CN101120151A - 车辆的防夹装置 - Google Patents

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Abstract

用于车辆的防夹装置，其具有至少两个传感器设备(16，16n，17，17n)，用于检测被至少一个由驱动装置(12，13，14，14a，14b)移动的车辆部件(10，10a，10b)夹住的危险，以及用于将夹住危险信号传送给评估装置(18)，该评估装置(18)被共同分配给两个传感器设备。将该评估装置(18)设计为当所述两个传感器设备的夹住危险信号彼此相差预定的最小值时，所述评估装置(18)将所述驱动装置切换为经由驱动控制器(15)来防夹的运行模式。

Description

车辆的防夹装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的防夹装置，其用于防止夹住外来物体，特别防止可由电动机移动的车辆部件夹住车上乘客的身体部分而使其受到伤害。
背景技术
这些防夹装置以各种实现方式被公知。例如，DE 3527405A1公开了一种用于防止被夹在可由电动机关闭的车辆开口的装置，在该装置中，具有电极形式的传感器，该传感器位于开口的闭合边缘，并且在闭合边缘的长度上延伸，其是电容性检测器的一部分，其中该电容性检测器传送控制信号，以便在开始夹住时关掉对闭合元件的驱动。
这种防夹装置受到下列因素影响，其对于夹住的危险无能为力，并且可能引起误触发。这些影响尤其包括距离的规定容差的变化和诸如湿度以及降水等外界影响。已经尝试通过相应地在连续的基础上或在车辆部件开始移动前跟踪防夹装置的工作点(即触发阈值)来消除这些影响。电容性检测器的电容变化由车辆部件的本身移动所引起，且这种变化的典型特性已经被粗略校正。
但是已经发现，其只能有效地补偿外界条件的缓慢变化，并且要么必须忍受增加的误触发风险，要么必须相应降低系统的灵敏度。另外，如果真实性检查检测不到甚至在激活传感器评估前就已经存在的危险情况，那么可能将其误解为改变的外界条件，并由此将其屏蔽。甚至在付出很大努力进行校正的情况下，对于可移动车辆部件的固有运动的影响的校正也不会十分成功，这是因为取决于那时占主导的外界条件，为此需要不同的校正特性。
发明内容
因此，本发明的目的是设计一种用于车辆的防夹装置，其成本比较低，并且甚至在实际上不能避免的外界影响改变和容差改变的情况下，该防夹装置也能够可靠地检测发生夹住的风险。
该目的通过本发明要求的用于车辆的防夹装置来实现，该防夹装置具有至少两个传感器设备，其用于检测被至少一个由驱动装置移动的车辆部件夹住的危险，并且用于向评估装置传送夹住危险信号，其中该评估装置被共同分配给两个传感器设备，并被设计为当两个传感器设备的夹住危险信号彼此相差预定的最小值时，该评估装置将驱动装置切换为经由驱动控制器来防夹的运行模式。
利用如本发明所述的防夹装置，使用情况如下，即改变归因于可调节的车辆的单个部件/多个部件的固有运动的外界条件和影响实质上对所有传感器设备起相同的作用，这样在本发明所述的设备中，保持不评估，而危险情况在传感器设备上典型以不同方式同时变得显而易见，并由此检测到该危险情况。
利用从属权利要求，本发明的优选结构将变得显而易见。
这样，在本发明的另一实施例中，驱动装置可以具有至少一个执行结构，其驱动连接到两个执行设备，并且所述两个执行设备分别分配给同一可移动的车辆部件的两个相对侧，优选地，两个执行设备设计为彼此至少近似对称，两个传感器设备中的每一个分别位于两个执行设备中的其中一个上。
然而，根据本发明的一个修改结构，驱动装置还可以具有两个执行器，这两个执行器驱动连接到至少两个执行设备，所述至少两个执行设备分别分配给几个可移动的车辆部件。
可以设计至少一个可移动的车辆部件以用于交替地关闭或至少部分打开车辆开口，并且传感器设备每个都可以具有至少一个电容性检测器。
评估装置有利的是装配有比较器，以用于对传感器设备的夹住危险信号进行比较。
附图说明
利用附图详细描述本发明的实施例：
图1表示本发明所述的防夹装置的第一实施例的示意性结构图；以及
图2表示本发明所述的防夹装置的第二实施例的示意性结构图。
具体实施方式
在图1中，车辆部件的标记为10，该车辆部件例如是滑动/升降天窗的盖板，并可以经由执行设备12，13沿双箭头11的方向移动，其中该执行设备12，13作用于车辆部件10的两侧。执行设备12，13例如是盖板10任一侧上的常规滑动/升起机构。优选利用在驱动控制器15的影响下的电执行器14来致动用于该部件的执行设备12，13。利用两个传感器16，17来监视盖板10的闭合移动，盖板10的闭合移动可能会导致夹住身体部分而使其受到伤害，其中一个传感器16分配给执行设备12，另一个传感器17分配给执行设备13。在传感器16，17的输出端和驱动控制器15的信号输入端之间，连接有评估装置18，该评估装置18在示出的实施例中包含比较器19和阈值元件20，该阈值元件20位于比较器19的下游。评估装置18的输出端连接到驱动控制器15的控制输入端。
由车辆部件(例如盖板)10的可调节运动所引起的系统影响象一般的环境影响一样，在相同方向上作用于两个传感器16，17上。因此，它们以相同的方向引起传感器16和17的输出信号产生相等的变化。因此，在比较器19执行的比较中对他们补偿，并且由于阈值元件20不响应，因此它们保持不影响驱动控制器15和执行结构14。
危险情况，特别是开始夹住身体部分的危险情况，通常仅在车辆部件10的一侧出现一次或者在任何不对称的情况下出现。因此，传感器16和17的响应不相等，从而在这种情况下，传感器16和17的输出信号明显不同，并且危险信号经由阈值元件20传送给驱动控制器15。然后利用驱动控制器15使执行器停止或反向。
图2所示的防夹装置与图1的防夹装置的不同之处仅在于：驱动控制器15触发用于两个车辆部件10a和10b的两个执行器14a和14b，其中两个车辆部件10a和10b可以同时移动，两个车辆部件10a和10b例如是一对可缩进的前灯。在这种情况下，夹住的危险一般仅发生在一侧，即或者发生在车辆部件10a上或者发生车辆部件10b上，利用上述装置，可以明显区分外界影响和/或车辆部件10a和10b的同步调节运动。
可以将下游具有连接到驱动控制器15的评估装置的任意数量的其他传感器对分配给图1的可调节的车辆部件10的两侧或图2的可调节的车辆部件10a和10b，如图1中用方框16n，17n和18n所示。
取决于车辆部件10的类型，传感器16至16n，17至17n例如可以在起落杆、可折叠顶部的铰接以及其他夹点上成对布置。虽然它们根本上也可以采用任意其他的传感器，例如电感传感器、红外传感器、超声波传感器或霍尔传感器，但是他们优选由电容性检测器构成。
评估电路18还可以由不同于图1示意性示出的方式实现，例如采用测量桥。传感器16至16n，17至17n的输出信号的比较可以例如借助于测量桥在恰当调节传感器测量值之前进行，也可以在评估软件中或者在图1中用19表示的硬件比较器中，在恰当调节传感器测量值期间(例如和相应的仪表变压器一起)或之后进行。
说明的防夹装置的特征特别在于对周围环境影响的灵敏度，与公知设备的灵敏度相比，灵敏度大大减小，同时对于车身部件实际接近传感器来讲，保持或者改善了灵敏度。然而，防夹装置可以构造得相对简单、耐用和可靠。
可以提供与上述设备并行的现有常规校正装置，以便消除可能的例如由很小的不对称引起的剩余的残余误差，由此进一步提高系统的耐用性。
附图标记列表
10，10a，10b    车辆部件
11              双箭头
12，13          执行设备
14，14a，14b     执行器
15               驱动控制器
16，16n，17，17n 传感器
18               评估装置
19               比较器
20               阈值元件

Claims (8)

1.用于车辆的防夹装置，其具有至少两个传感器设备(16，16n，17，17n)，用于检测被至少一个由驱动装置(12，13，14，14a，14b)移动的车辆部件(10，10a，10b)夹住的危险，以及用于将夹住危险信号传送给评估装置(18)，该评估装置(18)被共同分配给所述两个传感器设备，并被设计为当所述两个传感器设备的夹住危险信号彼此相差预定的最小值时，所述评估装置(18)将所述驱动装置切换为经由驱动控制器(15)来防夹的运行模式。
2.如权利要求1所述的防夹装置，其中所述驱动装置(12，13，14)具有至少一个执行器(14)，其驱动连接到两个执行设备(12，13)，所述两个执行设备(12，13)分别分配给同一可移动的车辆部件(10)的两个相对侧。
3.如权利要求2所述的防夹装置，其中所述两个执行设备(12，13)设计为至少彼此近似对称。
4.如权利要求2或3所述的防夹装置，其中所述两个传感器设备(16，16n，17，17n)中的每一个分别位于所述两个执行设备(12，13)中的其中一个上。
5.如权利要求1所述的防夹装置，其中所述驱动装置(12，13，14a，14b)具有至少两个执行器(14a，14b)，其驱动连接到至少两个执行设备(12，13)，所述至少两个执行设备(12，13)分别分配给几个可移动的车辆部件(10a，10b)。
6.如前述权利要求之一所述的防夹装置，其中设计至少一个可移动的车辆部件(10，10a，10b)以用于交替地关闭或至少部分打开车辆开口。
7.如前述权利要求之一所述的防夹装置，其中所述传感器设备(16，16n，17，17n)每个都具有至少一个电容性检测器。
8.如前述权利要求之一所述的防夹装置，其中所述评估装置(18)具有比较器(19)，用于比较所述传感器设备(16，16n，17，17n)的所述夹住危险信号。
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