KR100660885B1 - 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100660885B1
KR100660885B1 KR1020050106033A KR20050106033A KR100660885B1 KR 100660885 B1 KR100660885 B1 KR 100660885B1 KR 1020050106033 A KR1020050106033 A KR 1020050106033A KR 20050106033 A KR20050106033 A KR 20050106033A KR 100660885 B1 KR100660885 B1 KR 100660885B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
burst
recording
write
current
head
Prior art date
Application number
KR1020050106033A
Other languages
English (en)
Inventor
양원철
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020050106033A priority Critical patent/KR100660885B1/ko
Priority to JP2006302082A priority patent/JP4933220B2/ja
Priority to US11/593,494 priority patent/US7450328B2/en
Priority to EP06123623A priority patent/EP1783746A3/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100660885B1 publication Critical patent/KR100660885B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/024Erasing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/04Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
    • G11B21/06Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw the record carrier having mechanical means to ensure traverse movement of the head, e.g. grooves
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/465Arrangements for demagnetisation of heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/0008Magnetic conditionning of heads, e.g. biasing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/001Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
    • G11B2005/0013Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
    • G11B2005/0016Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0026Pulse recording
    • G11B2005/0029Pulse recording using magnetisation components of the recording layer disposed mainly perpendicularly to the record carrier surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

본 발명은 기록 채널 회로와 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 발생된 고주파 교류 전류에 의해 버스트의 주변부들을 소거함에 의해 버스트의 비선형성 및 버스트의 왜곡을 개선하는 버스트 기록 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 버스트 기록 방법은 기록 채널 회로에서 제공되는 버스트 데이터에 상응하는 제1기록 전류를 발생하는 제1기록 전류 발생 과정; 기록 채널 회로와 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 상기 제1기록 전류의 주파수보다 높은 주파수의 제2기록 전류를 발생하는 제2기록 전류 발생 과정; 및 상기 버스트 피일드 내에서 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간을 나타내는 신호에 응답하여 상기 제1기록 전류 혹은 제2기록 전류를 선택적으로 기록 헤드에 인가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 기록 채널 회로와는 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 발생된 고주파 교류 전류에 의해 블랭크 구간(혹은 버스트의 주변부(울 소거하도록 함으로써, 버스트의 비대칭성 및 왜곡 발생을 개선시켜, 서보 제어 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.

Description

하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한 장치{Burst recording method of hard disk drive and apparatus thereof}
도 1은 디스크에 형성된 서보 섹터의 구성을 보이는 것이다.
도 2는 디스크상에 기록된 버스트들을 보이는 것이다.
도 3은 직류 소거 방식 및 교류 소거 방식에 의한 개선 효과를 보이는 그래프이다.
도 4는 종래의 교류 소거 방식을 도식적으로 보이는 것이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다.
도 6은 도 2에 도시된 바와 같은 버스트들을 기록하는 과정을 도식적으로 보이는 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 버스트 기록 방법을 도식적으로 보이는 것이다.
도 8은 디가우싱 기능을 가지는 프리앰프의 동작을 보이는 파형도들이다.
도 9는 본 발명에 따른 버스트 기록 방법을 수행하는 프리앰프의 동작을 보이는 파형도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보이는 것이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것으로서, 특히, 기록 채널 회로에 대해 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 발생된 고주파 교류 전류에 의해 버스트의 주변부들을 소거함에 의해 버스트의 비대칭성 및 버스트의 왜곡을 개선하는 버스트 기록 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드 디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록한다. 하드 디스크 드라이브가 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 반경 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로, 그에 따라 더욱 정교한 위치 제어 메커니즘이 요구된다.
자기 디스크 상의 원하는 위치에서 읽기/쓰기를 수행할 수 있도록, 디스크 상에서의 헤드의 위치 제어를 위한 서보 정보가 필요하다.
도 1은 디스크에 형성된 서보 섹터의 구성을 보이는 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 서보 섹터(100)는 프리앰블(Preamble) 피일드(102), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM) 피일드(104), 그레이 코드 피일드(106) 그리고 버스트 피일드(108)들로 구성된다. 프리앰블은 서보 섹터 앞의 갭 (gap)을 두어 일정한 타이밍 마진 및 AGC(Automatic Gain Control)을 통해 이득을 결정하는데 제공된다. 서보 어드레스 마크(SAM)는 서보 섹터의 시작을 알려주고, 서보 인덱스 마크(SIM)는 디스크의 1회전 정보를 제공한다. 그레이 코드는 트랙 번호 및 섹터 번호를 제공하고, 버스트들은 트랙의 중앙으로부터의 헤드의 위치 정보를 얻기 위하여 이용된다. 통상 4 버스트 방식 즉, 4가지의 버스트들(A,B,C,D)을 사용하여 헤드의 위치 제어를 수행하는 방식이 많이 사용된다.
도 2는 디스크상에 기록된 버스트들을 보이는 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이 4가지 버스트들(A,B,C,D)은 트랙 방향 및 반경 방향으로 각각 다른 위치에 기록된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바에 있어서, N번째 트랙에는 A, C 그리고 D 버스트들이 기록되며, N+1번째 트랙에는 B, C 그리고 D 버스트들이 기록된다. 그리고, N번째 트랙에 있어서, A버스트는 트랙 중심과 일치하도록 배치되지만, C버스트 및 D버스트는 1/2 트랙만큼 외주측 및 내주측으로 시프트되어 배치된다. 또한, N+1번째 트랙에 있어서, B버스트는 트랙 중심과 일치하도록 배치되지만, C버스트 및 D버스트는 1/2 트랙만큼 내주측 및 외주측으로 시프트되어 있다. 여기서, N번째 트랙과 N+1번째 트랙에 있어서, C버스트 및 D버스트의 시프트되는 방향이 서로 다른 것을 알 수 있다.
버스트를 포함하는 서보 정보를 디스크에 기록하는 공정을 서보 트랙 라이트 공정이라 한다. 잘 알려진 바와 같이, 서보 정보를 디스크에 기록하는 방식으로는 오프라인 서보 트랙 라이트(Offline Servo Track Write; Offline STW) 방식 및 레퍼런스 서보 트랙 카피(Reference Servo Track Copy) 방식 등이 있다.
한편, 버스트의 반경 방향의 비대칭성 및 버스트의 왜곡을 개선하기 위하여 버스트의 주변부(edge)들 즉, 반경 방향의 양단 주변부들을 소거하는 기술이 소개되어 있다. 예를 들어, 일본 공개특허공보 평9-063217에는 버스트의 양단 주변부들을 직류 전류에 의해 소거하는 기술이 제시되어 있으며, 이를 직류 소거 방식이라 한다.
직류 소거 방식은 세부적으로 포지티브 소거 방식과 네거티브 소거 방식으로 구분되며, 양자는 소거를 위한 자기장의 방향이 서로 반대이다.
직류 소거 방식과는 다르게 고주파 교류 전류에 의해 소거하는 교류 소거 방식도 있다. 교류 소거 방식은 버스트의 주파수보다 높은 주파수 예를 들어, 2배 이상의 주파수를 가지는 고주파 교류 전류에 의해 버스트의 주변부를 소거한다.
도 3은 직류 소거 방식 및 교류 소거 방식에 의한 개선 효과를 보이는 그래프이다. 도 3에 있어서, 참조부호 302는 포지티브 소거 방식, 304는 네거티브 소거 방식 그리고 306은 교류 소거 방식에 의한 버스트 궤적을 보인다. 도 3에 도시된 그래프에 있어서, 종방향(vertical direction)은 헤드를 통하여 읽혀진 버스트 신호의 크기를 나타내고, 횡방향(horizontal direction)은 트랙 중심으로부터의 오프셋을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 포지티브 소거 방식, 네거티브 소거 방식 그리고 교류 소거 방식의 순서로 버스트의 선형성이 좋은 것을 알 수 있다. 즉, 교류 소거 방식에 의한 비대칭성 및 왜곡의 개선 성능이 다른 방식에 비해 좋다.
특히, 수직 자기 기록 (Perpendicular Magnetic Recording; PMR)에서는 읽기 헤드의 리드 바이어스가 기록 헤드의 잔류 자기에 의해 영향 받는 것을 회피하기 위하여 교류 소거 방식을 사용하는 것이 바람직하다.
도 4는 종래의 교류 소거 방식을 도식적으로 보이는 것이다. 도 4를 참조하면, 기록 채널 회로(402)는 버스트 피일드에서 버스트 데이터(404) 및 고주파 교류 데이터(406)를 발생하여 프리앰프(408)에 제공한다. 프리앰프(408)는 버스트 데이터(404) 혹은 고주파 교류 데이터(406)에 상응하는 기록 전류를 발생하여 헤드(410)에 제공한다.
도 4를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 종래의 교류 소거 방식에서는 버스트에 상응하는 버스트 데이터와 고주파 교류 전류에 상응하는 고주파 교류 데이터를 모두 기록 채널 회로에서 발생하고 있다.
하드디스크 드라이브에 있어서, 버스트의 주파수는 디스크에 기록될 수 있는 데이터의 최대 주파수에 해당하는 2T(여기서, T는 최대 기록 주파수의 주기)이다. 또한, 기록 채널 회로 및 프리앰프의 동작 특성은 최대 기록 주파수의 주기(T)에 맞추어져 있다. 따라서, 기록 채널 회로에서 발생할 수 있는 고주파 교류 데이터(406)의 주파수는 버스트 주파수의 2배인 T정도가 한계가 된다.
기록 밀도가 증가함에 따라, 버스트 주변부의 소거를 위한 고주파 교류 전류의 주파수가 버스트 주파수의 2배보다 더욱 높아질 것이 요구된다. 그렇지만, 종래의 교류 소거 방식에서는 상술한 바와 같은 기록 채널 회로 및 프리앰프의 한계로 인하여 이러한 요구에 부응하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 기록 채널 회로에서 보다 높은 주파수의 고주파 교류 데이터를 발생할 수 있도록 하기 위해서는, 고주파수의 기록/재생이 가능한 메모리, 고주파수의 클 럭 신호 발생기 등이 필요하기 때문에, 제조 비용의 증가를 피할 수 없다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 버스트의 주변부를 효율적으로 소거하여 버스트의 비대칭성 및 버스트의 왜곡을 개선할 수 있는 버스트 기록 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 방법에 적합한 장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 버스트 기록 방법은
디스크 상의 서보 섹터의 버스트 피일드에 헤드 위치 제어를 위한 버스트를 기록하는 방법에 있어서,
기록 채널 회로에서 제공되는 버스트 데이터에 상응하는 제1기록 전류를 발생하는 제1기록 전류 발생 과정;
기록 채널 회로와 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 상기 제1기록 전류의 주파수보다 높은 주파수의 제2기록 전류를 발생하는 제2기록 전류 발생 과정; 및
상기 버스트 피일드 내에서 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간을 나타내는 신호에 응답하여 상기 제1기록 전류 혹은 제2기록 전류를 선택적으로 기록 헤드에 인가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
버스트 기록 구간 및 블랭크 구간으로 구성되는 버스트 피일드를 가지는 서 보 섹터가 형성된 디스크;
상기 버스트 피일드에서 버스트 데이터에 상응하는 제1기록 전류 혹은 상기 버스트보다 높은 주파수의 제2기록 전류에 의해 기록 동작을 수행하는 헤드;
버스트에 상응하는 상기 버스트 데이터를 발생하는 기록 채널 회로;
상기 버스트 데이터에 상응하는 상기 제1기록 전류를 발생하는 프리앰프;
상기 제2기록 전류를 발생하는 고주파 교류 전류 발생부; 및
상기 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간에서 상기 제1기록 전류 및 상기 제2기록 전류가 선택적으로 상기 헤드에 인가되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 5는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 적어도 하나 이상의 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.
디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써, 헤드(16)는 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(16)는 디스크(12)에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록 헤드(write head)와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 읽기 헤드(reade head)로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자 구성된다.
헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크(12) 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 스택 어셈블리(Head Stack Assembly, HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 그와 더불어 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor: VCM, 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)을 축으로 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크(12)를 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙들(34)에 저장된다. 트랙(34)은 일반적으로 복수의 서보 섹터들 및 데이터 섹터들을 포함하고 있다. 데이터 섹터들은 인접된 서보 섹터들 사이에 위치한다. 서보 섹터의 구성은 도 1에 도시되고 설명된 바와 같다.
도 6은 도 2에 도시된 바와 같은 버스트들을 기록하는 과정을 도식적으로 보이는 것이다.
버스트들은 기록 헤드를 반경 방향으로 1/2트랙씩 이동시켜가면서 기록된다. 도 6을 참조하면, 디스크(12)의 외주(도 6의 상측)로부터 내주(도 6의 하측)로의 방향으로 기록 헤드를 1/2트랙씩 이동시키면서 버스트들을 기록한다. 버스트들(A ~ D)은 통상 동일한 주파수를 가진다. 버스트 피일드는 버스트가 기록되는 버스트 기록 구간(602) 및 버스트가 기록되지 않는 블랭크 구간(604)으로 구성된다. 버스트 피일드 내에서 버스트 기록 구간(602) 및 블랭크 구간(604)의 위치는 트랙 및 버스트의 종류에 따라 달라진다. 또한, 블랭크 구간(604)에서는 고주파 교류 신호에 의한 소거 동작이 수행되며, 이러한 소거 동작에 의해 버스트의 반경 방향의 주변부들이 소거된다.
첫 번째 단계에서 기록 헤드가 1번 트랙의 상측(1로 표기된 위치)을 추종하게 하면서, 버스트를 기록한다. 즉, C버스트(602c)의 위치에 버스트를 기록함과 아울러 블랭크 구간(604)을 고주파 교류 전류에 의해 소거한다. 두 번째 단계에서 기록 헤드가 1번 트랙의 하측(1'로 표기된 위치)을 추종하게 하면서, A버스트 기록 구간(602a) 및 C버스트 기록 구간(602c)들에 버스트를 기록함과 아울러 블랭크 구간(604)을 고주파 교류 전류에 의해 소거한다. 세 번째 단계에서는 기록 헤드가 2번 트랙의 상측(2로 표기된 위치)을 추종하게 하면서, A버스트 기록 구간(602a) 및 D버스트 기록 구간(602d)들에 버스트를 기록함과 아울러 블랭크 구간(604)을 고주파 교류 전류에 의해 소거한다. 네 번째 단계에서는 기록 헤드가 2번 트랙의 상측(2'로 표기된 위치)을 추종하게 하면서, B버스트 기록 구간(602b) 및 D버스트 기록 구간(602d)들에 버스트를 기록함과 아울러 블랭크 구간(604)을 고주파 교류 전류에 의해 소거한다.
이와 같이 기록 헤드의 반경 방향의 위치, 버스트 기록 구간(602) 그리고 블 랭크 구간(604)을 변경시켜가면서 반복하여 버스트 기록 구간(606 ~ 612)에 각각의 버스트들(A ~ D)을 기록하게 된다.
도 6을 참조하면, 블랭크 구간(604)에서의 소거 동작에 의해 버스트들(A ~ D)의 반경 방향의 주변부들이 소거되는 것을 알 수 있다. 이러한 소거 동작에 의해 버스트의 반경 방향의 비선형성 및 버스트의 왜곡이 개선된다.
도 7은 본 발명에 따른 버스트 기록 방법을 도식적으로 보이는 것이다. 도 7를 참조하면, 기록 채널 회로(702)는 버스트 기록 구간(602)에서 버스트에 상응하는 버스트 데이터(704)를 발생하여 프리앰프(708)에 제공한다. 한편, 고주파 교류 전류 발생부(712)는 블랭크 구간(604)에서 고주파 교류 전류를 발생하여 프리앰프(708)에 제공한다.
프리앰프(708)는 버스트 데이터(704)에 상응하는 전류 즉, 제1기록 전류를 발생하며, 제1기록 전류 혹은 고주파 교류 전류 발생부(712)에서 발생되는 고주파 교류 전류 즉, 제2기록 전류를 선택적으로 기록 헤드(710)에 제공한다. 실제에 있어서 기록 헤드(710)에는 버스트 데이터(704) 및 제2기록 전류에 해당하는 차동 전류들이 인가된다.
도 7을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 버스트 기록 방법에서는 블랭크 구간(604)에서 소거 동작을 수행하기 위해 필요한 제2기록 전류를 기록 채널 회로(702)에 대하여 독립적인 고주파 교류 전류 발생부(712)에서 발생하고 있다.
이에 따라, 기록 채널 회로 및 프리앰프의 특성에 상관 없이 소거 동작을 위 해 사용되는 제2기록 전류의 주파수를 결정할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 기록 채널 회로가 높은 주파수의 고주파 교류 데이터를 발생하기 위한 고속 기록/재생을 위한 메모리, 고주파수의 클럭 신호 발생을 위한 클럭 발생기 등을 구비할 필요가 없게 되어 제조 비용이 절감된다.
본 발명의 버스트 기록 방법을 수행하기 위하여, 고주파 교류 전류 발생부(712)를 기록 채널 회로(702) 및 프리앰프(708)들에 대하여 독립적으로 구성할 수도 있지만, 프리앰프(708)에 내장되도록 구성하는 것이 바람직하다.
특히, 프리앰프(708)가 디가우싱(degaussing) 기능을 가지는 것이라면, 본 발명은 프리앰프(708)에 내장된 디가우싱용의 교류 신호 발생부를 이용하여 간단하게 구현될 수 있다.
디가우싱 기능은 기록 동작이 종료된 후 기록 헤드의 잔류 자기를 소거함으로써, 읽기 동작 혹은 다음의 기록 동작에 지장을 주지 않게 하기 위한 것이다. 즉, 기록 동작이 종료된 후, 프리앰프에서 짧은 시간 동안 기록 헤드에 점차적으로 크기가 감소하는 고주파수의 교류 전류를 흘려주도록 함에 의해 기록 헤드를 디가우싱시킨다. 본 발명의 실시예에 의하면, 프리앰프에 의한 이러한 디가우싱 기능을 블랭크 구간에서의 소거에 활용한다.
도 8은 디가우싱 기능을 가지는 프리앰프의 동작을 보이는 파형도들이다. 도 8(a)는 기록 제어 신호, 도 8(b)는 기록 전류, 그리고 도 8(c)는 리드 바이어스 신호를 보이는 것이다. 여기서, 기록 제어 신호는 데이터의 기록/재생을 제어하는 신호이고, 리드 바이어스 제어 신호는 데이터 재생을 위하여 읽기 헤드 즉, 자기 저 항 헤드(미도시)에 인가되는 리드 바이어스의 인가여부를 제어하기 위한 신호이다.
도 8을 참조하면, 기록 동작이 종료된 후, 소정 시간 동안 점차로 크기가 감소되는 전류(디가우싱 전류, 802)가 기록 헤드에 인가되는 것을 알 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 버스트 기록 방법을 수행하는 프리앰프의 동작을 보이는 파형도이다. 여기서, 프리앰프는 디가우싱 기능을 가지는 것이다.
도 9(a)는 버스트 기록 제어 신호, 도 9(b)는 버스트 데이터, 도 9(c)는 기록 전류, 그리고 도 9(d)는 리드 바이어스 제어 신호를 각각 보이는 것들이다.
도 9(a)의 버스트 기록 제어 신호는 버스트 기록 구간(602) 및 블랭크 구간(602)을 나타낸다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 버스트 기록 방법에 있어서, 블랭크 구간(604)에서 디가우싱 전류(902)의 크기를 감소시키기 않고 있는 것을 알 수 있다. 즉, 블랭크 구간(604)에서 디가우싱 전류(902) 혹은 디가우싱 기능을 지속적으로 유지시킴에 의해 소거 동작을 수행한다. 한편, 블랭크 구간(604)에서 리드 바이어스 제어 신호를 통하여 리드 바이어스가 읽기 헤드에 인가되지 않도록 하여 읽기 헤드를 보호한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보이는 것이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 헤드(16), 프리 앰프(1010), 기록/판독 채널(1020, 버퍼(1030), 컨트롤러(1040), ROM(1050A), RAM(1050B), 호스트 인터페이스(1060) 및 보이스 코일 모터(VCM) 구동 부(1070)를 구비한다.
위의 프리 앰프(1010)에는 소거용 고주파 교류 전류 발생부(1010a)가 포함되어 있다.
ROM(1050A)에는 도 10에 도시된 전기적 회로(1000)를 제어하는 펌웨어 및 제어 정보들이 저장되어 있으며, RAM(1050B)에는 드라이브 구동 초기에 ROM(1050A) 또는 디스크(12)에서 읽어낸 디스크 드라이브 구동에 필요한 정보들이 저장된다.
컨트롤러(1040)는 호스트 인터페이스(1060)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행한다.
우선, 일반적인 하드디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 하드디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 헤드 (16)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(1010)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(1020)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(1030)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(1060)를 통하여 호스트 기기로 전송한다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 하드디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(1060)를 통하여 호스트 기기(미도시)로부터 데이터를 입력받아 버퍼(1030)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(1030)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(1020)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(1010)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
한편, 버스트 기록 모드에 있어서의 동작은 다음과 같다.
버스트 기록 구간(602)에서 버스트들(A,B,C,D)이 기록되고 블랭크 구간(604)에서 고주파 교류 전류를 인가하여 소거되도록, 컨트롤러(1040)는 프리앰프(1010) 및 고주파 교류 전류 발생부(1010a)를 제어한다.
구체적으로, 컨트롤러(1040)는 버스트 기록 구간(602)에서는 프리앰프(1010)에서 발생된 제1기록 전류를 선택하여 헤드(16)에 제공하고, 블랭크 구간(604)에서는 고주파 교류 전류 발생부(1010a)에서 발생된 제2기록 전류를 선택하여 헤드(16)에 제공한다. 이와 더불어, 컨트롤러(1040)는 읽기 헤드에 리드 바이어스가 인가되지 않도록 하여 읽기 헤드를 보호한다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 기록 채널 회로와는 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 발생된 고주파 교류 전류에 의해 블랭크 구간(혹은 버스트의 주변부(울 소거하도록 함으로써, 버스트의 비대칭성 및 왜곡 발생을 개선시켜, 서보 제어 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (10)

  1. 디스크 상의 서보 섹터의 버스트 피일드에 헤드 위치 제어를 위한 버스트를 기록하는 방법에 있어서,
    기록 채널 회로에서 제공되는 버스트 데이터에 상응하는 제1기록 전류를 발생하는 제1기록 전류 발생 과정;
    기록 채널 회로와 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 상기 제1기록 전류의 주파수보다 높은 주파수의 제2기록 전류를 발생하는 제2기록 전류 발생 과정; 및
    상기 버스트 피일드 내에서 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간을 나타내는 신호에 응답하여 상기 제1기록 전류 혹은 제2기록 전류를 선택적으로 기록 헤드에 인가하는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2기록 전류 발생 과정은 상기 프리앰프에 내장된 상기 고주파 교류 전류 발생부를 통하여 제2기록 전류를 발생하는 것을 특징으로 하는 버스트 기록 방법
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2기록 전류 발생 과정은 상기 신호가 블랭크 구간을 나타낼 때에만 제2기록 전류를 발생하는 것을 특징으로 하는 버스트 기록 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 신호가 블랭크 구간을 나타낼 때, 읽기 헤드에 리드 바이어스가 인가되지 않도록 제어하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 버스트 기록 방법
  5. 하드디스크 드라이브의 디스크에 기록된 버스트의 반경 방향의 주변부들을 소거함에 의해 상기 버스트의 선형성을 높이는 버스트 주변부 소거 방법에 있어서,
    기록 채널 회로와 독립적인 고주파 교류 전류 발생부에서 상기 버스트의 주파수보다 높은 주파수의 고주파 교류 전류를 발생하는 과정; 및
    소거하고자 하는 상기 주변부에서 상기 고주파 교류 전류를 기록 헤드에 인가하는 과정을 포함하는 버스트 주변부 소거 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 고주파 교류 전류를 발생하는 과정은 프리앰프에 내장된 상기 고주파 교류 전류 발생부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 버스트 주변부 소거 방법
  7. 제5항에 있어서, 상기 주변부를 소거하는 동안, 읽기 헤드에 리드 바이어스가 인가되지 않도록 제어하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 버스트 주변부 소거 방법
  8. 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간으로 구성되는 버스트 피일드를 가지는 서 보 섹터가 형성된 디스크;
    상기 버스트 피일드에서 버스트 데이터에 상응하는 제1기록 전류 혹은 상기 버스트보다 높은 주파수의 제2기록 전류에 의해 기록 동작을 수행하는 헤드;
    버스트에 상응하는 상기 버스트 데이터를 발생하는 기록 채널 회로;
    상기 버스트 데이터에 상응하는 상기 제1기록 전류를 발생하는 프리앰프;
    상기 제2기록 전류를 발생하는 고주파 교류 전류 발생부; 및
    상기 버스트 기록 구간 및 블랭크 구간에서 상기 제1기록 전류 및 상기 제2기록 전류가 선택적으로 상기 헤드에 인가되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 하드디스크 드라이브
  9. 제8항에 있어서, 상기 고주파 교류 전류 발생부는 상기 프리앰프에 내장되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  10. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 블랭크 구간에서 상기 헤드에 리드 바이어스가 인가되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브
KR1020050106033A 2005-11-07 2005-11-07 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치 KR100660885B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050106033A KR100660885B1 (ko) 2005-11-07 2005-11-07 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치
JP2006302082A JP4933220B2 (ja) 2005-11-07 2006-11-07 ハードディスクドライブのバースト記録方法、バースト周辺部の消去方法及びハードディスクドライブ
US11/593,494 US7450328B2 (en) 2005-11-07 2006-11-07 Method for recording bursts on a disk and related apparatus
EP06123623A EP1783746A3 (en) 2005-11-07 2006-11-07 Method for recording bursts on a disk and related apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050106033A KR100660885B1 (ko) 2005-11-07 2005-11-07 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100660885B1 true KR100660885B1 (ko) 2006-12-26

Family

ID=37709450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050106033A KR100660885B1 (ko) 2005-11-07 2005-11-07 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7450328B2 (ko)
EP (1) EP1783746A3 (ko)
JP (1) JP4933220B2 (ko)
KR (1) KR100660885B1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4589894B2 (ja) * 2006-05-31 2010-12-01 東芝ストレージデバイス株式会社 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置製造方法
US20090244757A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Marius Vicentiu Dina Methods and Apparatus for Low Power Hard Disk Drive Servo Writers
US7813068B2 (en) * 2008-05-14 2010-10-12 Texas Instruments Incorporated Degauss control for magnetic disk-drive preamplifier
US8477569B2 (en) * 2010-02-23 2013-07-02 Seagate Technology Llc Light source power control for heat assisted magnetic recording (HAMR)
US8773817B2 (en) * 2012-07-24 2014-07-08 Lsi Corporation Storage device having degauss circuitry with ramp generator for use in generating chirped degauss signal
US8737006B2 (en) * 2012-09-07 2014-05-27 Lsi Corporation Storage device having degauss circuitry generating degauss signal with multiple decay segments
US9093095B2 (en) 2013-10-18 2015-07-28 Western Digital Technologies, Inc. Electronic system with media preparation mechanism and method of operation thereof

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05205419A (ja) * 1991-02-25 1993-08-13 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置及びサ−ボデ−タの形成方法
US5453887A (en) 1987-01-13 1995-09-26 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Head tracking servo pattern
JPH09312073A (ja) * 1996-05-23 1997-12-02 Fujitsu Ltd 位置信号復調方法
KR19990061767A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 윤종용 데이터 필드가 확장된 하드 디스크 및 이를 이용한 드라이브의트랙 위치 제어장치
JP2002150729A (ja) 2000-11-10 2002-05-24 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置及び、磁気記録再生装置のサーボライト方式
JP2005050547A (ja) 2004-10-18 2005-02-24 Fujitsu Ltd 位置信号復調方法、位置信号復調装置及び磁気ディスク装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4944404B1 (ko) * 1970-01-21 1974-11-28
JPS5319923B1 (ko) * 1970-12-19 1978-06-23
US4187521A (en) * 1978-05-04 1980-02-05 Basf Aktiengesellschaft DC erase head
US4349848A (en) * 1978-09-18 1982-09-14 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Recording circuit
US4703378A (en) * 1984-03-01 1987-10-27 Sony Corporation Magnetic transducer head utilizing magnetoresistance effect
JPS60256910A (ja) * 1984-05-31 1985-12-18 Kyushu Hitachi Maxell Ltd カセツト式消磁装置
JPH0746407B2 (ja) * 1986-05-30 1995-05-17 株式会社ケンウッド 磁気記録装置
JPS6479903A (en) * 1987-09-22 1989-03-24 Canon Kk Magnetic disk device
JPH0719338B2 (ja) * 1988-04-26 1995-03-06 三菱電機株式会社 磁気記録再生方式
JPH056729A (ja) 1990-10-18 1993-01-14 Sumitomo Electric Ind Ltd ヒユーズ用導体
JPH07122047A (ja) * 1993-09-02 1995-05-12 Toshiba Corp 磁気ディスク装置
US6243240B1 (en) * 1996-12-17 2001-06-05 Sony Corporation Non-contact type transmission device and rotary magnetic head unit having the non-contact type transmission device
JP4206142B2 (ja) * 1998-02-04 2009-01-07 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ 位置信号記録方法及びそれを用いた磁気記録装置
US6229402B1 (en) * 1998-05-28 2001-05-08 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit for vibration type actuator apparatus
US6351340B2 (en) * 1998-11-13 2002-02-26 Iomega Corporation AC erase system and method for data storage media
JP3789045B2 (ja) 1999-01-18 2006-06-21 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ 位置信号記録方法、信号再生装置、および磁気ディスク駆動装置
JP2001014816A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Toshiba Corp 磁気ディスク装置とそのサーボバースト信号書き込み方法
US20020118475A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 David Ng System and method providing programmable GMR head pin layer reset in conjunction with high density drive read/write preamplifiers
JP2003141834A (ja) 2001-11-02 2003-05-16 Hitachi Ltd ディスク装置
JP4182962B2 (ja) * 2004-09-08 2008-11-19 Tdk株式会社 磁気ディスクドライブ装置及び磁気ディスクドライブ装置の特性補償方法
JP2005063667A (ja) 2004-11-01 2005-03-10 Hitachi Global Storage Technologies Inc 位置信号記録方法及びそれを用いた磁気記録装置
JP4140623B2 (ja) * 2005-09-13 2008-08-27 ソニー株式会社 磁気テープ記録再生装置の記録ヘッドの調整方法及び磁気テープ記録再生装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5453887A (en) 1987-01-13 1995-09-26 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Head tracking servo pattern
JPH05205419A (ja) * 1991-02-25 1993-08-13 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置及びサ−ボデ−タの形成方法
JPH09312073A (ja) * 1996-05-23 1997-12-02 Fujitsu Ltd 位置信号復調方法
KR19990061767A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 윤종용 데이터 필드가 확장된 하드 디스크 및 이를 이용한 드라이브의트랙 위치 제어장치
JP2002150729A (ja) 2000-11-10 2002-05-24 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置及び、磁気記録再生装置のサーボライト方式
JP2005050547A (ja) 2004-10-18 2005-02-24 Fujitsu Ltd 位置信号復調方法、位置信号復調装置及び磁気ディスク装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4933220B2 (ja) 2012-05-16
EP1783746A3 (en) 2007-06-20
US7450328B2 (en) 2008-11-11
EP1783746A2 (en) 2007-05-09
JP2007134036A (ja) 2007-05-31
US20070103807A1 (en) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7701657B2 (en) High-density recording method for hard disk drives and a pre-amplifier circuit suitable for use with same
KR100618884B1 (ko) 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법
KR100660885B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치
JP2006185583A (ja) 磁気ディスクのサーボパターンの記録方法,それを利用したディスクドライブ,磁気ディスクおよびコンピュータで読み取り可能な媒体
JP2014032736A (ja) 位置情報のデータ特性を利用するトラック追従の実行
KR100532478B1 (ko) 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
US8004787B2 (en) Method and system for servo track write
JP5433167B2 (ja) ハードディスクドライブの記録密度向上方法及びその制御装置
JP2005078702A (ja) 垂直磁気記録方式のサーボライト方法及びディスクドライブ
JP2007172751A (ja) ディスク装置及びディスク装置の制御方法
US7944641B2 (en) Overshoot duration range selection in a hard disk drive
JP2003045120A (ja) ディスク記憶装置及び同装置に適用するリード方法
US20070258162A1 (en) Method for erase process on recording surface of disk and disk drive apparatus
US20060164747A1 (en) Method of determining format parameters of HDD
US10522184B1 (en) Microwave assisted magnetic recording drive utilizing interlaced track recording
KR100712513B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
US7920351B2 (en) Method of setting AC erase frequency and AC erase method based on data frequency
KR20060136255A (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
KR20100125665A (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 형성 방법
US20080316635A1 (en) Deriving servo PES from DC erased bursts in perpendicular recording
KR100594261B1 (ko) 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브
KR20060040069A (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 채널 파라메터 최적화 방법
JPH10134531A (ja) 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御装置
JP2010244624A (ja) 磁気記憶媒体及び情報記憶装置
JPH087482A (ja) データ記録再生装置とその回路調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121206

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131209

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee