CN1010931B - 可更换料斗的翻斗车更换料斗的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可更换料斗的翻斗车更换料斗的方法和装置。在矿井下，由于两侧空间很小，料斗不能并排安放，所以更换料斗十分困难。按本发明，首先将空料斗从运输车上举起，然后将满料斗提拉到运输车上原来安放空料斗的位置。再放下空料斗，将其放到原来满料斗所在位置。在满料斗运走的时间内，可给放到现场的空料斗装料。这样，运送物料几乎是连续进行的。

Description

本发明涉及一种可更换料斗的翻斗车更换料斗的方法和装置，在这种可更换料斗的翻斗车中，空料斗借助提升臂从运输车的框架中卸下。

借助可摆动的提升臂来更换容器如碎石吊斗，这种方法是人们所熟悉的。用链条把容器挂在提升臂上。提升臂可回转地支承在运输车的框架上，并可在液压活塞油缸的作用下回转。这种装置的缺点在于，在更换容器时它们必须并排安放。

此外，还已知一种更换容器如碎石吊斗的方法为，用钢绳将容器牵引到一个可回转地与运输车相连的装卸台上。但这种系统同样具有容器必须并排安放的缺点。在更换容器时，不能将一个容器放到另一个容器原来所在的位置上。

现有技术CH-609922示出一种具有侧面安置的直通对轴联接机组的车辆。该车辆具有带提升平台的U形框架，提升平台由一提升活塞抬起。平台上铰接一翻斗框架。

操纵提升活塞时，提升平台在两个铰链接头销组的共同作用下，与框架平行地向上、同时向后移动。

为承接一容器，汽车向容器倒行，使该容器被框架、提升平台和自卸（翻斗）框架所包围，接着提升平台抬起。位于提升平台上的容器被悬挂在自卸框架内，并且必要时可翻转。

汽车上也可堆放两个容器。

本发明的目的在于，能在侧面空间受限制的条件下，如矿井下或隧道工程中进行容器的更换，以要取下的容器取代要放上去的容器或反之。

本发明实现上述目的所采用方法的步骤为：

a）首先在进行更换作业的现场将空料斗从运输车框架上举起，并将其锁定在最高的位置上，

b）当空料斗被锁定在最高位置的期间，将一个满料斗拉到运输车的框架上并安放在运输位置，

c）将空料斗从最高位置放下，放到满料斗原来所在的位置。

在现有的更换方法中，从时间上来看取下和装上料斗的过程是先后进行的，而在本发明中，这两个过程几乎是连续进行的。料斗不是并排安放的，因此不需要更多的地方，在更换时，一个料斗放在另一个料斗原来所在的位置上，因此从侧面空间来说，只要求略大于运输车的宽度，然而比两个料斗的宽度要小得多。提升臂所需要的活动高度都是一样的。

实现本发明方法的装置之特征为，运输车具有一个“U”形的框架，框架承接输送物料的料斗，在框架的两块侧板上各装有一个提升臂，提升臂可相对于侧板回转，这一回转运动是由液压驱动装置实现的，驱动装置安装在框架和提升臂之间，为了提拉满料斗还设有一个可通过液压马达操纵的牵引装置或提升装置，框架的侧板上有一个斜面，框架的上侧同时作为工作面，每个料斗的上缘处设有在框架上支承及运行的装置。

通过将已知的为装上和放下料斗所用的提升臂和已知的将料斗提 升到运输车框架上的钢索牵引装置组合起来可做到将一个空料斗放到原先放置满料斗的同一位置上。这样，料斗的更换可以在任一个条件较差，不能并排安放两个料斗的地方，例如在矿井下或隧道工程中进行，采用本发明的装置可以实现几乎是连续的运输。运输车在现场取下一个空料斗的同时装上了一个满料斗。在运走满料斗期间，可以将留在现场的空料斗装满料，由开回来的车或后一辆车装走。

所述的装置具有下述特征，该装置的其他具有优点的详细结构描述如下：

1.所述支承和运行装置至少由四个滚轮组成，滚轮支承在与料斗的上缘固接的轴上。

2.所述支承和运行装置由至少四个滑块组成，滑块固定在料斗的上缘。

3.运输车的框架之一端的纵向中心平面内设有一个铰链，运输车通过该铰链和驱动部分相连。

4.翻斗装置由一个多段式液压调高千斤顶构成，调高千斤顶的缸筒与框架的铰接，其活塞则与突出于料斗之一端的凸耳相连，与凸耳处于相对位置另一端的滚轮则在翻斗过程中相对于框架被锁定。

5.调高千斤顶与从一端举起料斗的辅助框架相连。

本发明方法的工艺流程图及本发明装置的一个实施例示于附图中，其中：

图1为带有一个空料斗的运输车和一个准备装运的满料斗。

图2为空料斗被举起，满料斗处于正在提拉到运输车上的阶段，

图3为满料斗已装载于运输车上的状态，

图4为空料斗卸下过程已经终了的状态，

图5为带有满料斗的运输车在翻斗时的状态，

图6为带有料斗的运输车在运输状态的侧视图，

图7为图6所示运输车的俯视图，

图8为图6的Ⅷ-Ⅷ剖视图，

图9为装有料斗的运输车在翻斗时的侧视图。

在图1至图4所示的工艺流程图中示出了卸下和装上料斗的方法，尤其是在矿井下进行装卸的方法。

图1为装有一个空料斗2的运输车1。它在现场要装上一个满料斗了，并将空料斗2放在满料斗原来的位置上。

为此，如图2所示，首先将空料斗2举到最高并将其锁定于这一位置。

接着借助一个未在图中表示的提拉装置，例如钢索牵引装置，将满料斗3提拉到框架4上。

图3为满料斗处于运输车1的框架4上的运输状态。空料斗2此时仍处于最高位置。

在满料斗3处于运输位置后，空料斗2如图4所示可以放下，放到满料斗3原来所在的位置上。

为了更换料斗，只要求运输车1的宽度略大于料斗2、3的宽度，因为两个料斗只是相互交换，而不再像传统的更换方法那样，必须将两个料斗并排安放。

在现场装上满料斗3后，运输车1驶往卸料地点，在卸料地点如图5所示，借助液压调位千斤顶13翻斗，卸去运输物料。

运输车可以立即返回现场并马上装上一个新的料斗3（图1），再重复图1至图5所示的步骤。

根据现有技术所提供的方法，在两侧比较狭窄无法并排放两个料斗的地方，不能使用可更换料斗的车子，因此只有在带有空料斗的运输车返回后才能给料斗装料。而按本发明的方法，可以充分利用将满料斗运走的这段时间，给放置于现场的空料斗装料，这样，运输车1几乎没有不能被利用的停留时间。

图6至图9介绍了实施本发明方法之装置的一个实施例。

图6为运输车1的侧视图。图中略去了通过铰链5和运输车1相连的驱动部分。

运输车1由框架4构成，框架的横截面如图8所示呈“U”形。框架4的上面可作为工作面5a，通过轴7固定在料斗2上的滚轮6在工作面上运动。

当然，也可以不采用滚轮6而采用滑块。

在运输的过程中将料斗2放在框架内，使滚轮6或滑块不再承受料斗2的重量。

为了转动料斗3，如图6、7所示，将其以重心垂线能穿过悬挂点轴线C的方式悬挂在提升臂8上，提升臂可以绕铰链9转动。提升臂8和料斗3采用可拆开的连接方式，例如用螺栓连接，以便在放下空料斗2后，可将空料斗与提升臂8分开，铰链9设置于框架4侧板10上，为了转动提升臂8设有一个液压驱动装置，例如带有齿弧的液压马达或类似的装置。该装置未在图中表示出来。

框架4上装有轮子11，轮子的转轴12装在框架4中（见图8）。

为了排空运输车必须将料斗3倾转，所以锁定邻近铰链9的那个滚轮6，可转动地安装在框架4纵向中心平面内的多段式液压调高千斤顶13可使料斗3绕滚轮6的轴7转动，调高千斤顶13的活塞14通过一个球形支承15连接在与料斗2固接的凸耳16上。

将满料斗3提拉到框架4侧板10的斜面20上的情况表示于图的左侧。提拉是由未在图中表示出来的牵引装置完成的，该装置可由一个液压铰车操纵。这样，料斗3的滚轮6被提到斜面20上，并由此提起料斗3，将其拉到框架4上。

图7为运输车1的俯视图。运输车1的框架4通过铰链5和未在图中表示出来的驱动部分连接起来。料斗3通过轴7和滚轮6支承在框架4的工作面5a上。料斗3以其重心垂线能穿过悬挂点轴线c的方式悬挂在提升臂8上。提升臂8是可转动地安装在框架4侧板10上的铰链9上的。运输车1靠轮子11运动，轮子支承于穿过两个垂直侧壁17和18的轮轴19上。图8为通过运输车1的Ⅷ-Ⅷ线的横剖面。轮子11支承于“U”形框架中的轴19上，轴19固定在框架4的垂直侧壁17和18上。料斗3装在框架4中，它可借助滚轮在由框架4的上面构成的工作面5a上移动。提升臂8安装在料斗3的侧面，料斗3以其重心垂线能穿过悬挂点轴线c的方式悬挂在提升臂8上。

图9为排料时料斗3倾转的情况。为此将滚轮6锁定，使其成为旋转中心。料斗3可以在可旋转地铰接于框架4上的调高千斤顶13的作用下绕滚轮倾翻。在这段时间内，提升臂8须位于框架的侧板上，提升臂与料斗的螺栓连接被松开。也可以采取牵拉提升臂8使之翻斗的方法，但是要把提升臂与料斗用螺栓连接，此时千斤顶13缩回。提升臂8可以由液压马达等装置来操纵。

Claims (7)

1、用于地下采矿及隧道工程的可更换料斗的翻斗车更换料斗的方法，其中在该翻斗车上，空料斗借助提升臂从运输车辆的框架上卸下，满料斗则被牵引到运输车辆的框架上，其特征在于当运输车辆停驶时进行的、在时间上交错的更换料头的方法步骤如下：

a、首先在进行更换作业的现场将空料斗(2)从运输车(1)的框架(4)上举起，并将其锁定在最高的位置上。

b、在空料斗(2)被锁定在最高位置期间，将一个满料斗(3)拉到运输车(1)的框架(4)上，并安放在运输位置，

c、将空料斗从最高位置放下，放到满料斗(3)原来所在的位置。

2、实施根据权利要求1所述方法的装置，其特征在于，用于地下采矿及隧道工程的运输车（1）具有一个“U”形的框架（4），框架承接输送物料的料斗（2），在框架4的两块侧板（10）上各装有一个的提升臂（8），提升臂可相对于侧板（10）回转，这一回转运动是由液压驱动装置实现的，驱动装置安装在框架和提升臂之间，为了提拉满料斗（3）还设有一个可通过液压马达操纵的牵引装置，并在框架（4）和料斗（2）之间设有翻斗装置，框架（4）的侧板（10）上有一个斜面（20），框架（4）的上侧同时作为工作面（5a），或也可以由位于框架（4）上其他位置的工作面来起工作面（5a）的作用，每个料斗（2）的上缘处设有在框架（4）上支承及运行的装置。

3、按照权利要求2所述的装置，其特征是：所述支承和运行装置由至少四个滚轮（6）组成，滚轮（6）支承在与料斗（2）的上缘固定联接的轴（7）上。

4、按照权利要求2所述的装置，其特征是：所述支承和运行装置由至少四个滑块组成，滑块固定在料斗的上缘。

5、按照权利要求2所述的装置，其特征是：运输车1的框架4一端的纵向中心平面内设有一个铰链（5），运输车通过该铰链和驱动部分相连。

6、按照权利要求2所述的装置，其特征是：翻斗装置由一个多段式液压调高千斤顶（13）构成，调高千斤顶的缸筒与框架（4）铰接，其活塞（14）与突出于料斗（2）一端的凸耳（16）相连，与凸耳（16）处于相对位置另一端的滚轮（6）在翻斗过程中相对于框架被锁定。

7、按照权利要求6所述装置，其特征是：调高千斤顶（13）与从一端举起料斗（2）的辅助框架相连。

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