CN101107191A

CN101107191A - 电梯装置

Info

Publication number: CN101107191A
Application number: CNA2006800026679A
Authority: CN
Inventors: 汤村敬; 上田隆美
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-01
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2026-02-17
Also published as: JPWO2006092967A1; DE112006000498T5; WO2006092967A1; KR20070086914A; CN101107191B

Abstract

在一种电梯装置中，轿厢以及配重通过多个提升机升降。各提升机具有驱动滑轮和包含有使驱动滑轮旋转的电动机以及对驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体。在轿厢以及配重的至少任意一个上，搭载着用于在与紧急停止装置不同的条件下，使轿厢紧急停止的升降体搭载制动器装置。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种通过多个提升机，使一台轿箱升降的电梯装置。

背景技术

近年，随着建筑物的高层化，要求一种能够使更多的乘客尽早地移动的电梯。对此，虽然有使轿箱大型化的方法，但是，为此需要大扭矩·大输出的大型提升机，制作费用以及提升·安装费用等升高。

另外，也提出了一种不使提升机大型化，而是通过两台提升机，使一台轿箱升降的电梯装置。在该电梯装置中，通过在轿箱以及配重上分别设置动滑轮，消除因两台提升机产生的速度差所造成的问题(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特公平7-42063号公报

在上述这样的以往的电梯装置中，因为在轿箱以及配重上设置了动滑轮，所以作为主索需要的是环索。但是，因为环索是通过将一条索的两端部相互连接来制作的，所以难以消除连接点的阶梯差。另外，因为在被设置在两台提升机上的制动器的动作时期、制动力上存在个体差异，所以在紧急停止时，存在两个驱动滑轮的主索的行驶距离的差增大，索位置移动，连接点通过驱动滑轮、动滑轮，轿箱产生振动的可能性。

本发明是为了解决上述这样的课题而产生，其目的在于得到一种使用多个提升机，并且即使在紧急制动时，也使索位置的移动小，能够稳定地停止的电梯装置。

发明内容

有关本发明的电梯装置具有多个提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、紧急停止装置以及升降体搭载制动器装置，该多个提升机分别具有驱动滑轮和包含有使驱动滑轮旋转的电动机以及对驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体；该至少一条主索被卷挂在驱动滑轮上；该轿箱以及配重通过主索被垂吊，通过提升机升降；该紧急停止装置用于在轿箱的速度达到预先设定的超速度时，使轿箱紧急停止；该升降体搭载制动器装置被搭载在轿箱以及配重的至少任意一个上，用于在与紧急停止装置不同的条件下，使轿箱紧急停止。

另外，有关本发明的电梯装置具有提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、索制动器装置，该提升机具有驱动滑轮和包含有使驱动滑轮旋转的电动机以及对驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体；该至少一条主索被卷挂在驱动滑轮上；该轿箱以及配重通过主索被垂吊，通过提升机升降；该索制动器装置用于通过对主索施加制动力，使轿箱紧急停止。

再有，有关本发明的电梯装置具有提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、制动器安全回路，该提升机具有驱动滑轮和包含有使驱动滑轮旋转的电动机以及对驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体；该至少一条主索被卷挂在驱动滑轮上；该轿箱以及配重通过主索被垂吊，通过提升机升降；该制动器安全回路监视提升机制动器的动作状态，在提升机制动器的任意一个进行了制动动作后，也使其他的提升机制动器进行制动动作。

还有，有关本发明的电梯装置通过多个提升机，使一个轿箱动作，在提升机上不具有制动器，制动器被设置在升降体上。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的立体图。

图2是表示基于本发明的实施方式2的电梯装置的立体图。

图3是表示基于本发明的实施方式3的电梯装置的立体图。

图4是表示基于本发明的实施方式4的电梯装置的立体图。

图5是表示基于本发明的实施方式5的电梯装置的立体图。

图6是表示图5的提升机制动器的第一配线例的配线图。

图7是表示图5的提升机制动器的第二配线例的配线图。

图8是表示图5的提升机制动器的第三配线例的配线图。

具体实施方式

下面，参照附图，对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

实施方式1

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的立体图。在图中，在升降路1内，设置一对轿箱导轨2和一对配重导轨3。作为第一升降体的轿箱4在升降路1内沿轿箱导轨2升降。作为第二升降体的配重5在升降路1内沿配重导轨3升降。

配重5具有作为升降体主体的配重主体16、可摆动地与配重主体16连接的摆动部件(索连接部件)17、以及将配重主体16和摆动部件17连接的连接部件18。配重主体16借助连接部件18，从摆动部件17垂下。

连接部件18的上端部转动自由地与摆动部件17的摆动中心连结，即，与摆动轴17a连结。摆动轴17a与配重主体16的厚度方向平行，并且为水平。连接部件18的下端部与配重主体16的上部的中心连接。另外，在连接部件18的上端部，设置着对摆动部件17的摆动状态进行检测的摆动检测构件(未图示出)。作为摆动检测构件，例如使用编码器。

在升降路1的上部，配置第一以及第二提升机6、7。第一提升机6具有第一驱动滑轮8和第一提升机主体9。第一提升机主体9含有使第一驱动滑轮8旋转的第一电动机，以及对第一驱动滑轮8的旋转进行制动的第一提升机制动器。

第二提升机7具有第二驱动滑轮10和第二提升机主体11。第二提升机主体11含有使第二驱动滑轮10旋转的第二电动机以及对第二驱动滑轮10的旋转进行制动的第二提升机制动器。另外，第一以及第二提升机6、7被配置成驱动滑轮8、10的旋转轴为水平。

在第一以及第二驱动滑轮8、10上，卷挂着至少一条主索12。轿箱4以及配重5通过主索12被垂吊在升降路1内，通过第一以及第二提升机6、7的驱动力，在升降路1内升降。配重5与轿箱4反方向升降。

主索12具有在摆动轴17a的一侧与摆动部件17连接的第一索端部12a，和在摆动轴17a的另一侧与摆动部件17连接的第二索端部12b。第一以及第二索端部12a、12b在距摆动轴17a等距离的位置与摆动部件17连接。

在升降路1的上部，配置将第一索端部12a以及第二索端部12b向配重5引导的第一以及第二偏导轮14、15。第一以及第二偏导轮14、15以它们的旋转轴为水平的方式被配置。

在轿箱4的上部，设置着能够以水平的旋转轴为中心旋转的平衡轮13。在平衡轮13上卷挂着主索12的中间部。

第一以及第二提升机6、7被控制装置19控制。控制装置19根据来自摆动检测构件的信号，对第一以及第二提升机6、7进行控制，消除摆动部件17的摆动，即，使摆动部件17恢复到水平。

在轿箱4的下部，搭载着在轿箱4的速度达到预先设定的超速度(例如，额定速度的1.4倍)时，用于使轿箱4紧急停止的紧急停止装置20。

另外，在轿箱4上，搭载着作为用于在与紧急停止装置20不同的条件下，使轿箱4紧急停止的升降体搭载制动器装置的一对轿箱搭载制动器装置21a、21b。轿箱搭载制动器装置21a、21b通过夹持轿箱导轨2，对轿箱4进行制动。另外，作为轿箱搭载制动器装置21a、21b，例如使用电磁制动器装置。

在升降路1内的最上层附近以及最下层附近，分别设有终端层减速装置以及过冲限制装置。据此，通常是在升降路1内的最上层附近以及最下层附近，轿箱4沿预先设定的速度曲线减速并停止。但是，在由于某种原因，轿箱4的速度脱离了速度曲线的情况下，控制装置19内的安全回路被切断，从控制装置19输出紧急停止指令。据此，与第一以及第二提升机制动器无关，通过轿箱搭载制动器装置21a、21b，轿箱4被强制地紧急停止。

在这样的电梯装置中，第一以及第二提升机6、7以同步运转的方式被控制装置19控制。但是，由于驱动滑轮8、10的制作误差、轿箱4的加减速以及制动时等产生的驱动滑轮8、10和主索12之间的微小的打滑以及提升机主体9、11的扭矩变动等，相对于轿箱4，在第一驱动滑轮8侧的主索12的行驶距离和第二驱动滑轮10侧的主索12的行驶距离之间产生很小的误差。这样的很小的行驶距离的误差被作为天平式的平衡机构发挥作用的摆动部件17的摆动(倾斜)所吸收。

但是，若在紧急时，使提升机制动器动作，在动作时期和制动力上产生差，则存在着在驱动滑轮8侧的主索12和驱动滑轮10侧的主索12之间，在短时间产生大的行驶距离的误差，不能通过天平式的平衡机构吸收完的可能性。因此，在紧急时，不使第一以及第二提升机制动器动作，仅使轿箱搭载制动器装置21a、21b动作，强制地紧急停止轿箱4。若这样一来，则即使轿箱4受到制动，在主索12和轿箱4之间也不会产生升降距离的差，因此，轿箱4能够稳定地停止。特别是，若使一对轿箱搭载制动器装置21a、21b机械地联动，则能够更切实地使轿箱搭载制动器装置21a、21b同时动作。

另外，也可以将轿箱搭载制动器装置21a、21b的结构的一部分与紧急停止装置20共用。

另外，在紧急时，不仅仅是轿箱搭载制动器装置21a、21b，还可以并用第一以及第二提升机制动器。在该情况下，适合的是在轿箱搭载制动器装置21a、21b动作后，使提升机制动器动作那样的时序回路结构。

另外，也可以没有提升机制动器，仅通过轿箱搭载制动器装置构成系统，通常的各层停止时的制动也由轿箱搭载制动器装置进行。在该情况下，由于没有提升机制动器，所以部件数量减少，在使系统简单化的同时，可以低成本化。

另外，驱动的提升机并不限于2台，例如也可以在偏导轮14、15的位置上配置提升机。

实施方式2

接着，图2是表示基于本发明的实施方式2的电梯装置的立体图。在图中，在配重5上搭载着作为用于在与紧急停止装置20不同的条件下，使轿箱4紧急停止的升降体搭载制动器装置的一对配重搭载制动器装置22a、22b。配重搭载制动器装置22a、22b通过夹持配重导轨3，对配重5进行制动，据此，对轿箱4进行制动。其它的构成与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，因为在紧急时，与第一以及第二提升机制动器无关，通过配重搭载制动器装置22a、22b，强制地紧急停止轿箱4，所以能够防止提升机制动器的制动力的差导致驱动滑轮8侧的主索12和驱动滑轮10侧的主索12的行驶距离差增大的情况。即，可以与提升机制动器无关，更稳定地控制停止距离。特别是，若使一对配重搭载制动器装置22a、22b机械地联动，则能够更切实地使配重搭载制动器装置22a、22b同时动作。

另外，通过使用配重搭载制动器装置22a、22b，紧急制动动作产生的振动、噪音难以传递到轿箱4内。

实施方式3

接着，图3是表示基于本发明的实施方式3的电梯装置的立体图。在该例中，不使用平衡轮以及摆动部件，通过单纯的1∶1捆扎方式，垂吊轿箱4以及配重5。即，第一索端部12a与轿箱4的上部连接，第二索端部12b与轿箱5的上部连接。

另外，为了使主索12连续通过第一以及第二驱动滑轮8、10，第一以及第二提升机6、7并列配置。即，第一以及第二驱动滑轮8、10在半径方向相互错开配置。

在升降路1的上部(机械室或升降路内)，设置通过向主索12施加制动力，用于使轿箱4紧急停止的索制动装置23。索制动装置23通过同时夹持所有的主索12，而对主索12的移动进行制动，据此，对轿箱4进行制动。

在这样的电梯装置中，因为在紧急时，与第一以及第二提升机制动器无关，通过索制动器装置23强制地紧急停止轿箱4，所以能够防止提升机制动器的制动力的差导致驱动滑轮8侧的主索12和驱动滑轮10侧的主索12的行驶距离差增大的情况。即，可以与提升机制动器无关，更稳定地控制停止距离。

另外，因为在紧急制动时，主索12被夹持，所以即使万一提升机6、7没有停止，驱动滑轮8、10也相对于主索12空转，可以更切实地使轿箱4停止。

实施方式4

接着，图4是表示基于本发明的实施方式4的电梯装置的立体图。在该例中，是通过2∶1捆扎方式，垂吊轿箱4以及配重5。即，在轿箱4的下部，搭载一对轿箱垂吊轮24a、24b。在配重5的上部，搭载配重垂吊轮25。第一以及第二索端部12a、12b与升降路1的上部连接。主索12从第一索端部12a侧开始依次卷挂在轿箱垂吊轮24a、24b、第二驱动滑轮10、第一驱动滑轮8以及配重垂吊轮25上。其它的构成与实施方式3相同。

象这样，即使是在2∶1捆扎方式的电梯装置中，因为在紧急时，与第一以及第二提升机制动器无关，通过索制动器装置23，强制地紧急停止轿箱4，所以能够防止提升机制动器的制动力的差导致驱动滑轮8侧的主索12和驱动滑轮10侧的主索12的行驶距离差增大的情况。即，可以与提升机制动器无关，更稳定地控制停止距离。

另外，在紧急时，不仅仅是索制动器装置23，还可以并用第一以及第二提升机制动器。在该情况下，合适的是在索制动器装置23动作后使提升机制动器动作那样的时序回路结构。

实施方式5

接着，图5是表示基于本发明的实施方式5的电梯装置的立体图。在第一提升机6上设置着两个第一提升机制动器26、27。在第二提升机7上设置着两个第二提升机制动器28、29。

图6是图5的提升机制动器26～29的配线图。提升机制动器26～29是电磁制动器，通过对制动器线圈26a、27a、28a、29a通电，来解除制动力，通过切断对制动器线圈26a、27a、28a、29a的通电，来产生制动力。另外，在提升机制动器26～29上，设置着对制动器线圈26a、27a、28a、29a的通电状态进行监视的通电监视部(通电监视回路)26b、27b、28b、29b。

再有，在提升机制动器26～29上，设置着监视制动蹄片的动作位置的动作监视部(动作监视回路)26c、27c、28c、29c。在动作监视部26c、27c、28c、29c上设置着通过制动蹄片进行制动动作来开放的微动开关。

所有的通电监视部26b、27b、28b、29b以及所有的动作监视部26c、27c、28c、29c与制动器安全回路30连接。制动器安全回路30监视第一以及第二提升机制动器26～29的动作状态，在第一以及第二提升机制动器26～29中的任意一个制动动作后，使其他的也进行制动动作。具体地说，制动器安全回路30在通过通电监视部26b、27b、28b、29b以及动作监视部26c、27c、28c、29c中的任意一个检测到制动动作后，使所有的提升机制动器26～29进行制动动作。

另外，制动器安全回路30并列地连接在控制装置19的电梯安全回路上，在由于电梯系统的异常等，电梯安全回路被切断时，使所有的提升机制动器26～29进行制动动作。

在这样的电梯装置中，因为若第一以及第二提升机制动器26～29中的任意一个进行制动动作，则通过一个制动器安全回路30，使其它的也进行制动动作，所以能够使用多个提升机6、7，并且能够更稳定地控制紧急制动时的停止距离。

另外，在实施方式5中，通过制动器安全回路30，仅监视了提升机制动器26～29的动作，但是，在使用实施方式1的轿箱搭载制动器装置21a、21b、实施方式2的配重搭载制动器装置22a、22b、或者实施方式3、4的索制动器装置23等的情况下，也可以对它们进行监视，使制动动作联动。

另外，如图5所示，也可以在平衡轮13上设置平衡轮制动器31、32。在该情况下，也可以通过制动器安全回路30，监视平衡轮制动器31、32的动作，使制动动作与其它的制动器联动。另外，平衡轮制动器31、32不仅作为阻止平衡轮13的旋转的部件，还可以作为从固定侧按压主索12进行制动的部件，即使平衡轮13没有了牵引能力，也能对主索12进行制动。再有，平衡轮制动器在将平衡轮搭载在配重侧的情况下，也可以附加。

再有，在图6的例中，虽然是制动器安全回路30在通过通电监视部26b、27b、28b、29b以及动作监视部26c、27c、28c、29c中的任意一个检测到制动动作后，使所有的提升机制动器26～29进行制动动作，但是，此时，也可以是通过制动器安全回路或动作监视部，对提升机制动器中的至少一个的制动力进行控制。即，也可以降低制动力，防止轿箱的减速度过大。据此，无论轿箱和配重的负载平衡处于哪种状态时，都不会对轿箱产生过大的冲击，能够使轿箱减速并停止。

还有，制动器安全回路也可以分开设置在每个提升机上。例如，在图7中，使用与第一提升机6对应的第一制动器安全回路30a和与第二提升机7对应的第二制动器安全回路30b。这样，可以在第一以及第二制动器安全回路30a、30b之间进行信号的送受信。

象这样，通过在每个提升机6、7上构成制动器安全回路30a、30b，能够谋求提升机的单元化，可以在使用一台提升机的电梯装置和使用两台提升机的电梯装置中，使提升机共通化。

另外，也可以例如图8所示，将制动器线圈26a、27a、28a、29a、通电监视部26b、27b、28b、29b以及动作监视部26c、27c、28c、29c的全部串联连接。在该情况下，若因任何的异常，例如动作监视部26c、27c、28c、29c中的任意一个位置被切断，则图8的回路被切断，所有的提升机制动器26～29强制地进行制动动作，因此，能够构成安全的系统，可以提高可靠性。

再有，作为主索，当然可以使用截面圆形的索，也可以使用带状的索。

Claims

1.一种电梯装置，其特征在于，具有多个提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、紧急停止装置以及升降体搭载制动器装置，

该多个提升机分别具有驱动滑轮和包含有使上述驱动滑轮旋转的电动机以及对上述驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体；

该至少一条主索被卷挂在上述驱动滑轮上；

该轿箱以及配重通过上述主索被垂吊，通过上述提升机升降；

该紧急停止装置用于在上述轿箱的速度达到预先设定的超速度时，使上述轿箱紧急停止；

该升降体搭载制动器装置被搭载在上述轿箱以及上述配重的至少任意一个上，用于在与上述紧急停止装置不同的条件下，使上述轿箱紧急停止。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，在紧急停止时，使上述升降体搭载制动器装置先行动作，然后使上述提升机制动器动作。

3.一种电梯装置，其特征在于，具有提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、索制动器装置，

该提升机具有驱动滑轮和包含有使上述驱动滑轮旋转的电动机以及对上述驱动滑轮的旋转进行制动的提升机制动器的提升机主体；

该至少一条主索被卷挂在上述驱动滑轮上；

该索制动器装置用于通过对上述主索施加制动力，使上述轿箱紧急停止。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，在紧急停止时，使上述索制动器装置先行动作，然后使上述提升机制动器动作。

5.一种电梯装置，其特征在于，具有提升机、至少一条主索、轿箱以及配重、制动器安全回路，

该至少一条主索被卷挂在上述驱动滑轮上；

该制动器安全回路监视上述提升机制动器的动作状态，在上述提升机制动器的任意一个进行了制动动作后，也使其他的上述提升机制动器进行制动动作。

6.一种电梯装置，其特征在于，在通过多个提升机，使一个轿箱动作的电梯装置中，在上述提升机上不具有制动器，制动器被设置在升降体上。