CN101102737B - 床升降系统 - Google Patents

Abstract

一种升降床的床升降系统，其包括床升降装置(10)和远离床升降装置而设置的开关(50，60)。该开关适于使床升降装置能够有选择地从远处进行启动。该装置可以通过使用框架连接器(70，80和90)以成套零件形式提供，框架连接器(70，80和90)还可以改善框架构架的相互连接和相互操作性。该装置还可包括可调节托台(40)，以适应不同类型的床。

Description

床升降系统

技术领域

本发明公开了一种床升降系统，其有助于容易地对床进行升降。该床升降系统在商业和家庭环境中虽然没有独有的用途但是却有特别的用途。

在整理床的时候，用户通常必须弯腰，因为标准床的高度低于大部分用户腰部的高度。此外，与一面或多面墙壁接靠的床(或其它表面，例如床头)整理起来会更加困难、麻烦。在商业环境中(例如，在宾馆中等等)这些问题更加尖锐，因为在商业环境中许多床必须在短时间内整理完毕。

在本领域中床升降装置的例子是公知的。在FR2674415、AU199897236、EP1281659、JP10-23944、NL9401725和FR2798053中公开了例子。然而，本技术公知的配置倾向于体积大、沉重和/或麻烦，并且不容易使用，特别是在商业应用中。

在第一方面提供了用于升降床的床升降系统，该系统包括：

床升降装置，该床升降装置能设置在上述床的底面下方；和

开关，其设置在远离所述床升降装置位置，所述开关适于可选地从远处对所述床升降装置进行启动。

特别地，虽然不是独有地，在商业应用中，在远离床升降装置而设置的开关位置使用户能够进入设置有要升降的床的房间，启动开关，然后迅速地整理/拆除/翻转床等。随后，用户可以重新启动开关，把床降低到合适的位置。

在开关的一个实施例中，开关可以形成以下器件的一部分：

键盘，其可设置在将被升降的所述床所在的房间的墙壁上；

手持式遥控器，一旦进入设置有所述将被升降的床所在的房间内就可接触到。

因此，用户可进入房间，操纵键盘或控制器，使床升降，然后可接近(例如，进行整理/拆除/翻转等)床。随后，用户可以重新操作键盘或控制器，来把床降低。

为了安全，键盘是用实体钥匙激活的，和/或包括字母和/或数字触控板及激活码，以激活键盘，从而有选择地启动床升降装置。再一次地，为了安全，控制器可以包括字母和/或数字触控板，以及激活码或安全码。

在另一可选实施例中，开关可以形成与床升降装置连接的闭合电路的一部分，以有选择地断开和闭合电路。

遥控器可以利用电磁场辐射(例如红外辐射)来操作，以启动床升降装置，控制器启动接收器，其形成连接到床升降装置的电路一部分。

在一种形式中，床升降装置包括：

底座，其用于设置在地板上；

支架，其用于设置在床的底面并与床的底面接合，或用于与床结合；和

致动器，其用于在底座和支架之间工作，以将支架从底座移开或将支架向底座移动，从而升高或降低所述床。

可设置床升降装置以将床升高到一定的高度，从而使用户整理床时不需要弯腰，至少不需要大幅度弯腰。这样可以有助于保持用户的身体姿势和背部力量。这在商业环境中是非常有利的(例如在宾馆中，在宾馆中服务人员必须在短时间内整理许多床)。优选地，配置床升降装置，以便将床升高到大部分普通用户腰部的高度。

此外，可以对床升降装置进行配置，以便当床升高时，床也横向升降，离开、脱离与一面或多面墙壁(或其它表面)的接靠，从而用户随后可以接近床的那一侧，允许更容易、更快速地整理床。

致动器可以包括在每个底座和支架之间延伸并与每个底座和支架枢轴地连接的动臂联动装置，以便将支架向底座移动或将支架从底座移开，也是为了使支架能够相对于底座横向移动(也就是使床能够从墙壁等处移开)。

