JPH04189332A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH04189332A JPH04189332A JP31853390A JP31853390A JPH04189332A JP H04189332 A JPH04189332 A JP H04189332A JP 31853390 A JP31853390 A JP 31853390A JP 31853390 A JP31853390 A JP 31853390A JP H04189332 A JPH04189332 A JP H04189332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running roller
- drive motor
- driving
- main body
- rotational direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自走する機能を有する電気掃除機に関する。
従来の技術
一般に、電気掃除機は掃除機を良くするために床移動型
に構成されている。従来のこの種の床移動型の電気掃除
機は第６図に示すような構成が一般的であった。すなわ
ち図に示すように、電動送風機を内蔵し集塵機能を有す
る本体２１に後輪２２とキャスターローラ２３を設け、
床ノズル２４および延長管２５を備えたホース２６を本
体２１の前方に連結固定したものであった。
に構成されている。従来のこの種の床移動型の電気掃除
機は第６図に示すような構成が一般的であった。すなわ
ち図に示すように、電動送風機を内蔵し集塵機能を有す
る本体２１に後輪２２とキャスターローラ２３を設け、
床ノズル２４および延長管２５を備えたホース２６を本
体２１の前方に連結固定したものであった。
発明が解決しようとする課題
このような従来の電気掃除機では、掃除中に本体１を引
張ながら移動するが、本体１を移動開始させるとき、慣
性によって最も大きな抵抗が手元に作用し、床ノズル２
４のスムーズな操作を邪魔するため疲れやすく非常に煩
わしく感じられるものであった。特に、じゅうたん上で
は後輪２２およびキャスターローラ２３としての走行ロ
ーラの転がり摩擦抵抗が増大するため、移動開始時の抵
抗が１〜１．５ｋｇと大きくなるだけでなく、走行時の
抵抗もかなり大きくなり、使用感を悪くさせるという問
題を有していた。
張ながら移動するが、本体１を移動開始させるとき、慣
性によって最も大きな抵抗が手元に作用し、床ノズル２
４のスムーズな操作を邪魔するため疲れやすく非常に煩
わしく感じられるものであった。特に、じゅうたん上で
は後輪２２およびキャスターローラ２３としての走行ロ
ーラの転がり摩擦抵抗が増大するため、移動開始時の抵
抗が１〜１．５ｋｇと大きくなるだけでなく、走行時の
抵抗もかなり大きくなり、使用感を悪くさせるという問
題を有していた。
本発明は、上記従来の問題を解決するもので本体の移動
開始時の抵抗力を軽減して、床メスルの操作をスムーズ
に行え、また、じゅうたん上などでの本体引き回し力を
軽減して、楽に快適に掃除をすることができる電気掃除
機を提供することを目的としている。
開始時の抵抗力を軽減して、床メスルの操作をスムーズ
に行え、また、じゅうたん上などでの本体引き回し力を
軽減して、楽に快適に掃除をすることができる電気掃除
機を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、走行ローラと、前
記走行ローラに連結した駆動モータと、前記走行ローラ
の回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記走行ロ
ーラの動き始めるときの回転速度を検知する回転速度検
知手段を備え、前記回転方向検知手段および回転速度検
知手段からの信号によって前記駆動モータの回転方向お
よび駆動時間を制御する駆動モータ制御手段を設けた構
成としたものである。
記走行ローラに連結した駆動モータと、前記走行ローラ
の回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記走行ロ
ーラの動き始めるときの回転速度を検知する回転速度検
知手段を備え、前記回転方向検知手段および回転速度検
知手段からの信号によって前記駆動モータの回転方向お
よび駆動時間を制御する駆動モータ制御手段を設けた構
成としたものである。
作用
上記した構成において、掃除機本体を移動させるときに
、回転速度検知手段がその一瞬の走行ローラの動き出す
ときの速度を検知し、回転方向検知手段が回転方向を感
知して駆動モータを走行ローラ同方向に、その回転速度
に応じて駆動モー夕制御回路が駆動モータの駆動時間を
制御し、走行ローラを駆動させるものである。
、回転速度検知手段がその一瞬の走行ローラの動き出す
ときの速度を検知し、回転方向検知手段が回転方向を感
知して駆動モータを走行ローラ同方向に、その回転速度
に応じて駆動モー夕制御回路が駆動モータの駆動時間を
制御し、走行ローラを駆動させるものである。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図から第５図を参
照しながら説明する。図に示すように、電気掃除機には
、走行ローラ１の回転方向を検知する回転方向検知手段
２、走行ローラ１の動き始めるときの回転速度を検知す
る回転速度検知手段３、走行ローラ１に直結し駆動させ
る駆動モータ４および駆動モータ制御手段５が設けられ
ている。走行ローラ１はローラ軸６によって軸支される
とともに円盤７を直結している。走行ローラ１の内側に
歯車溝を有し、駆動モータ４に直結された駆動ギア１２
と噛合している。円盤７はローラ軸６に直結し、外周に
は放射状にスリット１０を有し、これらと対応した一方
の側にフォトトランジスタ８，９と他方の側にフォトダ
イオード１３゜１４をそれぞれ対をなし独立して設けて
いる。フォトトランジスタ８．９とフォトダイオード１
３゜１４は回転数検知手段３であり、円盤７のスリント
１０によってパルス信号を発信し、駆動モータ制御手段
５に入力して回転方向と駆動時間を制御するようにして
いる。そして、駆動モータ制御手段５の入力側にはトラ
ンジスタ１５，１６，１７゜１８を接続し、トランジス
タ１５．１６は駆動モータ４を順方向に、またトランジ
スタ１７．１８は駆動モータ４を逆方向に駆動させるよ
うにしている。また駆動モータ制御手段５は駆動モーフ
４を駆動させる信号を送ってからある設定時間の間フォ
トトランジスタ８，９からのパルス信号を受は付けない
ようにも設定しである。それは掃除機本体が自走による
惰性で前進している際に、それをフォトトランジスタ８
．９が感知し、引張力と判断するのを防ぐためのもので
、掃除機本体の暴走を防止するためのものである。
照しながら説明する。図に示すように、電気掃除機には
、走行ローラ１の回転方向を検知する回転方向検知手段
２、走行ローラ１の動き始めるときの回転速度を検知す
る回転速度検知手段３、走行ローラ１に直結し駆動させ
る駆動モータ４および駆動モータ制御手段５が設けられ
ている。走行ローラ１はローラ軸６によって軸支される
とともに円盤７を直結している。走行ローラ１の内側に
歯車溝を有し、駆動モータ４に直結された駆動ギア１２
と噛合している。円盤７はローラ軸６に直結し、外周に
は放射状にスリット１０を有し、これらと対応した一方
の側にフォトトランジスタ８，９と他方の側にフォトダ
イオード１３゜１４をそれぞれ対をなし独立して設けて
いる。フォトトランジスタ８．９とフォトダイオード１
３゜１４は回転数検知手段３であり、円盤７のスリント
１０によってパルス信号を発信し、駆動モータ制御手段
５に入力して回転方向と駆動時間を制御するようにして
いる。そして、駆動モータ制御手段５の入力側にはトラ
ンジスタ１５，１６，１７゜１８を接続し、トランジス
タ１５．１６は駆動モータ４を順方向に、またトランジ
スタ１７．１８は駆動モータ４を逆方向に駆動させるよ
うにしている。また駆動モータ制御手段５は駆動モーフ
４を駆動させる信号を送ってからある設定時間の間フォ
トトランジスタ８，９からのパルス信号を受は付けない
ようにも設定しである。それは掃除機本体が自走による
惰性で前進している際に、それをフォトトランジスタ８
．９が感知し、引張力と判断するのを防ぐためのもので
、掃除機本体の暴走を防止するためのものである。
第５図は本体のキャスターおよび走行ローラの配置図で
あり、１９がキャスター、１が走行ローラである。
あり、１９がキャスター、１が走行ローラである。
上記構成において動作を説明すると、まず、ホースを引
っ張った際に走行ローラ１が回転し、それと同時に円盤
７も回転する。そのとき、フォトダイオード１３．１４
とフォトトランジスタ８．９との間を、円盤７にあけで
あるスリット１０が通過することによってフォトトラン
ジスタ８゜９がパルス信号を発生する。そして駆動モー
タ制御手段５が走行ローラ１の回転方向と、ある一定時
間中におけるパルス数を読み取り、その数によって駆動
モータ４を駆動させる信号幅を変化させ、走行ローラ１
の回転方向と同方向に駆動モータ４を駆動し、それに連
結された走行ローラ１を回転させ掃除機本体を可変的に
移動させることができるものである。たとえば、第２図
において走行ローラ１がＡ方向（ここでは順方向とする
）に回転したとき、第４図においてトランジスタ１５゜
１６が駆動され、駆動モータ４も順方向に駆動される。
っ張った際に走行ローラ１が回転し、それと同時に円盤
７も回転する。そのとき、フォトダイオード１３．１４
とフォトトランジスタ８．９との間を、円盤７にあけで
あるスリット１０が通過することによってフォトトラン
ジスタ８゜９がパルス信号を発生する。そして駆動モー
タ制御手段５が走行ローラ１の回転方向と、ある一定時
間中におけるパルス数を読み取り、その数によって駆動
モータ４を駆動させる信号幅を変化させ、走行ローラ１
の回転方向と同方向に駆動モータ４を駆動し、それに連
結された走行ローラ１を回転させ掃除機本体を可変的に
移動させることができるものである。たとえば、第２図
において走行ローラ１がＡ方向（ここでは順方向とする
）に回転したとき、第４図においてトランジスタ１５゜
１６が駆動され、駆動モータ４も順方向に駆動される。
また、第２図において走行ローラ１がＢ方向（ここでは
逆方向とする）に回転したとき、第４図においてトラン
ジスタ１７．１８が駆動され、駆動モータ４も逆方向に
駆動される。これらの動作により第５図のように走行ロ
ーラ１が２つ付いている掃除機本体を方向転換させると
き、片側の走行ローラ１は順方向に回転し、もう片側の
走行ローラ１は逆方向に回転する。このようなときにも
その−瞬の動きを感知して、それぞれの走行ローラ１を
可変的に駆動させるものである。
逆方向とする）に回転したとき、第４図においてトラン
ジスタ１７．１８が駆動され、駆動モータ４も逆方向に
駆動される。これらの動作により第５図のように走行ロ
ーラ１が２つ付いている掃除機本体を方向転換させると
き、片側の走行ローラ１は順方向に回転し、もう片側の
走行ローラ１は逆方向に回転する。このようなときにも
その−瞬の動きを感知して、それぞれの走行ローラ１を
可変的に駆動させるものである。
発明の効果
以上の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば本体の底部に取り付けた走行ローラに連結した駆動モ
ータと、前記走行ローラの回転方向を検知する回転方向
検知手段と、前記走行ローラの動き始めるときの回転速
度を検知する回転速度検知手段を備え、前記回転方向検
知手段および回転速度検知手段からの信号によって前記
駆動モータの回転方向および駆動時間を制御する駆動モ
ータ制御手段によって構成することにより、軽い力でホ
ースを引っ張るだけで、動き始めるときの速度と方向を
検知して駆動モータが走行ローラを駆動して本体を移動
させることができ、疲労の軽減と操作性の向上がはかれ
る。
ば本体の底部に取り付けた走行ローラに連結した駆動モ
ータと、前記走行ローラの回転方向を検知する回転方向
検知手段と、前記走行ローラの動き始めるときの回転速
度を検知する回転速度検知手段を備え、前記回転方向検
知手段および回転速度検知手段からの信号によって前記
駆動モータの回転方向および駆動時間を制御する駆動モ
ータ制御手段によって構成することにより、軽い力でホ
ースを引っ張るだけで、動き始めるときの速度と方向を
検知して駆動モータが走行ローラを駆動して本体を移動
させることができ、疲労の軽減と操作性の向上がはかれ
る。
第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック回路
図、第２図は同電気掃除機の駆動モータ部の構成を示す
側面図、第３図は同電気掃除機の回転速度検知手段を示
す側面図、第４図は同電気掃除機の制御回路図、第５図
は従来例の電気掃除機の底面図、第６図は従来例の電気
掃除機の外観斜視図である。 １・・・・・・走行ローラ、２・・・・・・回転方向検
知手段、３・・・・・・回転速度検知手段、４・・・・
・・駆動モータ、５・・・・・・駆動モータ制御手段。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名図 よ の 誤 憾 ↓
図、第２図は同電気掃除機の駆動モータ部の構成を示す
側面図、第３図は同電気掃除機の回転速度検知手段を示
す側面図、第４図は同電気掃除機の制御回路図、第５図
は従来例の電気掃除機の底面図、第６図は従来例の電気
掃除機の外観斜視図である。 １・・・・・・走行ローラ、２・・・・・・回転方向検
知手段、３・・・・・・回転速度検知手段、４・・・・
・・駆動モータ、５・・・・・・駆動モータ制御手段。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名図 よ の 誤 憾 ↓
Claims (1)
- 本体と、この本体の底部に取り付けた走行ローラと、
この走行ローラに連結した駆動モータと、前記走行ロー
ラの回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記走行
ローラの動き始めるときの回転速度を検知する回転速度
検知手段を備え、前記回転方向検知手段および回転速度
検知手段からの信号によって前記駆動モータの回転方向
および駆動時間を制御する駆動モータ制御手段によって
構成された電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318533A JP2893941B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318533A JP2893941B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189332A true JPH04189332A (ja) | 1992-07-07 |
| JP2893941B2 JP2893941B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=18100182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318533A Expired - Fee Related JP2893941B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893941B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008117945A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Chong, Chung-Ook | Vacuum cleaner |
| WO2008136575A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR100901032B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2009-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| KR101012953B1 (ko) * | 2008-11-12 | 2011-02-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| KR101035165B1 (ko) * | 2008-11-12 | 2011-05-17 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP2318533A patent/JP2893941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008117945A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Chong, Chung-Ook | Vacuum cleaner |
| EP2129274A1 (en) * | 2007-03-28 | 2009-12-09 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| EP2129274A4 (en) * | 2007-03-28 | 2011-08-31 | Lg Electronics Inc | VACUUM CLEANER |
| US8613125B2 (en) | 2007-03-28 | 2013-12-24 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| WO2008136575A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR100901032B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2009-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| EP2152136A1 (en) * | 2007-05-07 | 2010-02-17 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| EP2152136A4 (en) * | 2007-05-07 | 2011-09-07 | Lg Electronics Inc | VACUUM |
| KR101012953B1 (ko) * | 2008-11-12 | 2011-02-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| KR101035165B1 (ko) * | 2008-11-12 | 2011-05-17 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2893941B2 (ja) | 1999-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |