CN101100695A - 全自动皮革揉纹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动皮革揉纹机，它是人造革制造过程中的后道革面处理设备，对提高革面的柔软性、纹路、光泽和手感十分重要，本机包括主机、放革机构、贮革机构、夹革钳及烘干箱五个部分。卷状革料从放革机构进入主机，主机中上下两片圆盘形揉盘将革料进行揉纹。夹革钳的作用是固定待揉革料在主机中的位置。贮革机构是在将揉前揉后的革料进行储存，以便使革料快速进出主机。主机中的调偏心机构变化揉盘的转动半径。革料经揉纹后进入烘干箱。烘干箱将揉纹后的革料烘干，再经过搓软机进行最后的革料搓软，进入收革机构。可以从玻璃门窗中监视揉革生产的全过程。本揉纹机由电控系统全自动控制，自动化成度高，生产效率高，揉纹质量好。

Description

全自动皮革揉纹机

技术领域

本发明涉及一种制革机械，具体涉及人造革全自动揉纹机。

背景技术

人造革在制革生产流程中，后期对革面揉纹是重要的工序。它是将成形的革面经过反复轻揉，使革的表面光洁、柔滑，具有良好的仿真纹路，良好的光泽度和手感，提高革的表面质量。目前皮革揉纹工序一般采用滚筒式甩抛工艺，它是将成卷的革剪成一段一段，放入滚筒里滚动。工艺简陋，揉纹质量难于保证，减少革料的出材率。

发明内容

本发明提供一种全自动皮革揉纹机，它包括由主机架和两只对称的上下揉盘及传动机构组成的主机、安装待揉革卷的放革机构、贮革机构、夹革钳、揉后烘干箱和搓软机构、收革机构几个部分。成圈的人造革从放革机构依次进入贮革机构、主机、烘干箱、搓软机最后进入收革机构，实现全过程自动化揉纹。

本发明是以如下技术方案实的：一种全自动皮革揉纹机，其特征在于：它包括主机、放革机构、贮革机构、夹革钳及烘干箱五个部分；

所述的主机，包括主机架、揉盘、驱动揉盘摆动的电机和花键轴、驱动揉盘上下移动的调速电机和链传动副、链条；所述的主机架为钢结构矩形框架，主机架上下端的四角垂直固定四只升降滑杆；所述的揉盘架为钢结构矩形框架，上下两只揉盘架四角固定的四只升降滑套滑配合套装在升降滑杆上；揉盘架内腔对称固定两只横向滑杆，固定在两只纵向滑杆两端的滑套滑配合安装在横向滑杆上；所述的揉盘为圆盘形状，其外侧固定的四只滑套滑配合套装在两根纵向滑杆上；揉盘的内侧均匀密布固定柔性的凸起软球，中心制作长条形进革孔，进革孔内侧的端面上安装两只对称的止退爪；揉盘与调偏心机构联接；所述的花键轴两端通过轴承垂直安装在主机架上，其上端与固定在主机架上端的调速电机连接；花键轴与调偏心机构联接；所述的调速电机安装在主机架上端的中部，并通过链传动幅与安装在主机架上端的两只导向链轮联接；安装在主机架上下两端的相对应的四只导向链轮分别通过四根链条联接，链条通过固定在链条一侧的连接轴分别与上下揉盘架联接；两只表面凹凸的软揉球通过弹簧挂装在主机架中部的内腔；由两只相互平行的表面带三角皮带槽形的收宽齿形辊安装在主机架下端的中部；由两只相互平行的表面带皮带槽形的幅宽压缩辊安装在主机架上端的中部；热水喷头固定在主机架的下部，并通过阀和输水管与热水泵联接；

所述的放革机构，包括两只平行固定在主机架外侧下部的三角形支架，革卷的芯轴安装在支架上部的半圆槽中，导向辊固定在支架下部的主机架上；

所述的贮革机构，包括贮革机架、上传递辊、下传递辊、上幅宽收缩辊、下幅宽收缩辊、丝杠、螺母、升降辊及调速电机；所述的贮革机架为与主机架等高并连体的钢结构矩形框架；上传递辊两端通过轴承水平安装在贮革机架的上部，并通过链传动副与安装在贮革机架上端的调速电机联接，压辊靠近上传递辊，两端通过轴承安装在贮革机架上；所述的下传递辊两端通过轴承水平安装在贮革机架的下部，并通过链传动副与安装在贮革机架下部的调速电机联接，压辊靠近下传递辊，两端通过轴承安装在贮革机架上；所述的调速电机与调速电机为同步电机；所述的四根丝杆两端通过轴承垂直安装在贮革机架上下端，其上端分别通过链传动副与安装在贮革机架上端两只同步的调速电机联接；每只丝杆上套装一只螺母，两根可以自转的升降辊两端分别固定在左、右侧的前后两只螺母上；所述的上幅宽收缩辊和下幅宽收缩辊两端分别通过轴承安装在贮革机架的上、下部，调速电机安装在贮革机架的下部，并通过链传动幅分别上幅宽收缩辊和下幅宽收缩辊联接；

所述的烘干箱包括箱体、安装在箱体内腔的上下两排传递辊、安装在箱体下部的搓软机、收革架及热风机；所述的箱体为钢结构矩形框架箱体，与贮革机架等高并连体安装；传递辊分上下两排排列，两端通过轴承安装在箱体的内腔，上排传递辊一端通过链传动副与贮革机构中的上传递辊联接；排风管安装在箱体的上端；两只三角形收革架平行固定在箱体下部的外侧，收革芯轴安装在收革架上端的半圆槽中，其端部通过链传动副与调速电机联接；所述的搓软机安装在箱体的下部；所述的导向辊、导向辊两端分别通过轴承安装在箱体下部的内腔；所述的热风机安装在箱体的下部并通过风管和三通分别与箱体和贮革机架的内腔贯通；

所述的夹革钳包括水平固定在主机架外侧中部的夹钳架、纵向铰链、横向铰链；所述的夹钳架为钢结构矩形框架，其左端固定在主机架右侧的中部，其下部用斜梁成三角形与主机架固定；两根横向滑杆两端水平固定在夹钳架的内腔，矩形体滑块上的两只孔滑配合安装在两只横向滑杆上；所述的平行四边形横向铰链，其中的固定滑道固定在主机架的侧面上，其中右端的活动滑道上端垂直固定在滑块下部；所述的横向铰链左端的固定滑道固定在主机架上，固定滑道的滑道槽中滑配合安装铰链活动销的一端，铰链活动销为直角三角形柱体，其另一端滑配合安装在揉盘推杆中部的孔中，揉盘推杆垂直置放在主机架中，其下端固定在下揉盘架上，上端滑配合安装在推杆定位套中，推杆定位套固定在主机架的边框上；所述的纵向铰链为平行四边形铰链，其中的两只纵向滑杆中部静配合固定在滑块上，两端用连接板连接；两只活动滑道上的圆孔滑配合套装在两只纵向滑杆上，两只活动滑杆左端分别固定两只夹钳杆；所述的前后两只活动滑道的左端安装固定销，右端安装活动销，纵向铰链中部左端静配合安装固定销，右端通过铰链活动挡销固定在滑块上端面上；所述的夹钳架上部固定两只挡块。

所述的调偏心机构，包括与花键轴联接的内花键伞齿轮、齿轮轴、伞齿轮副、轴和与之相固定的丝杠支架、丝杠和与之联接的螺母、与柔盘联接的销轴；所述的内花键伞齿轮通过轴承座安装在柔盘架上，其花键孔套装在花键轴上；通过轴承座安装在柔盘架上的齿轮轴一端固定的伞齿轮与内花键伞齿轮啮合，另一端通过伞齿轮副与轴键联接；轴通过轴承和轴承座安装在柔盘架上，轴的上端固定钢结构矩形丝杠支架；丝杠两端通过轴套安装在丝杠支架上；升降螺母通过内螺纹安装在轴的外螺纹上，升降螺母的外圆柱面滑配合套装在调整套的孔中并用调整螺钉固定，调整套上端面均布垂直固定四只弹簧，弹簧上端穿过轴承座上的四只通孔与钢球接触，钢球安装在伞齿轮下端面上的四只半圆形凹槽中，伞齿轮通过轴承安装在轴的上部并通过另一只小伞齿轮和键与丝杠的一端联接；所述的螺母套装在丝杠上，垂直固定在螺母上的销轴滑配合套装在柔盘上的孔中。

所述的搓软机包括调速电机和与之相联接的往复动轴、内圈动辊、外圈辊；所述的六只外圈辊两端通过轴承同园周均布安装在两只圆盘形外圈辊架上，外圆辊架固定在烘干箱中箱体的下部；六只内圈动辊两端通过轴承同圆周均布安装在两只内圈动辊架上，两只内圈动辊架分别通过键固定在往复动轴上，往复动轴两端通过轴套滑配合安装在外圈辊架的中心孔中；往复动轴的一端母线方向制作凸轮槽，安装在调速电机轴上的凸轮滑配合套装在所述的凸轮槽中；所述的内圈动辊和外圈辊的圆周面上沾贴粒状橡胶板。

本发明的积极效果是：

1、本皮革揉纹机结构紧凑、合理，自动化成度高，生产效率高。

2、本机集经揉前喷水、揉纹、烘干、搓软四个工序对革面进行处理，工艺合理，揉后的革面防真效果好，柔软性好，手感好。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A处局部放大图；

图4为图1的B处局部放大图；

图5为图1的C处局部放大图；

图6为图1的D处局部放大图；

图7为图6的F-F剖面图；

图8为图2的E处局部放大图；

图9为图2的F处局部放大图。

图中：1、放革机构，1-1、支架，1-2、导向辊，2、贮革机构，2-1、调速电机，2-2、上传递辊，2-3、压辊，2-4、贮革机架，2-5、调速电机，2-6、丝杠，2-7、上幅宽收缩辊，2-8、螺母，2-9、升降辊，2-10、调速电机，2-11、下传递辊，2-12、压辊，2-13、调速电机，2-14、下幅宽收缩辊，3、主机，3-1、主机架，3-2、升降滑杆，3-3、揉盘，3.3-1、凸起软球，3.3-2、滑套，3.3-3、进革孔，3.3-4、止退爪，3-4、横向滑杆，3-5、升降滑套，3-6、纵向滑杆，3-7、调偏心机构，3.7-1、轴承座，3.7-2、内花键伞齿轮，3.7-3、伞齿轮，3.7-4、齿轮轴，3.7-5、轴承座，3.7-6、伞齿轮副，3.7-7、调整螺钉，3.7-8、轴承，3.7-9、轴，3.7-10、丝杠支架，3.7-11、调整套，3.7-12、升降螺母，3.7-13、轴承座，3.7-14、弹簧，3.7-15、钢球，3.7-16、伞齿轮，3.7-17、轴套，3.7-18、丝杠，3.7-19、螺母，3.7-20、销轴，3-8、揉盘架，3-9、幅宽压缩辊，3-10、调整电机，3-11、链传动副，3-12、花键轴，3-13、调速电机，3-14、导向链轮，3-15、软揉球，3-16、热水喷头，3-17、连接轴，3-18、链条，3-19、热水泵，3-20、收宽齿形辊，4、夹革钳，4-1、揉盘推杆，4-2、夹钳架，4-3、纵向绞链，4-4、滑块，4-5、铰链活动挡销，4-6、纵向滑杆，4-7、横向滑杆，4-8、活动滑道，4-9横向绞链，4-10、绞链活动销，4-11、固定滑道，4-12、推杆定位套，4-13、挡块，4-14、活动滑道，4-15、夹钳杆，4-16、固定销，4-17、活动销，4-18、固定销，5、烘干箱，5-1、箱体，5-2、传递辊，5-3、链传动副，5-4、排风管，5-5、收革芯轴，5-6、调速电机，5-7、收革架，5-8、搓软机，5.8-1、外圈辊，5.8-2、往复动轴，5.8-3、内圈动辊，5.8-4、凸轮，5.8-5、调速电机，5.8-6、外圈辊架，5.8-7、内圈动辊架，5.8-8、轴套，5.8-9、键，5.8-10、橡胶板，5-9、导向辊，5-10、导向辊，5.-11、热风机，5-12、风管。

具体实施方式

如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种全自动皮革揉纹机，它包括主机3、放革机构1、贮革机构2、夹革钳4及烘干箱5五个部分；

所述的主机3，包括主机架3-1、揉盘3-3、驱动揉盘摆动的电机3-13和花键轴3-12、驱动揉盘上下移动的调速电机3-10和链传动副3-11、链条3-18；所述的主机架3-1为钢结构矩形框架，主机架3-1上下端的四角垂直固定四只升降滑杆3-2；所述的揉盘架3-8为钢结构矩形框架，上下两只揉盘架3-8四角固定的四只升降滑套3-5滑配合套装在升降滑杆3-2上；揉盘架3-8内腔对称固定两只横向滑杆3-4，固定在两只纵向滑杆3-6两端的滑套滑配合安装在横向滑杆3-4上；所述的揉盘3-3为圆盘形状，其外侧固定的四只滑套3.3-2滑配合套装在两根纵向滑杆3-6上；揉盘3-3的内侧均匀密布固定柔性的凸起软球3.3-1，中心制作长条形进革孔3.3-3，进革孔3.3-3内侧的端面上安装两只对称的止退爪3.3-4；揉盘3-3与调偏心机构3-7联接；所述的花键轴3-12两端通过轴承垂直安装在主机架3-1上，其上端与固定在主机架3-1上端的调速电机3-13连接；花键轴3-12与调偏心机构3-7联接；所述的调速电机3-10安装在主机架3-1上端的中部，并通过链传动幅3-11与安装在主机架3-1上端的两只导向链轮3-14联接；安装在主机架3-1上下两端的相对应的四只导向链轮3-14分别通过四根链条3-18联接，链条3-18通过固定在链条一侧的连接轴3-17分别与上下揉盘架3-8联接；两只表面凹凸的软揉球3-15通过弹簧挂装在主机架3-1中部的内腔；由两只相互平行的表面带三角皮带槽形的收宽齿形辊3-20安装在主机架3-1下端的中部；由两只相互平行的表面带皮带槽形的幅宽压缩辊3-9安装在主机架3-1上端的中部；热水喷头3-16固定在主机架3-1的下部，并通过阀和输水管与热水泵3-19联接；

所述的放革机构1，包括两只平行固定在主机架3-1外侧下部的三角形支架1-1，革卷的芯轴安装在支架1-1上部的半圆槽中，导向辊1-2固定在支架1-1下部的主机架3-1上；

所述的贮革机构2，包括贮革机架2-4、上传递辊2-2、下传递辊2-11、上幅宽收缩辊2-7、下幅宽收缩辊2-14、丝杠2-6、螺母2-8、升降辊2-9及调速电机2-1、2-5、2-10、2-13；所述的贮革机架2-4为与主机架3-1等高并连体的钢结构矩形框架；上传递辊2-2两端通过轴承水平安装在贮革机架2-4的上部，并通过链传动副与安装在贮革机架2-4上端的调速电机2-1联接，压辊2-3靠近上传递辊2-2，两端通过轴承安装在贮革机架2-4上；所述的下传递辊2-11两端通过轴承水平安装在贮革机架2-4的下部，并通过链传动副与安装在贮革机架2-4下部的调速电机2-10联接，压辊2-12靠近下传递辊2-11，两端通过轴承安装在贮革机架2-4上；所述的调速电机2-1与调速电机2-10为同步电机；所述的四根丝杆2-6两端通过轴承垂直安装在贮革机架2-4上下端，其上端分别通过链传动副与安装在贮革机架2-4上端两只同步的调速电机2-5联接；每只丝杆2-6上套装一只螺母2-8，两根可以自转的升降辊2-9两端分别固定在左、右侧的前后两只螺母2-8上；所述的上幅宽收缩辊2-7和下幅宽收缩辊2-14两端分别通过轴承安装在贮革机架2-4的上、下部，调速电机2-13安装在贮革机架2-4的下部，并通过链传动幅分别上幅宽收缩辊2-7和下幅宽收缩辊2-14联接；

所述的烘干箱5包括箱体5-1、安装在箱体5-1内腔的上下两排传递辊5-2、安装在箱体5-1下部的搓软机5-8、收革架5-7及热风机5-11；所述的箱体5-1为钢结构矩形框架箱体，与贮革机架2-4等高并连体安装；传递辊5-2分上下两排排列，两端通过轴承安装在箱体5-1的内腔，上排传递辊5-2一端通过链传动副5-3与贮革机构2中的上传递辊2-2联接；排风管5-4安装在箱体5-1的上端；两只三角形收革架5-7平行固定在箱体5-1下部的外侧，收革芯轴5-5安装在收革架5-7上端的半圆槽中，其端部通过链传动副与调速电机5-6联接；所述的搓软机5-8安装在箱体5-1的下部；所述的导向辊5-9、导向辊5-10两端分别通过轴承安装在箱体5-1下部的内腔；所述的热风机5-11安装在箱体5-1的下部并通过风管5-12和三通分别与箱体5-1和贮革机架的内腔贯通；

所述的夹革钳4包括水平固定在主机架3-1外侧中部的夹钳架4-2、纵向铰链4-3、横向铰链4-9；所述的夹钳架4-2为钢结构矩形框架，其左端固定在主机架3-1右侧的中部，其下部用斜梁成三角形与主机架3-1固定；两根横向滑杆4-7两端水平固定在夹钳架4-2的内腔，矩形体滑块4-4上的两只孔滑配合安装在两只横向滑杆4-7上；所述的平行四边形横向铰链4-9，其中的固定滑道4-11固定在主机架3-1的侧面上，其中右端的活动滑道4-8上端垂直固定在滑块4-4下部；所述的横向铰链4-9左端的固定滑道4-11固定在主机架3-1上，固定滑道4-11的滑道槽中滑配合安装铰链活动销4-10的一端，铰链活动销4-10为直角三角形柱体，其另一端滑配合安装在揉盘推杆4-1中部的孔中，揉盘推杆4-1垂直置放在主机架3-1中，其下端固定在下揉盘架3-8上，上端滑配合安装在推杆定位套4-12中，推杆定位套4-12固定在主机架3-1的边框上；所述的纵向铰链4-3为平行四边形铰链，其中的两只纵向滑杆4-6中部静配合固定在滑块4-4上，两端用连接板连接；两只活动滑道4-14上的圆孔滑配合套装在两只纵向滑杆4-6上，两只活动滑杆4-14左端分别固定两只夹钳杆4-15；所述的前后两只活动滑道4-14的左端安装固定销4-16，右端安装活动销4-17，纵向铰链4-3中部左端静配合安装固定销4-18，右端通过铰链活动挡销4-5固定在滑块4-4上端面上；所述的夹钳架4-2上部固定两只挡块4-13。

如图1、图2、图3所示，所述的调偏心机构3-7，包括与花键轴3-12联接的内花键伞齿轮3.7-2、齿轮轴3.7-4、伞齿轮副3.7-6、轴3.7-9和与之相固定的丝杠支架3.7-10、丝杠3.7-18和与之联接的螺母3.7-19、与柔盘3-3联接的销轴3.7-20所述的内花键伞齿轮3.7-2通过轴承座3.7-1安装在柔盘架3-8上，其花键孔套装在花键轴3-12上；通过轴承座3.7-5安装在柔盘架3-8上的齿轮轴3.7-4一端固定的伞齿轮3.7-3与内花键伞齿轮3.7-2啮合，另一端通过伞齿轮副3.7-6与轴3.7-9键联接；轴3.7-9通过轴承3.7-8和轴承座3.7-13安装在柔盘架3-8上，轴3.7-9的上端固定钢结构矩形丝杠支架3.7-10；丝杠3.7-18两端通过轴套3.7-17安装在丝杠支架3.7-10上；升降螺母3.7-12通过内螺纹安装在轴3.7-9的外螺纹上，升降螺母3.7-12的外圆柱面滑配合套装在调整套3.7-11的孔中并用调整螺钉3.7-7固定，调整套3.7-11上端面均布垂直固定四只弹簧3.7-14，弹簧3.7-14上端穿过轴承座3.7-13上的四只通孔与钢球3.7-15接触，钢球3.7-15安装在伞齿轮3.7-16下端面上的四只半圆形凹槽中，伞齿轮3.7-16通过轴承安装在轴3.7-9的上部并通过另一只小伞齿轮和键与丝杠3.7-18的一端联接；所述的螺母3.7-19套装在丝杠3.7-18上，垂直固定在螺母3.7-19上的销轴3.7-20滑配合套装在柔盘3-3上的孔中。

如图1、图2、所示，所述的搓软机5-8包括调速电机5.8-5和与之相联接的往复动轴5.8-2、内圈动辊5.8-3、外圈辊5.8-1；所述的六只外圈辊5.8-1两端通过轴承同园周均布安装在两只圆盘形外圈辊架5.8-6上，外圆辊架5.8-6固定在烘干箱5中箱体5-1的下部；六只内圈动辊5.8-3两端通过轴承同圆周均布安装在两只内圈动辊架5.8-7上，两只内圈动辊架5.8-7分别通过键5.8-9固定在往复动轴5.8-2上，往复动轴5.8-2两端通过轴套5.8-8滑配合安装在外圈辊架5.8-6的中心孔中；往复动轴5.8-2的一端母线方向制作凸轮槽，安装在调速电机5.8-5轴上的凸轮5.8-4滑配合套装在所述的凸轮槽中；所述的内圈动辊5.8-3和外圈辊5.8-1的圆周面上沾贴粒状橡胶板5.8-10。

如图1图2所示，揉纹机在使用时，将待揉纹的人造革卷放到放革支架1-1的半圆槽上，革料经导向辊1-2绕到下传递辊2-11和压辊2-12之间，在调速电机2-10的驱动下，绕过贮革机构2中右侧的升降辊2-9和下幅宽收缩辊2-14，革面宽度收窄，在调速电机2-13的驱动下进入主机3的下部，经热水喷头3-16雾湿后穿过收宽齿形辊3-20，再一次将幅宽收窄后进入主机3内腔，穿过下部揉盘3-3的进革孔3.3-3和止退爪3.3-4，革料续继向上通过两个软揉球3-15和两个夹钳杆4-15的中间，再穿过上部揉盘3-3的进革孔3.3-3和止退爪3.3-4。夹持在上下两只揉盘3-3中的革料进行揉纹处理。主机3将革料揉纹完成后，革料绕过主机架3-1上部的幅宽压缩辊3-9传出主机3。之后革料绕上幅宽收缩辊2-7和贮革机构2中左侧的升降辊2-9，进行两次幅面放宽后，革料穿过上传递辊2-2和压辊2-3之间，在调速电机2-1的驱动牵引下进入烘干箱5。在烘干箱内革料依次缠下层传递辊5-2到上层传递辊5-2反复绕传，传递辊在链传动副5-3的驱动下，革料传出烘干箱5，绕过导向辊5-10绕进入搓软机5-8，再绕过导向辊5-9缠绕在收革架5-7的上收革芯轴5-5上，收革芯轴5-5在调速电机5-6驱动下带动收革芯轴5-5转动收革。

如图1、图2、图4、图8所示，革料在主机3进行揉纹的步骤，首先启动调速电机3-10，通过链传动副3-11、上下导向链轮3-14、链条3-18上下运动，链条3-18通过连接轴3-17带动上下揉盘架3-8沿四只升降滑杆3-2向主机3的中间部位移动。这时揉盘3-3上的止退爪3.3-4夹住革料随之向主机3中部移动，待革料包住软揉球3-15后，夹钳杆4-15自动退出主机3。与此同时，启动贮革机构2中的两只调速电机2-5快速转动，分别带动左右两只丝杠2-6转动，螺母2-8带动两根升降辊2-9分别上下快速移动，使贮革机构中贮存的革料快速进入主机3。

如图1、图2、图3所示，揉盘3-3的揉纹工序是这样实现的：上下揉盘3-3移动到主机3中间位置后，调速电机3-13按设定程序作正反方向转动，通过花键轴3-12、内花键伞齿轮3.7-2，调偏心机构3-7上的销轴3.7-20拨动上下揉盘3-3在纵向滑杆3-6和横向滑杆3-4上作正反方向平面圆周转动。这期间调偏心机构3-7自动调整揉盘3.3运动偏心，革料在揉盘3-3上的凸起软球3.3-1和软揉球3-15的作用下，内外正反揉搓(仿手搓动作)。革料揉制过程中，调速电机2-5，以慢速转动分别带动左右丝杠2-6转动，螺母2-8带动两个升降辊2-9慢速向上移动，以达到革料在贮革机构中的右边正常输入、贮存，左边正常输送进烘干箱5。由于下传递辊2-11和上传递辊2-2均为可调速电机，同时与烘干箱5中的传递辊5-2也是同步运动，革料在出料、烘干运动中不会出现松紧不一的现象，实现革机生产连续性，便于达到自动化操作。

革料在主机3中揉好后，调速电机3-13停机，调速电机3-10启动反向旋转，带动揉盘3-3退回原位，止退爪3.3-4自行打开。两只调速电机2-5分别带动左右丝杠2-6旋转，螺母2-8带动左右升降辊2-9分别向下快速移动，使揉好的革退出主机3，进入贮革机构2。同时待揉的革料进入主机。这样就完成了一个揉纹程序。依次类推，再进行下一个揉纹程序。热风机5-11通过风管5-12在揉纹过程中一直供给主机3的的机箱和烘干箱5进行供热，风管5-4排气，达到温度置换使革料在揉纹和烘干的过程中保持必要的揉纹温度。

如图3所示，揉盘调偏心工序是这样实现的：因为轴3.7-9和丝杠支架3.7-10为联体结构，在花键轴3-12过来的动力经伞齿轮副3.7-6带动轴3.7-9转动时，丝杠支架3.7-10，丝杠3.7-18及安装在丝杠3.7-18端部的小伞齿轮均随轴3.7-9转动。又因伞齿轮3.7-16下端面被轴承座3.7-13中四个孔中的弹簧3.7-14和钢球3.7-15顶住而不能随轴3.7-9转动。丝杠3.7-18和小伞齿轮随轴3.7-9公转的同时，小伞齿轮在与之啮合的伞齿轮3.7-16的拨动下自转，从而带动丝杠3.7-18旋转，丝杠3.7-18又带动转动螺母3.7-19和轴销3.7-20向左移。同时升降螺母3.7-12延轴3.9-9上的螺纹向下移动，轴3.7-9若干转后，弹簧3.7-14、钢球3.7-15对伞齿轮3.7-16失去压力，伞齿轮3.7-16随轴同转，此时小伞齿轮和丝杠3.7-18便不能自转，螺母3.7-19和轴销3.7-20不再滑移(不扩大偏心距)，形成揉盘在设计的偏心距进行揉纹。轴3.7-9得到反转后如上述的情况一样。伞齿轮3.7-16随轴同转，销轴3.7-20不移动，偏心机构带动揉盘作偏心运动，升降螺母3.7-12随轴3.7-9的旋转向上移动，弹簧3.7-14和钢球3.7-15对伞齿轮3.7-16压力加大，若干转后压力达到一定值时，伞齿轮3.7-16停止转动，小伞齿轮在伞齿轮3.7-16的作用下反转，从而带动丝杠3.7-18反转，螺母3.7-19、销轴3.7-20向右移动回到原位，揉盘运动的偏心距也回到初始位置，调速电机3-13停止，花键轴3-12停止，调偏心程序完成。

如图3所示，通过调整螺钉3.7-7调整升降螺母3.7-12和调整套3.7-11之间的相对位置，实现弹簧3.7-14、钢球3.7-15对伞齿轮3.7-16的加压和减压的最佳时段。

图3中表示的位置为下揉盘3-3.5调偏心机构3-7的咬合位置，上揉盘3-3中伞齿轮副3.7-6的咬合位置为双点划线标柱的位置，从而使上、下揉盘按相反方向揉动。

如图1、图2、图4所示的夹革钳4的位置为夹紧状态下的位置。夹革钳4的运动是这样进行的：当下揉盘架3-8向上提升时，带动揉盘推杆4-1沿推杆定位套4-12向上移动，推动铰链活动销4-10上移，铰链活动销4-10带动横向绞链4-9横向拉长推动活动滑道4-8向右移动。同时活动滑道4-8推动滑块4-4沿横向滑杆4-7右移。带动夹钳杆4-15向右移动退出主机3。当滑块4-4上的铰链活动挡销4-5碰到右侧挡块4-13时，纵向绞链4-3在绞链活动挡销4-5的推力下，纵向绞链4-3纵向拉长带动二个活动滑道4-14沿纵向滑杆4-6分别向两外侧滑动，带动夹钳杆4-15张开。反之揉盘架3-8下移，活动销推杆4-1推动活动销4-10下移，横向铰链4-9收宽，活动滑道4-8、滑块4-4向左移动，夹钳杆4-15张开状进入主机3内腔，当绞链活动挡销4-5碰到左侧的挡块4-13时，纵向铰链4-3收宽，带动二个活动滑道4-14向内侧移动，又带动夹钳杆4-15夹住革料，恢复如图4所示位置。

如图1、图2、图9所示，搓软机5-8是这样工作的：从烘箱5出来的革料经导向辊5-10引入进内圈动辊5.8-3，再绕外圈辊5.8-1，依次内、外圈辊六次重复绕后经导向辊5-9引出。在调速电机5.8-5的托动下，革料缠绕在收革芯轴5-5上。革料延内圈动辊5.8-3和外圈辊5.8-1转动的过程中电机轴5.8-5上安装的凸轮5.8-4拨动往复动轴5.8-2上的凸轮槽。使往复动轴5.8-2及内圈动辊架5.8-7及内圈动辊5.7-3作轴向往复运动，同时内圈动辊5.8-3和外圈辊5.8-1在革料的带动下自转，革料在内外辊表面，橡胶板5.8-10弹性摩擦拉伸下达到将革料搓软的功能。

整机上端面左右侧面用保温板封闭，前后面用双层玻璃门封闭，达到保温保湿的效果。整机由电脑自动控制。

Claims (3)

1、一种全自动皮革揉纹机，其特征在于：它包括主机(3)、放革机构(1)、贮革机构(2)、夹革钳(4)及烘干箱(5)五个部分；

所述的主机(3)，包括主机架(3-1)、揉盘(3-3)、驱动揉盘摆动的电机(3-13)和花键轴(3-12)、驱动揉盘上下移动的调速电机(3-10)和链传动副(3-11)、链条(3-18)；所述的主机架(3-1)为钢结构矩形框架，主机架(3-1)上下端的四角垂直固定四只升降滑杆(3-2)；所述的揉盘架(3-8)为钢结构矩形框架，上下两只揉盘架(3-8)四角固定的四只升降滑套(3-5)滑配合套装在升降滑杆(3-2)上；揉盘架(3-8)内腔对称固定两只横向滑杆(3-4)，固定在两只纵向滑杆(3-6)两端的滑套滑配合安装在横向滑杆(3-4)上；所述的揉盘(3-3)为圆盘形状，其外侧固定的四只滑套(3.3-2)滑配合套装在两根纵向滑杆(3-6)上；揉盘(3-3)的内侧均匀密布固定柔性的凸起软球(3.3-1)，中心制作长条形进革孔(3.3-3)，进革孔(3.3-3)内侧的端面上安装两只对称的止退爪(3.3-4)；揉盘(3-3)与调偏心机构(3-7)联接；所述的花键轴(3-12)两端通过轴承垂直安装在主机架(3-1)上，其上端与固定在主机架(3-1)上端的调速电机(3-13)连接；花键轴(3-12)与调偏心机构(3-7)联接；所述的调速电机(3-10)安装在主机架(3-1)上端的中部，并通过链传动幅(3-11)与安装在主机架(3-1)上端的两只导向链轮(3-14)联接；安装在主机架(3-1)上下两端的相对应的四只导向链轮(3-14)分别通过四根链条(3-18)联接，链条(3-18)通过固定在链条一侧的连接轴(3-17)分别与上下揉盘架(3-8)联接；两只表面凹凸的软揉球(3-15)通过弹簧挂装在主机架(3-1)中部的内腔；由两只相互平行的表面带三角皮带槽形的收宽齿形辊(3-20)安装在主机架(3-1)下端的中部；由两只相互平行的表面带皮带槽形的幅宽压缩辊(3-9)安装在主机架(3-1)上端的中部；热水喷头(3-16)固定在主机架(3-1)的下部，并通过阀和输水管与热水泵(3-19)联接；

所述的放革机构(1)，包括两只平行固定在主机架(3-1)外侧下部的三角形支架(1-1)，革卷的芯轴安装在支架(1-1)上部的半圆槽中，导向辊(1-2)固定在支架(1-1)下部的主机架(3-1)上；

所述的贮革机构(2)，包括贮革机架(2-4)、上传递辊(2-2)、下传递辊(2-11)、上幅宽收缩辊(2-7)、下幅宽收缩辊(2-14)、丝杠(2-6)、螺母(2-8)、升降辊(2-9)及调速电机(2-1)、(2-5)、(2-10)、(2-13)；所述的贮革机架(2-4)为与主机架(3-1)等高并连体的钢结构矩形框架；上传递辊(2-2)两端通过轴承水平安装在贮革机架(2-4)的上部，并通过链传动副与安装在贮革机架(2-4)上端的调速电机(2-1)联接，压辊(2-3)靠近上传递辊(2-2)，两端通过轴承安装在贮革机架(2-4)上；所述的下传递辊(2-11)两端通过轴承水平安装在贮革机架(2-4)的下部，并通过链传动副与安装在贮革机架(2-4)下部的调速电机(2-10)联接，压辊(2-12)靠近下传递辊(2-11)，两端通过轴承安装在贮革机架(2-4)上；所述的调速电机(2-1)与调速电机(2-10)为同步电机；所述的四根丝杆(2-6)两端通过轴承垂直安装在贮革机架(2-4)上下端，其上端分别通过链传动副与安装在贮革机架(2-4)上端两只同步的调速电机(2-5)联接；每只丝杆(2-6)上套装一只螺母(2-8)，两根可以自转的升降辊(2-9)两端分别固定在左、右侧的前后两只螺母(2-8)上；所述的上幅宽收缩辊(2-7)和下幅宽收缩辊(2-14)两端分别通过轴承安装在贮革机架(2-4)的上、下部，调速电机(2-13)安装在贮革机架(2-4)的下部，并通过链传动幅分别上幅宽收缩辊(2-7)和下幅宽收缩辊(2-14)联接；

所述的烘干箱(5)包括箱体(5-1)、安装在箱体(5-1)内腔的上下两排传递辊(5-2)、安装在箱体(5-1)下部的搓软机(5-8)、收革架(5-7)及热风机(5-11)；所述的箱体(5-1)为钢结构矩形框架箱体，与贮革机架(2-4)等高并连体安装；传递辊(5-2)分上下两排排列，两端通过轴承安装在箱体(5-1)的内腔，上排传递辊(5-2)一端通过链传动副(5-3)与贮革机构(2)中的上传递辊(2-2)联接；排风管(5-4)安装在箱体(5-1)的上端；两只三角形收革架(5-7)平行固定在箱体(5-1)下部的外侧，收革芯轴(5-5)安装在收革架(5-7)上端的半圆槽中，其端部通过链传动副与调速电机(5-6)联接；所述的搓软机(5-8)安装在箱体(5-1)的下部；所述的导向辊(5-9)、导向辊(5-10)两端分别通过轴承安装在箱体(5-1)下部的内腔；所述的热风机(5-11)安装在箱体(5-1)的下部并通过风管(5-12)和三通分别与箱体(5-1)和贮革机架的内腔贯通；

所述的夹革钳(4)包括水平固定在主机架(3-1)外侧中部的夹钳架(4-2)、纵向铰链(4-3)、横向铰链(4-9)；所述的夹钳架(4-2)为钢结构矩形框架，其左端固定在主机架(3-1)右侧的中部，其下部用斜梁成三角形与主机架(3-1)固定；两根横向滑杆(4-7)两端水平固定在夹钳架(4-2)的内腔，矩形体滑块(4-4)上的两只孔滑配合安装在两只横向滑杆(4-7)上；所述的平行四边形横向铰链(4-9)，其中的固定滑道(4-11)固定在主机架(3-1)的侧面上，其中右端的活动滑道(4-8)上端垂直固定在滑块(4-4)下部；所述的横向铰链(4-9)左端的固定滑道(4-11)固定在主机架(3-1)上，固定滑道(4-11)的滑道槽中滑配合安装铰链活动销(4-10)的一端，铰链活动销(4-10)为直角三角形柱体，其另一端滑配合安装在揉盘推杆(4-1)中部的孔中，揉盘推杆(4-1)垂直置放在主机架(3-1)中，其下端固定在下揉盘架(3-8)上，上端滑配合安装在推杆定位套(4-12)中，推杆定位套(4-12)固定在主机架(3-1)的边框上；所述的纵向铰链(4-3)为平行四边形铰链，其中的两只纵向滑杆(4-6)中部静配合固定在滑块(4-4)上，两端用连接板连接；两只活动滑道(4-14)上的圆孔滑配合套装在两只纵向滑杆(4-6)上，两只活动滑杆(4-14)左端分别固定两只夹钳杆(4-15)；所述的前后两只活动滑道(4-14)的左端安装固定销(4-16)，右端安装活动销(4-17)，纵向铰链(4-3)中部左端静配合安装固定销(4-18)，右端通过铰链活动挡销(4-5)固定在滑块(4-4)上端面上；所述的夹钳架(4-2)上部固定两只挡块(4-13)。

2、根据权利要求1所述的全自动皮革揉纹机，其特征在于：所述的调偏心机构(3-7)，包括与花键轴(3-12)联接的内花键伞齿轮(3.7-2)、齿轮轴(3.7-4)、伞齿轮副(3.7-6)、轴(3.7-9)和与之相固定的丝杠支架(3.7-10)、丝杠(3.7-18)和与之联接的螺母(3.7-19)、与柔盘(3-3)联接的销轴(3.7-20)；所述的内花键伞齿轮(3.7-2)通过轴承座(3.7-1)安装在柔盘架(3-8)上，其花键孔套装在花键轴(3-12)上；通过轴承座(3.7-5)安装在柔盘架(3-8)上的齿轮轴(3.7-4)一端固定的伞齿轮(3.7-3)与内花键伞齿轮(3.7-2)啮合，另一端通过伞齿轮副(3.7-6)与轴(3.7-9)键联接；轴(3.7-9)通过轴承(3.7-8)和轴承座(3.7-13)安装在柔盘架(3-8)上，轴(3.7-9)的上端固定钢结构矩形丝杠支架(3.7-10)；丝杠(3.7-18)两端通过轴套(3.7-17)安装在丝杠支架(3.7-10)上；升降螺母(3.7-12)通过内螺纹安装在轴(3.7-9)的外螺纹上，升降螺母(3.7-12)的外圆柱面滑配合套装在调整套(3.7-11)的孔中并用调整螺钉(3.7-7)固定，调整套(3.7-11)上端面均布垂直固定四只弹簧(3.7-14)，弹簧(3.7-14)上端穿过轴承座(3.7-13)上的四只通孔与钢球(3.7-15)接触，钢球(3.7-15)安装在伞齿轮(3.7-16)下端面上的四只半圆形凹槽中，伞齿轮(3.7-16)通过轴承安装在轴(3.7-9)的上部并通过另一只小伞齿轮和键与丝杠(3.7-18)的一端联接；所述的螺母(3.7-19)套装在丝杠(3.7-18)上，垂直固定在螺母(3.7-19)上的销轴(3.7-20)滑配合套装在柔盘(3-3)上的孔中。

3、根据权利要求1所述的全自动皮革揉纹机，其特征在于：所述的搓软机(5-8)包括调速电机(5.8-5)和与之相联接的往复动轴(5.8-2)、内圈动辊(5.8-3)、外圈辊(5.8-1)；所述的六只外圈辊(5.8-1)两端通过轴承同园周均布安装在两只圆盘形外圈辊架(5.8-6)上，外圆辊架(5.8-6)固定在烘干箱(5)中箱体(5-1)的下部；六只内圈动辊(5.8-3)两端通过轴承同圆周均布安装在两只内圈动辊架(5.8-7)上，两只内圈动辊架(5.8-7)分别通过键(5.8-9)固定在往复动轴(5.8-2)上，往复动轴(5.8-2)两端通过轴套(5.8-8)滑配合安装在外圈辊架(5.8-6)的中心孔中；往复动轴(5.8-2)的一端母线方向制作凸轮槽，安装在调速电机(5.8-5)轴上的凸轮(5.8-4)滑配合套装在所述的凸轮槽中；所述的内圈动辊(5.8-3)和外圈辊(5.8-1)的圆周面上沾贴粒状橡胶板(5.8-10)。

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