可选地，致动器可以简单地包括垂直升降装置(例如，由电动(例如，步进)马达驱动或液压驱动的一个或多个挺杆)。

在一种形式中，动臂联动装置受到驱动，以由挺杆来移动。挺杆可由电动(例如，步进)马达驱动或由液压(例如利用液压驱动装置/液压马达)驱动。

可以安装挺杆和其驱动装置，使它们在底座与动臂联动装置中的一条或多条连杆之间延伸。例如，挺杆的自由端与构件枢轴地连接，该构件从致动器动臂联动装置的两条相对的联动装置臂开始并在其间横向延伸。在该挺杆的相反端(和例如，通过其相应的驱动装置)提供了与横向构件的枢轴连接，该横向构件从底座的两个相对的框架构件开始并在其间延伸。

支架和底座都可以包括矩形框架，矩形框架具有的尺寸所对应的宽度和长度尺寸小于要升降的床的宽度和长度尺寸，但是具有稳定地升高和降低床所需的足够尺寸。每个框架分别包括多个具有空心或槽形段的构件，以便减轻床升降装置的重量，但同时也保持其结构完整性。

支架也可以具有多个分离的、间隔开的托台，在使用中，床的底面可以搁放在托台上并由其支撑。托台的位置是可以调节的。例如，每个托台都可以连接到相应的臂，这些臂相对于支架可以滑动地安装以相对于支架横向移动。

在第二方面，提供了床升降装置，其包括：

底座，其用于设置在地板上；

支架，其用于设置在床的底面并与床的底面接合，或用于与床结合；和

致动器，其用于在底座和支架之间工作，以将支架从底座移开或将支架向底座移动，从而升高或降低床；

其中，底座、支架和致动器中的每一个均可松脱地彼此连接，从而该装置可以作为成套零件形式提供或拆卸为成套零件形式。在底座、支架和致动器中的每一个中采用框架式构造的空心或槽形长构件，以及采用推入式连接器，有助于底座、支架和致动器之间可松脱的连接，其中推入式连接器以摩擦配合或过盈配合推入空心或槽形长构件的各端或推到空心或槽形长构件的各端上。连接器在所述空心或槽形长构件之间延伸并把它们连接在一起。

床升降装置能够以成套零件形式提供的特性具有特别的商业益处，因为它使商业机构(例如，宾馆)能够购买多个占据更狭小空间的装置，然后容易地存放这些装置，接着视需要把这些装置加装到床上。这样还有利于容易地维修和部件更换。

可以对床升降装置作出不同的限定，例如在第一方面。

在第三方面提供了床升降装置，其包括：

底座，其用于设置在地板上，所述底座包括由多个相互连接的长构件形成的框架；

支架，其用于设置在床的底面并与床的底面接合，所述支架也包括由多个相互连接的长构件形成的框架；和

致动器，其用于在底座和支架之间工作，以将支架从底座移开或将支架向底座移动，从而升高或降低床，所述致动器也包括多个长构件，并且每个致动器长构件均在底座和支架之间延伸；

其中，每个致动器长构件都通过连接器在各端枢轴地安装至底座或支架上，所述连接器也分别将底座框架或支架框架中的两个长构件相互连接。

连接器的该配置可以显著地简化床升降装置的构造/拆卸以及维修(特别是对于商业环境中的成套零件形式)。

在第三方面，底座和支架框架的每一个都可以为矩形，并且可分别包括四个长构件。然后，每个连接器都可以在每个框架的各个拐角处把位于底座或支架框架中的两个长构件相互连接。

此外，可以对每一个连接器进行配置，以便当支架从底座处移开或向底座移动时，每个致动器长构件均以某种方式旋转，从而不与支架或底座中的任何长构件成一条直线。该配置可以避免在使用该装置时形成夹点，否则，夹点会对没有戒心的装置用户造成危险。

此外，可对床升降装置作出不同的限定，例如在第一方面和第二方面。

在第四方面提供了如第二方面和第三方面所限定的连接器。

提供的床包括如第一方面所限定的床升降装置，但是，其中支架置入床本身的构架内或形成构架的一部分。在这一方面，不需要单独提供床升降系统。

同样地，在这种床中，可以对床升降装置作出不同的限定，如在第一方面、第二方面和第三方面。

在第五方面提供了床升降装置，其包括：

底座，其用于设置在地板上；

支架，其用于设置在床的底面并与床的底面接合；和

致动器，其用于在底座和支架之间工作，以将支架从底座移开或将支架向底座移动，从而升高或降低所述床；

其中所述支架具有多个分离的、间隔开的托台，在使用中床的底面可搁放在该托台上并由该托台支撑，每个托台的位置都是可调的。

使用可以调整的托台使床升降装置能够与许多不同尺寸和类型的床一起使用，并支撑许多不同尺寸和类型的床。

每个托台都可与相对于支架可以滑动地安装的各条臂相连，以相对于支架横向运动。因此，每个托台都可以针对与其一起使用的床的具体类型进行独立地调整(例如单人床、双人床、大号床、特大号床等)。

此外，可以对床升降装置作出不同的限定，如在第一方面、第二方面和第三方面。

附图说明

虽然其它任何形式可落入发明内容所述的床升降系统和装置的范围内，但是现在将参考附图仅以示例的方式对床升降系统和装置的具体实施例进行说明，其中：

图1示出了垂直配置的床升降装置的第一实施例的透视图；

图2示出了图1所示垂直配置并支撑床底座的床升降装置的侧视图；

图3至图5分别示出了用于构造图1和图2所示床升降装置的第一、第二和第三连接器部件的透视图；

图6A和图6B分别示出了图1所示垂直配置的床升降装置和部分地折叠(在中间)配置的床升降装置的透视图；

图7A到图7C分别示出了图1所示垂直配置、部分折叠(在中间)配置和完全折叠配置的床升降装置的侧视图；

图8A和图8B分别示出了图1所示垂直配置和部分折叠(在中间)配置的床升降装置的平面图，其中两种配置均示出延伸的支撑臂；

图9A到图9C分别示出了图1所示垂直配置、部分折叠(在中间)配置和完全折叠配置的床升降装置的透视图，同时，所有的配置都示出延伸的支撑臂；

图10A到图10C分别示出了图1所示垂直配置、部分折叠(在中间)配置和完全折叠配置的床升降装置的端视图，其中所有的配置都示出延伸的支撑臂；

图11示出了垂直配置的床升降装置的另一实施例的正面透视图；

图12示出了图11所示垂直配置的床升降装置的侧面透视图；

图13示出了与床一起使用的部分垂直配置的床升降装置系统的另一实施例的侧面透视图；

图14示出了图13所示垂直配置的床升降装置系统的侧面透视图；和

图15示出了与图14相似的视图，不过床已经整理完毕。

具体实施方式

首先参考图1、图2和图6至图10，示出了床升降装置10的形式的床升降装置。升降装置10可以升降床底座B(图2)并包括用于设置在地板F上的底座框架12以及用于设置在床B底面并与该底面接合的支架框架14。

提供了致动器装置，其用于在底座框架12和支架框架14之间操作，以便将支架框架从底座框架处移开或将支架框架向底座框架移动，从而将床升高或降低。致动器装置包括在底座框架和支架框架中的每一个之间延伸并分别数轴地与底座框架和支架框架连接的动臂联动装置16。

动臂联动装置16包括位于前部的、间隔开的联动装置臂对18，其由各底座框架和支架框架跨过床升降装置连接在一起。动臂联动装置16还包括位于后部的、间隔开的联动装置臂对22，其由各底座框架和支架框架以及连杆24跨过床升降装置连接在一起。联动装置臂对18和22中的每条联动装置臂都在相对端处与底座框架和支架框架上相应的支点枢轴地连接，如图所示和以下的说明。

配置动臂联动装置16，以便将支架框架向底座框架移动或远离底座框架移开，还使支架框架能够相对于底座框架横向位移。这使床能够从墙壁(或类似物)向整理床的人移动，以便更容易地整理/剥除床。

动臂联动装置由挺杆单元26启动。挺杆单元包括电动步进马达28和挺杆30(或可包括液压马达或液压驱动装置)。安装挺杆单元，使其在底座框架和连杆24之间延伸，连杆24在联动装置臂对22之间延伸。这样，挺杆30的自由端32旋转地与托架34连接，并设置在联动装置臂对22中间，其中将该托架34安装以从连杆24处开始向上延伸。在挺杆单元的相反端，通过联结器37将马达28与横杠36枢轴地连接，杠36从两个相对的空心细长底座框架梁38和39开始并在其间延伸。

可观察到，支架框架和底座框架中的每一个都限定形状大体为矩形的框架。每个框架构件均包括多个长空心段(或槽形段)的构件，以减轻床升降装置的重量，而又保持其结构完整性。在图1、图2以及图6至图10所示的床升降装置的实施例中，长空心段由铝制成，以进一步减轻重量。

支架框架和底座框架可以具有一定的尺寸，该尺寸所对应的宽度和长度尺寸小于将被升降的床的宽度和长度尺寸(参见图13和图15)。因此，当床整理完毕并且升降装置折叠起来时，可将升降装置设置在整理完毕的床的下方，这样不容易被注意到的。

支架框架14还可具有四个分离的、间隔开的托台40，在使用中，床的底面搁放在托台40上并由其支撑。托台设置在各条延伸臂42(图8至图10)的末端，该延伸臂42可根据床的宽度而调整地伸长或缩短(例如，通过臂在空心支架框架前端和后端构件43、44内伸缩地滑动)。

应该注意到，托架34、联结器37和托台40都可以由模制而成(例如，用塑料注模而成或用重量轻的金属浇铸而成)，以便使重量较轻并可轻易地与升降装置相连接。

现在参考图3到图5，现在将对用于图1、图2及图6至图10所示床升降装置实施例的构造中的第一连接器部件70、第二连接器部件80和第三连接器部件90进行说明。这些连接器使得底座框架12、支架框架14和动臂联动装置16中的每一个可松脱地彼此相连，从而使升降装置能够以成套零件形式提供或拆卸为成套零件形式。

以成套零件形式提供升降装置具有特别的商业益处，因为这使商业机构(例如，宾馆)能够购买多个占据较狭小空间的装置，以便容易地运输和存放，而且这些装置在需要时可容易地加装到床上。还可容易地对这些连接器进行维修和部件更换。

在每个底座框架12、支架框架14和动臂联动装置16的框架构造中采用空心或槽形长构件也有助于可松脱连接。这使连接器能够以推入式得以开发和提供，从而能够以摩擦配合或过盈配合推入空心长构件的各端内或推到空心长构件的各端上。接着，这些连接器可以在空心长构件之间延伸并将空心长构件连接在一起，以便对每个框架和联动装置进行限定。

虽然说明了产生摩擦配合或过盈配合的推入式连接器，但是，可选地，还可采用以拧紧、粘合或其它方式固定在框架的构件之间的连接器。

例如，参考图3，可观察到连接器70可由模制而成(例如，用塑料注模而成或用重量轻的金属浇铸而成)，以形成体部72。推入式结构74从体部72延伸，并成形以摩擦配合或过盈配合在联动装置臂对18和22的各个空心长构件的末端中。此外，轴承销76以与结构74垂直的方向从体部72延伸，并通过在连接器90(图5)的各个轴承承窝中枢轴地旋转来支撑每条联动装置臂18和22的枢轴旋转。

现在参考图4，可观察到，连接器80可由模制而成(例如，用塑料注模而成或用重量轻的金属浇铸而成)，以形成大致U形的体部82。推入式结构84从体部82延伸，并成形以摩擦配合或过盈配合在连接臂24和横杠36的各个空心长构件的末端中。接着，设置U形体部82以在其中容纳(以便在上方/周围配合)各条底座框架梁38、39或联动装置臂22。各条梁或臂可通过穿过洞86进行螺纹连接而固定在体部82上。

现在参考图5，可观察到，连接器90也可由模制而成(例如，用塑料注模而成或用重量轻的金属浇铸而成)，以形成体部92。在这种情况下，体部92具有空心结构，该空心结构可成形以通过摩擦配合或过盈配合而容纳支架框架14的端部件43、44，以及通过摩擦配合或过盈配合而容纳相应的底座框架12的端部件。该空心结构还可让可滑动的延伸臂42滑动穿过体部92。

此外，推入式结构94从体部92延伸，并且可成形以在底座框架12的各个空心长构件38和39的末端，以及相应的支架框架14的空心长构件的末端中摩擦配合或过盈配合。轴承承窝96也以与结构94垂直的方向从体部92延伸，轴承承窝具有阶梯式孔98，以便在联动装置臂18和22枢轴地旋转时牢固地支撑其中的销76的枢轴旋转。

还可观察到(特别参见图1)每条联动装置臂18或22均通过连接器90可枢轴旋转地安装在底座框架或支架框架的各端，该连接器也分别将底座框架和支架框架中的每一个的两个长构件相互连接。该连接器配置和所说明的其它连接器配置可以显著地简化床升降装置的构造/拆卸和维修(特别是在用于商业环境中的成套零件形式供应时)。

此外，还可观察到(特别参见图1、图7C、图9C和图10C)可对连接器70、90进行配置以相互作用，目的是当支架框架14从底座框架12移开或向底座框架12移动时，每条联动装置臂18、22都以一定的方式旋转，从而不与支架框架或底座框架中的任何长构件成一条直线。该配置可避免在使用升降装置时形成夹点，否则，夹点会对没有戒心的升降装置用户构成危险。

现在参考图11和图12，其中相同的附图标记用于表示相似或相同的部件，用于升降床的可选床升降装置10’包括用于设置在地板F上的底座框架12和用于设置在床B底面并与该底面接合的支架框架14。该升降装置由钢部件制成，并焊接和用螺栓固定在一起(即该升降装置不采用图1到图10所示实施例的用于组合(成套零件)构造的连接器)。这样就提供了重型升降装置。

在床升降装置10’中致动器装置也略有不同。这里，动臂联动装置16包括在前部、间隔开的联动装置臂对18之间延伸的连杆20。此外，安装了挺杆单元，以便在底座框架和连杆20之间延伸，其中连杆20在前部的联动装置臂对18之间延伸。

搁放床的底面的托台40也宽于图1至图10所示的实施例。然而，在其它方面，床升降装置10’的操作与所说明的升降装置10的操作基本上相同。

现在参考图13到图15，其中相同的附图标记表示相似或相同的部件，现在对床升降装置系统进行说明。该系统包括床升降装置10”和遥控开关单元50。开关单元50具有开关杆52(例如，可用脚启动)，以可选地启动床升降装置。在图13所示实施例中，开关单元利用螺旋弹簧线54与马达28的变压器/控制单元56固线连接。

可选地，且如图14图15所示，变压器/控制单元56可以利用键盘型开关单元60(或遥控器)从远处无线导通，以可选地启动床升降装置。键盘60可以设置在，例如卧室门口电灯开关的附近。

键盘60可以包括实体键槽62和/或字母/数字触控板64，当键入适当的激活码时可激活开关。

在使用中，支架框架被设置在接近床框架的位置(床升降装置折叠位置)，且床升降装置被设置在床下。现在用户U可以通过用脚启动开关杆52，或通过激活键盘单元60(即通过在槽62中插入实体钥匙或通过在触控板64上键入编码)来导通致动器装置。这样就启动了床升降装置10”。

这里，致动器装置使动臂联动装置枢轴地旋转并升降和横向移动床(参见图13和图14所示顺序)。该横向移动使床离开，例如脱离与一面或多面墙壁、床头等的接靠，从而用户随后可以更容易地接近床的该侧(例如，还可以围绕床行走)，从而更容易、更快速地整理床。

通常把床升降到一定的高度，从而整理床时，用户U不需要弯腰，至少不需要大幅度弯腰。优选地，床升降装置被配置，以将床升降到大部分用户腰部高度的范围。这样有助于保持用户的身体姿势和背部力量。例如，这点在商业环境(例如，在宾馆中，其中的服务人员必须在短时间内整理许多床)中是非常有利的。

在可选装置中，可以用气体启动的汽缸来代替挺杆单元26。棘轮装置也可以用于在许多不同的(例如，预先设定的)高度递增地锁定升降装置。该装置随后可以通过适当的控制而松脱(例如，通过开关单元50、键盘单元60或遥控器)。

支架框架可以形成床构架的一部分，或者安装至该构架或与该构架结合。换言之，床可以具有已经与其连接的床升降装置(或其一部分)。

优选地，致动器装置(和框架)在折叠状态下的高度非常低(例如，在80-90mm的范围内)。这使其适合于装配在几乎每种类型床的下方。

在一种变化中，致动器装置可以简单地包括垂直升降装置。其包括由电动(例如，步进)马达驱动或液压驱动的一个或多个挺杆(例如，垂直操作)、齿轮等。

该系统的理想应用是在商业机构中，例如宾馆、汽车旅馆等，在这些地方床上用品是每日更换的。

虽然对床升降装置和床升降装置系统的具体实施例进行了说明，但是应该理解，床升降装置和系统能够以许多其它形式来实现。

Claims (15)

1.一种升降床的床升降系统，其包括：

床升降装置，所述床升降装置能设置在所述床的底面下方，其中所述床升降装置包括：

用于设置在地板上的底座；

支架，其用于设置在所述床的底面并与所述床的底面接合，其中所述支架具有多个分离的、间隔开的托台，在使用中，所述床的底面可以搁放在所述托台上并由其支撑，其中所述托台的位置是可调的，并且每个所述托台均与相应的延伸臂连接以相对于所述支架横向移动，所述延伸臂能延伸超出所述支架并相对于所述支架可滑动地安装，使得多个不同尺寸和类型的床能被所述床升降系统支撑；

致动器，其用于在所述底座和支架之间工作，以将所述支架从所述底座移开或将所述支架向所述底座移动，从而升高或降低所述床；和

开关，其设置在远离所述床升降装置的位置，所述开关适于选择性地从远处对所述床升降装置进行启动。

2.如权利要求1所述的床升降系统，其中所述开关形成开关单元的一部分，所述开关单元包括以下器件之一：

键盘，其可设置在将被升降的所述床所在的房间的墙壁上；和

手持式遥控器，一旦进入设置有所述将被升降的床所在的房间内就可接触到。

3.如权利要求2所述的床升降系统，其中用户进入房间，操作所述开关单元，使床被升起，接近床，随后用户可重新操作所述开关单元，以将床降低。

4.如权利要求2或权利要求3所述的床升降系统，其中所述键盘是用实体钥匙和字母和/或数字触控板至少之一以及激活码激活的，键盘经激活从而选择性地启动床升降装置。

5.如权利要求1所述的床升降系统，其中所述致动器包括动臂联动装置，其在所述底座和所述支架之间延伸，并分别与所述底座和所述支架枢轴地连接，以将所述支架向所述底座移动或从所述底座处移开，还使得所述支架能够相对于所述底座横向移动。

6.如权利要求5所述的床升降系统，其中所述动臂联动装置被启动，以由挺杆进行移动。

7.如权利要求6所述的床升降系统，其中所述挺杆由电动马达驱动或液压马达驱动。

8.如权利要求7所述的床升降系统，其中所述电动马达为步进马达。

9.如权利要求6所述的床升降系统，其中所述挺杆及其驱动装置被安装以在动臂联动装置的一条或多条连杆与底座之间延伸。

10.如权利要求6所述的床升降系统，其中所述挺杆的自由端与构件枢轴地连接，该构件从所述致动器动臂联动装置的两条相对的联动装置臂开始并在其间横向延伸，而且在所述挺杆的相反端提供了与横向构件的枢轴连接，该横向构件从所述底座的两个相对的框架构件开始并在其间延伸。

11.如权利要求1所述的床升降系统，其中所述支架和底座中的每一个均包括矩形框架，该矩形框架具有的尺寸所对应的宽度和长度尺寸小于所述将被升降的床的宽度和长度尺寸。

12.如权利要求11所述的床升降系统，其中所述框架均包括多个空心或槽形段的构件。

13.如权利要求1所述的床升降系统，其中所述床升降系统被配置成在所述床升高时，所述床也被横向地抬起离开、脱离与一面或多面墙壁或其它表面的接靠，以让用户随后能够接近所述床的该侧。

14.如权利要求1所述的床升降系统，其将所述床升降到一定的高度，从而在整理床时，用户不需要弯腰，至少不需要大幅度弯腰。

15.如权利要求1所述的床升降系统，其被配置成将所述床升高到大部分普通用户腰部的高度。