KR20070095278A - 홀더 식별장치, 부품 공급 방법 및 실장기 - Google Patents

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KR20070095278A
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Abstract

부품(500)을 공급하는 부품 홀더로부터 부품(500)을 취득하여, 부품(500)을 기판상에 실장하는 실장기(100)에 탈착가능하게 고정되고, 적어도 하나의 부품 홀더(150)와 함께 사용되는 홀더 식별 장치(140)는, 부품 홀더(150)에 관한 정보를 저장하는 정보 저장부(443)를 포함한다.

Description

홀더 식별장치, 부품 공급 방법 및 실장기{HOLDER IDENTIFYING APPARATUS, COMPONENT SUPPLYING METHOD AND MOUNTER}
본 발명은 부품을 기판에 실장하는 실장기에 적용되는 홀더 식별 장치에 관한 것이다.
부품을 기판에 실장하는 종래의 실장기는, 실장기 본체에 탈착 가능하게 고정되는 테이프 공급기와 부품 공급기로 대표되는 복수의 부품 홀더를 갖고, 각각의 부품 홀더에 의해 소정의 순서대로 보유되어 공급되는 다양한 유형의 부품을 실장한다.
이러한 부품 홀더는, 부품 테이프에서, 홀더의 길이 방향으로 한 줄로 순차적으로 놓여진 동일한 테이프의 많은 수의 부품을 보유한다. 부품이 공급될 필요가 있는 경우, 부품 홀더는 부품 테이프를 풀고 커버를 벗기므로, 부품이 픽업되어야 하는 위치에 부품이 놓여진다.
부품 홀더의 동작은, 실장기 본체와 부품 홀더를 연결하는 커넥터의 각 핀에 도트를 할당한 것에 기초하여 온/오프 신호만을 사용하여 주로 실장기 본체에 의해 제어된다.
그러나, 기판에 전기 부품을 실장하는 실장기 분야에서 특히 최근 경향은, 전기 부품들을 보유하기 위한 부품 테이프의 폭이 복수의 유형으로 제공되고, 또한, 테이프에 부품들을 놓는 피치가 특정되지 않는다. 또한, 실장기는 복수 유형의 전기 부품을 매우 빠르고 정확하게 실장하는 것이 요구된다. 이러한 요구는 부품이 픽업되어야 하는 위치에 부품을 놓는데 있어서 정확성을 개선하고, 테이프의 유형뿐 아니라 부품의 유형에 유연하게 적응되는 부품 홀더를 필요로 한다.
일본 특허 공개 2003-124688은 고도 제어가능한 부품 홀더를 서술하고 있는 참조 문헌의 일 예로서 취해질 수 있다.
상기 서술된 참조 문헌에서 이러한 부품 홀더로서 서술된 테이프 공급기는, 도 1에 나타낸 것 같이, 자기-보유 유형의 부품들을 식별하기 위한 데이터를 저장하는 메모리와, 부품을 공급하는 방법을 포함하므로, 통신을 통해 실장기 본체에 데이터가 제공된다.
실장기 본체는 테이프 공급기의 메모리에 저장된 데이터를 취득하여, 실장기 본체에 의해 취득된 테이블과, 실장기에 구비된 각각의 테이프 공급기에 보유된 전기 부품의 유형뿐 아니라 송신 피치 및 속도를 나타내는 제어 정보를 비교한다. 그 후, 실장기 본체는 테이프 공급기의 데이터에 대응하는 제어 커맨드를 송신한다. 각 부품 홀더에 구비된 제어부는 제어 커맨드를 해석하여 테이프 공급기를 매우 정확히 제어하도록 한다.
그러나, 실장기를 제조하는 회사가, 상기 서술된 것같은 테이프 공급기와 같은 부품 홀더의 오더를 다른 회사에 전달하는 경우, 그 제조사는 실장기와 부품 홀더 사이의 통신에 사용된 통신 사양(예를 들면, 제어 커맨드)을 그 회사에 개시해야 한다. 이러한 통신 사양은 실장기의 동작과 밀접하게 관련되므로, 통신 사양을 개시하는 것은 동작 절차와 실장기를 제어하는 방법이 복호화되는 위험에 노출시킨다. 기술적인 노하우가 또한 통신 사양에 포함되므로, 통신 사양은 가능한 한 다른 회사에 비밀로 유지되어야 한다. 그래서, 다른 회사에 통신 사양을 개시하는 것은 엄격하게 금지된다.
본 발명은 상기 문제를 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 실장기와 통신하기 위해 사용되는 통신 사양을 개시하지 않고, 일반 사양만의 통신 규격을 실행할 수 있는 부품 홀더를 고도 제어할 수 있는 홀더 식별 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르는 부품 식별 장치는 부품을 공급하는 부품 홀더로부터 부품들을 취득하여, 부품을 기판상에 실장하는 실장기에 탈착가능하게 고정된 홀더 식별 장치이고, 부품 홀더 중 하나에 관한 홀더 정보를 저장하는 홀더 정보 저장부 및 상기 홀더 정보 저장부에 저장된 정보에 대해서 실장기 본체와 통신하는 통신부를 포함하고, 상기 홀더 식별 장치는 부품 홀더와 함께 사용된다.
그래서, 결합된 사용을 위해 홀더 식별 장치와 함께 사용되는 부품 홀더는 실장기와 정보를 직접 교환할 필요는 없으므로, 부품 홀더를 외주(外注)하는 경우라도 오더 목적지에 통신 사양을 개시할 필요는 없다. 부품 홀더의 유형은 홀더 정보 저장부에 저장된 정보를 재기입함으로써만 유연하게 변경될 수 있다.
홀더 식별 장치는 실장기 본체로부터의 제어 커맨드에 기초하여, 소정 사양을 갖는 통신 규격을 통해 제어 신호를 부품 홀더에 송수신하는 제어부를 더 포함한다.
그래서, 홀더 식별 장치에 설치된 부품 홀더는 실장기로부터 제어 커맨드를 직접 수신할 필요는 없고, 홀더 식별 장치와 통신하기 위한 소정의 통신 사양에 기초하여 제어된다. 그러므로 부품 홀더를 외주하는 경우라도 오더 목적지에 통신 사양을 개시할 필요는 없이, 부품 홀더를 고도 제어할 수 있다.
사양은 비트가 제어를 위해 각각의 신호선에 할당되어야 하는 것을 특정할 수 있다.
홀더 식별 장치는 부품 홀더가 고정되는 탈부착부에 홀더 식별 장치를 탈착 가능하게 고정하는 고정부를 더 포함할 수 있다.
그래서, 홀더 식별 장치와 거기에 설치된 부품 홀더 사이의 위치 관계가, 이 모두가 실장기에 구비되는 상태에서 쉽게 눈으로 체크될 수 있다. 이것은 장치와 홀더가 적절히 설치되어 있는지를 검사하는 조작자의 부담을 경감시키고, 부적절하게 설치되는 것을 방지한다.
상기 홀더 정보 저장부는 복수의 부품 홀더를 집합적으로 특정하기 위한 집합 정보를 더 저장할 수 있다.
그래서, 각종 유형의 부품 또는 동일한 유형의 부품을 공급하는 부품 홀더가 한번에 인식될 수 있으므로, 부품 홀더는 적은 수의 부품으로 쉽게 제어될 수 있다.
상기 목적은 상기 서술된 홀더 식별 장치뿐 아니라 이러한 홀더 식별 장치에 설치된 실장기에 의해서, 또한 실장기에 의해 적용된 부품 공급 방법에 의해서도 달성될 수 있다.
실장기와 통신하기 위해 사용되는 통신 사양을 개시하지 않고 일반 사양의 통신 규격을 실행할 수 있는 부품 홀더를 매우 잘 제어할 수 있다.
또한, 본 출원의 배경인 기술에 관한 보다 많은 정보에 대해서, 2005년 1월 19일에 출원된 일본 특허 출원 번호 2005-011895의 개시가, 명세서, 도면, 청구 범위를 포함하여, 여기에 참고로 전체 조합되어 있다.
본 발명의 이들 및 다른 목적, 장점 및 특징은 본 발명의 특정 실시예를 나타내는 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 설명으로부터 분명해진다.
도 1은 종래의 부품 홀더를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 실장기의 전체 구조의 외관을 나타낸다.
도 3은 실장기의 주요 구조를 나타내는 평면도이다.
도 4는 홀더 식별 장치의 외관을 나타내고, a는 측면도를 나타내고, b는 정면도를 나타낸다.
도 5는 홀더 식별 장치, 실장기 본체 및 병행 사용 공급기의 기능적인 구조를 나타내는 블록도이다.
도 6a ∼ 6d는 실장되는 전기 부품의 일 예를 각각 나타낸다.
도 7는 전기 부품이 보유되는 부품 테이프와 부품을 공급하는 공급 릴을 나 타내는 사시도이다.
도 8은 병행 사용 공급기의 측면도이다.
도 9는 부품을 공급하는 부품 공급기 캐리지, 병행 사용 공급기 및 홀더 식별 장치를 나타내는 측면도이다.
도 10은 병행 사용 공급기와 홀더 식별 장치를 부품 공급기 캐리지에 장착하는 방법을 나타내는 측면도이다.
도 11은 홀더 식별 장치와 병행 사용 공급기가 어떻게 연결되는지를 나타내는 정면도이다.
도 12는 홀더 식별 장치와 병행 사용 공급기가 실장기 본체에 장착된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 13은 실장기 본체, 홀더 식별 장치 및 병행 사용 공급기의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 14는 연결되어 있지 않은 홀더 식별 장치와 병행 사용 공급기 사이의 배치 관계를 나타내는 정면도이다.
도 15는 본 실시예의 일 변형예에 따른 실장기를 나타내고, a는 홀더 식별 장치의 측면도, b는 그 정면도, c는 그 측면도를 나타낸다.
도 16은 본 실시예의 다른 변형예에 따른 실장기를 나타내고, a는 홀더 식별 장치의 측면도, b는 그 정면도, c는 그 측면도를 나타낸다.
다음은 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 실장기(100)의 전체 구조의 외관을 나타내는 사시도이다. 실장기(100)는 상부 스트림으로부터 하부 스트림으로 회로 기판(기판)을 이송하면서 전기 부품을 실장하는 제조 라인을 형성할 수 있다.
실장기(100)는 회로 기판에 실장되는 전기 부품을 실장기 본체(101)에 공급하는 부품 공급부(115)를 포함한다. 부품 홀더로서 부품 공급부(115)는, 각각이 부품 홀더로서 부품 테이프를 내보내는 복수의 테이프 공급기(130)의 배열, 또는 각각이 카세트에 보유된 부품들을 내보내는 복수의 부품 공급기(130)의 배열을 가진다.
도 3은 본 실시예의 실장기(100)의 주요 구성을 나타내는 평면도이다.
도면에서 나타낸 것같이, 실장기(100)는 회로 기판상에 부품을 실장하기 위해 함께 동작하는 2개의 서브 장치(앞 서브 장치(100)와 뒤 서브 장치(120))를 포함한다. 각각의 서브 장치(110, 120)는 직교 로보트형 실장 스테이지로서 기능하고, 멀티 실장 헤드(112), XY 로보트(113), 부품 인식 카메라(116), 기판 이송부(118)와 노즐 스테이션(119)을 포함한다.
멀티 실장 헤드(112)는 부품 공급부(115)에 의해 공급된 복수의 전기 부품들을 동시에 픽업할 수 있는 복수의 석션 노즐들(이후 간단히 "노즐"이라고 칭한다)을 갖고, 이들을 회로 기판(102)상에 실장한다.
XY 로보트(113)는 자유롭게 고속으로 멀티 실장 헤드(112)를 수평 방향으로 이동시킨다.
부품 인식 카메라(116)는 전기 부품들이 멀티 실장 헤드(112)에 의해 픽업되 는 상태를 2차원 혹은 3차원 검사하기 위해 사용된다.
그래서, 각각의 서브 장치는 회로 기판상에 부품을 실장하도록 다른 서브 장치과 함께 동작한다.
기판 이송부(118)는 멀티 실장 헤드(112)에 의해 보유된 전기 부품들을 실장하기 위해 사용된 실장 테이블(114)에 회로 기판(102)을 이송한다.
노즐 스테이션(119)는 다른 유형과 형태의 부품들을 실장하기 위해 교환되는 노즐들이 놓여지는 테이블이다.
"부품 테이프"는 동일 유형의 부품들이 놓여지는 실제의 테이프(예를 들면, 캐리어 테이프)이고, 부품들은 공급 릴(부품 공급 목적) 등의 주위에 감겨진 상태에서 공급된다. 이러한 부품 테이프는 "칩(chip) 부품"이라고 불리는 비교적 작은 규모의 부품들을 실장기에 공급하기 위해 주로 사용된다. 부품 테이프에 보유되어 이렇게 공급된 부품들은 "테이핑 부품"이라고 불린다.
더 상세하게는, 실장기(100)는 "고속 실장기"로 불리는 실장기 및 "다기능 실장기"로 불리는 실장기의 기능들이 구비된 실장기이다. 고속 실장기는 높은 생산성을 갖고, 10mm 이하의 작은 전기 부품을 실장하는 성능에 특징이 있는 반면, 다기능 실장기는 10mm 이상의 대규모 전기 부품, 스위치 및 커넥터 등의 특이한 형상의 부품, 및 QFP(Quad Flat Package) 및 BGA(Ball Grid Array) 등의 IC 부품을 실장하는 성능에 특징이 있다.
즉, 실장기(100)는 대부분 모든 유형의 전기 부품(0.4mm x 0.2mm 크기의 칩저항과 200mm 크기의 커넥터를 포함하여)을 실장할 수 있도록 설계되고, 이러한 부 품 실장기(100)를 필요한 수 만큼 배열함으로써 생산 라인이 형성될 수 있다.
부품 인식 카메라(116)를 통과한 후, 멀티 실장 헤드(112)는 부품 공급부(115a, 115b)에 의해 공급된 부품을 픽업하여, 실장 테이블(114) 상에 위치된 회로 기판(102)상의 실장지점으로 이동하고, 모든 픽업된 부품들이 실장될 때까지 실장 처리를 반복한다.
여기서, "실장지점"은 부품들이 실장되는 기판 상의 좌표점이다. 어떤 경우에는, 동일한 유형의 부품이 다른 실장 포인트상에 실장될 수 있다.
도 4는 홀더 식별 장치의 외관을 나타내고, a는 그 측면도를 나타내고, b는 그 정면도를 나타낸다.
도면에 나타낸 것같이, 홀더 식별 장치(140)는 고정부로 기능하고 테이프 공급기와 동일한 형태를 갖는 공급 베이스(141)를 포함하므로, 공급 베이스(141)는 부품 공급부(115)에 고정된다. 부품 공급부(115), 레일(143) 등을 고정하는 고정 레버(142)는 이러한 공급 베이스(141)에 구비된다. 홀더 식별 장치 본체(144)는 간단한 지시를 실장기 본체(101)에 줄 수 있는 스위치, 홀더 식별 장치(140)와 함께 사용되는 공급기로서 뒤에 언급되는 병행 사용 공급기(150)와 본체(144)를 통신 케이블을 통해 연결하는 커넥터(146), 통신 케이블을 통해 홀더 식별 장치(140)와 실장기 본체(101)를 연결하는 커넥터(147)를 포함한다. 예를 들면 Dsub 69 핀, Dsub 15 핀 및 DIN 단자의 일반 사양을 갖는 커넥터 규격이, 커넥터(146)로서 사용될 수 있다.
도 5는 홀더 식별 장치(140), 실장기 본체(101) 및 병행 사용 공급기(150)의 기능적인 구조를 나타내는 블록도이다.
도면에 나타낸 것같이, 홀더 식별 장치(140)는 병행 사용 공급기(150)와 실장기 본체(100) 사이의 중재자로서 기능하는 장치이고, 일반 통신부(441), 특수 통신부(442), 홀더 정보 저장부(443) 및 홀더 제어부(444)를 포함한다.
일반 통신부(441)는 일반 사양에 따라서 병행 사용 공급기(150)와 통신을 행하는 제어부이다. 여기서, "일반 사양"은 이미 일반에게 개시된 통신 사양이고, 이러한 사양의 예는 커넥터의 각각의 핀에 할당되어야 하는 비트들을 특정하는 입/출력, PS2(DOS/V) 및 ECHONET이다.
특수 통신부(442)는 특수 사양에 따라서 실장기 본체(101)와 통신을 행하는 제어부이다. "특수 사양"은 실장기 본체(101)와 홀더 식별 장치(140) 사이의 통신을 위해 사용된 커맨드 기반의 통신 사양이다.
홀더 정보 저장부(443)는 함께 사용하기 위해 홀더 식별 장치(140)와 함께 부품 공급부(115)에 고정되는 병행 사용 공급기(150)에 관한 정보를 저장하는 반도체 메모리 등의 저장 매체이다. 이러한 홀더 정보 저장부(443)는 병행 사용 공급기(150)의 관리 정보(예를 들면, 이름, 번호, ID 및 병행 사용 공급기(150)의 동작 타이밍, 및 병행 사용 공급기(150)가 얼마나 많은 슬롯을 점유하는지에 대한 정보, 여기서 슬롯은 탈착 부분이다), 병행 사용 공급기(150)가 실장기 본체(101)에 실장될 수 있는지(실장을 위해 제어되는)를 나타내는 인에이블/디스에이블 정보(예를 들면, 키 코드), 병행 사용 공급기(150)에 의해 공급되는 전기 부품의 유형 및 수의 정보, 공급되는 전기 부품의 수 및 남아 있는 부품의 수에 대한 정보, 및 부품 을 잘못 설치하는 것을 방지하기 위한 정보 및 히스토리 관리를 위한 정보 등의 정보를 저장한다.
홀더 제어부(444)는 일반 통신부(441)를 통해, 병행 사용 공급기(150)에 세트되어 부품 테이프를 공급하는 스테핑 모터(451)를 제어하는 제어부이다. 이러한 홀더 제어부(444)는 특수 통신부(442)를 통해 커맨드 기반 통신 동안 실장기 본체(101)의 제어부(401)로부터 송신된 커맨드를 수신하여, 병행 사용 공급기(150)를 제어하도록 커맨드를 해석한다.
병행 사용 공급기(150)는 일반 사양에 따라서 홀더 식별 장치(140)와 통신을 행하는 일반 통신부(452), 스테핑 모터(451), 스테핑 모터(451)에 의해 구동되는 부품 테이프를 공급하는 피드 기어(453)를 포함한다.
어떤 경우에, 일반 통신부(452)는 통신 사양에 의거하여, 스테핑 모터(451)와 홀더 식별 장치(140)를 연결하는 커넥터로서 단지 기능한다.
실장기 본체(101)는 본체 제어부(401)와 특수 통신부(402)를 포함한다. 본체 제어부(401)는, (1) 부품을 실장하는 처리를 전체 제어하고, (2) 홀더 식별 장치(140)로부터 각각의 테이프 공급기 또는 부품 공급기의 위치 및 전기 부품의 공급 사양 등의 모든 정보를 취득하고, (3) 특수 통신부(402)를 통해 테이프 공급기가 소정의 위치로 이동되어야 하는 시각과, 공급되는 전기 부품을 부품 공급기가 공급해야 하는 시각에서, 전기 부품이 실장되는 회로 기판에 의거하여 홀더 식별 장치(140)에 지시를 주는 처리부이다.
다음은 도 6 ∼ 도 8을 참조하여 병행 사용 공급기(150)의 구조를 상세하게 서술한다. 도 6a ∼ 6d는 실장되는 전기 부품들의 예를 각각 나타낸다. 도 7은 전기 부품이 보유되는 부품 테이프 및 부품 공급을 위한 공급릴의 예를 나타낸다. 도 8은 병행 사용 공급기(150)의 측면도이다.
도 6a∼6d에 나타낸 각종 칩 전기 부품(500a ∼ 500d)이, 도 7에 나타낸 캐리어 테이프(600)에서 규칙적인 간격을 두고 순차적으로 형성된 오목한 홀더(601)에 보유되어, 정상이 커버 테이프(602)에 의해 덮이는 방식으로 패킹되어 있다. 커버 테이프(602)에 의해 이렇게 커버된 캐리어 테이프(600)는 소정 수의 권선이 공급릴(603) 주위에 감겨진 상태로 사용자에게 공급된다. 그러나, 전기 부품을 보유하는 홀더의 형태는 오목한 형태에 한정되지 않는다. 부품 테이프는 이러한 캐리어 테이프(600)와 커버 테이프(602)로 만들어지고, 부품 테이프(600)와 공급릴(603)은 전기 부품을 보유하는 부품 홀더 중 하나로서 기능한다.
도 7에 나타낸 것같이 부품 테이프는 캐리어 테이프(600)에 한정되지 않고, 대신에 부품이 고정되는 접착 테이프 또는 종이 테이프가 사용될 수 있다.
도 8은 병행 사용 공급기(150)를 나타낸다. 병행 사용 공급기(150)의 외관은 일반적인 테이프 공급기와 많이 다르지는 않다.
병행 사용 공급기(150)는, 외부에 설정된 공급릴(603)로부터 캐리어 테이프(600)를 도입하고, 공급 기어(453)에 의해 캐리어 테이프(600)를 공급하면서 커버 테이프(602)를 벗겨서 전기 부품(500)을 공급하는 점에서 일반적인 테이프 공급기와 크게 다르지 않다. 스테핑 모터(451)를 제어하는 제어부를 병행 사용 공급기(150)가 포함하지 않거나, 테이프 공급기에 관한 정보를 저장부가 사전에 저장하고 있지 않은 점에 차이가 있다.
다음에, 홀더 식별 장치(140)와 병행 사용 공급기(150)를 어떻게 세팅하는지에 대해서 서술한다.
도 9는 부품을 공급하는 부품 공급기 캐리지(800)와 병행 사용 공급기(150)와 홀더 식별 장치(140)를 나타내는 측면도이다.
도면에 도시되어 있는 것같이, 전기 부품을 보유하는 부품 테이프가 주위에 감겨 있는 공급릴(603)은 회전가능하도록 부품 공급기 카트리지(800)의 하부에 설치되어 있다. 도 10a에 나타낸 것같이, 홀더 식별 장치(140), 병행 사용 공급기(150) 및 일반 테이프 공급기 또는 부품 공급기가 부품 공급기 캐리지(800)에 세팅되어 있으므로, 이러한 상태에서 홀더 식별 장치(140)는 실장기 본체(101)에 설치된 슬롯에 고정될 수 있다.
도 10b에 나타낸 것같이, 공급릴(603)에서 인출된 캐리지 테이프(600)는 병행 사용 공급기(150) 또는 일반 테이프 공급기에 도입된다.
그러면, 부품 공급기 캐리지(800)와 수직 평행하게 설치된 홀더 식별 장치(140)와 병행 사용 공급기(150)는 도 11에 나타낸 것같이 케이블을 통해 연결된다. 이와 같이, 홀더 식별 장치(140)는 실장기 본체(101)로부터 송신된 커맨드에 기초하여 병행 사용 공급기(150)를 제어할 수 있다. 병행 사용 공급기(150)가 4개의 슬롯을 점유하는 공급기로서 도 11에 도시되어 있다.
홀더 식별 장치(140)와, 일반적인 테이프 공급기 또는 부품 공급기가 세팅되어 있을 뿐 아니라, 캐리지 테이프(600)가 도입되는 병행 사용 공급기(150)가 세팅 되어 있는 부품 공급기 캐리지(800)가 전체로서 실장기 본체(101)에 연결되어 있다.
도 12는 그 일부를 도면에 나타내지 않았지만, 부품 공급기 캐리지(800)가 실장기 본체(101)에 결합된 후의 상태를 나타내는 평면도이다.
도면에 나타낸 것같이, 홀더 식별 장치(140)는 함께 사용하기 위해 병행 사용 공급기(150)와 함께 부품 공급부(115b)에 고정되어 있다.
다음은 홀더 식별 장치(140), 병행 사용 공급기(150)와 실장기 본체(101)의 동작을 설명한다.
도 13은 홀더 식별 장치(140)와 실장기 본체(101)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도면에 나타낸 것같이, 일단 홀더 식별 장치(140)가 슬롯에 고정되면, 홀더 식별 장치(140)와 실장기 본체(101)는 모두 서로 전기적으로 접속되어 있는지를 확인한다(단계 S901, S902).
접속의 확인 후(단계 S901, S902), 홀더 식별 장치(140)는 그 장치(140)에 접속되어 있는 병행 사용 공급기(150)에 관한 정보를 본체 제어부(401)에 공급한다(단계 S903).
홀더 식별 장치(140)에 의해 제공되는 이러한 정보의 예들은 병행 사용 공급기(150)와 홀더 식별 장치(140) 사이의 각각의 위치 관계에 관한 정보 및 병행 사용 공급기(150)에 의해 점유된 슬롯의 수를 나타내는 정보일 수 있다.
본체 제어부(401)는, 홀더 식별 장치(140)와 병행 사용 공급기(150)가 고정 되는 위치를 파악하도록 홀더 식별 장치(140)로부터 상기 서술된 정보를 얻고, 공급기가 장착되는 위치를 파악하도록 각각의 일반 테이프 공급기 또는 부품 공급기로부터 정보를 얻는다(단계 S904).
상기 서술된 모든 정보를 얻은 후, 실장 처리가 개시된다(단계 S905). 실장 개시 후, 본체 제어부(401)는 각각의 공급기로부터 얻어진 정보에 기초하여, 각각의 공급기에 특수 통신 사양를 갖는 통신 규격을 통해 제어하기 위해 특별 커맨드를 송신한다. 특별 커맨드는 홀더 식별 장치(140)에 확실하게 전송된다(단계 S906).
홀더 식별 장치(140)는 특수 통신부(442)를 통해 커맨드를 수신하고, 홀더 제어부(444)에서 커맨드를 분석하여(단계 S907), 홀더 식별 장치(140)에 접속되어 있는 병행 사용 공급기(150)에 소정의 시각에서 일반적인 제어 신호를 전송한다(단계 S908).
신호를 수신하고, 병행 사용 공급기(150)는 신호에 기초하여 스테핑 모터(451)를 구동함으로써 테이프를 공급하여 전기 부품을 노출하도록 한다(단계 S909). 그 후, 병행 사용 공급기(150)는, 비트를 설정함으로써 소정의 공급 동작의 종료를 나타내는 신호를 홀더 식별 장치(140)에 전송한다(단계 S910).
신호를 수신한 홀더 식별 장치(140)는 이 신호를 커맨드로 번역하고(단계 S911), 특수 사양을 갖는 통신 규격을 통해 해석된 커맨드를 실장기 본체(101)에 전송한다(단계 S912).
필요한 전기 부품이 부품 공급부(115)에서 공급 위치에 놓여져 있는지를 확 인할 뿐 아니라 커맨드를 수신하면, 본체 제어부(401)는 부품의 픽업 동작을 개시한다(단계 S913).
그러면, 실장기 본체(101)는 일반적인 실장 처리에 따라서, 전기 부품을 회로 기판상에 실장하여, 동일한 동작을 반복함으로써 모든 전기 부품을 회로 기판에 실장한다.
실장기(100)에 의해 행해지는 픽업 동작을 제외한 동작들의 특성을 아래에 요약한다.
(1) 노즐 교환
멀티 실장 헤드(112)가 다음의 실장 동작에 필요한 노즐을 가지지 않는 경우에, 멀티 실장 헤드(112)는 노즐 스테이션(119)으로 이동하여, 노즐 교환을 행한다. 노즐의 유형은, 픽업되는 부품들의 크기에 의거해서 예를 들면, 타입 S, M, L이 있다.
(2) 부품의 픽업(단계 S913)
멀티 실장 헤드(112)는 부품 공급부(115)로 이동하여, 각각의 공급기에서 픽업 위치에 놓여진 전기 부품들을 픽업한다. 멀티 실장 헤드(112)가, 멀티 실장 헤드(112)에 의해 픽업 가능한 최대 수만큼 부품을 동시에 픽업할 수 없는 경우에, 멀티 실장 헤드(112)는 픽업 위치를 시프트하여 복수 회 픽업 동작을 행하고, 그래서 최대 수의 부품을 픽업할 수 있다. 멀티 실장 헤드(112)가 부품의 최대 수만큼 전기 부품을 픽업하지 않을 수도 있다.
(3) 인식 스캔
멀티 실장 헤드(112)는 규칙적인 속도로 부품 인식 카메라(116)를 통과하여, 모든 픽업된 부품들의 이미지를 스캔하여, 부품이 픽업되어야 하는 위치를 정확히 검출한다.
(4) 부품 실장
전기 부품은 회로 기판에 하나씩 실장된다.
모든 전기 부품은 각각의 공급기에 제어를 행하고, 상기 (1) ∼ (4)에 서술된 동작을 반복하여 회로 기판에 실장된다.
실시예에 따르면, 실장기 본체(101)의 본체 제어부(401)는 특수 사양을 갖는 통신 규격을 통해 홀더 식별 장치(140)와 통신하여 정보를 얻도록 한다. 병행 사용 공급기(150)와 홀더 식별 장치(140)는 각각의 핀에 비트를 할당한 것에 기초하여 통신을 행할 뿐이다. 그러므로, 실장기 본체(101)와 통신하기 위해 사용된 통신 사양을 개시하지 않고, 일반 사양을 갖는 규격으로 병행 사용 공급기(150)를 제조할 수 있다.
또한, 병행 사용 공급기(150)가 본체 제어부(401)에 의해 직접 제어되지 않고, 홀더 식별 장치(140)에 의해 제어되기 때문에, 제어의 부담을 분배하여 실장기 본체(101)의 부담을 감소시킬 수 있다.
홀더 식별 장치(140)가 실장기 본체(101)에 설치된 슬롯 중 하나를 점유하도록 설정하므로, 외부로부터 홀더 식별 장치(140)를 쉽게 눈으로 확인할 수 있어서, 조작자에 의해 실행되는 동작을 직관적으로 파악할 수 있다.
또한, 각각의 병행 사용 공급기(150)에 저장 장치 또는 제어 장치를 설치할 필요가 없고, 일반적으로 사용되는 커넥터가 커넥터로서 사용될 수 있다. 그래서, 홀더 식별 장치(140)의 필요한 수를 감소시킴으로써 전체 비용뿐 아니라, 병행 사용 공급기(150)의 비용을 삭감할 수 있어서, 병행 사용 공급기(150)의 다른 유형에 홀더 식별 장치(140)를 유연하게 적용하여 실현될 수 있다.
그래서, 본 발명의 실시예는 변형예를 사용하여 기술되었지만, 본 발명은 거기에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 실시예는 모듈러 장치로서 실장기(100)를 기술하였지만, 홀더 식별 장치(140)와 병행 사용 공급기(150)는, 회전 메카니즘을 갖는 실장기 헤드를 갖춘 로터리 장치와 같이 다른 유형의 실장기에 적용가능하며, 고속으로 전기 부품을 실장할 수 있다.
도 14에 나타낸 것같이, 홀더 식별 장치(140)와 병행 사용 공급기(150)는 서로 통신하지 않을 수도 있다.
이 경우, 홀더 식별 장치(140)는, 홀더 식별 장치(140) 근처에 설치된 병행 사용 공급기(150)에 관한 정보를 실장기 본체(101)에 송신한다. 본체 제어부(401)는 이러한 정보와, 병행 사용 공급기(150)가 설치된 위치를 획득한 후 설치를 행한다. 병행 사용 공급기(150)는 본체 제어부(401)로부터 송신된 제어 커맨드 없이 부품을 공급하는 동작을 독립적으로 행한다. 이러한 병행 사용 공급기(150)는, 공급기가 회로 기판에 실장되는 인식 라벨을 공급하고, 픽업 위치에 놓여진 라벨이 멀티 실장 헤드(112)에 의해 픽업될 때, 테이프가 자동적으로 공급되면서 픽업 위치에 다음의 라벨(즉, 전기 부품)을 놓는 간단한 동작만을 행하는데 특징이 있다.
다음은 홀더 식별 장치(140)의 변형예를 설명한다.
(변형예1)
도 15는 홀더 식별 장치(140)의 제1 변형예를 나타내고, a는 내부 상태를 나타내는 측면도이고, b는 그 정면도를 나타내고, c는 확대된 측면도를 나타낸다.
제1 변형예에 따른 홀더 식별 장치(140)는, 본 장치(140)가 공급기 캐리지가 부품 공급부(115)에 연결되도록 테이프 공급기와 동일한 형태를 갖는 부품 공급기를 포함하지 않거나, 레일을 포함하지 않는 점을 제외하고, 실시예에서 기술된 홀더 식별 장치(140)와 동일하다. 대신에, 홀더 식별 장치(140)는 실장기 본체(101)에 간단한 지시를 줄 수 있는 스위치(145), 병행 사용 공급기(150)와 통신할 수 있는 통신 케이블에 연결된 커넥터(146), 실장기 본체(101)와 통신할 수 있는 통신 케이블에 연결된 커넥터(147)를 포함한다.
이러한 홀더 식별 장치(140)는 병행 사용 공급기(150)에 전기적으로 접속되는 방식으로 병행 사용 공급기(150)에 조합될 수 있다.
상기 서술된 홀더 식별 장치(140)에서, 홀더 식별 장치(140)가 실장기 본체(101)에 설치된 슬롯 중 하나를 점유하지 않고, 본체 제어부(401)와 통신하기 위해 사용된 사양과, 스위치(145)와 실장기 본체(101)에 연결되도록 특별히 형성된 커넥터(147)의 사양이 개시되지 않는 방법으로, 병행 사용 공급기(150)를 제조하는 것이 가능하다.
(변형예2)
도 16은 홀더 식별 장치(140)의 제2 변형예를 나타내고, a는 장치(140)의 내부 상태를 나타내는 측면도이고, b는 그 정면도를 나타내고, c는 확대된 방식으로 측면도를 나타낸다.
제2 변형예에 따른 홀더 식별 장치(140)는, 본 장치(140)가, 공급기 캐리지가 부품 공급부(115) 또는 레일에 연결되도록 테이프 공급기와 동일한 형태를 갖는 부품 공급기를 포함하지 않고, 제1 변형예에 서술된 것같은 스위치(145) 또는 커넥터(147)를 포함하지 않는다. 대신에, 본 홀더 식별 장치(140)는 병행 사용 공급기(150)와 통신할 수 있는 통신 케이블에 연결된 커넥터(146)를 포함한다.
제1 변형예에 서술된 것같이, 홀더 식별 장치(140)는 병행 사용 공급기(150)에 전기적으로 접속되는 방식으로 병행 사용 공급기(150)에 조합될 수 있다.
상기 서술된 것같이 홀더 식별 장치(140)에서, 스위치(145) 및 실장기 본체(101)에 연결되도록 특별히 형성된 커넥터(147)의 사양뿐 아니라 본체 제어부(401)와 통신하기 위해 사용된 사양을 개시하지 않고 병행 사용 공급기(150)를 제조하는 것이 가능하다.
본 발명의 일 예의 실시예들을 위에 상세하게 서술하였지만, 본 기술에서 숙련된 자는, 본 발명의 진의와 이익을 본질적으로 벗어나지 않으면 많은 변형이 일 예의 실시예에서 가능한 것을 즉시 알 수 잇다.
본 발명은 부품을 회로 상에 실장하는 실장기, 특히 부품 공급을 위한 공급기와 통신하는 특수 사양을 갖는 통신 규격을 실장기 본체가 실행하는 실장기에 적 합한 것이다.

Claims (9)

  1. 부품을 공급하는 부품 홀더들로부터 부품들을 취득하여, 상기 부품을 기판상에 실장하는 실장기에 탈착가능하게 고정된 홀더 식별 장치로서,
    상기 부품 홀더 중 하나에 관한 홀더 정보를 저장하는 홀더 정보 저장부;및
    상기 홀더 정보 저장부에 저장된 정보에 대해서 실장기 본체와 통신하는 통신부를 포함하고,
    상기 홀더 식별 장치는 상기 부품 홀더와 함께 사용되는, 홀더 식별 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실장기 본체로부터의 제어 커맨드에 기초하여, 소정 사양을 갖는 통신 규격을 통해 제어 신호를 상기 부품 홀더에 송수신하는 제어부를 더 포함하는, 홀더 식별 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 사양은 제어를 위해 각각의 신호선에 할당되어야 하는 비트들을 특정하는, 홀더 식별 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 부품 홀더가 고정되는 탈부착부에 홀더 식별 장치를 탈착 가능하게 고 정하는 고정부를 더 포함하는, 홀더 식별 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀더 정보 저장부는 복수의 부품 홀더를 집합적으로 특정하기 위한 집합 정보를 저장하는, 홀더 식별 장치.
  6. 청구항 1에 따른 홀더 식별 장치가 구비된 실장기 본체에 부품을 공급하는 부품 공급 방법으로서, 상기 실장기 본체는 부품을 공급하는 부품 홀더들로부터 부품을 취득하여, 상기 부품을 기판상에 실장하고, 상기 방법은,
    상기 홀더 식별 장치가 고정되는 탈부착부를 통해 취득된 정보에 기초하여, 상기 홀더 식별 장치가 고정되는 위치를 특정하는 단계;
    상기 부품 홀더들 중 하나에 대한 홀더 정보를 상기 홀더 정보 저장부로부터 취득하는 단계; 및
    상기 취득 단계에서 취득된 홀더 정보와, 상기 홀더 식별 장치의 위치를 특정하는 단계에서 특정된 상기 고정 위치에 기초하여, 부품 홀더가 고정되는 위치를 특정하는 단계를 포함하는, 부품 공급 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    홀더 정보에 기초하여, 상기 부품 홀더를 제어하는 제어 커맨드를 상기 실장기 본체로부터 상기 홀더 식별 장치로 송신하는 단계; 및
    상기 홀더 식별 장치로 하여금 상기 제어 커맨드에 기초하여 상기 부품 홀더를 제어하도록 하는 단계를 더 포함하는, 부품 공급 방법.
  8. 부품을 공급하는 부품 홀더로부터 부품을 취득하여, 상기 부품을 기판상에 실장하는 실장기로서,
    상기 실장기의 실장기 본체에 탈착 가능하게 부착되어, 상기 부품 홀더들 중 하나와 함께 사용되고, 상기 부품 홀더에 대한 홀더 정보를 저장하는 홀더 정보 저장부를 포함하는 홀더 식별 장치;
    상기 홀더 식별 장치가 고정되는 탈부착부를 통해 취득된 정보에 기초하여, 상기 홀더 식별 장치가 고정되는 위치를 특정하는 위치 특정부;
    상기 홀더 정보 저장부로부터 홀더 정보를 취득하는 홀더 정보 취득부; 및
    상기 홀더 정보 취득부에 의해 취득된 홀더 정보와, 상기 위치 특정부에 의해 특정된 상기 고정 위치에 기초하여, 상기 부품 홀더가 고정되는 위치를 특정하는 홀더 위치 특정부를 포함하는, 실장기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어 커맨드를 상기 실장기 본체로부터 상기 홀더 식별 장치로 송신하는 커맨드 송신부; 및
    상기 홀더 식별 장치에 포함되고, 상기 실장기 본체로부터 송신된 제어 커맨드에 기초하여, 소정 사양을 갖는 통신 규격을 통해 제어 신호를 수신하는 제어부 를 더 포함하는, 실장기.
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