CN104206512B - 全自动虾剥壳机 - Google Patents

Abstract

全自动虾剥壳机，包括机架、输送单元、大小剥壳单元、罗拉系统和输水系统单元组成。所述输送单元设于机架的一端，所述输送单元由输送带、储水斗组成；所述储水斗保持一定的水位，可将原料虾进行清洗。所述大小剥壳单元倾斜搁置于机架上，其上设有罩壳；所述大小剥壳单元包括大剥壳单元、小剥壳单元；大剥壳单元在上，小剥壳单元在下，依次倾斜平行布置在机架上。所述输水系统设于大小剥壳单元的上方。

Description

全自动虾剥壳机

技术领域

本发明属于虾仁加工设备领域，具体涉及一种全自动虾剥壳机。

背景技术

虾仁的生产，即虾仁剥壳，目前主要有两种方法:即手工剥壳和机器剥壳两种。手工剥壳主要存在剥壳慢，效率低及生产工人在开背去里线时手易被刀片划破等缺陷，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。机器剥壳，综合国内各种虾剥壳机的类型，归纳起来主要有两种：一种为半自动单体定位剥壳虾剥壳机，其需要先将虾去头后，由手工将去头虾逐一摆放在输送带托盘槽内，然后送入机内，经过传送装置使单体去头虾逐一依次经过定位夹持、开背、剥壳、去肠线等各功能工位，实现对去头虾的剥壳，中国专利200920195244.4多功能虾剥壳设备和中国专利20112019947.9虾开背除肠剥壳机等均属这一类。该类设备的主要缺点在于：1.定位夹持性能差。由于机器运转中累积误差的客观存在，而使定位夹持装置中的循环钳夹持单去头虾的位置发生误差，最终导致后续开背、剥壳、去肠线等各功能工位动作的准确性都发生偏差，最终导致对去头虾开背位置不准，以致造成剥壳不净或里线残留虾仁内等质量问题；2去虾仁肠线毛刷装置压力大小不稳定随虾体大小而变化，压力太小对虾仁里线处理不净，或压力过大而将虾仁内拉毛，影响所剥虾仁质量；3生产效率低。另一种为全自动虾剥壳机，中国专利201120240474.5一种辊轴式剥虾机和中国专利201220300987.5辊轴式自动剥虾机剥壳机构等均属于这类设备，这类虾剥壳机是将来自料斗的原虾，送入机内由平行设置的左右回转辊轴、摆动辊轴和挤压轮所组成的多组剥壳单元上，经多组剥壳单元上摆动辊轴往复翻转与挤压轮上下往复挤压揉搓而使原虾外壳与虾体逐渐松脱分离，再经位于摆动辊轴两侧的左右回转辊轴将松脱虾体上的虾壳不断撕裂带走而实现对虾的剥壳。这类虾剥壳机的主要缺点在于：1耗损率大，所剥虾仁成品率低，一般不到5%；2所剥虾仁质量差，虾仁肉体上残留的碎虾皮多。所以这类全自动虾剥壳机目前处于理论研究阶段，并未进入实质性生产阶段。

发明内容

针对现有全自动虾剥壳机存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动虾剥壳机。

本发明的技术方案为：一种全自动虾剥壳机，包括机架、输送单元、大小剥壳单元、罗拉系统和输水系统单元组成。所述输送单元设于机架的一端，所述输送单元由输送带、储水斗组成；所述储水斗保持一定的水位，可将原料虾进行清洗。所述大小剥壳单元倾斜搁置于机架上，其上设有罩壳；所述大小剥壳单元包括大剥壳单元、小剥壳单元；大剥壳单元在上，小剥壳单元在下，依次倾斜平行布置在机架上。所述输水系统设于大小剥壳单元的上方。

所述大剥壳单元由若干组平行设置的剥壳单元一组成。所述剥壳单元一由平行设置的上往复辊、下往复辊、左右回转辊、左右罗拉和上踩件组成。下往复辊设于两个上往复辊的中间下方位置；左回转辊设于上往复辊的左上方，右回转辊设于上往复辊的右上方；左罗拉设于左回转辊与上往复辊之间，右罗拉设于右回转辊与上往复辊之间；上踩件垂直设于上往复辊之上，左右罗拉和左右往转辊之间。

所述小剥壳单元由若干个组平行设置的剥壳单元二组成，所述剥壳单元二由平行设置的上往复辊、下往复辊和下踩件组成；下往复辊设于两个上往复辊的中间下方位置；下踩件垂直设于下往复辊之上，两个上往复辊之间。

所述上踩件穿过下导板一，上踩件的上方设有大导向盘，所述上踩件与大导向盘之间设有压簧；所述下踩件穿过下导板二，所述下踩件的上方设有小导向盘，所述下踩件与小导向盘之间设有压簧。

上述上往复辊与下往复辊为大、小剥壳单元共用。上往复辊、下往复辊、左右回转辊、左右罗拉和上踩件的传动部分如图5，传动部分包括驱动轮，驱动轮连接双齿条，所述齿轮一、齿轮二分别与双齿条齿合。驱动轮转动时，带动双齿条，所述双齿条带动齿轮一、齿轮二，则左右回转辊、上往复辊开始运转工作；下往复辊由上往复辊利用摩擦力带动回转；左右罗拉在罗拉拉簧的拉力作用下，依靠摩擦力紧贴在左右回转辊、上往复辊之间作往复回转运动。

所述罗拉系统如图4，罗拉设于剥壳单元一的左右回转辊与上往复辊之间，所述左右回转辊的轴端设有齿轮一，左右回转辊的轴端与设于上支撑板上的轴承一连接，所述上支撑板设于机架上；所述剥壳单元一的上往复辊的轴端设有齿轮二，上往复辊的轴端与设于上支撑板上的轴承二连接；所述剥壳单元一的下往复辊位于上往复辊的下部，通过中支撑板、前支撑板设于机架上，下往复辊由上往复辊在轴向方法利用摩擦力带动回转。

作为优选的，所述下导板一的两端均设有调节装置一，所述调节装置一包括与下导板一连接的调节座连接板，所述调节座连接板上设有导向轮调节座；所述导向轮调节座内设有滚轮架，所述滚轮架的下部连接往复摆动座；所述滚轮架上设有调节座芯轴，调节座芯轴上端设有链轮。

所述下导板二的两端均设有调节装置二，所述调节装置二包括与下导板二连接的调节座连接板，所述调节座连接板上设有导向轮调节座；所述导向轮调节座内设有滚轮架，所述滚轮架的下部连接往复摆动座；所述滚轮架上设有调节座芯轴，调节座芯轴上端设有链轮。

上、下踩件与上往复辊、下往复辊及左右回转辊之间的间距至关重要，间隙大，原料虾壳与肉不易分离，间隙小，在反复踩压下肉体变形，且易将虾肉踩烂；因此需根据原料虾的品质、大小、壳的厚薄程度不同来调整，可通过转动链轮，通过调节座芯轴带动滚轮架在往复摆动座上作垂直移动来实现。

作为优选的，所述下导板一和下导板二的一端顶部均设有水平压力调节装置。所述水平压力调节装置由连接座、导向盘弹簧心轴座、压簧轴座组成；所述连接座的一端与调节座连接板连接，另一端与导向盘弹簧心轴座连接；导向盘弹簧心轴座与压簧轴座连接，压簧轴座设于机架上；所述导向盘弹簧心轴座上设有调节座压簧，调节座压簧上设有压簧下盖。上踩件在水平方向需移动位置时，可通过连接座与导向盘弹簧心轴座来调节；压力大小可通过调节座压簧与压簧轴座来调节。

作为优选的，所述下导板一和下导板二的另一端顶部均设有滑动限位块，所述滑动限位块与机架连接。

作为优选的，所述罗拉设有罗拉调节机构，用于罗拉与上往复辊和左右回转辊之间的间隙调节；所述罗拉调节机构包括上拉簧钩管、下拉簧钩管，所述上拉簧钩管和下拉簧钩管通过罗拉拉簧与罗拉连接。

作为优选的，所述输水系统设于大小剥壳单元上方的罩壳内壁上。所述输水系统包括主水管、分支水管，所述主水管与分支水管之间设有球阀一。所述分支水管设有若干多孔喷水管，所述分支水管与多孔喷水管之间设有球阀二。输水系统的作用包括：a、在剥壳过程中起到润滑作用；b、在水的喷射力作用下，原料虾不会堆积；c、将已剥好的虾仁冲走，不让其反复在包胶圆辊上翻滚；d、将已剥去的虾壳冲走；e、成品得到清洗；f、清洗机件上的粘物。

有益效果：1、本自动虾剥壳机生产效率高，自动化程度高，节约人力；2、所剥虾仁成品率高，可达90~95%；3、所剥虾仁质量好，剥净度好。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；图2为本发明中剥壳单元一的结构示意图；图3为本发明中剥壳单元二的结构示意图；图4为本发明中罗拉系统部分的结构示意图；图5为本发明传动部分结构示意图；图6为本发明中输水系统的结构示意图。

图中，A大剥壳单元，B小剥壳单元，C罩壳，D水平压力调节装置，E调节装置一，F调节装置二，G输水系统单元，H输送带，I储水斗，J罗拉系统，K1上支撑板，K2中支撑板，K3前支撑板，L驱动轮，M双齿条，a剥壳单元一，b剥壳单元二，1上踩件，2下踩件，3下导板一，4下导板二，5大导向盘，6小导向盘，7上往复辊，701齿轮二，702轴承二，8下往复辊，9左右回转辊，901齿轮一，902轴承一，9-1左回转辊，9-2右回转辊，10罗拉，10-1左罗拉，10-2右罗拉，101上拉簧钩管，102下拉簧钩管，103罗拉拉簧，11调节座连接板，12导向轮调节座，13滚轮架，14往复摆动座，15调节座芯轴，16链轮，17连接座，18导向盘弹簧心轴座，19压簧轴座，20调节座压簧，21压簧下盖，22滑动限位块，23主水管，24分支水管，25多孔喷水管，26球阀一，27球阀二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，全自动虾剥壳机，包括机架、输送单元、大小剥壳单元、罗拉系统J和输水系统单元G组成。所述输送单元设于机架的一端，所述输送单元由输送带H、储水斗J组成；所述储水斗保持一定的水位，可将原料虾进行清洗。所述大小剥壳单元倾斜搁置于机架上，其上设有罩壳C；所述大小剥壳单元包括大剥壳单元A、小剥壳单元B；大剥壳单元在上，小剥壳单元在下，依次倾斜平行布置在机架上。所述输水系统设于大小剥壳单元的上方。

所述大剥壳单元由若干组平行设置的剥壳单元一a组成。所述剥壳单元一a由平行设置的上往复辊7、下往复辊8、左右回转辊9、左右罗拉10和上踩件1组成。下往复辊8设于两个上往复辊7的中间下方位置；左回转辊9-1设于上往复辊8的左上方，右回转辊9-2设于上往复辊8的右上方；左罗拉10-1设于左回转辊9-1与上往复辊8之间，右罗拉10-2设于右回转辊9-2与上往复辊8之间；上踩件1垂直设于上往复辊7之上，左右罗拉10和左右往转辊9之间。

所述小剥壳单元由若干个组平行设置的剥壳单元二b组成，所述剥壳单元二b由平行设置的上往复辊7、下往复辊8和下踩件2组成；下往复辊8设于两个上往复辊7的中间下方位置；下踩件2垂直设于下往复辊8之上，两个上往复辊7之间。

所述上踩件1穿过下导板一3，上踩件1的上方设有大导向盘5，所述上踩件1与大导向盘5之间设有压簧；所述下踩件2穿过下导板二4，所述下踩件2的上方设有小导向盘6，所述下踩件2与小导向盘之间设有压簧。

上述上往复辊与下往复辊为大、小剥壳单元共用。上往复辊、下往复辊、左右回转辊、左右罗拉和上踩件的传动部分如图5，传动部分包括驱动轮L，驱动轮L连接双齿条M，所述齿轮一901、齿轮二702分别与双齿条齿合。

所述罗拉系统J如图4。所述罗拉10设于剥壳单元一的左右回转辊9与上往复辊7之间。所述左右回转辊9的轴端设有齿轮一901，左右回转辊9的轴端与设于上支撑板K1上的轴承一902连接，所述上支撑板设于机架上；所述剥壳单元一的上往复辊7的轴端设有齿轮二701，上往复辊的轴端与设于上支撑板上的轴承二702连接；所述剥壳单元一的下往复辊8位于上往复辊的下部，通过中支撑板K2、前支撑板K3设于机架上，下往复辊由上往复辊在轴向方法利用摩擦力带动回转。

所述下导板一3的两端均设有调节装置一E，所述调节装置一E包括与下导板一3连接的调节座连接板11，所述调节座连接板11上设有导向轮调节座12；所述导向轮调节座12内设有滚轮架13，所述滚轮架13的下部连接往复摆动座14；所述滚轮架13上设有调节座芯轴15，调节座芯轴上端设有链轮16。

所述下导板二4的两端均设有调节装置二F，所述调节装置二F包括与下导板二4连接的调节座连接板，所述调节座连接板上设有导向轮调节座；所述导向轮调节座内设有滚轮架，所述滚轮架的下部连接往复摆动座；所述滚轮架上设有调节座芯轴，调节座芯轴上端设有链轮。

所述下导板一3和下导板二4的一端顶部均设有水平压力调节装置D。所述水平压力调节装置D由连接座17、导向盘弹簧心轴座18、压簧轴座19组成；所述连接座17的一端与调节座连接板11连接，另一端与导向盘弹簧心轴座18连接；导向盘弹簧心轴座18与压簧轴座19连接，压簧轴座19设于机架上；所述导向盘弹簧心轴座18上设有调节座压簧20，调节座压簧20上设有压簧下盖21。上踩件在水平方向需移动位置时，可通过连接座与导向盘弹簧心轴座来调节；压力大小可通过调节座压簧与压簧轴座来调节。

所述下导板一和下导板二的另一端顶部均设有滑动限位块22，所述滑动限位块22与机架连接。

所述罗拉10设有罗拉调节机构，用于罗拉与上往复辊和左右回转辊之间的间隙调节；所述罗拉调节机构包括上拉簧钩管101、下拉簧钩管102，所述上拉簧钩管和下拉簧钩管通过罗拉拉簧103与罗拉连接。

所述输水系统设于大小剥壳单元上方的罩壳内壁上。所述输水系统包括主水管23、分支水管24，所述主水管与分支水管之间设有球阀一26。所述分支水管23设有若干多孔喷水管25，所述分支水管与多孔喷水管之间设有球阀二27。

工作过程原理：来自料斗的原虾先进入大剥壳单元，经多个剥壳单元一的上踩件上下往复踩压揉搓与上往复辊的不断往复翻转，及左右罗拉与左右回转辊反复挤压与撕裂，逐步将虾壳与肉体分离并带走。在大剥壳单元上基本将虾壳剥净，只剩下少量小虾壳皮粘附或混杂于虾仁内。随水流而下的未剥净虾仁被送到小剥壳单元上，在经小剥壳单元上多组剥壳单元二进一步剥净分离，最终虾仁从小剥壳单元下方送出。

Claims (8)

1.全自动虾剥壳机，主要包括机架、输送单元、大小剥壳单元、罗拉系统和输水系统；所述输送单元设于机架的一端，所述输送单元由输送带、储水斗组成；所述大小剥壳单元倾斜搁置于机架上；所述大小剥壳单元包括大剥壳单元、小剥壳单元；大剥壳单元在上，小剥壳单元在下，依次倾斜平行布置在机架上；所述输水系统设于大小剥壳单元的上方；

所述大剥壳单元由若干组平行设置的剥壳单元一组成；所述剥壳单元一由平行设置的上往复辊、下往复辊、左右回转辊、左右罗拉和上踩件组成；下往复辊设于两个上往复辊的中间下方位置；左回转辊设于上往复辊的左上方，右回转辊设于上往复辊的右上方；左罗拉设于左回转辊与上往复辊之间，右罗拉设于右回转辊与上往复辊之间；上踩件垂直设于上往复辊之上，左右罗拉和左右回转辊之间；

所述小剥壳单元由若干组平行设置的剥壳单元二组成，所述剥壳单元二由平行设置的上往复辊、下往复辊和下踩件组成；下往复辊设于两个上往复辊的中间下方位置；下踩件垂直设于下往复辊之上，两个上往复辊之间；

所述上踩件穿过下导板一，上踩件的上方设有大导向盘，所述上踩件与大导向盘之间设有压簧；所述下踩件穿过下导板二，所述下踩件的上方设有小导向盘，所述下踩件与小导向盘之间设有压簧。

2.根据权利要求1所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述罗拉系统中，罗拉设于剥壳单元一的左右回转辊与上往复辊之间；所述左右回转辊的轴端设有齿轮一，左右回转辊的轴端与设于上支撑板上的轴承一连接，所述上支撑板设于机架上；所述剥壳单元一的上往复辊的轴端设有齿轮二，上往复辊的轴端与设于上支撑板上的轴承二连接；所述剥壳单元一的下往复辊位于上往复辊的下部，通过中支撑板、前支撑板设于机架上。

3.根据权利要求1所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述下导板一的两端均设有调节装置一，所述调节装置一包括与下导板一连接的调节座连接板，所述调节座连接板上设有导向轮调节座；所述导向轮调节座内设有滚轮架，所述滚轮架的下部连接往复摆动座；所述滚轮架上设有调节座芯轴，调节座芯轴上端设有链轮；

所述下导板二的两端均设有调节装置二，所述调节装置二包括与下导板二连接的调节座连接板，所述调节座连接板上设有导向轮调节座；所述导向轮调节座内设有滚轮架，所述滚轮架的下部连接往复摆动座；所述滚轮架上设有调节座芯轴，调节座芯轴上端设有链轮。

4.根据权利要求1所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述下导板一和下导板二的一端顶部均设有水平压力调节装置；所述水平压力调节装置由连接座、导向盘弹簧心轴座、压簧轴座组成；所述连接座的一端与调节座连接板连接，另一端与导向盘弹簧心轴座连接；导向盘弹簧心轴座与压簧轴座连接，压簧轴座设于机架上；所述导向盘弹簧心轴座上设有调节座压簧，调节座压簧上设有压簧下盖；上踩件在水平方向需移动位置时，可通过连接座与导向盘弹簧心轴座来调节；压力大小可通过调节座压簧与压簧轴座来调节。

5.根据权利要求4所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述下导板一和下导板二的另一端顶部均设有滑动限位块，所述滑动限位块与机架连接。

6.根据权利要求2所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述罗拉设有罗拉调节机构，用于罗拉与上往复辊和左右回转辊之间的间隙调节；所述罗拉调节机构包括上拉簧钩管、下拉簧钩管，所述上拉簧钩管和下拉簧钩管通过罗拉拉簧与罗拉连接。

7.根据权利要求1所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述输水系统设于大小剥壳单元上方的罩壳内壁上；所述输水系统包括主水管、分支水管，所述主水管与分支水管之间设有球阀一；所述分支水管设有若干多孔喷水管，所述分支水管与多孔喷水管之间设有球阀二。

8.根据权利要求2所述的全自动虾剥壳机，其特征在于：所述上往复辊与下往复辊为大、小剥壳单元共用；上往复辊、下往复辊、左右回转辊、左右罗拉和上踩件的传动部分包括驱动轮，驱动轮连接双齿条，所述齿轮一、齿轮二分别与双齿条齿合。