CN101070708A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械，通过铸造一体形成旋转框架(5)的框架主体(6)、安装托架(7)及配重(8)。另外，在进行该铸造时，在框架主体(6)的前立壁部(6B)上设置开口的软管插通孔(22)。而且，在软管插通孔(22)内，插通向作业装置(4)的起重臂液压缸(4E)给排工作油的起重臂用液压软管(19)。通过在利用铸造形成车体框架时设置软管插通孔，也使软管插通孔的形成部位具有较高的强度。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种作为例如液压挖掘机等适于使用的工程机械。

背景技术

一般来讲，液压挖掘机由可以自行的下部行走体、可旋转地搭载于该下部行走体上的上部旋转体和可进行俯仰动作地设置于该上部旋转体的前部的作业装置构成(例如参照专利文献1：特开2001-254395号公报和专利文献2：2004-36233号公报)。

这种现有技术的液压挖掘机在上部旋转体的下部一侧设置旋转框架，在该旋转框架上搭载有发动机、液压泵、驾驶席和配重等。另外，例如通过焊接多个钢板、钢材等，作为具有高强度的支撑构造体，形成旋转框架，并且在其前部一侧突出设置安装作业装置的安装托架。

还有，作业装置由起重臂、悬臂、铲斗以及分别使这些部位工作的起重臂用液压缸、悬臂用液压缸、铲斗用液压缸等构成，在各个液压缸上分别连接用于从配置于上部旋转体上的液压泵给排工作油(压油)的液压软管。

在此，通过例如在构成旋转框架的钢板的一部等上实施开孔加工或切口加工，在上部旋转体的前部一侧设置插通液压软管的贯通孔。然后，将液压软管以连接在上部旋转体一侧的液压源上的状态从这些贯通孔引出到上部旋转体的外部，与作业装置一侧的各个液压缸连接。

另外，例如在上部旋转体的前部一侧和作业装置之间以适当的松驰度架设这些液压软管，使这些软管不会制约作业装置的动作(上、下方向的俯仰动作或左、右方向的摆动等)。于是，成为在液压挖掘机的作业中，各个液压软管跟随作业装置的动作而位移的构成。

然而，在上述现有技术中，通过例如在构成旋转框架的钢板的一部分上实施开孔加工或切口加工，形成插通液压软管的贯通孔，做成经过该贯通孔在上部旋转体和作业装置之间架设液压软管的构成。

可是，当在构成旋转框架的钢板上设置贯通孔时，在例如贯通孔的周壁部、形成于该周壁部上的焊缝边缘部等上容易产生应力集中。因此，在例如旋转框架的设计时，会产生难以确定贯通孔的位置、形状等，在设计上费时费力的问题。

还有，若仅仅通过开孔加工或切口加工等来形成贯通孔，则该开口端的尖锐边缘部分容易损伤液压软管。因此，也会产生需要在贯通孔上安装例如橡胶制的保护部件(衬垫)等，使构造复杂化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术存在的问题而提出的技术方案，本发明的目的在于提供一种确保车体框架的强度并能够容易地形成软管插通孔，而且不设置多余的保护部件等也能够保护液压软管的工程机械。

此外，本发明的其他目的在于提供一种能够通过铸造高效地一体形成构成车体框架的框架主体、安装托架及配重，并在该铸造时也一同形成软管插通孔的工程机械。

用于解决上述问题的本发明适用包括以下部分的工程机械：设有通过驱动源驱动的液压源的车体框架；可进行俯仰动作并可向左、右方向摆动地设于该车体框架的前部一侧，并通过驱动器而工作的作业装置；以及设于上述车体框架和作业装置之间，并从上述液压源向驱动器给排工作油的液压软管。

而且，方案1的发明所采用的结构特征在于，上述车体框架通过铸造一体形成成为支撑构造体的框架主体、设于该框架主体的前部外侧并安装有上述作业装置的安装托架和设于上述框架主体的后部一侧并取得与上述作业装置的重量平衡的配重，在上述框架主体的前部一侧，设置从上述车体框架的内部向上述安装托架引出上述液压软管的软管插通孔。

另外，根据方案2的发明，上述液压软管可适应于上述作业装置的俯仰动作而移动地配置于上述软管插通孔内。

另外，根据方案3的发明，上述软管插通孔位于上述安装托架附近，作为在前、后方向延伸的开口而设置，该软管插通孔通过分别对前、后两侧的开口进行扩径而形成。

以下，说明本发明的效果。

根据方案1的发明，能够通过铸造高效地一体形成车体框架的框架主体、安装托架及配重，另外，通过将这些一体形成，能够提高车体框架整体的强度。而且，在该铸造工序中，由于也能够一起形成软管插通孔，因此不需例如在装配车体框架之后进行软管插通孔的开孔加工等，从而能够提高生产率。另外，还能够通过铸造将软管插通孔的周壁部成型为无接缝的光滑形状。

因此，通过利用铸造，能够容易地设计具有难以产生应力集中的形状的车体框架，能够高效地进行该设计作业。而且，在进行车体框架的设计时，能够自由地设定软管插通孔的位置、形状等。由此，能够使软管插通孔在适当的位置处形成，使得在液压软管从车体框架一侧经过软管插通孔向作业装置一侧延伸时，该液压软管不过度弯曲也可以。

并且，通过将软管插通孔形成适当的位置上，能够在车体和作业装置之间使液压软管尽量平缓地弯曲地配置，从而能够通过缓和软管的弯曲状态而延长其寿命。另外，能够减少例如将液压软管保持弯曲状态的夹紧部件等的部件数量，从而能够简化其构造。还有，通过使软管插通孔的周壁部光滑，能够充分地保护插通在其内部的液压软管，即使不安装额外的保护部件等，也能够以简单的构造使耐久性得到提高。

另外，根据方案2的发明，在作业装置进行下俯动作的状态中，例如使液压软管的一部分以收放于软管插通孔内(车体框架的内部)的状态而松弛，在作业装置进行上仰动作时，能够使液压软管从软管插通孔向外部伸张。由此，软管插通孔能够作为从车体向作业装置将液压软管只引出必要长度的量的软管引导件而发挥作用。因此，工程机械的操作者在例如使作业装置进行俯仰动作时，可以无需过度在意液压软管的松弛，从而能够顺利地进行挖掘作业。

另外，根据方案3的发明，能够将软管插通孔的前侧开口端和后侧开口端分别做成带有圆形的光滑的形状。由此，能够防止液压软管与软管插通孔的摩擦而造成的损伤，从而能够延长液压软管的寿命。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的小型液压挖掘机的主视图。

图2是在去掉作业装置等的状态下从前方观察液压挖掘机的图1的左视图。

图3局部剖切地表示上部旋转体的前部一侧的局部放大截面图。

图4从前方放大观察上部旋转体的前部一侧的局部放大立体图。

图5是表示旋转框架、发动机等的立体图。

图6是表示旋转框架的立体图。

图7是表示旋转框架的俯视图。

图8是表示使图3中的作业装置进行向下俯下动作的状态的局部截面图。

图中：

1-液压挖掘机(工程机械)，2-下部行走体，3-上部旋转体，4-作业机械，4A-摆柱，4B-起重臂，4C-悬臂，4D-铲斗，4E、4F、4G-液压缸(驱动器)，5-旋转框架(车体框架)，6-框架主体，6A-底板，6B-前立壁部，6C-左立壁部，6D-右立壁部，6E、6F-纵板，7-安装托架，8-配重，9-发动机(驱动源)，10-液压泵(液压源)，14-操纵杆台，18-控制阀，19-起重臂用液压软管，20-悬臂用液压软管，21-铲斗用液压软管，22-软管插通孔，22A、22B-弯曲面部。

具体实施方式

以下，作为本发明实施方式的工程机械，以例如称之为小型挖土机的小型液压挖掘机为例，参照附图详细进行说明。

图中，1表示小型液压挖掘机，该液压挖掘机1包括以下部分而大致构成：向前、后方向可以自行的下部行走体2；可旋转地搭载于该下部行走体2上，与下部行走体2一起构成液压挖掘机1的车体的上部旋转体3；以及可进行俯仰动作地设置于该上部旋转体3的前部一侧的作业装置4。

在此，作业装置4包括以下部分而构成：摆柱4A，可向左、右方向摆动地安装于后述的旋转框架5的安装托架7上；起重臂4B，基端一侧可进行俯仰动作地安装于该摆柱4A上；悬臂4C，可进行俯仰动作地安装于该起重臂4B的前端一侧；铲斗4D，可回转地安装于该悬臂4C的前端一侧；以及由例如通用液压缸等构成的起重臂液压缸4E、悬臂液压缸4F、铲斗液压缸4G、摆动液压缸4H等。

在这种情况下，起重臂液压缸4E使起重臂4B向上、下方向进行俯仰动作，与其它的液压缸4F、4G一起构成作业装置4的驱动器。而且，起重臂液压缸4E可伸缩地设置于摆柱4A和起重臂4B之间，沿起重臂4B的下面一侧在其长度方向上延伸。另外，起重臂液压缸4E其基端一侧(管一侧)上、下可回转地安装于摆柱4A上，其前端一侧(杆一侧)可回转地安装在起重臂4B的长度方向的中间部。

并且，悬臂液压缸4F可伸缩地设置于起重臂4B和悬臂4C之间，并使悬臂4C向上、下方向回转，铲斗液压缸4G可伸缩地设置于悬臂4C和铲斗4D之间，并使铲斗4D向上、下方向回转。另外，如图2所示，摆动液压缸4H设置于摆柱4A和旋转框架5之间，使摆柱4A向左、右方向摆动。

另一方面，如图1至图5所示，上部旋转体3大致包括以下部分而构成：后述的旋转框架5以及搭载于该旋转框架5上的后述的发动机9、液压泵10、外罩12、驾驶席13和操纵杆台14。

5作为配置于上部旋转体3的下部一侧的车体框架的旋转框架，如图6所示，该旋转框架5包括后述的框架主体6、安装托架7以及配重而构成，通过铸造将这些部件一体形成。

6是构成旋转框架5的主体部分的框架主体，该框架主体6作为支撑构造体而形成，大致包括以下部分而构成：在车辆的前、后方向及左、右方向延伸的底板6A；从该底板6A的前侧、左侧、右侧的周边立起的前立壁部6B、左立壁部6C、右立壁部6D；以及在左立壁部6C和右立壁部6D之间立设于底板6A上的例如两张纵板6E、6F。

而且，在框架主体6的前立壁部6B上，设有与安装托架7一体形成并且位于该安装托架7斜后一侧附近的后述的软管插通孔。另外，配重8与底板6A的后端部一体形成。再有，纵板6E、6F排成大致“八”字形(大致V形)，并在前、后方向延伸，其前端一侧在安装托架7的附近与前立壁部6B连接。

7是与框架主体6的前立壁部6B的外侧一体形成的安装托架，该安装托架7包含上、下方向延伸的凸部而形成，从框架主体6的前立壁部6B向前侧突出。并且，在安装托架7上可向左、右方向摆动地安装有作业装置4的摆柱4A。

8是与框架主体6的底板6A的后端部一体形成的配重，该配重8取得与作业装置4的重量平衡。在这种情况下，配重8作为例如比底板6A等厚并具有重量的板状体而形成，从底板6A的后端部向上大致垂直地立起。

9是作为搭载于旋转框架5(框架主体6)的后部一侧的驱动源的发动机，如图5所示，在该发动机9上，安装有作为液压源的液压泵10。另外，在发动机9的附近，设有冷却发动机冷却水的散热器11。

而且，液压泵10通过由发动机9驱动，向后述的各个控制阀18供给工作油(压力油)，该工作油向搭载于液压挖掘机1上的行走电动机、旋转电动机(未图示)、作业装置4的各个液压缸4E、4F、4G、4H等构成的各种驱动器给排。

12是设于旋转框架5上的外罩，如图1和图2所示，该外罩12大致包括以下部分而构成：从上侧覆盖例如发动机9、液压泵10等设备的碗状发动机罩12A；以及配置于该发动机罩12A和旋转框架5之间的左边罩12B、右边罩12C。

在此，在发动机罩12A的上部一侧，设有操作者就座的驾驶席13。并且，左边罩12B沿旋转框架5的前部左侧和左侧面部呈大致L形的带状延伸，右边罩12C沿旋转框架5的前部右侧和右侧面部呈大致L形的带状延伸。而且，如图3和图4所示，在这些边罩12B和12C之间，位于旋转框架5的前部一侧(安装托架7的上侧)设有大致四边形的开口部12D。

14是位于驾驶席13的前侧且立设于旋转框架5上的操纵杆台，如图2和图3所示，在该操纵杆台14上设有：通过操作者的操作使车辆行走的左、右行走操纵杆15；使上部旋转体3旋转，或者使作业装置4工作的左、右作业操纵杆16；以及后述的液压先导阀17、各个控制阀18。

17是对应于左、右作业操纵杆16且设置于操纵杆台14上的例如减压阀型的液压先导阀(只图示出了左侧)，这些液压先导阀17向各个控制阀18输出适应各个作业操纵杆16的操作状态的先导液压。

18是收放于操纵杆台14的下部一侧的多个控制阀(以下，整体称作为各个控制阀18)，该各个控制阀18连接在搭载于车辆上的各种驱动器和液压泵10之间，并且按照操作者的运转操作控制这些驱动器。在此，各个控制阀18包括以下部分而构成：控制例如车辆的行走电动机、旋转电动机的行走控制阀、旋转控制阀；控制作业装置4的起重臂液压缸4E、悬臂液压缸4F、铲斗液压缸4G、摆动液压缸4H的起重臂控制阀、悬臂控制阀、铲斗控制阀、摆动控制阀(全部没有图示)。

于是，以起重臂控制阀为例进行说明，该起重臂控制阀使从液压泵10排出的工作油按照作业操纵杆16的操作状态向起重臂液压缸4E给排，由此使起重臂液压缸4E伸张或收缩。在这种情况下，起重臂控制阀通过设于上部旋转体3和作业装置4之间的后述的起重臂用液压软管19等连接在作业装置4的起重臂液压缸4E上。另外，在上部旋转体3和作业装置4之间，设有后述的悬臂用液压软管20和铲斗用液压软管21。

19表示在各个控制阀18的起重臂控制阀和作业装置4的起重臂液压缸4E之间连接的例如两根起重臂用液压软管。这些起重臂用液压软管19在从液压泵10向控制阀排出工作油时，向作业装置4的起重臂装置4的起重臂液压缸4E给排该工作油。

在此，如图3所示，起重臂用液压软管19由具有挠性的软管材料等形成。而且，起重臂用液压软管19的一端侧配置于上部旋转体3的内部，并且在操纵杆台14的位置处连接在起重臂控制阀上。另外，起重臂用液压软管19的另一端侧经过后述的软管插通孔22引出到上部旋转体3的外部，沿例如作业装置4的摆柱4A的左侧配置，并且连接在作业装置4的起重臂液压缸4E上。

另外，在起重臂用液压软管19的长度方向的中间部设有适当的松弛度，以能够对应作业装置4的动作。于是，当作业装置4的起重臂4B向上、下方向进行俯仰动作，或者摆柱4A向左、右方向摆动时，如图3和图8所示，成为各个起重臂用液压软管19跟随作业装置4的动作而弯曲变形，并且从软管插通孔22向外侧伸张，或者收放于软管插通孔22内的状态。这样，起重臂用液压软管19成为容许作业装置4进行俯仰动作或摆动并且向起重臂液压缸4E给排工作油的结构。

20表示在各个控制阀18的悬臂控制阀和作业装置4的悬臂液压缸4F之间连接的悬臂用液压软管，21是表示在铲斗控制阀和铲斗液压缸4G之间连接的铲斗用液压软管。

这些液压软管20、21成为从上部旋转体3的内部经过外罩12的开口部2D引出到外部，沿起重臂4B的上面侧延伸，同时跟随作业装置4的动作而弯曲变形的结构。而且，悬臂用液压软管20是从悬臂控制阀向作业装置4的悬臂液压缸4F给排工作油的软管，铲斗用液压软管21是从铲斗控制阀向作业装置4的铲斗液压缸4G给排工作油的软管。

22是设于构成旋转框架5的框架主体6的前立壁部6B上的软管插通孔，该软管插通孔22从旋转5框架的内部向安装托架7(作业装置4)引出各个起重臂用液压软管19。在此，软管插通孔22是在通过铸造一体形成旋转框架5时与其一起成型的贯通孔。

另外，如图6和图7所示，软管插通孔22位于安装托架7的斜后侧附近并作为沿车辆的前、后方向延伸的开口而形成，分别在框架主体6的前立壁部6B的内侧和外侧上开口。还有，在软管插通孔22的内部，以向前、后方向(长度方向)可移动的状态插通例如两根起重臂用液压软管19。

于是，软管插通孔22成为如下结构：在作业装置4向上、下方向进行俯仰动作，或者向左、向方向摆动时，在长度方向引导各个起重臂用液压软管19，如图3所示，使起重臂液压软管19从软管插通孔22伸张，或者如图8所示，使使该液压软管19收放于插通孔22内。

这样，软管插通孔22具有作为按照作业装置4的俯仰动作，从上部旋转体3向作业装置4将起重臂用液压软管19只引出必要长度的量的软管引导件的功能。由此，在作业装置4进行俯仰动作或摆动时，各个起重臂用液压软管19的中间部不在车辆的外部发生较大的松弛，因而操作者不必在意该油压软管19的松驰，能够顺利地进行作业。

另外，如图3所示，软管插通孔22其前、后两侧的开口端分别以喇叭形或大致圆锥形地扩径而形成。于是，软管插通孔22的前侧(外侧)的开口端成为例如倒角部那样带有圆形的弯曲面部22A。还有，软管插通孔22的后侧(内侧)的开口端也同样作为其它的弯曲面部22B而形成。于是，这些弯曲面部22A、22B可防止起重臂用液压软管19由于与软管插通孔22的开口端一侧的摩擦而损伤，从而保护该液压软管19。

在这种情况下，例如在旋转框架5的铸造时使用的铸模(未图示)等其软管插通孔22的开口部位作为光滑的凹陷弯曲面部而形成，利用该铸模成型软管插通孔22的弯曲面部22A、22B。

另一方面，在图3和图4等中，23是利用例如弹簧夹等构件安装于作业装置4的摆柱4A的左侧面部上的夹紧部件，该夹紧部件23以可在长度方向上移动各个起重臂用液压软管19的状态对它们进行支撑。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，下面，对旋转框架5的形成方法进行说明。

首先，在制造液压挖掘机1时，能够通过铸造一体形成旋转框架5的框架主体6、安装托架7及配重8。而且，在该铸造工序中，通过使用预先配置了例如与软管插通孔22对应的凸部、砂芯等的铸模，能够在框架主体6的前立壁部6B上形成软管插通孔22。

接着，对液压挖掘机1的工作进行说明。首先，在车辆运转时，通过操作者在驾驶席上就座，操作操纵杆台14的各个行走操纵杆15，从而能够使各个控制阀18的行走控制阀按照其操作内容进行工作，由此能够使车辆行走。

另外，在操作者操作各个作业操纵杆16时，按照其操作内容，从液压先导阀17向各个控制阀18的旋转控制阀、起重臂控制阀、悬臂控制阀、铲斗控制阀等输出先导液压(パイロツト油圧)。由此，例如在操作者进行旋转用操纵杆操作时，能够利用旋转控制阀控制旋转电动机，使上部旋转体3旋转。

还有，在操作者进行起重臂用操纵杆操作时，从起重臂控制阀通过起重臂用液压软管19向作业装置4的起重臂液压缸4E给排工作油，起重臂液压缸4E进行伸缩，从而能够使起重臂4B进行俯仰动作。进而，在进行悬臂用操纵杆、铲斗用操纵杆操作的情况下也同样，从悬臂控制阀、铲斗控制阀通过液压软管20、21向作业装置4的悬臂液压缸4F、铲斗液压缸4G给排工作油，悬臂4C、铲斗4D回转，从而操作者能够用作业装置4进行土砂等的挖掘作业。

另一方面，在操作者操作设于驾驶席13附近的摆动用操纵杆、踏板等时，通过使作业装置4的摆动液压缸4H伸缩，而使摆柱4A向左、右方向摆动。由此，操作者能够使作业装置4从车体正面向左侧或右侧移动，在该状态下进行侧沟挖掘等的作业。

另外，在这种挖掘作业中，在操作者使作业装置4进行上仰动作时，如图3所示，适应于该上仰动作位置起重臂用液压软管19从旋转框架5的软管插通孔22引出。还有，在作业装置4进行下俯动作时，如图8所示，液压软管19从软管插通孔22收放于上部旋转体3的内部。

与此同样地，在操作者使作业装置4向左、向方向摆动时，液压软管19也从软管插通孔22只引出必要长度的量，成为余下部分收放于软管插通孔22内的状态。因此，操作者能够无需在意起重臂用液压软管19的松弛，顺利地进行挖掘作业。

这样，根据本实施方式，由于做成通过铸造一体形成旋转框架5，并且在框架主体6的前立壁部6B上设置软管插通孔22的结构，因此能够高效地一体形成框架主体6、安装托架7及配重8，另外通过将这些一体形成，能够提高旋转框架5整体的强度。

而且，在该铸造工序中，由于也能够一起形成软管插通孔22，因此不需例如在装配旋转5框架之后进行软管插通孔22的开孔加工等，从而能够提高生产率。另外，还能够通过铸造将软管插通孔22的周壁部成型为无接缝的光滑形状。

因此，通过利用铸造，能够高效地设计具有应力集中难以产生的形状的旋转框架5，在进行这种设计时，能够自由地设定软管插通孔22的位置、形状等。由此，能够使软管插通孔22在适当的位置(例如框架主体6的前立壁部6B等)处开口，使得在起重臂用液压软管19从旋转框架5一侧经过软管插通孔22向作业装置4一侧延伸时，该液压软管19不过度弯曲也可以。

结果，能够从框架主体6的前立壁部6B向作业装置4的起重臂液压缸4E以自然状态延伸起重臂用液压软管19。于是，在作业装置4进行上仰动作时，能够使该液压软管19从软管插通孔22向前侧伸张，在作业装置4进行下俯动作时，能够将该液压软管19从软管插通孔22顺利地向上部旋转体3内收放。

这样，软管插通孔22能够作为从上部旋转体3向作业装置4将起重臂用液压软管19只引出必要长度的量的软管引导件而发挥作用。因此，在例如作业装置4进行俯仰动作或摆动时，该液压软管19不会在车辆外部产生较大的松弛，从而车辆的操作者能够无需在意软管的松弛，顺利地进行挖掘作业。

并且，通过将软管插通孔22形成在框架主体6的前立壁部6B上，能够在上部旋转体3和作业装置4之间使起重臂用液压软管19尽量平缓地弯曲地配置，从而能够通过缓和该液压软管19的弯曲状态而延长其寿命。另外，能够减少例如将该液压软管19保持弯曲状态的夹紧部件等的部件数量，从而能够简化其构造。

还有，由于使软管插通孔22的前、后两侧的开口端以喇叭形或大致圆锥形地扩径，从而在这些开口端，能够通过铸造容易地形成带有圆形的形状的弯曲面部22A、22B。而且，各个弯曲面部22A、22B能够切实防止起重臂用液压软管19由于在软管插通孔22的开口端一侧摩擦而损伤。因此，通过例如在软管插通孔22上实施倒角加工等，即使不安装额外的保护部件等，也能够充分地保护该液压软管19，能够以简单的构造使耐久性得到提高。

另外，在上述实施方式中，做成在旋转框架5的软管插通孔22中插通例如两根起重臂用液压软管19的结构。然而，本发明并不限定于此，也可以做成在软管插通孔22中插通例如由悬臂用液压软管20、铲斗用液压软管21等构成的其它液压软管的结构。

还有，在实施方式中，以安装有铲斗4D的作业装置4为例进行了说明。然而，本发明并不限定于此，本发明也可以适用于例如安装有铲斗4D之外的各种作业工具的作业装置。而且，在例如替代铲斗4D而安装具有驱动器的作业工具等的情况下，也可以做成将用于向该作业工具的驱动器给排工作油的液压软管插通在旋转框架5的软管插通孔22内的结构。

进一步地，在实施方式中，作为工程机械以小型液压挖掘机1为例进行了叙述，但本发明并不限定于此，本发明也能够适用于包括例如中型、大型液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机、压路机等各种工程机械。

Claims (3)

1.一种工程机械，包括：设有通过驱动源驱动的液压源的车体框架；可进行俯仰动作并可向左、右方向摆动地设于该车体框架的前部一侧，并通过驱动器而工作的作业装置；以及设于上述车体框架和作业装置之间，并从上述液压源向驱动器给排工作油的液压软管，其特征在于，

上述车体框架通过铸造一体形成成为支撑构造体的框架主体、设于该框架主体的前部外侧并安装有上述作业装置的安装托架以及设于上述框架主体的后部一侧并取得与上述作业装置的重量平衡的配重，

在上述框架主体的前部一侧，设置从上述车体框架的内部向上述安装托架引出上述液压软管的软管插通孔。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述液压软管可适应于上述作业装置的俯仰动作而移动地配置于上述软管插通孔内。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，

上述软管插通孔位于上述安装托架附近，作为在前、后方向延伸的开口而设置，该软管插通孔通过分别对前、后两侧的开口进行扩径而形成。

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