CN101083085A - 磁盘装置、伺服信息写入装置、磁盘和磁盘装置制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供磁盘装置、伺服信息写入装置、磁盘和磁盘装置制造方法。沿径向将并入磁盘装置的磁盘分成多个区域。内周区域具有按低频写在其上的伺服信息。外周区域具有按高频写在其上的伺服信息。磁盘装置以磁盘旋转中心为同心轨道的中心在磁盘上创建同心轨道，并且选择充当用于对将从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道。然后磁盘装置从由分界轨道分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息。

Description

磁盘装置、伺服信息写入装置、磁盘和磁盘装置制造方法

技术领域

本发明涉及磁盘装置、伺服信息写入装置、磁盘和磁盘装置制造方法。

背景技术

在常规磁盘(参见图8)中，跨越整个径向宽度(范围为从磁盘的内周到外周)地按同一频率(低峰密度)写入磁盘装置所需要的伺服信息(用于控制磁头的位置和速度的信息)，这是因为磁盘的寻道操作需要按固定的取样频率读取所述伺服信息。这些年来，还公开了用于改进常规磁盘的格式化容量的技术和用于精确地读取写在常规磁盘上的伺服信息的技术。

例如，日本特开平5-205419号公报公开了如下技术：通过根据磁盘的径向位置而改变写入伺服信息的写入频率来减少伺服信息占据轨道容量的比例，由此改进磁盘的格式化容量。即，该技术涉及朝向外周增大位密度地写入伺服信息。

图9是用于对上述常规技术进行说明的示意图。如图9所示，频率切换轨道界定了朝向内周的按低频写入伺服信息的区域和朝向外周的按高频写入伺服信息的区域。通过该伺服信息写入方法，获得了比当按同一频率写入伺服信息时更大的格式化容量。

日本特开2003-323772号公报公开了如下的技术：当将其上写有伺服信息的多个磁盘合并到磁盘装置中时，缩短因为偏心(这是由于当将伺服信息写到其上时的磁盘旋转中心与磁盘旋转中心不一致而产生的)而必需的针对每个磁盘的磁头改变所需要的时间。该技术通过在磁盘的并入状态下在磁盘上创建同心轨道并使磁头跟随轨道而工作。

图10是用于说明上述常规技术的示意图。如图10所示，当磁盘旋转中心与当将伺服信息写入其上时的磁盘旋转中心不一致时，在其并入状态下创建同心轨道(虚线A表示其中之一)，并使磁头跟随该轨道。因此，在能够容易地读取写在磁盘上的伺服信息并缩短针对每个磁盘的磁头改变所需要的时间的角度带来了改进。

另一技术涉及使得磁头跟随伺服信息本身。在此情况下，当将在朝向内周的区域中和朝向外周的区域中具有按不同频率写入的伺服信息的磁盘(例如在日本特开平5-205419号公报中公开的磁盘)合并在磁盘装置中、并且磁盘旋转中心与当将伺服信息写入其上时的磁盘旋转中心不一致时，使得磁头跟随伺服信息。

图11是用于对上述技术进行说明的示意图。如图11所示，由于偏心量，3条轨道将受到频率切换的影响，这3条轨道是频率切换轨道(由虚线B表示)和位于该频率切换轨道的任一侧上的轨道。由此，通过限制不可用轨道的数量，可以增大磁盘的格式化容量。

然而，通过将在朝向内周的区域中和朝向外周的区域中按不同频率写入有伺服信息的磁盘(参见日本特开平5-205419号公报)并入磁盘装置中、当磁盘中心与将伺服信息写在其上时的磁盘中心不一致时创建同心轨道、并且使磁头跟随该伺服信息(参见日本特开2003-323772号公报)，并不能看到对格式化容量的改进。

图12是用于说明为何上述常规技术没有改进格式化容量的示意图。如图12所示，当按使得读取的轨道不受伺服信息的偏心的影响的方式对这些轨道进行切换时，不能将落在偏心量的范围内的轨道用作正常轨道，因为除了来自频率切换轨道(由虚线C表示)的伺服信息以外还从这些轨道中读取按不同频率写入的伺服信息。结果，存在格式化容量的损失。

图13是用于进一步详细说明以上描述的示意图。如果使磁头跟随伺服信息，那么，根据伺服信息是如何写入的，有时读取外周区域中的伺服信息，有时读取内周区域中的伺服信息。结果，不能将该范围中的轨道用作正常轨道，导致格式化容量的损失。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决常规技术中的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种保持其上写有伺服信息的磁盘的磁盘装置，该磁盘装置包括：磁盘保持单元，该磁盘保持单元保持其上写有如下的伺服信息的磁盘：沿磁盘旋转方向按预定间隔按预定第一频率写入的第一组伺服信息、以及沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定间隔按预定第二频率写入的第二组伺服信息；和轨道选择单元，其以磁盘旋转中心为同心轨道的中心在由所述磁盘保持单元保持的磁盘上创建同心轨道，并且选择充当用于对从其读取伺服信息的多个区域进行切换的分界的分界轨道。

根据本发明的另一方面，提供了一种将伺服信息写在并入磁盘装置中的磁盘上的伺服信息写入装置，该伺服信息写入装置包括伺服信息写入单元，该伺服信息写入单元沿磁盘旋转方向按预定间隔按预定第一频率写入第一组伺服信息，并沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定间隔按预定第二频率写入第二组伺服信息。

根据本发明的还一方面，提供了一种其上写有用于控制磁盘装置的磁头的位置和速度的伺服信息的磁盘，所述磁盘包括：第一区域，其中沿磁盘旋转方向按预定间隔按预定第一频率写有第一组伺服信息；和第二区域，其中沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定间隔按预定第二频率写有第二组伺服信息。

根据本发明的再一方面，提供了一种磁盘装置制造方法，该磁盘装置制造方法用于制造被构成为保持其上写有伺服信息的磁盘的磁盘装置，所述磁盘装置制造方法包括以下步骤：写入步骤，写入如下的伺服信息：沿磁盘旋转方向按预定间隔按预定第一频率写入的第一组伺服信息、以及沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定间隔按预定第二频率写入的第二组伺服信息；保持步骤，保持在所述写入步骤中在其上写入了伺服信息的磁盘；创建步骤，以磁盘旋转中心为同心轨道的中心在所述保持步骤保持的磁盘上创建同心轨道，并且选择充当从其读取伺服信息的多个区域的分界的分界轨道；以及删除步骤，从在由所述创建步骤中选择的分界轨道分界的所述多个区域中的每一个中删除不会被读取的所有伺服信息。

当结合附图进行考虑时，通过阅读对本发明的当前优选实施例的以下详细说明，将更好地理解本发明的以上和其他目的、特征、优点以及技术和工业意义。

附图说明

图1A到1C是用于说明根据本发明第一实施例的磁盘装置的概况和显著特征的示意图；

图2A到2C是用于说明根据第一实施例的磁盘装置的显著特征的示意图；

图3是根据第一实施例的磁盘装置的框图；

图4是伺服信息删除处理的流程图；

图5是伺服信息读取处理的流程图；

图6是用于说明根据本发明第二实施例的磁盘装置的示意图；

图7是执行磁盘控制程序的计算机系统的图；

图8是用于说明常规技术的示意图；

图9是用于说明常规技术的示意图；

图10是用于说明常规技术的示意图；

图11是用于说明常规技术的示意图；

图12是用于说明常规技术的示意图；以及

图13是用于说明常规技术的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的示例性实施例进行描述。

以下相继地说明根据本发明第一实施例的磁盘装置的概况和显著特征、结构以及处理流程。

以下参照图1A到1C和图2A到2C对根据第一实施例的磁盘装置的概况和显著特征进行说明。图1A到1C是用于说明根据第一实施例的磁盘装置的概况和显著特征的示意图。图2A到2C是用于说明根据第一实施例的磁盘装置的显著特征的示意图。

概括地说，根据第一实施例的磁盘装置从磁盘10读取伺服信息。根据第一实施例的磁盘装置的显著特征在于以下事实：其增大了磁盘的格式化容量并减少了不可用轨道的数量。

如图1A所示，并入磁盘装置中的磁盘10在其上沿磁盘10的旋转方向按预定频率按预定间隔写有第一组伺服信息，并沿与第一组伺服信息相反的方向按与写入第一组伺服信息的所述预定频率不同的频率且按预定间隔写有第二组伺服信息。具体来说，磁盘10沿径向分为多个扇区(扇形)。在实线包围的扇区中按内周低频写入伺服信息，在虚线包围的扇区中按外周高频写入伺服信息。通过伺服信息写入装置将伺服信息按脉冲串图案写在磁盘10上。可以将磁盘替换为任何便携式物理介质，如软盘(FD)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光(MO)盘、数字通用盘(DVD)以及集成电路(IC)卡。

包括磁盘10的磁盘装置以磁盘10的旋转中心作为轨道中心来创建同心轨道，并选择充当用于对将从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道。具体来说，磁盘装置以磁盘10的旋转中心为同心轨道的中心，按一定间隔创建多个同心轨道。此外，磁盘装置选择分界轨道13作为使得可以对外周伺服信息(由虚线包围的扇区)进行稳定解调的分界位置，由此将磁盘10划分为外周高频控制区域和内周低频控制区域(见图1B)。根据在磁盘10上创建的同心轨道的数量来确定轨道之间的间距。

然后磁盘装置从由分界轨道13分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息。具体来说，磁盘装置从内周低频控制区域(由阴影区域表示)删除外周高频伺服信息，并从外周高频控制区域删除内周低频伺服信息(见图1C)。

参照图2A到2C对图1A到1C进行进一步说明。磁盘装置在外周高频伺服信息区域和内周低频伺服信息区域中创建同心轨道(见图2A)，此外，选择充当用于对将从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道13(见图2B)。由于磁盘旋转中心与轨道中心之间的偏离而产生偏心11。当读取伺服信息时，磁盘装置基于所设置的轨道和偏心11来计算轨道，并沿所计算出的轨道读取信息。

然后，磁盘装置从内周低频伺服信息区域删除外周高频伺服信息，并从外周高频伺服信息区域删除内周低频伺服信息。由此，磁盘装置将切换轨道以及切换轨道的任一侧上的轨道恢复成未使用区域，并将从其中删除了伺服信息的区域用作数据区域(见图2C)。

由此，根据第一实施例的磁盘装置使得能够在外周区域中提高伺服信息的写入频率，并将受到对从其中读取伺服信息的区域的切换的影响的轨道数量限制为3。因此，可以增大格式化容量，并将不可用轨道的数量最小化为3。

以下对磁盘装置20的结构进行说明。图3是磁盘装置20的框图。磁盘装置20包括通信控制器21、磁盘保持部件22、磁头23、伺服控制器24、伺服解调单元25以及数据控制器26。

通信控制器21控制由磁盘装置20处理的各种类型的信息的通信。具体来说，通信控制器21执行任务，例如从连接到磁盘装置20的另一装置(如主计算机)接收读取数据或写入数据的请求、发送通过读取数据请求所请求的数据等等。

磁盘保持部件22保持磁盘，所述磁盘在其上沿磁盘旋转方向按预定间隔按预定频率写有一组伺服信息，并沿与第一组伺服信息相反的方向按与写入第一组伺服信息的所述预定频率不同的频率且按预定间隔写有另一组伺服信息。具体来说，磁盘保持部件22保持由制造商提供或由用户组装的如上所述的磁盘，直到用户解除集成。磁盘保持部件22对应于权利要求中的“磁盘保持单元”。

磁头23读取伺服信息并且从磁盘读取数据以及向磁盘写入数据。具体来说，磁头23按一定间隔的取样频率读取写在磁盘10上的伺服信息，并响应于来自连接到磁盘装置20的另一终端装置的数据写入或数据读取请求而向磁盘10写入数据或从磁盘10读取数据。

伺服控制器24执行与写在磁盘上的伺服信息相关的各种处理。与本发明密切相关地，伺服控制器24包括轨道选择单元24a、伺服信息删除单元24b以及伺服信息处理单元24c。轨道选择单元24a对应于权利要求中的“轨道选择单元”，伺服信息删除单元24b对应于权利要求中的“伺服信息删除单元”。

轨道选择单元24a以由磁盘保持部件22保持的磁盘的旋转中心作为同心轨道的中心来创建同心轨道，并且选择充当用于对从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道。具体来说，轨道选择单元24a以磁盘10的旋转中心作为同心轨道的中心按一定间隔创建多个同心轨道15，并且选择分界轨道13作为使得可以对外周伺服信息进行稳定解调的分界位置，由此将磁盘10划分为外周高频控制区域和内周低频控制区域(见图1B)。由于最外半径与最内半径之比是2∶1，因此可以在外周高频控制区域上写入伺服信息的频率约为可以在内周低频控制区域上写入伺服信息的频率的1.5倍。

伺服信息删除单元24b从由分界轨道13所分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息。具体来说，伺服信息删除单元24b从内周低频控制区域(由阴影区域表示)删除外周高频伺服信息，并从外周高频控制区域删除内周低频伺服信息(见图1C)。

伺服信息处理单元24c对读取的伺服信息进行处理。具体来说，伺服信息处理单元24c接收磁头23按一定间隔的取样频率读取的伺服信息，并基于接收到的伺服信息对磁头23的位置和速度进行控制。

伺服解调单元25对读取的伺服信息进行解调。与本发明密切相关地，伺服解调单元25包括外周锁相环(PLL)(相位同步电路)25a和内周PLL 25b。外周PLL 25a在其中设置有外周高频，内周PLL 25b在其中设置有内周低频。当跨过分界轨道13读取伺服信息时，通过在外周PLL25a与内周PLL 25b之间进行切换来读取伺服信息。伺服解调单元25使用改变寄存器值的简单方法来在外周PLL 25a与内周PLL 25b之间进行切换。伺服解调单元25对应于权利要求中的“伺服解调单元”。

数据控制器26向磁盘10写入数据并从磁盘10读取数据。与本发明密切相关地，数据控制器26包括数据写入单元26a和数据读取单元26b。

数据写入单元26a向磁盘10写入数据，具体来说，其根据从通信控制器21接收到的写数据请求而向磁盘10写入数据。

数据读取单元26b从磁盘10读取数据，具体来说，其根据从通信控制器21接收到的读数据请求从磁盘10读取数据。

以下对伺服信息删除处理进行描述。图4是伺服信息删除处理的流程图。

当在磁盘装置20中并入了磁盘10时(在步骤S401处的“是”)，磁盘保持部件22保持磁盘10(步骤S402)。

磁盘装置20的轨道选择单元24a以磁盘10的旋转中心为同心轨道的中心创建同心轨道(步骤S403)，并且选择充当用于对将从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道13(步骤S404)。

磁盘装置20的伺服信息删除单元24b从由分界轨道13分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息(步骤S405)。具体来说，伺服信息删除单元24b从内周低频控制区域删除外周高频伺服信息，并从外周高频控制区域删除内周低频伺服信息。

