JPH04176424A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電動機により駆動されるアジテータを床ノズ
ルに有する電気掃除機に関するものである。

従来の技術 従来、この種、電気掃除機にあっては、床ノズル内の７
ジテ一タ回転方向が固定されていた。そして、その方向
は床ノズルの前進移動に対して順方向となるように設定
されていた。

また７′プライト形電気掃除機の一部にアジテータの回
転方向を切替えるものが見られた。この構成は、掃除機
本体にハンドルを可動的に取付け、前進、後退移動に伴
う掃除機本体とハンドルの位置関係を検出して切替スイ
ッチを切替え、アジテータ駆動用電動機の回転方向を切
替えるようにしていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の前者のものでは、床ノズルを後退移
動時の操作力が大となり、このため、大変使い勝手が悪
かった。

また後者のものでは、床ノズルの移動方向とアジテータ
の回転方向との関係が常に順方向に設定されているとこ
ろから、操作性はよくなるが、掃除機本体に対するハン
ドルの可動的取付構成および前進、後退移動に伴う掃除
機本体とハンドルの位置関係検出構成が複雑となり、あ
まり実用的とは云えなかった。

本発明は、このような従来の課題を解消したもので、ア
、ジテータの回転制御を合理的に行い得る電気掃除機を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の第１の手段は、電動
送風機および塵埃捕集部などを内部に有する掃除機本体
と、この掃除機本体の吸引側に吸塵用通路を介して接続
されるとともに、アジテータおよびその駆動用電動機を
設けた床ノズルと、上記電動機の入力電流を検知する入
力変動検知回路と、この入力変動検知回路の出力を受け
て上記床ノズル移動方向とアジテータの回転方向が逆で
ある時、電動機の入力を低下させる制御回路とを備えた
構成としたものである。

また第２の手段は、電動送風機および塵埃捕集部などを
内部に有する掃除機本体と、この掃除機本体の吸引側に
吸塵用通路を介して接続されるとともに、アジテータお
よびその駆動用電動機を設けた床ノズルと、上記電動機
の入力電流を検知劣る入力変動検知回路と、この入力変
動検知回路の出力を受けて上記床ノズル移動方向とアジ
テータの回転方向が順方向になるように電動機の回転方
向を切替える回転切替制御回路とを備えた構成としたも
のである。

作　　用 電動機を駆動源とするアジテータを有する床ノズルで被
掃除面を掃除する場合、電動機の回転方向が一方向であ
ると、上記床ノズルを前進移動させた時と、後退移動さ
せた時とでは電動機に加わる負荷が異なり、そのため、
電動機の入力電流が次のように変動する。

その一つは、床ノズルの前進移動−後退移動に伴って、
電動機の入力電流が増減することである。

すなわち、床ノズル前進移動時には、負荷が小さくて電
動機の入力電流が減少し、一方、後退移動時には、被掃
除面とアジテータとの間の相対的移動量が増えて負荷が
大となり、入力電流が増大する。

他の一つは、電動機の入力電流に脈動が生じ、その脈動
が床ノズルの前進移動−後退移動に伴って増減すること
である。

すなわち、アジテータの塵埃掻き上げ材への絨毬の毛の
絡みは連続的ではなく、断続的であり、したがつ゛て、
負荷か脈動的に変動する。そして、その負荷の脈動は上
記と同理由によって、床ノズルの前進移動時に小さく、
後退移動時に大きくなるものである。

本発明の第１の手段では、上記床ノズルの移動方向とア
ジテータの回転方向が逆の時、このアジテータは低速回
転を行い、その回転負荷を小さくする。

また第２の手段では、床ノズルの移動方向とアジテータ
の回転方向が常に順方向となるため、その回転負荷の増
大がなくなる。

実施例 以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図〜第４図において、電動送風機１および塵埃捕集
部２などを内設した掃除機本体３の吸引側には、ホース
４およびパイプ５よりなる吸塵用通路６を介して床ノズ
ル７が接続しである。

上記床ノズル７は、アジテータ８とその駆動用電動機９
を有し、それらはベルト１０で連係されている。また吸
塵用通路６を構成するホース４およびバイブ５には、掃
除機本体３から床ノズル７の駆動用電動機９へ給電する
だめの給電導線と、同駆動用電動機９の両端より導出し
た検知導線とが埋設しである。１１は掃除機本体１に内
設した制御部で、その具体構成は第１図の通りである。

すなわち、１２は駆動用電動機９に直列接続した制御回
路で、これらは上記駆動用電動機９の入力電流の増減を
検知する入力変動検知回路１３の出力を受けて作動する
ものである。

上記したように、駆動用電動機９の入力電流は床ノズル
７の前進移動−後退移動に伴って増減する。すなわち、
床ノズル７の前進移動に対してアジテータ８の回転方向
が順方向であると仮定した場合、アジテータ８の前進移
動に際してはその回転負荷が小さいため、入力電流は所
定値以下であり、一方、後退移動に際してはその回転負
荷の増大により入力電流が所定値より増大しようとする
。

上記の構成にあって、床ノズル７を後退移動しようとし
たときは、駆動用電動機９の入力電流増大を入力変動検
知回路１３が検知する。そして、その出力を受けて制御
回路１２は駆動用電動機９への入力を所定値まで下げる
ものである。

この場合の入力電流は前進移動時の所定入力電流と同じ
にしである。また前進移動に移った場合は、駆動用電動
機９の入力電流値がそのままであるため、アジテータ８
の回転数には変化がない。

以上より、床ノズル７の前進−後退移動に伴う操作力の
差を少なくできる。

なお、上記実施例では、駆動用電動機の入力電流の増減
を検知するようにしたが、他にその入力電流の脈動の大
小変化を検知することも考えられる。すなわち、先にも
述べたように、アジテータの廖埃掻き上げ材への絨毬の
毛の絡みは連続的ではなく、断続的であり、したがって
、負荷が脈動的に変動する。そして、その負荷の脈動は
上記と同理由によって、床ノズルの前進移動時に小さく
、後退移動時に大きくなるものである。

さらに蓮べると、第５図に示すように、床ノズルが前進
移動する場合は、被掃除面によるアジテテータの負荷が
小さく、電動機の入力の脈動も小さい。逆に、後退移動
する場合は、被掃除面によるアジテテータの負荷が大き
く、電動機の入力の脈動も大きい。したがって、この電
動機の入力の脈動の状況によって、上記と同様の電動機
の回転　１数制御ができるものである。

次に、第６図に示すものは、入力変動検知回路１３の８
カを受けて上記床ノズル７の移動方向とアジテータ８の
回転方向が順方向になるように、電動機９の回転方向を
切替える回転切替制御回路１４を設けたものである。

この例では、床ノズル７の移動方向とアジテータ８の回
転方向が常に順方向となるため、その回転負荷の増大が
なくなる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、負荷変動に伴うアジテー
タ駆動用電動機の入力電流の変化をもって、床ノズルの
移動状態検知を行い、上記床ノズルの移動方向に対して
抵抗とならないようにアジテータの回転数または回転方
向を自動的に制御するところから、操作性がよく、著し
く使い勝手を高めることができるものである。また構成
も簡単で、信頼性にもすぐれているなど、大なる効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す電気回路図、第２図は掃
除機の全体側面図、第３図は床ノズルの縦断面図、第４
図は同横断面図、第５図は他の実施例における床ノズル
の移動方向と電動機の入力との関係を示す図、第６図は
さらに他の実施例を示す電気μｓ路図である。 １・・・電動送風機、２・・・塵埃捕集部、３・・・掃
除機本体、６・・・吸廖用通路、７・・・床ノズル、８
・・・アジテータ、９・・・駆動用電動機、１２・・・
制御回路、１３・・・入力変動検知回路、１４・・・回
転切替制御回路。 代理人の氏名弁理士小鍜治　明　ほか２名／−−一電勧
逆腋瓜 デー駄勧用ＩＬｈ檄 第１図 Ｉｌｌ動り服機 ２・−（埃律萼邸 ３−４１球風本体 ６−　吸春用１路 ７・−鹿ノスル 第２図 ７−摩ノズル ５−アジテータ 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動送風機および塵埃捕集部などを内部に有する
   掃除機本体と、この掃除機本体の吸引側に吸塵用通路を
   介して接続されるとともに、アジテータおよびその駆動
   用電動機を設けた床ノズルと、上記電動機の入力電流を
   検知する入力変動検知回路と、この入力変動検知回路の
   出力を受けて上記床ノズル移動方向とアジテータの回転
   方向が逆である時、電動機の入力を低下させる制御回路
   とを備えた電気掃除機。
2. （２）電動送風機および塵埃捕集部などを内部に有する
   掃除機本体と、この掃除機本体の吸引側に吸塵用通路を
   介して接続されるとともに、アジテータおよびその駆動
   用電動機を設けた床ノズルと、上記電動機の入力電流を
   検知する入力変動検知回路と、この入力変動検知回路の
   出力を受けて上記床ノズル移動方向とアジテータの回転
   方向が順方向になるように電動機の回転方向を切替える
   回転切替制御回路とを備えた電気掃除機。