JP5125049B2 - 挟み込み検出装置 - Google Patents
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Description
移動部材と該移動部材が当接する当接部材とから構成される開閉部において、移動部材と当接部材との間に異物を挟み込んだことを検出するための挟み込み検出装置であって、
前記移動部材の前記当接部材との当接部分に配置され、それぞれ物体の挟み込みによる押圧により、電圧信号を出力する複数の圧力センサと、
前記複数の圧力センサから出力される、同一タイミングの検出結果を示す電圧信号の差信号を求め、該差信号に基づいて、異物の挟み込みの有無を判別する判別回路と、を備え、
前記複数の圧力センサは、外来振動により検出される雑音が同一になるように、棒状に同一の長さに形成されるとともに、前記移動部材の前記当接部材との当接部分の中央からライン状に分岐して配置される、ことを特徴とする。
以下で説明する実施形態は、本発明の挟み込み検出装置を車両用ドアの挟み込み検出装置に適用した例である。
圧力センサ5、6は、コネクタ8、8’によって、信号中継線7、7’に接続される。また、信号中継線7、7’はスライドドア1のプロテクタ4に設けられた孔9を通ってドアパネル3内に設けられた挟み込み検出回路10に接続される。
コネクタ8、8’はスライドドア1の上下方向中央部に一体となって配置されている。圧力センサ5はコネクタ8から図示上方向に延び、圧力センサ6はコネクタ8’から図示下方向に延びている。このように、圧力センサ5,6は、コネクタ8、8’を中心に両側へ分岐する構造になっている。
図示するように、挟み込み検出装置は、圧力センサ5、6と、信号処理回路13と、挟み込み判定回路19とから構成される。上述の挟み込み検出回路10はこの挟み込み検出装置のうち信号処理回路13と挟み込み判定回路19との部分である。
ここでは圧力センサ6で挟み込みが発生したとする。この場合、図4(a)、(b)に示す様に、圧力センサ5は従前の信号を出力し続け、圧力センサ6は、挟み込みにより加わった圧力に対応する電圧信号を出力する。従って、差動増幅回路18の2つの入力信号に差が生じ、差動増幅回路18の出力(挟み込み判定回路19の入力)である差分信号の絶対値が挟み込み判定回路19に予め設定されている基準値Vrより大きくなる。このため、挟み込み判定回路19は、挟み込みが生じたと判定し、挟み込み検出信号を出力する。
3 ドアパネル
4 プロテクタ
5、6 圧力センサ
10 挟み込み検出回路(判別回路)
13 信号処理回路
19 挟み込み判定回路(判別回路)
27 ハッチバックドア
50 ドア駆動装置
51 モータドライバ
52 モータ
Claims (1)
- 移動部材と該移動部材が当接する当接部材とから構成される開閉部において、移動部材と当接部材との間に異物を挟み込んだことを検出するための挟み込み検出装置であって、
前記移動部材の前記当接部材との当接部分に配置され、それぞれ物体の挟み込みによる押圧により、電圧信号を出力する複数の圧力センサと、
前記複数の圧力センサから出力される、同一タイミングの検出結果を示す電圧信号の差信号を求め、該差信号に基づいて、異物の挟み込みの有無を判別する判別回路と、を備え、
前記複数の圧力センサは、外来振動により検出される雑音が同一になるように、棒状に同一の長さに形成されるとともに、前記移動部材の前記当接部材との当接部分の中央からライン状に分岐して配置される、ことを特徴とする挟み込み検出装置。
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