以下对磁盘装置的伺服信息读取处理进行描述。图5是伺服信息读取处理的流程图。

一旦在并入磁盘之后启动了寻道操作(在步骤S501处的“是”)，磁盘装置20就确定是否将在下一取样频率跨过分界轨道13(步骤S502)。

如果确定将在下一取样频率跨过分界轨道13(在步骤S502处的“是”)，则磁盘装置20确定是否将读取内周低频伺服信息(步骤S503)。

如果确定将读取内周低频伺服信息(在步骤S503处的“是”)，则伺服解调单元25设置内周PLL 25b中的值。如果确定不会读取内周低频伺服信息(在步骤S503处的“否”)，即，将读取外周高频伺服信息，则伺服解调单元25设置外周PLL 25a中的值(步骤S505)。

然后，磁盘装置20确定磁头23是否位于目标轨道处(步骤S506)。如果确定磁头23位于目标轨道处(在步骤S506处的“是”)，则磁盘装置20的磁头23读取写在磁盘10上的伺服信息(步骤S507)。

如果确定磁头23不在目标轨道处(在步骤S506处的“否”)，则磁盘装置20再度启动寻道操作(步骤S501)。

如果在步骤S502处，确定在下一取样频率不会跨过分界轨道13(在步骤S502处的“否”)，则磁盘装置20确定磁头23是否位于目标轨道处(步骤S506)。

由此，根据第一实施例的磁盘装置保持磁盘10(该磁盘10在其上沿磁盘旋转方向按预定频率按预定间隔写有一组伺服信息，并沿与第一组伺服信息相反的方向按与写入第一组伺服信息的所述预定频率不同的频率并按预定间隔写有另一组伺服信息)，以磁盘10的旋转中心为同心轨道的中心创建同心轨道，选择充当用于对从其中读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道13，并从由分界轨道13分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息。因此，可以在外周区域中提高伺服信息的写入频率，并可以将受到对从其读取伺服信息的区域的切换的影响的轨道数量限制为3。结果，可以增大格式化容量，并且可以最小化不可用轨道的数量。

在根据第一实施例的磁盘装置中，根据在磁盘10上写入伺服信息的写入频率而设置有多个相位同步电路。因此，可以在寻道操作开始时设置磁头23将经过的区域的频率，并且可以容易地对相位同步电路(锁相环(PLL))进行切换。结果，可以缩短当跨过分界轨道时用于启动恰当的相位同步电路所需要的时间，并且可以防止读取伺服信息的错误。

本发明并不仅限于上述实施例，而是可以有不同的形式。以下对本发明的其他实施例进行描述。

在第一实施例中，磁盘10具有按两个不同频率写在其上的伺服信息，因此沿径向方向具有两个不同区域(内周低频控制区域和外周高频控制区域)。然而，也可以使用沿径向方向分为多个区域(如3个)并在其上按同样多的不同频率写有伺服信息的盘装置。

图6是用于对根据第二实施例的磁盘装置进行说明的示意图。在此情况下使用的磁盘分成3个区域，即，最内区域、内区域和外区域，按不同的频率在这些区域中的每一个中写入伺服信息。在此情况下的磁盘装置20选择两个分界轨道，一个分界轨道充当最内区域与内区域之间的分界，另一个分界轨道充当内区域与外区域之间的分界。磁盘装置20从这三个区域中的每一个中删除不会被读取的所有伺服信息。通过伺服信息写入单元将伺服信息写在磁盘的这三个区域上。

此外，可以在外周区域中向内地将伺服信息写在磁盘10上，并在内周区域中向外地将伺服信息写在磁盘10上。通过采用该伺服信息写入方法，可以减少由于删除伺服信息而产生的侧箝位(side clinching)。通过伺服信息写入单元将伺服信息写在磁盘上。

可以将轨道选择单元24a构成为对磁盘的磁头进行评估，并基于评估后获得的信息来选择充当用于对从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道。由此，可以按小容限来选择适合于磁头的分界轨道，并且可以更稳定地读取伺服信息。结果，可以保证写在盘上的伺服信息的内容。

根据第一实施例的磁盘装置具有两个锁相环。然而，磁盘装置可以具有与将伺服信息写入磁盘10的频率的数量一样多的锁相环。

图3所示的磁盘装置20的构成部件仅仅是概念性的，它们不一定在物理上类似于在图中示出的结构。根据负荷或将如何使用磁盘装置，可以在功能上或物理上将作为一个整体或者分为几部分的磁盘装置20分解开或者集成起来(例如，可以将伺服控制器24与数据控制器26集成起来)。通过中央处理单元(CPU)或由CPU执行的程序或者通过使用布线逻辑的硬件来整体地或部分地实现由所述装置执行的处理功能。

上述的磁盘装置20被描述成硬件。然而，也可以将它实现为软件。换句话说，可以在计算机系统上执行计算机程序以实现与磁盘装置20相同的功能。

图7是执行磁盘控制程序的计算机系统70的图。计算机系统70包括随机存取存储器(RAM)71、硬盘驱动器(HDD)72、伺服解调单元73、只读存储器(ROM)74和中央处理单元(CPU)75。ROM 74中存储有实现第一实施例中描述的功能的程序。换句话说，ROM 74中存储有轨道选择程序74a、伺服信息删除程序74b、伺服信息处理程序74c、数据写入程序74d以及数据读取程序74e。

CPU 75加载轨道选择程序74a、伺服信息删除程序74b、伺服信息处理程序74c、数据写入程序74d以及数据读取程序74e，并将它们转换成轨道选择过程75a、伺服信息删除过程75b、伺服信息处理过程75c、数据写入过程75d以及数据读取过程75e。轨道选择过程75a、伺服信息删除过程75b、伺服信息处理过程75c、数据写入过程75d以及数据读取过程75e分别对应于图3所示的轨道选择单元24a、伺服信息删除单元24b、伺服信息处理单元24c、数据写入单元26a以及数据读取单元26b。

HDD 72中存储有伺服解调表72a，该伺服解调表72a含有在对伺服信息进行解调时由伺服解调单元73进行切换的频率。伺服解调表72a对应于图3所示的外周PLL 25a和内周PLL 25b。

除ROM 74以外，可以将轨道选择程序74a、伺服信息删除程序74b、伺服信息处理程序74c、数据写入程序74d以及数据读取程序74e存储在可以插入计算机系统70的便携式物理介质(如软盘(FD)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光(MO)盘、数字通用盘(DVD)以及集成电路(IC)卡)中，或者存储在内置于计算机系统70中的固定物理介质(如硬盘驱动器(HDD))中。另选地，可以将这些程序存储在连接到计算机系统70的另一计算机系统上，并由计算机系统70经由公共电路、因特网、局域网(LAN)或广域网(WAN)来读取并执行。

根据本发明，磁盘装置保持磁盘，所述磁盘在其沿径向分为的多个不同区域中按不同频率写有伺服信息。磁盘装置在磁盘上创建同心轨道，并且选择充当用于对从其读取伺服信息的区域进行切换的分界的分界轨道。然后磁盘装置从由分界轨道分界的各个区域中删除不会被读取的所有伺服信息。由此，可以在外周区域中提高伺服信息的写入频率，并且可以将受到对从其读取伺服信息的区域的切换的影响的轨道数量限制为3。结果，可以增大格式化容量，并且可以最小化不可用轨道的数量。

尽管为了完整和清楚的公开而针对具体实施例对本发明进行了描述，但是所附权利要求并不因此而受限制，而是应将所附权利要求理解为实现了本领域技术人员可能想到的落在本文阐述的基本教导之内的所有变型和另选结构。

Claims (12)

1、一种磁盘装置，该磁盘装置保持其上写有伺服信息的磁盘，所述磁盘装置包括：

磁盘保持单元，该磁盘保持单元保持其上写有如下的伺服信息的磁盘：沿磁盘旋转方向按预定第一频率按预定间隔写入的第一组伺服信息、以及沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定第二频率按预定间隔写入的第二组伺服信息；以及

轨道选择单元，该轨道选择单元以磁盘旋转中心为同心轨道的中心在所述磁盘保持单元保持的磁盘上创建同心轨道，并且选择充当用于对从其读取伺服信息的多个区域进行切换的分界的分界轨道。

2、根据权利要求1所述的磁盘装置，该磁盘装置还包括伺服信息删除单元，所述伺服信息删除单元从由所述轨道选择单元选择的分界轨道分界的所述多个区域中的每一个中删除不会被读取的伺服信息。

3、根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，所述磁盘保持单元保持在外周区域向内地写有伺服信息并且在内周区域向外地写有伺服信息的磁盘。

4、根据权利要求1所述的磁盘装置，该磁盘装置还包括磁头评估单元，所述磁头评估单元对从磁盘读取伺服信息的磁头进行评估，并且

其中，所述轨道选择单元基于在由所述磁头评估单元进行评估之后获得的信息来选择充当从其读取伺服信息的所述多个区域的分界的所述分界轨道。

5、根据权利要求1所述的磁盘装置，该磁盘装置还包括伺服解调单元，所述伺服解调单元中设置有与将伺服信息写入磁盘的多个写入频率对应的多个相位同步电路。

6、一种伺服信息写入装置，该伺服信息写入装置将伺服信息写在并入磁盘装置的磁盘上，所述伺服信息写入装置包括：

伺服信息写入单元，该伺服信息写入单元沿磁盘旋转方向按预定第一频率按预定间隔写入第一组伺服信息，并沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定第二频率按预定间隔写入第二组伺服信息。

7、根据权利要求6所述的伺服信息写入装置，其中，所述伺服信息写入单元在磁盘的外周区域中朝内地写入伺服信息，并在磁盘的内周区域中朝外地写入伺服信息。

8、一种磁盘，在该磁盘上写有用于对磁盘装置的磁头的位置和速度进行控制的伺服信息，所述磁盘包括：第一区域，其中沿磁盘旋转方向按预定第一频率按预定间隔写有第一组伺服信息；和第二区域，其中沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定第二频率按预定间隔写有第二组伺服信息。

9、根据权利要求8所述的磁盘，其中，所述伺服信息在磁盘的外周区域中是朝内地写入的，在磁盘的内周区域中是朝外地写入的。

10、根据权利要求8所述的磁盘，其中，所述第一组伺服信息按所述预定第一频率写到第一组扇形区，所述第二组伺服信息按所述预定第二频率写到第二组扇形区，所述第一组扇形区朝着磁盘的内周变窄而朝着磁盘的外周变宽、并沿所述磁盘旋转方向按预定间隔排列，所述第二组扇形区朝着磁盘的内周变窄而朝着磁盘的外周变宽、并沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定间隔排列。

11、根据权利要求8所述的磁盘，其中，充当用于对从其读取伺服信息的多个区域进行切换的分界的分界轨道将内周区域与外周区域分开，

所述内周区域是其中按内周频率写入伺服信息的区域，所述外周区域是其中按外周频率写入伺服信息的区域。

12、一种磁盘装置制造方法，该磁盘装置制造方法用于制造被构成为保持其上写有伺服信息的磁盘的磁盘装置，所述磁盘装置制造方法包括以下步骤：

写入步骤，写入如下的伺服信息：沿磁盘旋转方向按预定第一频率按预定间隔写入的第一组伺服信息、以及沿与所述磁盘旋转方向相反的方向按预定第二频率按预定间隔写入的第二组伺服信息；

保持步骤，保持在所述写入步骤中在其上写入了伺服信息的磁盘；

创建步骤，以磁盘旋转中心为同心轨道的中心在所述保持步骤保持的磁盘上创建同心轨道，并且选择充当从其读取伺服信息的多个区域的分界的分界轨道；以及

删除步骤，从在由所述创建步骤中选择的所述分界轨道分界的所述多个区域中的每一个中删除不会被读取的所有伺服信息。

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