CN101089876A - 用于鉴别包装箔片或包装上的识别标记的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于鉴别压印在包装箔片上的识别标记的方法,其中所述包装箔片上带有经过轧光和压花的标志,多个识别标记作为一种图案被在线压印而成,并通过合适的设备被读取,以及利用图像评价方法来被评估。因此,合适的压花装置(1)包括至少两个压花辊(2,3,15)、读取单元和评估单元,其中的一个压花辊(2)由马达驱动机构(5)驱动,并且具有单独的齿(8),该单独的齿中的用于压印识别标记的多个齿具有不同的形状、高度或表面结构,而其余的齿则用于轧光,其中的一个匹配辊(3)具有圆周环(10)。与现有技术中的方法相比,所述方法和装置允许相对简单的压花装置,该压花装置在压花质量方面具有比现有技术的方法较低的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于鉴别识别标记的方法和装置,所述识别标记通过在线压花辊的轧光而被压印在包装或包装箔片上。从本发明申请人的专利EP-B1-1236192中已经得知了这样一种方法,其中在轧光的过程中,通过压花辊同时产生特殊的压花,从而形成阴影效果,其亮度随着视角而改变。
从本发明申请人的US-B-0736347和EP-A-1437213中还得知一种用于压花且同时对平坦的材料进行轧光的装置,其中机加工出单独的齿以便在外观随着观察者的视角而改变的位置上产生压花标记。
在本申请人在先的申请中,已经提到了厚度大约在30μm至70μm的包装箔片,这种包装箔片或者由金属如铝制造而成,或者由带有薄金属层或其上溅射了非常薄的金属层的纸张或塑料膜构成。因此,轧光被定义为在箔的金属面上形成小的、规则排列的压痕以产生轧光的外表。为此,通常采用带有棱锥形齿的贯通辊,这种辊被布置成所谓的钉住-钉住(pinup-pinup)结构。
不过,在本发明的范围内,还能够采用完全合成的箔,如聚丙烯或聚丁烯制造的箔,其表面上带有纤细的、规则的压痕,以同样也能够产生轧光效果。为此,辊不必包括如上所述的棱锥形齿,但是可以设置诸如环或纵向脊状的结构,或者需要同样的光辊上的升高部。通常,这些辊为钢辊,以便产生接触压力和所要求的精度。
在本申请的范围内,术语“同时”具有广义,其包含术语“在线”的含义。在对现有技术的说明中,术语“同时”表示出现在同一压印工位上的轧光标记和压花标记,该工位包括两个或数个同时或同步的从动辊,在包装线上,在线执行这一步骤来制造包装物品。术语“在线”表示包含抽烟产品如香烟或类似物品的烟草制品被制造、捆扎和包装的输送路径。但是,还应当理解的是在两个串联布置的不同的压印工位上形成轧光标记和压花标记,这种操作也被称为“在线”。在本申请的上下文中,术语“在线”指压花步骤而不是指整个包装线。
此外,术语“压花”表示与印刷(墨被涂覆到表面而不会产生变形)相比,箔片表面的三维变形。不过,除压花之外,箔片的表面也可以进行印刷。
基于现有技术,本发明的目的是改进所公开内容的总的发明构思,即在如上所述对箔片、轧光和压花的定义下,以一种方式提高对用于鉴别目的的识别标记进行压花和轧光,从而能够以相对较低的压花品质生产出与包装或包装箔片的内容、制造或其它目的相关的识别标记,并且可以容易自动地进行鉴别。其通过权利要求1所限定的方法来实施。实施该方法的装置由权利要求7限定。
实施例和其它有利的特征由从属权利要求限定。
下面参照示例性实施例的附图对本发明进行更详细的解释。
图1-6示出了实施所述方法的压花装置的示例性实施例;
图7示出了具有微观结构的齿的放大视图;
图8示出了另一放大比例下的图7所示齿面的不同的可能微观结构;
图9为图7的变型,其中示出了齿上的宏观结构和微观结构;
图10示出了用于轧光、压印标志和压印识别标记的两副辊对的布置;
图10A示出了根据图10所示实施例的变型;
图11示意性地示出了识别标记的一种可能的结构;以及
图12示出了在相当大的放大比例下图10的结构的细节。
图1-6示出了本发明申请人的美国专利US7147453B2中所披露和描述的装置的一些实施例。这里未示出但仅公开在上述专利文献中的实施例作为本申请说明书中公开内容的一部分。
图1示出了带有三个压花辊的装置1的第一示例性实施例,其中第一压花辊2与第二压花辊15和随后的压花辊3相互协作,第一辊2由驱动机构5驱动。这三个压花辊通过齿轮22-24同步工作。
当如图3或4示意性所示,待压印的介质6,如用金属化处理具有0.006mm薄层的包装箔片6沿垂直方向运行,即从附图的顶部到附图的底部,同时所述用金属化处理的薄层总是面向着从动压花辊。
这三个压花辊不具有相同的结构。如图1所示,第一从动压花辊2包括多个截头棱锥形的齿8,所述截头棱锥的侧面彼此相互平行,并垂直于压花辊的纵轴。
第二压花辊15具有与第一压花辊2相同的齿,即也具有齿8。这样就表现为所谓的钉住-钉住结构。
第三压花辊3上设置有围绕整个圆周延伸且布置成彼此相互平行的一些槽9,从而从动压花辊2的齿8可以接合到这些槽中。形成于槽9之间的环10向外逐渐变细并且变平,从而接合在所述截头棱锥形齿8之间。
在根据图2所示的装置20中,第一压花辊2和第二压花辊15具有相同的齿8。第三压花辊4带有纵向槽11,在这些纵向槽11之间形成有纵向脊12,这些脊12与环10一样向外逐渐变细并且变平,从而纵向槽11和纵向脊与从动压花辊2的齿8相协作。
在装置20中,不是通过同步元件如齿轮来驱动从动辊或与从动辊同步的,而是如图3或4所示,例如通过箔片6来驱动两个相配合的辊15和4。
在图3和4中,装置30和40仅仅由带有齿8的从动辊2和带有环10以及槽9的辊3组成,或者由带有齿8的从动辊2和带有纵向脊12以及槽11的辊4组成。
图5还示出了现有技术中的一种装置50,其具有两个带齿8的压花辊2和17,它们呈现出钉住-钉住结构,其中,从动压花辊2带有一例如为“L”形的标志。在该“L”形的位置处,除去了相应的齿。
图6所示的装置60包括带有齿8的从动压花辊2和带有齿形缺口28的匹配辊27,所述齿形缺口28与齿8互补,即形成了钉住-约束(pinup-pindown)结构。可能具有的标志通常设置在压花辊2上。
图1-6所示的装置可相互组合。应当理解的是,根据包装箔片或包装的材料,可以采用2个或3个压花辊的组件。
在带有齿的压花辊2上,例如通过移除、缩短或机加工齿来获得标识、符号等制品(以下称为标志),但是,在这样的方式中,齿不会改变箔片的表面。而环或纵向脊则会影响由带齿的压花辊产生的压花图案的外观。
借助于压花辊组件,可以通过齿8或环10或纵向脊12的改变而同时形成标志和识别标记,即通过改变齿、环或纵向脊的高度、侧面或边缘,或者是通过在它们的表面施加图案来同时形成标志和识别标记。对于压花来说,箔片表面上的识别标记被改变了。因此,在压花处理之后,就形成了基本被轧光的、具有一个或数个标志的箔片,其中所述表面不会改变,因此总是明亮的,而且所述箔片上还具有表面被变化、但别的方面却为轧光状的识别标记。在这种改变了齿的特定结构中,经过压印的识别标记具有随着观察者的视角而变化的外观。
在图1或2中示意性地示出了第二和第三压花辊15和3或4与从动压花辊2相互锁合,但也不必总是这种情况。还可以想到的是,第二压花辊或第三压花辊分别只与第一压花辊或前面的压花辊相互锁合,或者是只能够与第一压花辊或前面的压花辊相互锁合。此外,对于一些特定的应用来说,有利的是设置了总数超过三个的压花辊,这些压花辊具有不同的表面和结构。此外,各个辊的直径和长度都可以改变。而且,除了硬质压花辊之外,还可以采用软质反向辊(counter-roll)。
如图1所示的实施例,为了形成识别标记,有利的是通过齿轮22-24对分别带有齿8和缺口28的压花辊2和15施加强制同步作用,所述齿轮通常作为同步元件,其也可以包括现有技术中已知的其它同步装置,如电子元件等。如果材料在压花过程中遭受强烈翘曲,那么所述强制同步作用将是特别可取的。根据材料类型和/或驱动机构,所述齿轮可以布置在辊的两侧。通常利用适当的辅助装置对同步辊进行高度精确的定位。
压印识别标记指用于识别目的的压花标记、点、图案和类似的标记,所述标记是与标志的轧光和压印一起在线形成的。特别地,在从动辊或匹配辊上,这些识别标记可以位于轧光区域和标志区域中,或者是标志本身上。通过带有单独的钉或针、而不带有单独的齿的辊来实现轧光,其中所述钉或针例如是被单独控制的,在这种情况下,必须格外小心以确保不在箔片上产生通孔。
对于本发明的方法而言,所采用的标记优选是难于制造而易于隐藏的标记,如在其它的标记中或紧邻着其它标记,或者是紧邻着表面缺陷,这样就很难被觉察到。
在本发明申请人的专利US6665998B1中公开了一种压花装置,通过参考将其并入本文,其中至少一个压花辊被容纳在可更换的装置中,从而其能够可插入地安装在轴承底座的预定位置上。在带有至少三个压花辊的实施例中,为单独的辊或辊组配备这种可更换的装置是特别有利的,这是因为在这种情况下,合理化结果和生态优势是尤其重要的。
为了压印识别标记,例如可以采用本发明申请人在EP-A-1437213中公开的方法和装置,并且合适的是,其还可以被认为是本发明所公开的一部分。在本篇文献公开的不同的示例性实施例中,选定了附图5,6和8所披露的内容,即本发明中图7至9示出的。
在图7至9中,示出了从动压花辊的每个单独的齿和齿底部的表面精度,即所谓的“微观结构”。在图7中,描述了6个齿2S1至2S6,其微观结构用阴影显示。这些齿为带有矩形水平凸起的截头棱锥形,所述凸起的边缘彼此相互平行地延伸并垂直于辊的纵轴,并且棱锥的顶被修平。
齿2S1在其平坦部分上具有微观结构20,并且在其横向侧面的一侧或两侧具有微观结构21,齿2S4具有同样的微观结构20,并且在其纵向侧面的一侧或两侧具有微观结构22。可在齿底部ZG沿着齿的纵向侧设置微观结构23,或者设置延伸一定长度的微观结构24,或者设置沿着横向于其延伸的微观结构25。
齿2S2具有在其整个纵向侧面的一侧或两侧上延伸的微观结构26,齿2S3具有在其整个平坦部分上延伸的微观结构27。齿2S5和2S6仅仅具有穿过其纵向侧的高度延伸的狭窄的微观结构28或沿其横向侧延伸的微观结构29。如此,应当理解的是可以采用大量各种不同的微观结构,从而在箔片上相应地形成大量各种不同的识别图案。
在图8A至8D中,示出了经过放大的位于齿顶和齿侧处直的或弯曲的微观结构的一些可行实施例。在图8A中示出了正栅结构的截面图,其中以数μm的间隔布置了彼此独立的脊30。这一结构可以用于任何一种微观结构20,21,28或29,也可以用于齿底部上,例如用于微观结构23,24或25。
在图8B中,示意性地示出了负栅结构的截面图,其中以数百nm至数μm的间隔布置了凹槽31。
在图8C中,以透视图示意性地示出了由栅格状弯曲脊32形成的可能的正向微观结构。
在图8D中,以透视图示意性地示出了由栅格状弯曲槽33形成的可能的负向微观结构。该结构例如适用于微观结构24或25。
从这些例子中可以明显看到,分别在独立的齿上和齿底部上的这些微观结构,或者仅仅在齿底部上的这些微观结构的设置以及微观结构本身都可以在很大范围内变化。这主要取决于与形成这种结构有关的技术现状,这种微观结构的形成也特别适用于制造电子芯片,这是本领域熟知的技术。在这种精细的微观结构中,适宜的方法如涂漆或蚀刻技术扮演了重要的角色。
图9所示的齿既带有宏观结构,也带有微观结构。在这点上,术语“宏观”表示齿的几何形状在数10μm至600μm的范围内变化,同时微观结构也涉及到齿表面或齿底部的变化。
图9示出了三个几何形状没有改变的、与图7所示微观结构相同的齿2S1,2S4和2S6,还示出了齿2M1,2M2和2M3,这里“M”代表宏观结构。齿2M1具有比矩形齿如2S1更多的平坦部分,该平坦部分上设置有微观结构20。
齿2M2仅仅是具有更多的平坦部分,除此之外并没有其它改变,而齿2M3在其宽度方向上被切去一半。当然,2M2和2M3上也可以设置微观结构。此外,在根据图9所示的实施例中,可以对齿底部进行机加工,并且齿底部可以具有与图7所示相同的微观结构23以及微观结构25。
图9示出了更各种可能出现的齿的变化,从而提供大量类型的压花图案。可选择的,可以使用仅仅齿底部上的结构以用于单独压花。
在钉住-约束结构中,不但可以形成和平坦的齿类似的浅的缺口,而且还可以在缺口中设置宏观结构和/或微观结构。
在图10中,示出了另一种可能的压花工位,其由两副辊对构成,这两副辊对由同一驱动机构驱动,同时这两副辊对即压花工位在内部是同步的。
第一压花工位70包括两个光滑的金属辊71和72,第一辊71被直接驱动,其表面上具有凸起的压花区域L。标记“L”代表任意类型的识别标记,它可以是单独的点或符号或者是一组符号、点之类。应当理解的是,还可以在辊上设置多个压花区域。匹配辊72同样由诸如钢之类的金属制成,而且没有表面结构。
第二压花工位80包括从US7147453B2中已知的两个具有结构的压花辊,在这种情形中,直接从动辊81具有突出的齿82,辊83则带有环84,它们彼此相互同步,或者都容纳在共同的外壳中。根据现有技术,第二辊对用于轧光箔片,必要时其可以带有一个或多个标志。
这意味着待压花的箔片被从存储卷供给到第一辊组件,压印出识别标记,然后该箔片通向第二辊组件。但是,必须要注意:在第一辊组件中压印的识别标记不能在第二辊组件中被削弱,因此,在从动辊81上,在压印的识别标记撞击辊的位置处除去了齿,从而箔片不会在间隙B处被再次压花。
在根据图10A所示的实施例的变型中,箔片6首先在压花工位80A处轧光,随后在第二压花工位70中在其上形成一个或多个隐藏在经过轧光的箔片中的识别标记。
压花工位可以具有共同的或顺序的驱动机构,或者是具有两个驱动机构,并且可以被布置在一个外壳或两个外壳中。
现在,借助于已知的装置形成了本发明的其中一个理念,所述的装置具有形成在压花辊上的改进的单独齿、环或纵向脊,或者通过在另外的光滑辊上设置合适的结构,由点阵、信号等表示的识别标记的特殊布置能够被认出并在鉴别程序中被识别出来。为此,可通过根据特定图案而修改的单独的齿、环、纵向脊或另外的光滑辊上的合适结构来产生出例如棋盘形图案或其它可复制的图案,并且在偏离普通点(由轧光产生的)的点阵中,选定一个或多个限定的几何区域,在这些几何区域中可以鉴别出识别标记的阵列。
为了能够在普通的轧光形成的点和经过改进的点之间划分界限,将参照术语“轧光”,其在介绍部分中已经被定义。
在包装材料方面,也要参照说明书的介绍部分。所谓的内衬,也就是包装箔片,将待包装物体如香烟卷绕起来,并且由金属箔组成或由金属化的箔组成,所述包装箔片具有下列特性:
-其可作为精致的包装材料,
-不会因为在随后的包装机中引起的折叠和随之发生的干扰而沿横向收缩、卷曲或扭转,
-通过对反射光的小缺口进行压花来实现表面无光的视觉效果--轧光效果。
选择凸起(elevations)的尺寸,使眼睛很难看到它们。通常,以小于0.5mm的间隔形成这些凸起。因此所述凸起的高度大约为该数值的一半,即0.25mm。
塑料薄膜是所谓的环绕着容器如香烟盒卷绕的包装材料。这些薄膜可以是单层或多层膜,它们在同一压花辊组件中形成有识别标记和轧光面,并且还带有标志。所述识别标记和/或标志还可以是压印的全息图。
优选的,在如上所述轧光的范围内,通过改进的齿、环或脊等来压印出一个或几个点阵或类似的标记,并且通过电子装置来选择之前限定的一个或几个区域中一定数量的标记,以利用图像处理方法将它们与包装箔片或包装材料上的要识别的阵列、图案或特殊布置的点发生关联和对比。
图11示意性地示出了在轧光过程中获得的箔片上的栅格,即规则设置的缺口S,所述缺口S是由上述用于轧光的方法和装置产生的。此外,还产生了识别标记M,即不同设计的缺口,该缺口是通过微观结构或宏观结构的压花形成的。图12示出了图11的放大细节。
在所述方法的一个可能的示例性实施例中,由摄像机对带有识别标记的包装箔片的表面进行记录。当然,本发明所述的方法也允许其它成像方法。为了将带有特定图案的模板如棋盘形模板与摄像机所记录的图案比较,需实施基于所谓的模板匹配的图像处理技术。
模板的标记和那些由所述方法确定的压印的识别标记之间的统计关系被用作模板和压印图案之间相似性的度量,由此该统计关系形成了关于真实性认定的基础。实践当中,已经发现通过凭经验指定抗干扰处理信号的最小等级能够实现对于多种目的而言足够安全的鉴别。
迄今为止,还不可能实现可靠且快速地识别肉眼不可见或几乎不可见的轧光区域或标志区域中存在的识别标记,但是可以通过可选的用于自动成像处理方法中的且本领域技术人员已知的方法如灰度相关性方法,以及通过运用适当的软件算法对其进行改进。
根据本发明,还可以借助光学成像装置直接透过例如纸板的外包装来实现读取图案,其中所述光学成像装置利用日光或具有适当光谱的光源。为此,应当将光源的波长选定为可通过包装箔片的金属侧来反射辐射,并同时穿过包装的其余部分。
所有这些成像方法具有一共性,即都可在模板的特定区域上形成特定图案,并且该模板不但可以用于在压花辊上形成相应图案(通过齿的变化等),也可以用于确定所产生的箔片和模板的相似程度。
区域的选择易于或促进了所述方法,但这并不总是必须的。此外,在所建议的方法中,当主要利用了对反射的压花材料上出现的亮度差异的检测时,对齿进行相对简单的改进就已足够。
此外,由于对待识别物体的简单电子检测,因此可以通过远程询问对其进行快速地、可靠地检验。
如果需要更高的安全性,基于上述方法,有利的是可以将上述方法与现有技术中已知的其它识别方法结合起来。
Claims (12)
1.一种用于鉴别压印在包装箔片和/或包装上的识别标记的方法,所述包装箔片和/或包装上具有经过轧光的标志或者具有经过轧光和压花的标志,其特征在于:识别标记的阵列作为一种图案被在线压印而成,并且通过合适的设备被读取,以及利用图像处理方法来被评估。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:形成包括识别标记的模板,根据该模板在一个或多个压花辊上机加工出相关的齿、环或纵向脊,和/或在另外的光滑辊上形成合适的结构,在对包装箔片或包装进行压花后,读取形成在包装上的图案并将其与模板对比。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:在模板上限定出包括识别标记的特定区域,在已经读取的所述图案的图像上识别出该特定区域,然后将位于其内的两个区域中的识别标记进行相互比较。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于:利用信道编码器/解码器来进行比较。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于:在一个压花辊上,改变单个齿或一组齿的高度以形成识别标记。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:所述识别标记或位于轧光区域中或位于多个标志上或位于一个标志上。
7.一种实施权利要求1至6中任一方法的装置,其特征在于:它包括压花装置,该压花装置包括:一个或多个分别具有至少两个压花辊(2,3,4,15;71,72;81,83)的压花工位(1,20,30,40,50,60,70,80);读取单元;以及评估单元;其中的一个所述压花辊(2)由马达驱动机构(5)驱动,并且具有单独的齿(8),该单独的齿中的用于压印识别标记的多个齿具有不同的形状、高度或表面结构,而其余的齿用于轧光,其中的一个所述匹配辊(3,4)带有圆周环(10)或纵向脊(12)。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于:所述压花装置(1,20)包括三个压花辊(2,3,4,15),同时,除了具有圆周环或纵向脊的从动压花辊(2)和压花辊(3,4)之外,设置有另一匹配辊,其包括与从动压花辊(2)的齿相同的齿(8),或者与从动压花辊(2)的齿互补的齿(28)。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于:除了包括具有单独的齿(82)的压花辊(81)的压花工位(80)外,所述压花装置还包括具有两个光滑辊(71,72)的预压花工位(70),这两个光滑辊通过同步元件(22-24)互相连接,并且所述光滑辊中的一个具有用于压印识别标记的结构,而所述具有齿的压花辊(81)在相应的位置处具有没有齿的空间(B)。
10.如权利要求7所述的装置,其特征在于:除了包括具有单独的齿(82)的压花辊(81A)的压花工位(80A)外,所述压花装置还包括具有两个光滑辊(71,72)的在后压花辊(70),这两个光滑辊通过同步元件(22-24)互相连接,并且所述光滑辊中的一个具有用于压印识别标记(L)的结构。
11.如权利要求7所述的装置,其特征在于:所述读取单元是照相机或其它成像装置,或者是用于检测包装箔片或包装的表面结构的机械装置,该读取装置与评估装置相连。
12.如权利要求7所述的装置,其特征在于:所述读取单元是照相机或其它合适的、能够通过具有合适光谱的光源透过外包装来读取识别标记阵列的成像装置,其中所述识别标记阵列位于包装箔片的金属侧上。
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