CN101083932B - 检测吸尘器的前后运动的方法以及吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测吸尘器(1)、尤其是家用吸尘器的具有电机驱动的刷子(3)的附件(2)的前后运动的方法，以及一种具有电机驱动的刷子(3)的吸尘器，尤其是家用吸尘器。为了简化上述类型的方法和进一步改善上述类型的吸尘器，建议对方法而言测量用于驱动刷子(3)的电机电流(IM)，并为了识别前后运动而将该测得的电机电流(IM)与参考电机电流(IR-M)相比较，对于吸尘器而言设有测量驱动刷子(3)的电动机的电机电流(IM)的测量装置(10)，其中设置比较器，其将测得的电机电流(IM)与参考电机电流(IR-M)相比较。

Description

检测吸尘器的前后运动的方法以及吸尘器
技术领域
本发明首先涉及一种用于检测吸尘器、尤其是家用吸尘器的具有电机驱动的刷子的附件的前后运动的方法。
背景技术
存在着用电机驱动的刷子来检测吸尘器的运动方向、尤其是与该吸尘器连接的附加设备的运动方向的需要，从而从所确定的推进方向或牵引方向推导出用于影响吸尘器或具有刷子的附加设备的措施。对此公知吸尘器或具有电机驱动的刷子的附加设备包括拖动杆，该拖动杆设置在设备底部。通过与待清洁的地板、尤其是地毯之间的摩擦，拖动杆相应偏转，其摆动位置由拨动式开关等电检测。
另外由公开日为1992.06.24、申请号为02305149的日本专利摘要o4176424公开了与预定的参考电机电流进行比较。但是该方案不能总是适应这种吸尘器的实际应用条件。从而有时不同的地面敷层可能需要不同的参考电机电流。
发明内容
从上面描述的现有技术出发，本发明要解决的技术问题在于提供一种上述类型的方法，其对当时的条件、尤其是地面敷层有尽可能的适应性。
该技术问题首先和主要通过一种用于检测吸尘器的具有电机驱动的刷子的附加设备的前后运动的方法来解决，其中测量用于驱动刷子的电机电流，并为了识别前后运动而将该测得的电机电流与参考电机电流相比较，按照本发明，所述参考电机电流是从连续的测量中平均得出的电机电流。由此参考电机电流与主导条件相匹配适应，该条件例如是影响刷子阻力的地毯厚度。按照通常的方式围绕横向于运动方向延伸的旋转轴来驱动吸尘器的刷子或与吸尘器连接的附加设备的刷子。刷子的驱动方向通常选择在吸尘器的向前推进方向上，从而将机械地吸入的脏物关于该设备通常的向前推进运动向后朝在那里设置的真空负荷的吸嘴方向抛掷。刷子在设备前进运动中的耗电小于在该设备的后退运动中的耗电，其中刷子的旋转运动与设备的运动方向相反地作用。旋转的刷子在此与设备的后退运动相关地发挥阻力的作用，这通过升高的耗电反映出来。如果所测得的电机电流小于参考电机电流，则电机驱动的刷子的上述旋转运动是设备的前进运动。如果所测得的电机电流大于参考电机电流，则该运动是后退运动。吸尘器或与该吸尘器连接的、具有电机驱动的刷子的附加设备的静止状态也可以借助本发明的方法来检测。在该状态中所测得的电机电流近似等于参考电机电流。
在一项优选的扩展设计中，借助低通滤波器确定所测量的电机电流，其中低通滤波器的时间常数比附件的典型前后运动时间大，例如1至5秒，优选大约是3秒。另外优选借助分流电阻确定电机电流。在该分流电阻上有一个与电机电流成正比的电压降。
本发明还涉及一种吸尘器，其设有通过电动机驱动的刷子和测量驱动刷子的电动机的电机电流的测量装置，其中设置比较器，其将测得的电机电流与参考电机电流相比较。
在上述类型的吸尘器中，存在区分具有电机驱动的刷子的吸尘器或与该吸尘器连接的附加设备的前进运动和后退运动的要求，以便必要时根据所确定的运动方向推导出例如用于调整刷子电机或鼓风电机的措施。为此公知一些机械的解决方案，其中例如在设备底部设置拖动杆，该拖动杆同步地通过被扫过的地毯而摆动到这个或那个位置，该偏转位置例如由拨动式开关等电检测。
对于现有技术另外参见公开日为1992.06.24、申请号为02305149的日本专利摘要o4176424。由此公知，将电机电流与一个固定的参考值相比较。此外，EP0479609A2也描述了与此有关的现有技术。
从上述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于提出一种上述类型的吸尘器，其可以有利地识别刷子的运动方向。该技术问题这样来解决，其中为了提供参考电机电流而设置用于从连续测量的电机电流中平均得出参考电机电流的平均电路，该平均电路具有低通滤波器。该测量装置检测反正要在设备运行期间产生的电机电流，并将该电机电流与参考电机电流比较。在被驱动的刷子通常沿该设备的前进方向旋转运动时，所检测的比参考电机电流小的电机电流对应于吸尘器或附加设备的前进运动，因为旋转的刷子不是作为阻力而是甚至于支持运动地作用在该方向上。相反，如果所检测的电机电流大于参考电机电流，则可以从中总结出该设备的后退运动。在此与设备运动方向相反地旋转的刷子相应地起阻力的作用，这会导致耗电增加。此外甚至可以借助所建议的测量装置识别该设备或吸尘器的静止状态。当检测的电机电流近似等于参考电机电流时就是这种情况。在电机电流-测量装置中优选设置分流电阻，在该分  流电阻上存在一个与电机电流成正比的电压降。为了提供参考电机电流而设置  具有低通滤波器的平均电路。相应地，将与检测的电机电流比较的参考电机电  流与在清扫处理过程中占主导地位的情况如地毯高度相匹配。低通滤波器的时  间常数比吸尘器或附加设备的典型前后运行时间大，尤其是在1至5秒之间，优选3秒。
附图说明
下面借助只示出两个实施例的附图详细解释本发明。
图1以透视图示出具有带有未详细示出的电机驱动的刷子的附加设备的手柄式家用吸尘器；
图2以部分剖开表示的简略侧视图示出在前进运动的清洁运行期间的附加设备；
图3示出对应于图2的示意图，但是附加设备在作后退运动；
图4示出电机电流消耗图的理想化情况；
图5示出以模拟电路建立的测量装置；
图6示出在第二实施例中数字形成的测量装置。
具体实施方式
图1示出手柄式家用吸尘器形式的吸尘器1，在其上通电且按流动技术地连接一附加设备2。该附加设备2具有一圆筒形的刷子3，该刷子的旋转轴线x平行于附加设备2的端面边缘，并因此横向于通常的运动方向r，该通常的运动方向相当于设备2的前进运动。
圆筒形刷子3具有沿径向竖立的刷毛束4，刷毛束从下侧伸出设备底部5，用以对待清扫的地毯6进行机械地清刷处理。
刷子3是电机驱动的。所涉及的电动机7在图2和图3中仅示意性示出。力传递是通过未详细示出的皮带传动8进行的。
电动机7通过皮带传动8使刷子3围绕轴线x以旋转方向d进行旋转运动，该旋转方向选择为在附加设备2通常沿行驶方向r的前进运动过程中达到起支持作用的推进作用。从图2可以看出，这样选择刷子3的旋转方向，即，使得通过与地毯6的摩擦而达到在行驶方向r上的运动分量。关于该示意图，刷子3的旋转方向选择为逆时针方向。
通过旋转的刷子3从地毯6上吸入的灰尘或脏物通常通过被刷子3穿过的吸嘴9并通过未详细示出的吸入通道运走。
在如图3所示的后退运动中，附加设备2或吸尘器1与通常的行驶方向r相反沿后退方向r′运动，而刷子3继续沿旋转方向d运行。刷子与地毯6配合作用地与后退运动方向r′相反地起作用，由此提高了刷子3上的电阻，该阻力的增大同时提高了对应的电机电流。
该电机电流用于检测附加设备2的前后运动。为此设有测量装置，如借助图5的第一实施例示出的，该测量装置测量驱动刷子3的电动机7的电机电流，并将确定的电机电流值与参考电机电流值相比较。
参考电机电流IR-M是从持续进行的测量中平均出来的电机电流，其中为了提供参考电机电流IR-M而配备具有低通滤波器11的平均电路。低通滤波器11的时间常数设置为比附加设备2的典型前后运行时间大，例如是3秒。在该时间内通常附加设备2至少在前进运动方向r上移动一次而且在后退运动方向r′上运动一次。由此得到的平均值IR-M与当时的情况实时匹配，例如与刷子3的毛刷4和地毯6之间形成的摩擦阻力匹配，而该摩擦阻力又取决于地毯厚度。
相关的电机电流IM借助分流电阻12来获得，该分流电阻上存在与电机电流成正比的电压降。
借助比较器13将瞬时电机电流IM与平均电机电流IR-M相比较。如果瞬时电机电流IM小于平均电机电流IR-M，则由此推断出附加设备2在通常的前进运动方向r上的运动。相反，如果瞬时电机电流IM大于平均电机电流IR-M，可以推断出附加设备2在后退运动方向r′上的移动。即使附加设备2的静止状态也可以借助测量装置10检测，因为在此时瞬时电流IM近似地等于平均电机电流IR-M。
在图6中示出另一种电路设置。在此，在借助模拟数字转换器15对电流信号进行数字化之后，借助微处理器14数字地进行信号处理。
所获得的运动方向信号可用于调整吸尘器中的刷子电机7和/或鼓风电机和/或用于控制处于限定附加设备2的吸嘴9边界的区域中的吸入空气开口。以电/电子方式不需要易磨损的机械或光学/声学传感器元件等等来检测运动。
所有公开的特征(本身)都是本发明的重要内容。与此相关地，所属/所附的优先权材料(在先申请的副本)的公开内容也囊括在本申请的公开范围内，为此目的，该材料的特征也收入到本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于检测吸尘器(1)的具有电机驱动的刷子(3)的附加设备(2)的前后运动的方法，其中测量用于驱动刷子(3)的电机电流(IM)，并为了识别前后运动而将该测得的电机电流(IM)与参考电机电流(IR-M)相比较，其特征在于，所述参考电机电流(IR-M)是从连续的测量中平均得出的电机电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助低通滤波器(11)确定所述参考电机电流(IR-M)，其中低通滤波器(11)的时间常数比所述附加设备(2)的典型前后运动时间大。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助分流电阻(12)确定所述电机电流(IM)。
4.一种吸尘器，其设有通过电动机(7)驱动的刷子(3)和测量驱动刷子(3)的电动机(7)的电机电流(IM)的测量装置(10)，其中设置比较器，其将测得的电机电流(IM)与参考电机电流(IR-M)相比较，其特征在于，为了提供参考电机电流(IR-M)而设置具有低通滤波器(11)的用于从连续测量的电机电流中平均得出参考电机电流的平均电路。
5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，在电机电流测量装置(10)中设置分流电阻(12)。
6.根据权利要求4或5所述的吸尘器，其特征在于，所述低通滤波器(11)的时间常数比吸尘器(1)的典型前后运行时间大。
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