CN101053293A - 保持器识别装置、元件供给方法以及元件安装器 - Google Patents

Abstract

一种可拆卸地装配到安装器(100)的保持器识别装置(140)，该安装器(100)从用于供给元件(500)的元件保持器获得元件(500)，并将元件(500)安装到电路板上，该保持器识别装置(140)与至少一个元件保持器(150)一起使用，并且包括存储关于元件保持器(150)的信息的保持器信息存储单元(443)。

Description

保持器识别装置、元件供给方法以及元件安装器

技术领域

本发明涉及保持器识别装置，该保持器识别装置应用于将元件安装到电路板上的安装器。

背景技术

传统的用于将元件安装到电路板上的安装器具有可拆卸地装配到安装器主体上的多个以卷带供料器和零件供料器为代表的元件保持器，并且安装各种类型的由各个元件保持器以预定顺序保持并供给的元件。

该元件保持器在元件带中沿保持器长度的方向，保持按行顺序放置的相同类型的大量元件。在需要供给元件的情况下，该元件保持器打开元件带，并取掉覆盖物，使得元件放置在元件应当被拾取的位置。

该元件保持器的操作主要通过下述来控制，即基于连接器的各个管脚分配的圆点，安装器主体仅利用ON-OFF信号来控制，其中该连接器连接安装器主体和元件保持器。

但是，最近的趋势是，尤其是在用于将电气元件安装到电路板上的安装器领域中，对于一种宽度的用于保持电气元件的元件带提供了多种类型，以及不指定用于将元件放入元件带中的间距。另外，需要安装器高速且高精确度地安装多种类型的电气元件。这种要求迫使元件保持器必需提高将元件放置在元件要被拾取的位置的精确度，以及能够灵活适应元件的类型和元件带的类型。这增加了对于这种元件保持器的高水平控制的要求。

日本特许公开申请No.2003-124688可以作为参考示例，其描述了高度可控的元件保持器。

如图1所示，上述参考文献中所述的作为这种元件保持器的卷带供料器包括存储器，该存储器存储用于识别自保持元件类型的数据和用于供给元件的方法，使得经由通信向安装器主体提供数据。

安装器主体获得卷带供料器的存储器中存储的数据，并将安装器主体获得的列表与控制信息进行比较，该控制信息指示发送间距和速度以及配备在安装器上的每个卷带供料器中保持的电气元件的类型。然后安装器主体发送与卷带供料器的数据对应的控制命令。安装在每个元件保持器中的控制单元解释该控制命令，以高度控制卷带供料器。

发明内容

但是，当制造安装器的公司向另一个公司传送诸如上述卷带供料器的元件保持器的订单时，该制造公司必须向那个公司公开用于安装器和元件保持器之间进行通信的通信规范(例如，控制命令)。该通信规范与安装器的操作联系密切，因此，公开通信规范可能使操作程序以及控制该安装器的方法受到被解密的危险。技术秘诀也包括在通信规范中，所以通信规范应当尽可能对其他公司保密。这样，向其他公司公开通信规范要被严格杜绝。

根据上述问题，构思了本发明，本发明的目的是提供一种保持器识别装置，其能对元件保持器执行高度控制，使得元件保持器能够执行仅遵从普通规范的通信，而在不公开用于与安装器进行通信的通信规范。

为了实现上述目的，根据本发明的保持器识别装置是可拆卸地装配到安装器上的保持器识别装置，该安装器从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将该元件安装到电路板上，该保持器识别装置包括：保持器信息存储单元，用于存储关于所述元件保持器之一的保持器信息；以及通信单元，用于与安装器主体进行通信，该通信关于保持器信息存储单元中存储的信息，其中保持器识别装置和元件保持器一起使用。

这样，和保持器识别装置组合使用的元件保持器不需要直接和安装器交换信息，这样即使在将元件保持器外包出去的情况下，也不需要向订单对方公开通信规范。仅仅通过将保持器信息存储单元中存储的信息重写，就可以灵活改变元件保持器的类型。

保持器识别装置可以进一步包括控制单元，其基于来自安装器主体的控制命令，通过遵从预定规范的通信，向和从元件保持器发送和接收控制信号。

这样，保持器识别装置中设置的元件保持器不需要直接从安装器接收控制命令，其基于预定用于与保持器识别装置进行通信的通信规范被控制。因此，即使在将元件保持器外包的情况下，无需向订单对方公开通信规范，从而可以高度控制元件保持器。

所述规范可以规定应该将比特分配给各个用于控制的信号线。

保持器识别装置可以进一步包括装配单元，用于可拆卸地把保持器识别装置装配到元件保持器被装配到的附加/拆卸部件。

这样，在保持器识别装置和其中所设置的元件保持器都被配备到安装器上的状态下，它们之间的位置关系可以很容易地且可视地进行检查。

保持器信息存储单元还可以存储集体信息，用于集体指定多个元件保持器。

这样，用于供给不同类型元件或相同类型元件的元件保持器可以立刻被辨识出来，使得元件保持器可以很容易地利用更少数量的元件进行控制。

上述目的不仅可以通过上述保持器识别装置实现，而且可以通过设置在这种保持器识别装置中的安装器实现，甚至通过由安装器应用的元件供给方法实现。

可以对执行仅遵从普通规范的通信的元件保持器进行高度控制，而在不公开用于与安装器进行通信的通信规范。

对于有关本申请技术背景的进一步信息，整体并入2005年1月19日提交的日本专利申请No.2005-011895的公开文本，包括说明书、附图和权利要求书，作为参考。

附图说明

附图示出了本发明的特定实施例，结合附图和接下来的描述，本发明的这些和其他目的、优点和特征将变得显而易见。在附图中：

图1是示出了传统的元件保持器的框图；

图2根据本实施例示出了安装器的整个结构的外形；

图3是示出了安装器的主结构的平面图；

图4示出了保持器识别装置的外形：(a)示出其侧视图，以及(b)示出其正视图；

图5是示出了保持器识别装置、安装器主体和并行使用的供料器的功能结构的框图；

图6A至6D分别示出了要安装的电气元件的示例；

图7是示出了其中保持电气元件的元件带以及用于供给元件的供带盘的斜视图；

图8是并行使用的供料器的侧视图；

图9是示出了用于供给元件的元件供料器支架、并行使用的供料器以及保持器识别装置的侧视图；

图10是示出了如何将并行使用的供料器和保持器识别装置装备到元件供料器支架上的侧视图；

图11是示出了保持器识别装置和并行使用的供料器如何连接的正视图；

图12是示出了保持器识别装置和并行使用的供料器被装备到安装器主体上的状态的平面图；

图13是示出了安装器主体、保持器识别装置和并行使用的供料器的操作的顺序图；

图14是示出了互不相连的保持器识别装置和并行使用的供料器之间的位置关系的正视图；

图15示出了根据该实施例的变形的安装器：(a)示出其侧视图，(b)示出其正视图，以及(c)示出保持器识别装置的侧视图；以及

图16也示出了根据该实施例另一变形的安装器：(a)示出其侧视图，(b)示出其正视图，以及(c)示出保持器识别装置的侧视图。

本发明最佳实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。

图2是示出了根据本发明的安装器100的整体结构的外形的斜视图。安装器100可以形成用于安装电气元件的安装线，其将电路板(板)从上游传送至下游。

安装器100包括用于向安装器主体101提供电路板上要安装的电气元件的元件供给单元115。该元件供给单元115具有一排多个卷带供料器130作为元件保持器，每个卷带供料器130发送出作为元件保持器的元件带，或者具有一排多个零件供料器130作为元件保持器，每个零件供料器130发送出保持在盒中的元件。

图3示出了本实施例的安装器100的主结构的平面图。

如图所示，安装器100包括两个子装置(前部子装置110和后部子装置120)，它们协同工作，用于将元件安装到电路板上。每个子装置110和120用作正交机器人型安装级，它们都包括多安装头112、XY机器人113、元件辨识摄像机116、电路板传送单元118和管嘴站119。

多安装头112具有多个吸入管嘴(下文中简称为“管嘴”)，其可以同时拾取由元件供给单元115供给的多个电气元件，并将它们安装到电路板102上。

XY机器人113自由且高速地在水平方向上移动多安装头112。

元件辨识摄像机116用于在二维或三维上检查电气元件被多安装头112拾取的状态。

这样，每个子装置和另一个子装置协同工作，以将元件安装到一个电路板上。

电路板传送单元118将电路板102传送到安装台114上，其中该安装台用于安装由多安装头112保持的电气元件。

管嘴站119是一个平台，其上放置了要被交换用于安装不同类型和形状的元件的管嘴。

注意，“元件带”实际上是一个带子(例如承载带)，其上放置有相同类型的元件，将这些元件缠绕在供带盘(用于元件供给)等上来供给元件。这样的元件带主要用于向安装器供给尺寸相对较小的称为“片式元件”的元件。同样地，保持在元件带中被供给的元件称为“绕带元件”。

更具体而言，安装器100具备称为“高速安装器”的安装器和称为“多功能安装器”的安装器的功能。高速安装器的特征在于其以高生产率安装微小到10mm或更小的电气元件的能力，而多功能安装器的特征在于安装10mm或更大的大尺寸电气元件、诸如开关或连接器的非常规形状的元件、诸如四列扁平封装(QFP)和球栅阵列(BGA)的IC元件的能力。

换言之，设计安装器100使其能够安装几乎所有类型的电气元件(包括尺寸为0.4mm×0.2mm的贴片电阻和尺寸为200mm的连接器)，以及可以通过布置所需数量的这种元件安装器100，形成安装线。

当多安装头112经过了元件识别摄像机116之后，已经拾取了由元件供给单元115a或115b供给的元件的该多安装头112移动至放置在安装台114上的电路板102的安装点处，并重复安装过程，直到安装完所有拾取的元件为止。

这里，“安装点”是将要被安装元件的电路板上的坐标点。在某些情况下，相同类型的元件可以安装在不同的安装点处。

图4示出了保持器识别装置的外形：(a)示出其侧视图，以及(b)示出其正视图。

如图所示，保持器识别装置140包括供给底座141，其用作装配单元，并和卷带供料器具有相同的形状，使得将供给底座141装配到元件供给单元115上。用于固定元件供给单元115的固定杆142，以及导轨143等配备在该供给底座141上。保持器识别装置主体144包括能够向安装器主体101发布简单指令的开关145、经由通信电缆连接主体144和并行使用的供料器150的连接器146、以及经由通信电缆连接保持器识别装置140和安装器主体101的连接器147，其中并行使用的供料器150将在后面提及，并作为供料器和保持器识别装置140结合使用。注意，遵从普通规范的连接器，例如Dsub 69管脚、Dsub 15管脚和DIN端子，可以用作连接器146。

图5是示出了保持器识别装置140、安装器主体101和并行使用的供料器150的功能结构的框图。

如图所示，保持器识别装置140是在并行使用的供料器150和安装器主体101之间的中间装置，其包括普通通信单元441、特殊通信单元442、保持器信息存储单元443和保持器控制单元444。

普通通信单元441是用于遵从普通规范来与并行使用的供料器150进行通信的控制单元。这里“普通规范”是已经公布于公众的通信规范，该规范的示例是输入/输出、PS2(DOS/V)和ECHONET，它们规定比特应当分配给连接器的各个管脚。

特殊通信单元442是用于遵从特殊规范来与安装器主体101进行通信的控制单元。该“特殊规范”是用于在安装器主体101和保持器识别装置140之间进行通信的基于命令的通信规范。

保持器信息存储单元443是诸如半导体存储器的存储介质，用于存储与并行使用的供料器150有关的信息，其中并行使用的供料器150与保持器识别装置140一起装配到元件供给单元115，并组合使用。该保持器信息存储单元443存储信息，该信息诸如是并行使用的供料器150的管理信息(例如，并行使用的供料器150的名称、号码、工D和运行时间，以及并行使用的供料器150占用多少个槽的信息，其中一个槽是一个附加/拆卸部件)、指示并行使用的供料器150能否被安装(受控安装)到安装器主体101上的使能/禁用信息(例如，键码)、将由并行使用的供料器150馈送的电气元件的类型和数量的信息、有关将被供给的电气元件的数量和剩余元件数量的信息、以及用于防止元件错误设定的信息和用于历史管理的信息。

保持器控制单元444是经由普通通信单元441控制步进电动机451的控制单元，该步进电动机451用于馈送在并行使用的供料器150中设置的元件带。在基于命令的通信期间，该保持器控制单元444经由特殊通信单元442接收从安装器主体101的控制单元401发送的命令，并解释该命令，以控制并行使用的供料器150。

并行使用的供料器150包括用于遵从普通规范来与保持器识别装置140进行通信的普通通信单元452、步进电动机451、和馈送齿轮453，其中该馈送齿轮用于馈送由步进电动机451驱动的元件带。

在某些情况下，取决于通信规范，普通通信单元452仅仅用作连接器，用于连接步进电动机451和保持器识别装置140。

安装器主体101包括主体控制电路401和特殊通信单元402。主体控制单元401是处理单元，用于(1)整体控制安装元件的处理，(2)从保持器识别装置140获得所有信息，诸如各个卷带供料器或零件供料器的位置和供给规范、以及电气元件的类型，以及(3)取决于将被安装电气元件的电路板，经由特殊通信单元402向保持器识别装置140发送定时指令，指出何时将卷带供料器移动到预定位置，并指出元件供料器何时馈送待提供的电气元件。

下面参照图6至图8，描述并行使用的供料器150的结构的细节。图6A至6D分别示出了要安装的电气元件的示例。图7示出了其中保持电气元件的元件带，以及用于元件供给的供带盘的示例。图8是并行使用的供料器150的侧视图。

图6A至图6D中示出的各种片式电气元件500a至500d被保持在图7示出的承载带600中的均匀间隔处顺序形成的凹陷保持器601内，并通过用覆盖带602覆盖其顶部对齐进行包装。这样，由覆盖带602覆盖的承载带600以其缠绕在供带盘603上预定圈数的状态提供至用户。但是，用于保持电气元件的保持器形状并不限于凹陷形状。元件带由该承载带600和覆盖带602组成，并且元件带600和供带盘603用作用于保持电气元件的一个元件保持器。

元件带不限于图7中示出的承载带600，可以代替使用其上固定有元件的压敏粘贴带或纸带。

图8示出了并行使用的供料器150。并行使用的供料器150的外形与一般卷带供料器的外形相差不多。并行使用的供料器150与一般卷带供料器相差不多的原因还在于，它从外置的供带盘603引入了承载带600，并通过剥除覆盖带602同时通过馈送齿轮453馈送承载带600来供给电气元件500。差别在于并行使用的供料器150不包括用于控制步进电动机451的控制单元，也不包括用于预先存储有关卷带供料器的信息的存储单元。

接下来，将描述如何设置保持器识别装置140和并行使用的供料器150。

图9示出了用于供给元件的元件供料器支架800、并行使用的供料器150以及保持器识别装置140的侧视图。

如图所示，用于保持电气元件的元件带500所缠绕的供带盘603设置在元件供料器支架800的下部，以便可以旋转。如图10中(a)所示，保持器识别装置140、并行使用的供料器150和普通卷带供料器或元件供料器设定在元件供料器支架800上，使得在该状态下的保持器识别装置140能够装配在安装器主体101中所设置的槽中。

如图10中的(b)所示，从供带盘603拉出的承载带600被引入并行使用的供料器150或普通卷带供料器。

然后，如图11所示，经由电缆连接保持器识别装置140和并行使用的供料器150，它们与元件供料器支架800垂直地平行设置。这样，保持器识别装置140可以基于从安装器主体101发送的命令，控制并行使用的供料器150。注意，并行使用的供料器150在图11中示为占用四个槽的供料器。

将元件供料器支架800作为整体连接至安装器主体101，其中在元件供料器支架800上设置保持器识别装置140、其中引入承载带600的并行使用的供料器150、以及普通卷带供料器或零件供料器。

图12示出了当元件供料器支架800连接至安装器主体101之后的状态的平面图，但是有一部分在图中没有示出。

如图所示，保持器识别装置140和并行使用的供料器150一起装配到元件供给单元115b中并组合使用。

下面描述保持器识别装置140、并行使用的供料器150和安装器主体101的操作。

图13示出了保持器识别装置140和安装器主体101操作的顺序图。

如图所示，一旦保持器识别装置140装配到槽中，保持器识别装置140和安装器主体101都确认它们彼此电连接(步骤S901和S902)。

当确认连接后(步骤S901和S902)，保持器识别装置140向主体控制单元401提供有关与装置140连接的并行使用的供料器150的信息(步骤S903)。

由保持器识别装置140提供的该信息的示例可以是关于并行使用的供料器150和保持器识别装置140之间相对位置关系的信息，以及指示并行使用的供料器150占用的槽数的信息。

主体控制单元401从保持器识别装置140获得上述信息，用以掌握保持器识别装置140和并行使用的供料器150被装配到的位置，以及从各个普通卷带供料器或零件供料器获得信息，用以掌握配备供料器的位置(步骤S904)。

当获得所有上述信息后，安装过程开始(步骤S905)。当安装开始后，主体控制单元401基于从各个供料器获得的信息，通过遵从每个供料器特定的通信规范的通信，发送用于控制的特殊命令。该特殊命令也确保被发送至保持器识别装置140(步骤S906)。

保持器识别装置140经由特殊通信单元442已经收到命令后，在保持器控制单元444中分析命令(步骤S907)，并按照预定定时将普通控制信号发送至与保持器识别装置140连接的并行使用的供料器150(步骤S908)。

并行使用的供料器150已经接收到信号后，其基于该信号通过驱动步进电动机451来馈送卷带，以暴露出电气元件500(步骤S909)。然后，并行使用的供料器150向保持器识别装置140发送信号，该信号通过设立一个比特指示预定馈送操作的结束(步骤S910)。

保持器识别装置140已经收到信号后，将信号转化为命令(步骤S911)，并将该转化的命令经由遵从特殊规范的通信发送至安装器主体101(步骤S912)。

当已经接收到命令，并且确认必要的电气元件已经放置在元件供给单元115的供给位置时，主体控制单元401开始拾取元件的操作(步骤S913)。

然后，安装器主体101根据普通安装处理，将电气元件安装到电路板上，这样，通过重复相同的操作，将所有电气元件安装到电路板上。

除了由安装器100执行的拾取操作外，其他操作的特点可以总结为：

(1)管嘴交换

当多安装头112没有下一安装操作所必需的管嘴时，多安装头112移动至管嘴站119，并执行管嘴交换。管嘴的类型，取决于要拾取的元件的尺寸，例如是大、中和小型。

(2)元件拾取(步骤S913)

多安装头112移动至元件供给单元115并拾取放置在每个供料器的拾取位置中的电气元件。当多安装头112不能同时拾取多安装头112可能拾取的最大数量的元件时，多安装头112通过移动拾取位置，执行多次拾取操作，这样，可以拾取最大数量的元件。应当注意，多安装头112拾取的元件数量可以少于最大元件数量。

(3)辨识扫描

多安装头112匀速通过元件辨识摄像机116，扫描所有拾取的元件的图像，并精确检测应该拾取元件的位置。

(4)元件安装

将电气元件一个接一个安装到电路板上。

通过在每个供料器上执行控制，并重复上述(1)至(4)的操作，将所有电气元件安装到电路板上。

根据该实施例，安装器主体101的主体控制单元401通过遵从特殊规范的通信与保持器识别装置140通信，以接收信息。并行使用的供料器150和保持器识别装置140仅基于向各个管脚分配的比特执行通信。因此，可以在不公开与安装器主体101通信时使用的通信规范的情况下，制造仅遵从普通规范的并行使用的供料器150。

另外，由于并行使用的供料器150不直接由主体控制单元401控制，而是由保持器识别装置140控制，因此可以通过分散控制负担，减轻安装器主体101的负担。

设置保持器识别装置140，使其占用安装器主体101中安装的其中一个槽，则可以容易且可视地从外部检查保持器识别装置140，这样，可以直观地掌握操作者执行的操作。

并且，无需在每个并行使用的供料器150中安装存储装置或控制装置，以及可以用通常使用的连接器作连接器。这样，通过减少所需的保持器识别装置140的数量，可以减少并行使用的供料器150的成本，以及整体成本，这可以通过将保持器识别装置140灵活地适应于不同类型的并行使用的供料器150来实现。

这样，利用变形，描述了本发明的实施例，但是，本发明并不限于此。

例如，该实施例将安装器100描述为模块设备，但是保持器识别装置140和并行使用的供料器150可应用于其他类型的安装器，诸如安装了具有旋转机构的安装头的可旋转设备，其可以高速安装电气元件。

如图14所示，保持器识别装置140和并行使用的供料器150彼此可以不通信。

在这种情况下，保持器识别装置140向安装器主体101发送有关安装在保持器识别装置140附近的并行使用的供料器150的信息。主体控制单元401在已经获得该信息以及并行使用的供料器150被装配的位置后，执行安装。该并行使用的供料器150在没有任何发送自主体控制单元401的控制命令的情况下，独立执行供给元件的操作。该并行使用的供料器150的特征在于，该供料器提供将安装在电路板上的辨识标志，并且随着当放置在拾取位置处的辨识标志(即电气元件)被多安装头112拾取时而自动馈送供料器，仅仅执行将下一标志放置在拾取位置上的简单操作。

下面描述保持器识别装置140的变形。

(变形1)

图15示出了保持器识别装置140的第一变形。(a)示出了内部状态的侧视图，(b)示出了其正视图，以及(c)示出了放大的侧视图。

根据第一变形的保持器识别装置140和上述实施例中描述的保持器识别装置140一样，除了该装置140不包括具有和卷带供料器一样形式的元件供料器支架，使得该供料器支架连接至元件供给单元115，同时也不包括导轨。作为替代的是，该保持器识别装置140包括：开关145，其可以向安装器主体101发送简单的指令；连接器146，连接至用于和并行使用的供料器150进行通信的通信电缆；以及连接器147，连接至用于和安装器主体101进行通信的通信电缆。

该保持器识别装置140可以通过与并行使用的供料器150电连接的方式，合并在并行使用的供料器150中。

利用如上所述的保持器识别装置140，可以制造并行使用的供料器150，使得保持器识别装置140不占用安装在安装器主体101中的槽，以及不公开用于与主体控制单元401进行通信的规范，且不公开连接到开关145和安装器主体101的特殊形成的连接器147的规范。

(变形2)

图16表示保持器识别装置140的第二变形。(a)示出了该装置140的内部状态的侧视图，(b)示出了其正视图，以及(c)示出了放大的侧视图。

根据第二变形的保持器识别装置140不包括具有与卷带供料器相同形式的元件供料器支架，使得该供料器支架与元件供给单元115或导轨配合，也不包括第一变形中描述的开关145或连接器147。作为替代，该保持器识别装置140包括连接至通信电缆的连接器146，用于与并行使用的供料器150通信。

如第一变形所述，该保持器识别装置140可以通过与并行使用的供料器150电连接的方式合并到并行使用的供料器150中。

利用如上所述的保持器识别装置140，可以制造并行使用的供料器150，而无需公开用于与主体控制单元401进行通信的规范，以及无需公开连接到开关145和安装器主体101的特殊形成的连接器147的规范。

虽然以上仅详细描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员容易理解，在实质上不脱离本发明的新颖性教导和优点的情况下，可以有许多修改。相应地，所有这些修改意在包括在本发明的保护范围内。

工业实用性

本发明适于将元件安装到电路板上的安装器，尤其适于一种安装器，该安装器的安装器主体执行遵从特殊规范的通信，以与意在供给元件的供料器进行通信。

Claims (9)

1、一种可拆卸地装配到安装器上的保持器识别装置，所述安装器从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将所述元件安装到电路板上，所述装置包括：

保持器信息存储单元，用于存储关于所述元件保持器之一的保持器信息；以及

通信单元，用于与安装器主体之间传送所述保持器信息存储单元中存储的信息，

其中，所述保持器识别装置和所述元件保持器一起使用。

2、如权利要求1所述的保持器识别装置，进一步包括：

控制单元，其基于来自所述安装器主体的控制命令，通过遵从预定规范的通信，向所述元件保持器发送控制信号，以及从所述元件保持器接收控制信号。

3、如权利要求2所述的保持器识别装置，

其中所述规范规定应将比特分配给用于控制的各个信号线。

4、如权利要求1所述的保持器识别装置，进一步包括：

装配单元，用于将所述保持器识别装置可拆卸地装配到附加/拆卸部件，其中所述元件保持器被装配到所述附加/拆卸部件。

5、如权利要求1所述的保持器识别装置，

其中所述保持器信息存储单元进一步用于存储集体信息，以集体指定多个元件保持器。

6、一种用于向配备有如权利要求1所述的保持器识别装置的安装器主体供给元件的元件供给方法，所述安装器主体从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将所述元件安装到电路板上，所述方法包括：

基于经由所述保持器识别装置被装配到其中的附加/拆卸部件获得的信息，指定所述保持器识别装置被装配的位置；

从所述保持器信息存储单元获得关于所述元件保持器之一的保持器信息；以及

基于在所述获得步骤中获得的所述保持器信息以及在指定所述保持器识别装置的位置的所述步骤中指定的所述装配位置，指定所述元件保持器被装配的位置。

7、如权利要求6所述的元件供给方法，进一步包括：

基于所述保持器信息，从所述安装器主体向所述保持器识别装置发送用于控制所述元件保持器的控制命令；以及

使所述保持器识别装置基于所述控制命令控制所述元件保持器。

8、一种安装器，其从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将所述元件安装到电路板上，所述安装器包括：

保持器识别装置，其可拆卸地装配到所述安装器的安装器主体上，并与所述元件保持器之一一起使用，所述保持器识别装置包括保持器信息存储单元，用于存储关于所述元件保持器的保持器信息；

位置指定单元，其基于经由所述保持器识别装置被装配到其中的附加/拆卸部件获得的信息，指定所述保持器识别装置被装配的位置；

保持器信息获得单元，用于从所述保持器信息存储单元获得保持器信息；以及

保持器位置指定单元，其基于由所述保持器信息获得单元获得的所述保持器信息以及由所述位置指定单元指定的所述装配位置，指定所述元件保持器被装配的位置。

9、如权利要求8所述的安装器，进一步包括：

命令发送单元，用于从所述安装器主体向所述保持器识别装置发送控制命令；以及

所述保持器识别装置中包括的控制单元，其基于从所述安装器主体发送的所述控制命令，通过遵从预定规范的通信，接收控制信号。

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