走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステム
US7226068B2 (en) Method and device for detecting and stabilizing a fishtailing trailer using wheel forces
JP6729463B2 (ja) 車線逸脱警報装置の制御装置、車両および車線逸脱警報制御方法
JP2016197378A (ja) 運転特性評価用情報提供システムおよび提供方法
Cheli Cyber tyre: A novel sensor to improve vehicle's safety
JP6271068B1 (ja) 障害物検知装置、車両、および、障害物検知システム
US11295429B2 (en) Imaging abnormality diagnosis device
CN109955782A (zh) 具有刹车控制器和油门控制器的汽车车轮偏移监测系统
JP2008049828A (ja) ヨーレート推定装置
JP2005156209A (ja) 車輪情報処理装置および車輪情報処理方法
CN109955780A (zh) 具有刹车控制器的汽车车轮偏移监测系统
CN109955781A (zh) 汽车车轮偏移监测系统
WO2016128899A3 (en) Multi -plate apparatus and method for checking the braking system of land vehicles with at least two axles
CN101123013A (zh) 车辆控制装置及设有该控制装置的车辆
KR20180009221A (ko) 차량 센서 고장 검출 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190702

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication