CN101061286A - 用于支承可滑动的分隔元件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于支承一可滑动的分隔元件(3)、尤其是一推拉门的装置，该装置具有一可在一根滑轨(2)内导向的并配有一滑架体(10)的滑架(1)，该滑架借助滚轮(8)或借助至少一个滑动件(11；110)机械支承在滑轨(2)内，该滑轨具有一个中段(2’)和两个侧段(2”)，在其上设置有相向的轨底(21)，该轨底用于滑架(1)的机械支承。根据本发明，滑架体(10)配有至少一个硬磁性的滑架磁体(12，120)，该滑架磁体把一力作用到至少一个与滑轨(2)连接的滑轨磁体(22，22’，22”，220，2200)上，这个力与分隔元件(3)作用到滑架(1)上的重力最好轴向平行，方向相反。

Description

用于支承可滑动的分隔元件的装置

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的、用于支承可滑动的分隔元件一尤其是推拉门、百叶窗或窗的装置。

用于隔断和/或分隔空间的分隔元件在正常情况下是悬挂在一滑架上的。而滑架则可在滑轨内进行导向运动，如图34所示。

图34示出一根滑轨2000的断面，滑架1000可在该滑轨内进行导向运动并用一连接螺栓32与一固定机构31连接，分隔元件3用该固定机构固定。滑架1000包括一滑架体1100以及两个可在滑轨2000的滑动面2100上滚动的并用轴80支承的导轮8，该滑架位于图中由一缓冲机构9000构成的右方档块处。从图34可以看出，分隔元件3的重力通过连接螺栓32、滑架体1100、轴80和导轮8沿导轮8的作用线传递到滑轨2000的滑动面2100上。

由于分隔元件3的往往很高的重力，滑架1的上述部件尤其是导轮8必须设计得当，即必须确定合适的尺寸并用合适的材料制成。即使这样，但由于高的重力，在较长的运行时间后还会在滑架1000的部件上产生磨损，从而明显增加在正常情况下滑架1000的运行噪声。

所以，可滑动的分隔元件的上述支承装置存在如下的缺点：需要相当大的滑架，该滑架只能用于具有相当大内部尺寸的滑轨中；由于大的力的点传递，可引起相当严重的磨损和烦人的运行噪声，这些缺点在弯道上行驶时还会加大。所以为了实现在带有小曲率半径的弯道上行驶，人们提出了只用一导轮的滑架，但这个导轮必然要受到相当高的荷载作用。

如果像参考文献[1]即DE 4016948 A1所述的那样，用相互作用的磁体无接触地悬浮地承受该分隔元件例如一扇门，则可避免支承装置的部件的机械磨损。但这个解决方案需要费用高的和体积大的结构，这种结构需要许多特殊件。标准件例如常规的滑轨则不能使用。所以磁体支承以其人所共知的价格高的问题至今没有用于这个范围。

从参考文献[2]即US 2003/0110696 A1中已知一种升降门的悬挂装置，其中该门的磁力支承件通过一块板3完全与该门的机械支承件隔开，所以由此导致一使用大量特殊构件的大体积的和相当昂贵的解决方案。

从参考文献[3]即GB 1089650 A中已知一块可滑动的分隔元件的磁力支承的另一种装置，该装置设计得很复杂而且体积大，所以实际上几乎不能使用。

所以本发明的目的在于提出一种改进的用于支承可滑动的分隔元件的装置。

特别是要提出的可滑动的分隔元件的支承装置可用较小尺寸实现并在工作时几乎没有磨损和噪声。

此外，该装置应当可按简便的方式使用普通构件，所以根据本发明的装置是简单的而且可廉价制造和安装的。

这个目的是通过一种具有权利要求1所述特征的装置来实现的。本发明的诸多有利方案可从其它权利要求中得知。

一块可滑动的分隔元件尤其是一扇推拉门或窗用的支承装置具有一借助一根滑轨可进行导向运动的、配有一滑架体的滑架，该滑架借助滚子或借助至少一个滑动件机械支承在该滑轨内，该滑轨具有一中部和两个侧部，其上配有相向对置的轨底，该轨底用于该滑架的机械支承。

根据本发明，该滑架体配有至少一个硬磁性的滑架磁体，该滑架磁体对至少一个与该滑轨连接的铁磁性的、需要时硬磁性的滑轨磁体施加一力，该力与由该分隔元件作用到该滑架上的重力最好轴向平行地反向作用。

滑轨磁体的概念包括全部具有所需导磁率的铁磁性材料。明显的剩磁是不需要的，因为磁性作用是由始终为硬磁性的至少一个滑架磁体12来产生的。

机械支承用的滚动或滑动件在滑架运行过程中只受到较小的荷载作用，所以导致机械支承件的较长的寿命，较小的维修费和较小的运行噪声。由于机械支承件减少了荷载，所以它可比较经济地进行制造并可按较小的尺寸来实现。此外，由于减少了摩擦阻力，所以相应地减少了所需的驱动力。

特别有利的是，横截面小的、需要时只有很小断面匹配的公知滑轨和公知的滚动和滑动材料都可使用，所以本发明可容易地而且可廉价地实现。因此本发明是机械支承和磁力支承的技术的最佳组合。所以该技术不但容易实现、节省空间和经济性好，而且也有利于功能上的实现。

在选用优质磁性部件和相应材料的情况下，机械支承部件的荷载可减少到最低限度。近年来研发了高效能的材料和合金，例如铁氧体、AlNiCO、SmCO、NdFeB。此外，研发了塑料粘合的磁体。

滑架和滑轨磁体是这样布置的，它们相互施加吸力或斥力(只有在用硬磁性的滑轨磁体时)。在正常情况下足够高的吸力可用低成本的方式实现，即铁磁的、典型软磁性的滑轨磁体与滑架磁体相互作用。在这种布置方式中，在滑动时不产生极转换，因而不产生可能引起分隔元件突然滑动的扰人的力作用。

可用较高的费用获得较强的相互吸引力，此时要使用具有相应极取向的硬磁性的滑轨磁体。但在这种情况下，磁力不能完全补偿荷载的力，所以机械支承总是处于运行状态。

只要在滑架上方布置一或多个滑轨磁体，则该磁体就被向上吸引，并只是由于最好高出由分隔元件作用到滑架上的力的四分之一，该磁体才保持与滑轨连接。

在使用硬磁性滑架磁体和滑轨磁体的情况下，可获得一有利于使用的排斥力。只要在滑轨下方布置一或多个具有相应极性取向的滑轨磁体，则该磁体就被向上推动，并又是只有在由于分隔元件作用到滑架上的力较高时，该磁体才保持与滑轨连接。

为了实现吸引力，至少一对不相同的磁极相互对置，或使用一种高导磁率的最好铁磁性的滑轨磁体，该滑轨磁体与滑架体上和滑架磁体上构成的不同的磁极相互连接，其中，极轴最好可垂直地、倾斜地或水平地取向。为了实现排斥力，至少两对相同的磁极相互对置，其中，极轴可垂直地或最好相互倾斜地取向，这样就实现了磁力矢量逆平行于荷载矢量。在极轴倾斜的情况下，滑架自动对中心和定位。

由于滑架磁体和滑轨磁体的磁轴垂直于分隔元件的重心轴以及垂直于由分隔元件界定的平面取向，磁体的两个极对可相互靠近布置，所以这个解决方案可获得滑架和滑轨的较小尺寸。此外，特别是在这种结构时，有利于使用塑料粘合的、例如带子形式的现成的磁体。需要注意的是，在磁性元件的这种布置方式时，磁路几乎只由相同的磁性元件构成，所以达到了高的力作用。其次，由于极对相隔一定距离，可实现滑架的稳定性或机械轴承的进一步的卸载。只要滑架磁体和/或滑轨磁体是贯通的磁化带，则可避免极转换，并由此避免分隔元件的突然滑动。此外，这种磁化带只含有高导磁的、最好铁磁的材料，这种材料与滑架磁体相互作用。

滑架磁体、需要时还有滑轨磁体最好使用罐形的、柱状的或圆柱形的硬磁性圆磁体，这种磁体在整个体积内具有很好的磁性并易于安装。通过把一圆磁体嵌入一种起着铁轭板(Eisenrueckschluss-platte)的作用的滑架体的相应配合的圆柱形凹槽中，埋入该凹槽的极通过滑架体的可忽略的小的磁阻呈环形并同心于第二极与滑架体的表面连接，所以与一铁磁性的或硬磁性的滑轨磁体实现最佳的相互作用。该滑轨磁体或者与滑架磁体的滑架体表面存在的两个极相互磁性连接或者与其不同的或相同的磁极连接，以便获得要求的吸引力或排斥力。在滑架体凹槽中的接触部位在几何形状上必须配合滑架磁体的紧贴着的极并最好经过表面调质处理和/或金属调质处理，以便保证尽可能平滑的和/或耐腐蚀的表面，贴合的磁极可最佳地耦合到这样的表面上。

在滑架上方的一或多个滑轨磁体在滑轨的中段最好布置在支承肋上和滑架磁体最好布置在滑架体的上侧，则可有利地获得吸引力。

如果把滑架下方的一或多个滑轨磁体集成在轨底中并把滑架磁体布置在滑架体的下侧，则可有利地获得排斥力。

只要滑架是悬浮着的，亦即可旋转和可滑动地支承着的，特别是为了实现在弯曲的或弧形的滑轨内的曲线行驶，最好借助导向磁体把该滑架保持在一中间位置(参见图33的说明，在该处说明了由于滑架磁体和滑轨磁体引起的导向功能)，这种导向磁体例如这样布置在滑轨的两侧，使其磁轴平行于或垂直于相应的滑架磁体的磁轴，其中相同磁极的至少一对相互对置。

在另一有利的方案中，多个本发明的滑架借助耦合元件最好这样相互耦合，使分隔元件的荷载均匀分布到滑架上。例如滑架配有弹性支承的而且只能垂直移动的元件，这些元件与一根耦合轴连接。所以一作用到该耦合轴上的荷载可引起这些可移动的元件的相同的偏转。

此外，为了实现曲线行驶，最好使用一单轴的滑架，该滑架两侧借助凸缘和最好是磁性耦合元件这样与至少每个单轴的滑车连接，使该滑架和滑车只可在一平面内旋转，其中，滑车分担分隔元件的荷载并通过滑架磁体和滑轨磁体进行传递。

滑轨磁体与滑轨或与滑架的连接可通过固定设置的或可安装的锁止件例如通过设置在滑轨两侧上的支承肋或通过粘接剂来实现。最好设置容纳磁性元件用的凹槽，这些元件例如可用最好是非磁性的锁止件进行锁定。塑料粘合的弹性的磁体包括在塑料中粘合的高能磁体可便捷地嵌入这些凹槽中并加以固定以及在以后需要时进行更换。只要把硬磁体装入滑架体的凹槽中，它就自动地固定在该处。

为了该装置的最佳化或为了减少磁性元件之间的空气隙，这些元件是可移动地支承着的。特别是设置在滑架上的一或多个滑架磁体最好是垂直移动地支承着的。为此，滑架磁体可通过螺栓或它配置的螺纹支撑在滑架体的凹槽中。

此外，为了改变磁力作用，可在滑架上设置纵向或横向延伸的，例如T形的夹持槽，并按需要的数量把一或多个滑轨磁体嵌入这些槽中。

在另一有利的方案中，滑架和/或滑轨配置了至少一个线圈，磁性元件的磁场在通过时可借助该线圈探测并转换成电流，该电流可用于一蓄电池的充电和一控制单元的供电，以便确定分隔元件的位置或运动、加速度和速度。

借助该控制单元例如可操作一平行于该线圈的开关和/或一平行于该线圈的可变电阻或一制动单元，以便影响该分隔元件的滑动或停止并锁定该分隔元件。例如在该分隔元件的速度太高时，该开关在分隔元件的终端位置范围内被线圈接通。在低于最低速度时，则该开关例如又断开，这样就不妨碍缓慢驶入终端位置。

此外，在一有利方案中，借助该控制单元可操作一光输出机构和/或一声输出机构，以便发出分隔元件行驶信号和避免碰撞。

借助该控制单元最好还可操作一电锁，例如在达到终端位置后。

涉及分隔元件的状态、运动和/或位置的数据最好从该单元以无线或有线的方式传输到一接收机构，以便协调不同分隔元件的运行。

在一有利的方案中，通过一手工或自动操作的输入机构以无线或有线方式传输的控制信号可在该控制单元中进行处理，且该开关、可变电阻、光输出机构、声输出机构和/或电锁都可根据控制信号、位置数据和/或运动数据进行控制。输入机构例如可以是一距离警示器，它显示到挡块的距离或到一块相邻的分隔元件的距离。

所以本发明的解决方案可把可滑动的分隔元件组成独立的智能单元。此外，分隔元件可配置驱动机构，例如可用电动机来驱动滑架的滚子，或通过一根轴和一齿轮啮合到一齿轮皮带中。

下面结合附图来详细说明本发明，附图表示：

图1一配置一铁磁的、需要时软磁性的滑轨磁体22”的滑轨2与一部分拉出的滑架1，该滑架支承一硬磁性的滑架磁体12并与一分隔元件3连接；

图2图1滑架1和滑轨2的一断面图；

图3图2的滑架1和配有一硬磁性滑轨磁体22的滑轨2；

图4带有磁性元件12、22的图3的滑架1和滑轨2，这些磁性元件的磁轴mx是垂直取向的；

图5带有磁性元件12’、22’的图3的滑架1和滑轨2，这些磁性元件的磁轴mx是相互平行水平取向的；

图6带有嵌入了高能磁体段220或带有普通铁磁材料的塑料粘合的滑轨磁体22；220；

图7图4或图5的滑架1和配置一线圈25的滑轨2具有一供电部分51、52和一控制单元50以及不同的控制单元51a，...50g；

图7a  配有一线圈15的滑架1，该线圈与一电路连接，如图7所示；

图8借助一翼缘19与一分隔元件3连接的配有至少两个滑架磁体的图4滑架1；

图9具有至少两个滑架磁体12’和一感应磁体14的图5滑架1，借助该感应磁体可在图7所示的线圈中感生电流；

图10用一连接螺栓32与一分隔元件3连接的图9滑架1，该滑架可滑动地支承在滑轨2上；

图11一可在滑轨2内旋转的滑架1，该滑架适用于在弯曲的滑轨2内运行；

图12两个相互耦合的可在滑轨2内旋转的滑架1；

图13具有一嵌入一U形滑动件110中的矩形滑架体10的本发明滑架1，该滑架体具有一螺纹孔13和6个凹槽18，其中4个凹槽装有滑架磁体12；

图14图13的滑架1具有一种起着缓冲和制动作用的、借助一中间缓冲器191弹性支承的端件190，在该端件中嵌入了两个缓冲磁体129；

图15嵌入一根滑轨2中的图13滑架1；

图16沿图15剖面线B-B剖开的滑架1和滑轨2的断面图；

图17具有一嵌入U形滑动件110中的滑架体10的滑架1，该滑架体在下侧面10U的边缘区10L、10R分别装有一排滑架磁体12L、12R，后者被滑轨磁体2200L-R、2000L’-R’排斥，该滑轨磁体设置在滑轨2的轨底21的一孔210中；

图18从上方看去的图17的滑架1；

图19从下方看去的图17的滑架1；

图20带有一矩形滑架体10的本发明滑架1，该滑架体具有一螺纹孔13和6个凹槽18，其中4个凹槽装有滑架磁体12，并在其两端设置有带滚轮8的轴80；

图21从螺纹孔13和6个凹槽18剖开的图20的滑架1的侧视图；

图22嵌入一根滑轨中的图20的滑架1；

图23沿图22剖面线A-A剖开的滑架1和配有一硬磁性滑轨磁体22的滑轨2；

图24只具有四个凹槽18的图20滑架1的立体图；

图25沿图22剖面线A-A剖开的滑架1和配有一铁磁性滑轨磁体22的滑轨2的立体图；

图26一带有有利构形的滑架体10的本发明滑架1，该滑架体的端件190由一缓冲器9支承；

图27图26缓冲器9的立体图；

图28带有一滑架体10的本发明滑架1，该滑架体装有两排具有交变极性有滑架磁体12；

图29图16或23的滑轨2的一段的立体图；

图30图17的滑轨2的一段的立体图；

图31一本发明的滑架1X，该滑架只具有一最好借助一弹性元件85支承的轴80和两个滚轮8，该滑架的滑架体10X两侧借助凸缘106X和一最好磁性的活节栓120这样与每个单轴的滑车1Y连接，使借助一连接螺栓32与分隔元件3连接的滑架1X与滑车1Y只可能在一平面内相互旋转；

图31a从下方看去的配有一悬挂螺栓32的滑架1X；

图32图1的滑架，在其滑架体10内嵌入圆柱形滑架磁体12，如图13所示；

图33图32的滑架和一嵌入硬磁性的圆柱形滑架磁体2212中的铁磁性滑轨磁体22。

图34前面讨论过的公知的滑架100。

在图1至19所描述的解决方案中，滑架1的滑架体10是借助滑动件11、110机械支承在滑轨2的轨底21上的；而在图20至28所描述的解决方案中，滑架体1则是借助轴80和滚或轮8机械支承在滑轨2的轨底21上的。在图17所示结构的条件下，滑架磁体和滑轨磁体12、120、或22、22’、22”、220、220’、2200的所述的使用对于这两种解决方案来说是可以交换的；亦即所述的滑架的滑架体10可任意地配置滚动或滑动材料。对滚子8的支承可用滑动轴承或球轴承。就滑架1要求的运行平稳性而言，应优先用带滑动轴承的滚子。

图1表示一种配置一铁磁性的、例如软磁性的滑轨磁体22”的滑轨2，该滑轨带有一个中段2’和两个侧段2”，配有一滑架体10的滑架1嵌入该滑轨中，该滑架与一分隔元件3相连接。

滑轨2最好用具有良好表面质量[例如N6(0.8-1.0微米)]的铝制成，并例如具有10至12微米的阳极氧化处理层。滑轨2的安装方法例如在参考文献[4]即EP 1 197 624 A1中进行了说明。

滑架体10在其两侧设置有相互平行延伸的槽16，在该槽中嵌入U形的滑动件11。滑轨2的两个侧段2”在下端分别配置相向的轨底21，轨底用作滑动肋，并至少部分地啮合到滑架体10或所属的滑动件11中。轨底21在下侧和上侧最好也在前侧配置滑动面，这样，轨底几乎无摩擦地滑动支承在最好自动润滑的滑动件11的全部内侧上。滑动件11最好配有一种固体润滑剂或干膜润滑剂，这种润滑剂可保证滑动轴承的整个寿命的润滑。最好使用配有一种固体润滑剂或干膜润滑剂的自动润滑的滑动件。所以最好使用具有高机械强度、刚度和硬度、具有低而恒定滑动摩擦系数、具有很高耐磨强度和很高尺寸稳定性的滑动件11。适用的材料有：硬塑料如聚四氟乙烯或市售的工程塑料如商标ERTALON^PA(聚酰胺)、NYLATRON^(尼龙模制品)、ERTACETAL^POM(聚甲醛)、ERTALYTE^PET(聚对二甲酸乙二酯)或配有固体润滑剂的ERTALYTE^TX或具有可比性能的材料。使用滑动改性的聚甲醛类如Hostaform(荷斯塔弗姆)是特别有利的，它与阳极氧化处理的滑轨2最佳地相互作用，并最宜用于图20至28的滑架1的滚子或轮子的生产。

此外，最好铁磁性的滑架体10在其上侧具有一凹槽18，硬磁性的滑架磁体12配合装入该凹槽中，其力线通过滑轨磁体22”，该滑轨磁体在滑轨2的中段2’的下方与之连接。

滑架磁体12和滑轨磁体22”最好与滑架体10或与滑轨2形状配合连接地进行连接(见图1)或用胶粘结、螺丝连接、花键连接或别的方式连接。只要滑架磁体12在凹槽18中大部分被铁磁性的滑架体10包封住，该磁体就无须别的辅助手段而可牢固地紧固在凹槽18中，并在图13或图20那种结构的情况下，实际上只有通过设置的通孔181把一工具从对面伸入到例如圆柱形的凹槽18中才能松开该滑架磁体。

图6所示的塑料粘合的磁体220、220’特别有利地可以配合装入到滑架体10中或滑轨2中、例如配合装入到一用于曲线行驶地弯曲的滑轨2中。这种夹有磁体或掺有铁磁材料的塑料带可用常规铣削加工、尤其是按长度切断。

图2表示图1滑架1和滑轨2的断面图。图3表示图2滑架1和配有硬磁性滑轨磁体22的滑轨2。图2和图3示意地示出了通过使用两个硬磁性元件12、22而可产生较高的磁通量并因此产生较强的相互作用或较高的磁力，借助它们可把两个硬磁性元件12、22或滑架1和滑轨2相互拉住。只要滑轨磁体22不是硬磁体，它基本上就具有高的磁导率(u_x＞＞1)，公知的铁磁性材料就是这种情况，但顺磁性材料则不是。

在图4的装置中，两个硬磁元件12、22的磁轴mx12、mx22平行于支承件的重心轴x取向，而在图5的装置中则垂直于其重心轴x取向，在图4中，对置一对异极，而在图5中则对置两对异极。这种布置方式的优点已在上面述及。

如上所述，在选用优质磁性元件和相应材料的情况下，可把所用的机械轴承的荷载减少到最小。近年来，不断研发了高效材料和合金，例如铁氧体、AlNiCo、SmCo、NdFeB。此外，研发了塑料粘合的磁体。

硬铁氧体磁体是全世界最常用的材料。钡铁氧体和锶铁氧体是金属氧化物BaO₂和SrO₂与Fe₂O₃的烧结材料。这种原材料可廉价大量供给。磁体被制成各向同性和各向异性的磁体。各向同性的磁体在全部方向内具有大致相同的磁值，并可在全部轴向内被磁化。这种磁体具有很小的能量密度而且比较有利。而各向异性的磁体则在一定的磁场内制成，因而保持磁化的优先方向。与各向同性的磁体比较，能量密度大约高300％。矫顽磁场强度比剩磁高。

在正常情况下各向异性地制造的AlNiCo磁体是由铝、镍、钴以及铁、铜和钛组成的金属合金磁体。它的制造是砂型铸造、冷硬铸造、真空精铸和烧结来实现的。AlNiCo磁体在高剩磁时具有很小的矫顽磁场强度，所以这类磁体在磁化方向必须具有大的长度，以便具有良好的去磁耐抗性。

由稀土金属制成的恒磁体叫做高能磁体。这类材料的特点在于每立方米产生超过300千焦耳的高能量。其中，镧系材料尤其是钐钴(SmCo)和钕-铁-硼(NdFeB)具有实用意义。钡铁氧体磁体在相同作用情况下(例如在离极面1毫米距离内100毫特磁感应)必须比钐-钴磁体大25倍。NdFeB产生的能量甚至再一次大约高50％。SmCo磁体和NdFeB磁体的制造通过合金的熔化来实现，然后将料块破碎并研磨成细粉、压入磁场中并进行烧结。从铸锭中用金刚砂锯在加水情况下切割成型磁体。在大批量生产时，将粉压入模中，然后烧结。在成型后进行磁化直至饱和。为此，需要高的磁场强度。为了产生这种高的磁场强度，充电的电容性蓄电池在空气线圈中进行脉冲放电。位于低欧姆空气线圈的内孔中的磁体通过脉冲放电被磁化直至饱和。原则上，磁化只能在制造时表征的优先方向内进行。SmCo磁体是很硬和脆性的，NdFeB磁体则是硬而不太脆的。即使是强磁场也不引起磁场的削弱。这两种材料是耐无机酸的，但不耐碱。长期与水接触也会导致腐蚀(在NdFeB中大的空气湿度导致表面氧化)(摘自《恒磁体原理(Permanentmagnet-Grundlagen)》，柏林工业大学电能技术学院电工系，1998年7月1日)(见http：//www iee.tu_berlin.de/forschung/permmag/grundlngen.html)。所以所用的硬磁体最好是密封的或用金属镀覆。最好凹槽18例如用漆进行密封。

此外，现在可买到塑料粘接的磁体。这种磁体是将磁性材料磨成粉、用适当的塑料混合、并通过压延、挤压、压制或注塑制成最终磁体。如图6所示，也可将高能磁体段粘合到一种塑料中，以便实现一种弹性的、但高效的、拉长的磁体。

利用磁性元件来进行机械元件的卸载还具有其它的优点。借助固定在滑架1上或滑轨2以内的线圈15、25(见图7和7a)可在滑架1和滑轨2之间产生相对运动时探测磁场变化并将其转化成电流，该电流一方面适用于确定滑架1或分隔元件3的位置或运动数据，另一方面又适用于蓄电池52的充电。通过借助于一开关50a或用一可控电阻50b使线圈15、25发生短接或发生低欧姆的端接，可在线圈15、25内产生磁场，该磁场反作用于通过磁体的磁场，所以分隔元件3的运行可有选择地被制动或减速。如图7a和图9所示，与线圈15或25的相互作用使用分开的最好第四磁性元件14、24，它们的极性垂直于其它磁性元件的极性。这就可实现滑轨2内的滑架1的精确定位。最好沿滑架1的滑程设置多个线圈25或磁体24，借助它们可确定分隔元件3的其它位置数据和运动数据、即涉及速度和加速度的数据。借助这些数据和存在的指令、需要时在一存储单元500中永久存储的或通过一输入单元50i输入的控制数据就可按有利的方式实现不同的控制功能。例如尤其在终端位置范围内出现高速度时，开关50a或可控电阻50b或机电制动机构50f就会动作。输入单元50i也适用于测量到止挡或终端止挡的距离，所以相应的制动技巧也可采用。此外，可设置一显示机构50c和一扬声器50d，借助它们可用信号显示分隔元件3的状态。例如在行驶过程中显示出一种不断闪烁的红色信号、在停止过程中显示一种绿色信号，而在结束状态内则显示一种蓝色信号。只要存在相应的指令，分隔元件3就可自动地用一电锁50E锁在终端位置内。为了实现这些功能，图7所示的控制机构5具有一控制单元50，该控制单元与一个或多个线圈15、25连接并连接到蓄电池52上，该蓄电池通过一种二极管51与一个或多个线圈15、25连接。

借助于这个控制单元50也可操作一电驱动机构50g，该驱动机构由一外部电源5000供电。布置在分隔元件3内的、或与滑轨2内的滑架1连接的相应驱动机构和控制机构例如在WO 2004/005656 A1中进行了说明。

所以图7所示的装置部分50a...50i可以有选择地单个地或整个地在滑轨2中或分隔元件3中例如在同一个成型部分内部实现。为了控制具有多块分隔元件3的系统，局部控制单元50可用无线或有线方式与一中央控制单元5001连接。

如上所述，本发明可用于直滑轨或用于曲线行驶地弯曲的滑轨2。为了实现在弯曲的滑轨2上行驶，设置了一带有滑动件11的滑架1，该滑架由滑轨2或滑动肋21可旋转地和/或可滑动地支承在一平面内。如图10所示，为了可旋转和/或可滑动支承的滑架1的中心导向，两侧装有硬磁性的导向磁体23，其中至少一个极与滑架磁体12、12’的一相同取向的极相互作用，所以该滑架磁体连同滑架1从两侧推入一中间位置中。当导向磁体23的磁轴mx23垂直于滑架磁体12’的磁轴mx12时，利用导向磁体23就可以特别节省位置。此时，最好使滑轨磁体22’和导向磁体23的磁极相互去耦。为此，在滑轨磁体22’的两侧，将深槽29切入到滑轨2的中段2’中，该深槽最好用一种非导磁的或几乎不导磁的、最好是抗磁的材料290充填。

图10还示出了滑动肋21只是部分地进入滑动件11中，所以滑架1可在侧段11之间移动；但总是被导向磁体23推回到中间位置。

为了容纳滑轨磁体22’和导向磁体23，滑轨2设置有凹槽27a、27b，该磁体可分别嵌入或插入该凹槽中。为了吸持可能的塑料粘合的磁体22’、23，设置有支承件28和/或最好非导磁的或抗磁的锁止件280，用它们可封闭凹槽27a、27b。

图10示意示出了带有两部分10A、10B的滑架体10，这两部分的相互距离可用螺栓10C进行调节。从而同时在第一和第二磁性元件12、12’和22、22’、22”之间形成一种合适的空气隙。这对图21的滑架1来说用比较简单的措施即可实现。

所以有效的磁力可通过改变空气隙来匹配存在的荷载情况或分隔元件的重量。附加地或有选择地也可使用别的磁性材料或合适数量的磁性元件或体积匹配的磁性元件。

此外，图10示出了另一种用来连接滑架体10和分隔元件3的机构。其中，一种可调节的、用一固定机构31固定住分隔元件3的连接螺栓32拧入一设置在滑架体10内的螺纹孔13中。而在图8的装置中，滑架体10则具有一与分隔元件3连接的法兰19。

图11表示在两个位置内可旋转支承在滑轨2内的一滑架1，该滑架具有抛物线延伸的外侧面，滑动件11最好超出该外侧面，这样，只要它与滑轨2的侧段2”的内侧接触，就构成一种滑动支承。如上所述，滑架1配有磁性元件，但也可不用磁性元件。

图12表示两个可旋转支承在滑轨2内的滑架1A或1B，它们用一连接机构100及在两侧设置的连接机构101、102相互连接。连接机构100例如是一种带一螺纹孔的金属型材，连接螺栓32可拧入该螺纹孔中。

图13表示带有一矩形滑架体10的按照本发明的滑架1，该滑架体具有一螺纹孔13和6个凹槽18，螺纹孔13的两侧各有两个凹槽装有滑架磁体12。滑架磁体12和凹槽18是这样选定尺寸的，即滑架磁体12的外部极超出该滑架体并露出，所以一方面可以不通过滑架体10产生这两个极的直接的磁导(Rueckschluss)，同时又简化了到滑轨磁体22...的距离控制。此外，为了使得滑架磁体12和把该滑架磁体12拉入到凹槽18中的滑架体10之间的磁导可控制地减少，可如同图21所示那样，在凹槽18的外端上设置一环形凹槽185，通过该凹槽使相关的极对该滑架体隔绝。如前所述，使用罐形或圆柱形的硬磁性圆磁体是特别有利的，因为这种圆磁体具有良好的磁性能，并可简便地进行机械安装。滑架磁体12可全部用相同的极取向装入滑架体10中。但在磁场的可能的优先形成时，滑架磁体12也可用改变最好90°或180°的极取向嵌入，这样就可例如形成一种哈尔巴赫(Halbach)磁体阵列或一种类似作用的磁体系统。借助这种技术例如可获得较强的定向磁场和减少的极性特征，并由此达到滑架1的平静运行。

磁体的可能取向例如在http：//www.powerditto.de/magnetsystem.html和http：//www.wondermagnet.com/halbach.html进行了显示和说明。图28表示例如具有一滑架体10的根据本发明的滑架1，该滑架体装有两排带有交替极性的滑架磁体12。滑架磁体12的凹槽18的定位和磁轴的取向最好单个进行确定，其中特别是凹槽18的矩形的、三角形的、呈锯齿线延伸的和蜂窝状的定位业已证明是适合的。同样要选择凹槽18的合适的数目和滑架磁体12的装配数目。当然，即使在磁轴一致取向的情况下也可选用凹槽18的上述定位。

图13所示的滑架体10的结构不论使用滑动材料(见图13)还是使用滚动材料(见图20)都具有很多优点。铁磁性的、例如用铁制成的、可简单制成很小尺寸的滑架体10作为铁轭体使用时，滑架磁体12通过简单地嵌入其中就可达到稳定的安装和埋入。其中凹槽18最好这样设计，使其内表面紧贴在滑架磁体12上，并将它至少侧向牢固地卡住。只要凹槽18的内表面也在侧向紧贴在滑架磁体12上，就可产生磁力线的任意选择的磁导，通过它可把滑架磁体12吸持在该凹槽中。

滑架磁体12可用简单的措施嵌入滑架体10中，并进行表面调质、例如抛光处理，以便达到很小的表面粗糙度。所以用最少的制造和安装费用就可制成滑架磁体10，该磁体可最佳地嵌入该磁性系统中。由于滑架体10的很小的尺寸，滑架1可嵌入到具有最小直径的滑轨2中，这尤其是对家具领域内的使用是特别有利的。由于磁性支承，即使在很小尺寸时也可装配大的荷载。此外，该滑架体可有选择地装备按荷载选择的滑架磁体12的数量，所以滑架1具有较大的使用范围。只要需要较大数量的滑架磁体12，就选用带有相应较大数量凹槽18的较长的滑架体10。总的说来，对负责装配这些系统的用户提供了极其有利的模块化，从而把仓库管理的要求减少到最低限度。

图13表示滑架体10无间隙地嵌入到一U形滑动件110中，该滑动件的平坦的下侧面110U在边缘区110L、110R可在轨底21的滑动面2100上滑动，如图15和16所示(也参见图18和19)。此外，这个最好用荷斯塔弗姆(Hostaform)制成的滑动件110具有一孔113，连接螺栓32可通过该孔拧入到设置在滑架体10内的螺纹孔13中，以便安装分隔元件3(见图10)。滑动件110的侧壁110S具有两个波浪形的凸部111，它们可在滑轨2的侧段2’、2”的内侧进行导向运动，并在与滑轨2接触时只产生很小的磨擦阻力。

图14表示带有一种起着缓冲和停止作用的、借助一中间缓冲器191弹性支承的端件190的图13的滑架1，在该端件190中按滑架磁体12所述的方式嵌入两个缓冲磁体129。在停止位置内，具有不同极性的缓冲磁体129接触到一薄的弹性边缘件，该边缘件覆盖一块铁轭板，该铁轭板使两个缓冲磁体129的不同的极相互连接，并使滑架1固定。通过冲击或通过铁轭板的移动，缓冲磁体129可被重新松开。而在驶入到停止位置中时，中间缓冲器191则起缓冲机构的作用。

图15表示图13的滑架1已嵌入到一滑轨2中。图16表示沿剖面线B-B剖开的图15的滑架1和滑轨2的断面图。

图17表示带有一在图18和19中从下方和从上方立体示出的滑架体10的滑架1，该滑架体在下侧面10U上的倾斜边缘区10L、10R中各有一排凹槽18L、18R，滑架磁体12L、12R分别嵌入到该凹槽中。滑架体1无间隙地嵌入到一例如用荷斯塔弗姆制成的U形滑动件110中，该滑动件的下侧面110U在倾斜的边缘区110L、110R中可在轨底21的同样也是倾斜的滑动面2100上滑动，如图17所示。在滑动件110的边缘区110L、110R设置有孔118，滑架磁体12L、12R同样可穿过这些孔并可部分地进入到轨底21的容纳槽210中。

硬磁性的滑轨磁体2200L、2200R或2200L’、2200R’是这样嵌入每个轨底21的容纳槽210中的，使滑架磁体12和滑轨磁体2200的相同的极对置，这样就产生作用到滑架1上的排斥力，这种排斥力的合成矢量与连接在滑架1上的分隔元件3的载荷矢量平行，但反方向延伸。分别只优先通过滑架体10和滑动件110的两个边缘区10L、10R；110L、110R的有利的倾斜，就可在同时影响荷载矢量的情况下，实现同时沿着滑轨2的轴取向的滑架1的中心定位。

嵌入到每个轨底21的T形容纳槽210中的滑轨磁体2200、2200可具有不同的性能。一方面可用塑料粘合的带形磁体2200L’、2200R’；另一方面可把圆磁体2212嵌入铁磁性的型材2210中，而该型材本身则被推入容纳槽210中，并像滑架体10那样起到磁导体(Rueck-schlusskoerper)的作用。

所以在用本发明解决方案时，用图1至19所示的滑架1可获得很好的结果。图20至28所示的滚动材料同样有利于用来支承滑架1。其中滑动工艺和滚动工艺具有不同的特点，所以使用者或制造者可优选其中的这种或那种工艺。重要的是，本发明解决方案对两种工艺都特别适用，所以在每种情况中都可形成用于可滑动的分隔元件的特别高效的支承装置，而同时这些分隔元件又具有减小的尺寸。

图20表示带有一矩形滑架体10的根据本发明的滑架1，该滑架体具有一螺纹孔13和六个凹槽18，这些凹槽有4个配有滑架磁体12，并在该滑架体的端部处设置有带滚轮8的轴80。滑架磁体12在滑架体10中的布置和安装与图13的相当。在图20中附加地示出了在两个相邻凹槽18的中心之间的距离大约比一凹槽18或一滑架磁体12的直径大1.2倍。这样，在几乎避免了不良相互作用的情况下，达到了所嵌入的滑架磁体12的最佳效果。当然，所述的倍数也可选用不同于给出的数值，例如只要滑架1的尺寸容许，则可用明显高于1.2倍。

此外，图20和21示出了凹槽18的底部或槽底182，该槽底最好进行过表面处理(例如通过磨削、珩磨、研磨)和/或表面调质(例如通过镀覆或适当材料的嵌入)，并连接在一在两侧处敞口的通孔181上，该通孔特别是在滑架磁体12嵌入时可使液体、湿气或空气从凹槽18中排出。此外，可把工具插入通孔181，以便从凹槽18取下嵌入的滑架磁体12。

图21还示出了凹槽18可按一种有利的造型完全钻穿并配有螺纹，螺栓185可拧入到该螺纹中，以便调节位于其上的滑架磁体12。也可用硬磁性的螺栓185，该螺栓本身构成滑架磁体12。最好用专业化厂家生产的具有要求表面调质或精制的螺栓185。

另外图21示出了，凹槽18的外缘配有一环形孔188，该环形孔使得滑架磁体12的紧贴的极与滑架体隔开。从而避免从该极到滑架体10的有干扰的直接磁导，亦即磁导实际上完全是通过滑轨磁体22；...来实现的。

滑架体10的每端各配设一轴80，该轴牢固支承着，在其上所安装的轮8可滑动，该轮例如用荷斯塔弗姆(聚甲醛)制成。在图22和23中示出的轮8具有第一轮部分82和第二轮部分81，前者可在轨底21的滑动面2100上滑动，后者则从侧向伸出轨底21并对滑架1进行导向。

滑架体10具有端段190，它们可用于连接和缓冲目的。

图24示出图20的滑架1的立体图，其中仅设置四个装配有滑架磁铁12的凹槽18。

图25表示沿剖面线A-A剖开的图22的滑架1和配有铁磁性滑轨磁体22的滑轨2的立体图。

图26表示一种带有最好是图示所示滑架体10的根据本发明的滑架1，该滑架体的端段190用一缓冲件9夹持。滑架体10是这样设计的，它可最佳地使得被嵌入的滑架磁体12的磁力线实现聚束。

图27表示图26的缓冲件9，该缓冲件具有一弹性的缓冲元件92和一夹子91，借助它可夹持一已停止的分隔元件3。

图28表示带有一滑架体10的根据本发明的滑架1，该滑架体装有两排滑架磁体12。但滑架磁体12的布置和造型决不限于图示的例子，而是可根据荷载以及滑轨和滑架尺寸实现最佳化，其中应优先选用相对于滑架1的至少一根主轴的对称布置。

图29表示图16或图23的滑轨2的一段的立体图。

图30表示图17的滑轨2的一段的立体图。图中可清楚地看出用于滑轨磁体2200的容纳槽210的优选布置。因为该滑轨磁体要承受较大的荷载部分，所以它紧靠滑轨2的侧段布置，承受着被大大减少了的荷载的滑动面2100向内错置。所以总的来说把作用到每个轨底21上的力矩减少到最小。

图31表示一种根据本发明的滑架1X，该滑架只具有一最好用一弹性元件85支承的、带有两个滚轮8的轴80，它的滑架体10X在两侧借助于凸缘106X以及一最好是磁性的活节栓120这样与每个单独的滑车1Y连接，使借助一连接螺钉32与分隔元件3相连接的滑架1X和滑车1Y只可能在一平面内相互旋转。磁性活节栓120最好按照对于滑架磁体12所述的方式嵌入到滑架体10X的一凹槽1800中，或凸缘元件1060X之一中。通过使用弹性元件85可保证经滑架1X作用的荷载均匀地分布到全部链节件1X、1Y1、1Y2，...上，并借助滑架磁体12、120传导到滑轨磁体22；...。所以附加的滑车1Y2、1Y3，...可根据要承受的荷载在两侧视需要挂接到滑架1X上。由于滑架1X和滑车1、Y1、1Y2、1Y3，...进行活节连接，所以可在弯曲的滑轨2上行驶。

图32表示图1的滑架1，在其滑架体10中如图13所示那样嵌入了圆柱形的滑架磁体12。

图33表示图32的滑架1和一铁磁性的滑轨磁体22，硬磁性的圆柱形滑架磁体2212嵌入到该滑轨磁体中。所以根据本发明的上述工艺是可以组合的。此外，在使用这种解决方案时，滑架可自动定中心。

图31表示开始时讨论过的公知的滑架100。

本发明借助诸多实施例进行了详细说明。借助本发明提出的原理可按技术人员熟悉的方式实现本发明的其它诸多方案，特别是可实现不同类型的其它机械支承方式。例如也可用组合的滑动件和滚动件。如图11示意示出的那样，可用滑动件11部分地承受荷载，而滚动件800则负责曲线导向。

此外，当然也可选用不同于上述实施例所示的凹槽18和滑架磁体12的形状、造型、材料和定位。

使用不同的磁力组合也是特别有利的，例如一滑架1可被一第一滑轨磁体22，220，...向上拉并同时被第二滑轨磁体2200向上推。

                       参考文献

[1]DE 40 16 948 A1

[2]US 2003/0110696 A1

[3]GB 1 089 605 A

[4]EP 1 197 624 A1

根据本发明的装置的附图标记

1         滑架

1A，1B    已被连接的滑架1

1X，1Y    滑架节

10        滑架体，铁轭板

10X，10Y  滑架节1X，1Y的本体

10A，10B  两部分滑架体10的一部分

10C       两部分滑架体10的调节螺钉

10L，10R  滑架体10下侧的可能的倾斜边缘区

10M       滑架体10下侧的中间区

10O       滑架体10的上侧面

10U       滑架体10的下侧面

100       滑架1A、1B的连接件

101，102  连接件100的支承件

104       感应磁体

105       中间法兰

1050      中间法兰105的孔

106       双凸缘

1060      双凸缘的孔

11        与滑架1连接的滑动件

110       与滑架1连接的滑动件

111       滑动件110的侧面接触区

113       穿入连接螺栓32用的滑动件110的孔

118       穿入一滑架磁体12L；12R用的滑动件110的孔

12，12’  滑架磁体

12L，12R  滑架体10下侧10、10b上的滑架磁体

120       耦合元件或滑架耦合磁体

129       端段190的缓冲磁体

13        滑架体10内的螺纹孔

130       滑架体10的孔用以支承轴80和需要时支承减振元件85

14            滑架1内的感应磁体

15            滑架线圈

16            用于夹持滑动件11的键槽

18            滑架磁体12的凹槽

180，1800     螺栓或活节栓的凹槽

181           凹槽18内的通孔

182           凹槽18的底部

185           凹槽180内的螺栓

1850          螺栓185的精制端段

188           环形孔

19            滑架体10上的法兰元件

190           端段

191           弹性中间缓冲器

2             滑架1的支承滑轨

2’           滑轨中段

2”           滑轨两侧段

21            滑动肋条，轨底

210           容纳槽

2100          滑动面或滚动面

22，22’，22”铁磁的，可能软磁或硬磁的滑轨磁体2

220，220’    带或不带硬磁段的塑料粘合的，弹性的和带形的滑轨磁体

2200A，B      在轨底内组成的滑轨磁体

2200A’，B’  在轨底内的塑料粘合的滑轨磁体

2210          已被组成的滑轨磁体2200A、2200B的磁导体

2212          磁导体2210的硬磁体

2218          磁导体2210内的容纳孔

23            导向磁体

24            滑轨内的感应磁体

25            滑轨线圈

27a           用于配装第二磁性元件22、22’的滑轨内的第一凹槽

27b           用于配装滑轨侧磁体23的滑轨内的第二凹槽

28            支承肋

280           锁止件

29            缝隙，填充或不填充

290           抗磁材料

3             分隔元件，例如推拉门或窗

31            装配工具

32            连接螺栓

5             控制机构

50            控制单元

50a           可控开关

50b           可控电阻

50c           显示单元，报警信号

50d           扬声器

50e           电锁

50f           机电制动机构

50g           机电驱动机构

50h           天线

50i           输入单元，测量距离机构

51            二极管

52            蓄电池

500           具有控制数据的存储单元

501           发送/接收机构

5000          外部供电

5001          控制单元

8，800        滚轮，滚轮；导滚

80            滚轮8的轴

81            滚轮8的导向部分

82            滚轮8的滚动部分

85            减振元件

9             缓冲器

91            夹持件

92            缓冲件

Claims (15)

1.用于支承一可滑动的分隔元件(3)、尤其是一推拉门的装置，具有一在一滑轨(2)内导向的滑架(1)，该滑架带有一滑架体(10)，该滑架体最好具有一螺纹孔(13)，用以容纳一用于紧固所述分隔元件(3)用的连接螺钉(32)；该滑架体并借助轮(8)和/或借助至少一个滑动件(11；110)机械支承在滑轨(2)内，该滑轨具有一个中段(2’)和两个侧段(2”)，在其上设置有相向的轨底(21)，该轨底用于对于滑架体(10)进行机械支承，其特征在于，滑架体(10)配有至少一个硬磁性的滑架磁体(12，120)，该滑架磁体将一力施加到至少一个与滑轨(2)连接的铁磁性的、必要时硬磁性的滑轨磁体(22，22’，22”，220，2200)上，这个力与由分隔元件(3)作用到滑架(1)上的重力最好在轴向上平行、方向相反。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，滑架磁体(12，120)、必要时一排或多排滑架磁体(12，120)中的每一个滑架磁体分别嵌入到铁磁性的滑架体(10)的一凹槽(18)中，并在极面对着滑轨磁体(22，22’，22”，220，2200)的前提下，部分地或全部地被滑架体(10)包围，其中这些磁体以相同的极取向或以最好90°逐步变化的极取向而被嵌入。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在滑架体(10)的背离分隔元件(3)的上侧面(100)上布置多个滑架磁体(12、120)，这些滑架磁体与至少一个在滑轨(2)内位于其上方的滑轨磁体(22，22’，22”，220)相互作用；和/或在滑架体(10)的面向分隔元件(3)的下侧面(10U)的每个边缘(10L，10R)上都配置至少一排布置在凹槽(18L；18R)中的滑架磁体(12L；12R)，该滑架磁体分别与布置在下方的、由所属轨底(21)夹持的或集成在该轨底内的滑轨磁体(2200)相互作用。

4.按权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述至少一个滑架磁体(12，120)形状配合连接地或只通过磁力而被夹持在滑架体(10)的凹槽(18)中，其中外露的极面最好凸出于滑架体(10)的周围的面，和/或通过一环形凹槽(1850)与滑架体(10)分隔开，和/或滑架体(10)的表面、必要时滑架磁体(12、120)的极面所紧贴的凹槽(18)槽底(182)配合于该极面，并最好将该表面加工成使其具有减少的表面粗糙度。

5.按权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，紧贴在滑架磁体(12、120)的极面上的凹槽(18)槽底(182)具有一向外敞口的通孔(181)、或由一可调节的螺栓(185)构成；和/或所述至少一个滑架磁体(12、120)是被封住的，必要时用一种诸如镍、金、锌等的金属涂覆；和/或滑架磁体(12、120)呈圆形或罐形，且凹槽(18)做成相应的形状。

6.按前述权利要求2至5任一项所述的装置，其特征在于，为了调节一种确定的磁力，在滑架磁体(12，120)和滑轨磁体(22、22’，220，2200)之间的空气间隙需要时可通过螺栓(185)的调节来进行调节；和/或相应地选择所采用的滑架磁体和/或滑轨磁体(12，12L，12R；120；22’，220，2200，2212)的尺寸、材料和/或数量；和/或相应地选择接触面的表面质量。

7.按前述权利要求2至6任一项所述的装置，其特征在于，用于容纳着滑架磁体(12)的多个圆柱形凹槽(18)成一排最好沿着一直线、并最好对称于螺纹孔(13)地相隔一间距地进行布置，该间距大约相应于一凹槽(18)的直径的15％到25％，其中凹槽(18)根据分隔元件(3)的载荷装备滑架磁体(12)，以便通过所合成的磁力承受分隔元件(3)的载荷的最好约75％到90％。

8.按前述权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，

a)滑架体(10)在两侧设置有槽(16)，该槽中嵌入最好呈U形截面的滑动件(11)，在该滑动件内分别支承一轨底(21)；或者

b)滑架体(10)嵌入到一至少接近U形截面的滑动件(110)中，该滑动件的下侧面(11U)具有可能倾斜的并可能设置有通孔(118)的边缘区(11L，11R)，这些边缘区可在可能相应倾斜的和可能配有滑轨磁体(2200)的轨底(21)上滑动；或

c)滑架(10)配有至少一根轴(80)，该轴分别带有两个可在轨底(21)上滚动的滚轮(8)。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，滑动件(11，110)是这样造型的，即滑架(1)可横向于滑轨(2)移动，或可在滑轨(2)内转动，和/或滑动件(11，110)用一种金属的或非金属的、最好是自动润滑的材料制成。

10.按前述权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于，

a)所述至少一个滑轨磁体(22；22’，22”)是一种用作为磁导板的、铁磁性的或硬磁性的棒形元件(22”)；或

b)所述至少一个滑轨磁体(22”，2200，2212)用一种铁磁性的棒(22”)或铁磁体(2210)制成，硬磁体(2212)嵌入其中；或者

c)所述至少一个最好为带形的滑轨磁体(220，2200’)用软性材料制成，在该材料中最好掺入高导磁的和/或硬磁性的部段或材料。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，滑轨磁体(22，22’，22”，220，2200)借助于支承肋(28)或一锁止件(280)形状配合连接地进行固定，或借助一种粘接剂由滑轨(2)的中段(2’)或由其侧段(2”)中的至少一个侧段进行固定。

12.按权利要求8、9或10所述的装置，其特征在于，滚轮(8)具有一在轨底(21)的滑动面(2100)上滚动的第一滚动部分(82)和一第二滚动部分(81)，该第二滚动部分向下凸出于滚动面(2100)；而第一滚动部分(82)则沿滑动面(2100)引导；和/或滚轮(8)、必要时它的第一或第二滚动部分(82，81)如此起隔垫作用：它们的尺寸是这样选定的，在滑架磁体(12)接触到滑轨磁体(22，22’，22”，202)之前，它们已碰撞到所述装置的一部分、例如支承肋(12)上。

13.按前述权利要求1至12任一项所述的装置，其特征在于，多个滑架(1；1A，1B)相互可以连接、或者是进行连接的；或者只具有一最好用一弹性元件(85)弹性支承的、带有两个滚轮(8)的滑架(1X)在两侧借助于凸缘(106X)以及一最好为磁性的活节栓(120)如此与每个单轴的滑车(1Y)连接，使得所述借助于一连接螺栓(32)与分隔元件(3)可连接的滑架(1X)以及滑车(1Y)只能在一平面内相互旋转。

14.按前述权利要求1至13任一项所述的装置，其特征在于，滑架(1)和/或滑轨(2)配有至少一个线圈(15；25)，借助于该线圈可在从旁驶过时探测滑架磁体或滑轨磁体的磁场，并将其转换成电流。

15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，一电源部分配置一蓄电池(52)，该蓄电池借助于在线圈(15；25)内所感应的电流可以进行充电，和/或配置一在需要时连接到蓄电池(52)上的控制单元(50)，借助于该控制单元

a)可操作一与线圈(15；25)并联的开关(50a)；和/或

b)可操作一与线圈(15；25)并联的可变电阻(50b)；和/或

c)可操作至少一个光输出单元(50c)；和/或

d)可操作至少一个声输出单元(50d)；和/或

e)可操作一电锁(50e)；和/或

f)可操作一制动单元(50f)；和/或

g)可用无线或有线方式把涉及分隔元件(3)的状态、运动和/或位置的有关数据传输到一接收单元；和/或

h)可把由线圈(15；25)所提供的信号转换成位置数据或运动数据；和/或

i)可处理从一输入单元(50h)以无线或有线方式传输的控制信号或系统信息，且开关(50a)、可变电阻(50b)、光输出单元(50c)、声输出单元(50d)和/或电锁(50e)可以相应于控制信号、位置数据和/或运动数据进行控制。

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