CN101049637A - 一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床 - Google Patents

Abstract

一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，它包括底座，床身和平行于床身的控制装置，控制轴上设控制电机，电机减速箱，控制离合器，坯料送进凸轮，坯料夹紧凸轮，立刀架进给凸轮，横拖板进给凸轮，纵拖板进给凸轮，主轴箱的主轴上设涨簧夹头，皮带轮，送进夹紧装置，前、后互成倾角的立刀架经长、短摆杆与同一顶杆座及进给凸轮整体滑动连接，水平刀架包括纵拖板，横拖板以及刀具装置和挡料送料装置；采用纵、横拖板结合、纵拖板与导轨座结合组成纵横移动副的水平刀架方案，克服了加工盘套类零件只能实施单一工步作业的缺陷；它适合于销轴和盘、套类零件的外圆车削、表面成形和平端面、钻孔、扩孔、打中心孔、切槽、切断等加工工序。

Description

一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床

技术领域

本发明涉及一种单轴自动车床，尤其是一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床。

背景技术

现有加工盘、套、短轴类零件的自动车床，水平刀架只能实施单一的工步，刀具种类配置少，控制凸轮多处于不同轴，布局分散，结构复杂，设备体积大，维修、调整欠方便，性价比低，用户使用成本高。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种既能同时多工步作业又能加工特殊形面，而且结构紧凑、合理，使用安全、可靠，维修、调整方便，全自动化和高性价比的基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床。

为实现上述目的，一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，它包括一腔形底座，该底座的腔体内设主轴电机，底座的腔体顶部设床身和平行于床身的控制装置，该控制装置主要包括一控制轴，控制轴由支座支承，该控制轴上设操纵手轮、纵拖板进给凸轮、横拖板进给凸轮、立刀架进给凸轮、坯料夹紧凸轮、坯料送进凸轮和控制离合器，并经控制减速箱、交换齿轮、电机减速箱与控制电机连接，所述床身的右端设主轴箱，主轴箱外的主轴上设有皮带轮，坯料送进装置，其上的皮带轮经皮带与主轴电机连接，主轴箱内的主轴上设有送料夹簧、涨簧夹头、涨簧外套和滑动轴套，涨簧夹头置于涨簧外套与送料夹簧之间，送料夹簧与坯料送进装置连接，坯料送进装置经曲柄与坯料送进凸轮连接，滑动轴套经摆臂、摆臂滚轮与坯料夹紧凸轮连接，主轴箱上设有前、后互成倾角的立刀架，该立刀架的刀架本体固定在主轴箱的顶部，刀架本体上再固联滑座，滑座内配置滑块，滑块顶部是活动摆杆滚轮及摆杆，摆杆经中支轴、铰支销与顶杆座中的顶杆活动连接，顶杆下端的滚轮与立刀架进给凸轮滑动连接，床身左端设水平刀架，该水平刀架包括纵拖板与横拖板结合、纵拖板与导轨座结合组成上、下互相垂直的纵向移动副和横向移动副，并经导轨座固定于床身的顶面，导轨座下的床身上设一纵进摆杆轴，纵进摆杆轴活动支承一纵进摆杆，该纵进摆杆上端设拨叉，拨叉中的拨滚经拨滚支座固定于纵拖板上，纵进摆杆下端设纵进凸轮滚子，该纵进凸轮滚子与纵拖板进给凸轮滑动连接，横拖板前端设一导杆座，导杆座中设有导杆，导杆在横进摆杆的滑槽中滑动，横进摆杆经横进摆杆轴固定于摆杆座，摆杆座固定于床身的侧面，横进摆杆下端设横进凸轮滚子，横进凸轮滚子与横拖板进给凸轮滑动连接，当横拖板、纵拖板同时运动时，纵拖板带动横拖板及固定在横拖板前端的导杆座一同运动，此时，导杆座也在导杆上滑动前进，而导杆又在横进摆杆的滑槽中上、下滑动，从而实现纵拖板与横拖板的复合运动和进行特殊形面零件加工；横拖板上设一连接垫板，该连接垫板上设有刀具装置和挡料装置，刀具装置包括固定在连接垫板上的水平刀装夹座，钻头装夹座和固定在横拖板侧面的立式刀装夹座，挡料装置包括固定在连接垫板上的挡料杆座，该挡料杆座中的挡料杆上设有导滑滚轮、导向销、坯料端面定位转套、挡料杆端面定位间距调节螺钉及导滚支承调整块，设有导滑曲槽的导模板经模板安装座固定于纵拖板上，挡料杆上的导滑滚轮滑动于导模板的导滑曲槽内。

为了实现结构优化，其进一步的措施是：

底座的腔体上部设一横向贯穿的半月形出屑道。

水平刀装夹座适合于外圆刀、镗孔刀切削刃的垂直向与水平向安装。

立式刀装夹座适合于外圆刀切削刃的垂直向安装。

立式刀装夹座可更换为适合于外圆刀切削刃水平向安装的刀具装夹座。

本发明采用纵拖板与横拖板结合、纵拖板与导轨座结合组成上、下互相垂直的纵向移动副和横向移动副的复合运动式坐标水平刀架以及挡料杆限位坯料定长送进、坯料端面与挡料杆端面转套同步接触及快速脱开接触的技术方案，它不但克服了现有加工盘、套类零件的车床只能实施单一工步作业的缺陷，而且解决了现有实施工步变更和顺序作业需采用数字化控制的难题。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：

(1)纵、横拖板结合的复合运动式坐标水平刀架，具有纵、横进给切削和纵、横合成进给切削等加工特殊形面的功能，大大扩展了加工工艺范围。

(2)横拖板的移动，使辅具与多组刀具平行主轴轴线移动，简化了工步变更和顺序作业的机床结构。

(3)利用水平刀架纵、横拖板的相对运动关系，实现挡料杆的送进长度定位及迅速脱开与坯料端面滚动接触的功能，结构简单、可靠。

(4)立刀架采用了长、短摆杆与长、短顶杆结合，获得了两个立刀架零件的外置，且处于床身同侧的理想布局，凸轮同轴控制左、右滑块的运行，方便了制造、调整与维修。

(5)全部凸轮机构同轴控制且与床身平行设置和控制轴独立传动，使整体布局更加合理，结构更加紧凑，提高了同步控制精度。

(6)采用垂直装刀方式车削外圆及内孔，降低了对横拖板进给精度和重复定位精度的要求，提高了零件尺寸加工的精确度，同时更有利于排屑，保护已加工表面。

(7)本发明具有明显区别现有单轴横切自动车床、单轴纵切自动车床、单轴六角自动车床的主要结构和工艺特点。

(8)实现了除人工装料以外的全部自动化连续作业的零件加工。

本发明适合于销轴和盘、套类零件的外圆车削、表面成形和平端面、钻孔、扩孔、打中心孔、切槽、切断等加工工序，特别适合使用钢、有色金属棒料或管材毛坯的φ40以下套、圈类零件的自动加工。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明单轴自动车床的主视图。

图2为图1中的俯视图。

图3为图1中的左视图。

图4为图1中控制装置的放大主视图。

图5为图4中离合器的A向放大视图。

图6为图4中控制电机与控制轴的传动连接B向放大视图。

图7为图3中立刀架的放大视图。

图8为图7中立刀架的C向放大视图。

图9为图1中水平刀架的放大主视图。

图10为图9中水平刀架的D向视图。

图11为图9中水平刀架的俯视图。

图12为图9中水平刀架的F-F剖视图。

图13为图10中水平刀架的G部放大示意图。

图14为图1中主轴的H部放大示意图。

图中1、底座，11、主轴电机，110、皮带，12、出屑道，13、支座，2、床身，3、控制装置，30、控制轴，31、控制电机，32、电机减速箱，33、控制离合器，331、离合器手柄，332、交换齿轮，333、控制减速箱，34、坯料送给凸轮，341、曲柄，35、坯料夹紧凸轮，36、立刀架进给凸轮，37、横拖板进给凸轮，38、纵拖板进给凸轮，39、操纵手轮，4、主轴箱，41、主轴，411、涨簧夹头，412、皮带轮，413、坯料送进装置，414、送料夹簧，415、涨簧外套，416、摆臂滚轮，417、摆臂，418、滑动轴套，5、立刀架，51、刀架本体，52、滑座，53、滑块，54、摆杆，541、摆杆滚轮，542、中支轴，543、铰支销，55、顶杆，551、滚轮，56、顶杆座，6、水平刀架，7、纵拖板，70、导轨座，71、模板安装座，72、导模板，73、导滑曲槽，74、拨滚支座，75、拨滚，76、拨叉，77、纵进摆杆轴，78、纵进摆杆，79、纵进凸轮滚子，8、横拖板，81、连接垫板，82、导杆座，83、导杆，84、横进摆杆，85、摆杆座，86、横进摆杆轴，87、横进凸轮滚子，9、刀具装置，90、挡料装置，901、挡料杆座，902、挡料杆，903、导滑滚轮，904、导向销，905、坏料端面定位转套，906、端面定位间距调节螺钉，907、导滚支承调整块，91、水平刀装夹座，92、钻头装夹座，93、立式刀装夹座，94、切削刃，95、零件。

具体实施方式

由附图所示，一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，它包括一腔形底座1，该底座1的腔体内设主轴电机11；为了方便切屑的顺畅排出，在底座1的腔体上部设一横向贯穿的半月形出屑道12；底座1的腔体顶部设床身2和平行于床身2的控制装置3，该控制装置3主要包括一控制轴30，控制轴30由支座13支承，该控制轴30上设操纵手轮39、纵拖板进给凸轮38、横拖板进给凸轮37、立刀架进给凸轮36、坯料夹紧凸轮35、坯料送进凸轮34和控制离合器33，并经控制减速箱333、交换齿轮332、电机减速箱32与控制电机31连接；床身2的右端设主轴箱4，主轴箱4外的主轴41上设有皮带轮412，坯料送进装置413，其上的皮带轮412经皮带110与主轴电机11连接，主轴箱4内的主轴41上设有送料夹簧414、涨簧夹头411、涨簧外套415和滑动轴套418，涨簧夹头411置于涨簧外套415与送料夹簧414之间，送料夹簧414与坯料送进装置413连接，坯料送进装置413经曲柄341与坯料送进凸轮34连接，滑动轴套418经摆臂417、摆臂滚轮416与坯料夹紧凸轮35连接；主轴箱4上设有前、后互成倾角的立刀架5，为了使本发明结构更加紧凑，布局更加理想、可靠，且制造、调整与维修更加方便，立刀架5采用了长、短摆杆与长、短顶杆结合，获得了两个立刀架5零部件双双外置的布局空间且布设于床身的同侧位置，实现了凸轮同轴控制立刀架5左、右滑块53的协调运行；具体实施方式是将立刀架5的刀架本体51固定在主轴箱4的顶部，刀架本体51上再固联滑座52，滑座52内配置滑块53，滑块53顶部是活动摆杆滚轮541及摆杆54，摆杆54经中支轴542、铰支销543与顶杆座56中的顶杆55活动连接，顶杆55下端的滚轮551与立刀架进给凸轮36滑动连接，床身2左端设水平刀架6，该水平刀架6包括纵拖板7与横拖板8结合、纵拖板7与导轨座70结合组成上、下互相垂直的纵向移动副和横向移动副，并经导轨座70固定于床身2的顶面，导轨座70下的床身2上设一纵进摆杆轴77，纵进摆杆轴77活动支承一纵进摆杆78，该纵进摆杆78上端设拨叉76，拨叉76中的拨滚75经拨滚支座74固定于纵拖板7上，纵进摆杆78下端设纵进凸轮滚子79，该纵进凸轮滚子79与纵拖板进给凸轮38滑动连接；横拖板8前端设一导杆座82，导杆座82中设有导杆83，导杆83在横进摆杆84的滑槽中滑动，横进摆杆84经横进摆杆轴86固定于摆杆座85，摆杆座85固定于床身2的侧面，横进摆杆84下端设横进凸轮滚子87，横进凸轮滚子87与横拖板进给凸轮37滑动连接，当横拖板8、纵拖板7同时运动时，纵拖板7带动横拖板8及固定在横拖板8前端的导杆座82一同运动，此时，导杆座82也在导杆83上滑动前进，而导杆83又在横进摆杆84的滑槽中上、下滑动，从而实现纵拖板7与横拖板8的复合运动和进行特殊形面零件95的合成加工；横拖板8上设一连接垫板81，该连接垫板81上设有刀具装置9和挡料装置90，刀具装置9包括固定在连接垫板81上的水平刀装夹座91，钻头装夹座92和固定在横拖板8侧面的立式刀装夹座93，挡料装置90包括固定在连接垫板81上的挡料杆座901，该挡料杆座901中的挡料杆902上设有导滑滚轮903、导向销904、坯料端面定位转套905、挡料杆902端面定位间距调节螺钉906及导滚支承调整块907，设有导滑曲槽73的导模板72经模板安装座71固定于纵拖板7上，挡料杆902上的导滑滚轮903滑动于导模板72的导滑曲槽73内。

参见附图，为了保证零件95加工质量，水平刀架6配置适合外圆刀、镗孔刀切削刃94垂直向与水平向安装的水平刀装夹座91、立式刀装夹座93；立式刀装夹座93只适合于外圆刀切削刃94的垂直向安装；如要适合外圆刀切削刃94水平向安装，只要更换立式刀装夹座93为适合于外圆刀切削刃94水平向安装的刀具装夹座就可实现。

结合附图，本发明的工作原理如下：

本发明是一种基于利用水平刀架6横向移动带动多组刀具及辅具顺序作平行主轴轴线移动至不同工步位置的，且实现除人工装料以外的全部自动化连续作业的零件95加工，水平刀架6的纵向移动功能与立刀架5配合，依据零件95加工工艺要求进行顺序作业，它既能同时多工步作业又能合成加工特殊形面零件95，它主要包括底座1，床身2，控制装置3，主轴箱4，立刀架5，水平刀架6以及刀具装置9、挡料装置90和送料装置。

参见附图，主轴箱4内主轴41上的涨簧夹头411置于涨簧外套415内，坯料夹紧凸轮35通过摆臂滚轮416带动摆臂417，摆臂417推动滑动轴套418前进，滑动轴套418再推动涨簧外套415向前压紧涨簧夹头411，实现坯料夹紧；送料夹簧414固联于坯料送进装置413前端主轴41内孔，坯料送进装置413经曲柄341与坯料送进凸轮34连接，实现坯料送进；主轴箱4中主轴41的旋转由主轴电机11驱动，它们经其主轴41上的皮带轮412通过皮带110与主轴电机11连接，并由主轴电机11带动旋转；调整主轴电机11频率或者改变皮带轮412尺寸，得到不同的主轴41转速。

由附图所示，刀具装置9、挡料装置90通过连接垫板81固定在横拖板8上。刀具配有1-3组，如外圆刀、外圆倒角刀、镗孔刀、内孔倒角刀、切断刀、钻头等分组配置；横拖板8除具有平移刀具顺序作业功能外，还具有横向进给功能，当送料完成后，横拖板8顺序移动各组刀具与纵拖板7配合完成零件95加工；更换立式刀装夹座93为适合外圆刀切削刃94水平向安装的刀具装夹座后，将外圆刀切削刃94水平向安装，与纵向进给运动合成可完成特殊形状零件95的加工。

参见附图，为了保证零件95加工质量，提高零件95加工尺寸的精确度，当车削外圆及内孔时，将外圆刀切削刃94、镗孔刀切削刃94垂直安装会有明显提高加工精度的效果。例如，采用垂直装刀方法加工外圆为φ20+0.021mm的零件95，当切削刃处于0°时，车削出的零件95尺寸为φ20.00mm；当刀具切削刃94偏移0°，即e＝0.2mm时，理论计算车削出的零件95尺寸应为φ20.004mm。由此可以看出，刀具偏移0.2mm时，孔径变化仅为0.004mm。所以，采用垂直装刀方法不但降低了对横拖板进给精度要求和重复定位精度要求，而且提高了零件95尺寸加工的精确度，同时更有利于排屑，有效保护了已加工表面。

结合附图，水平刀架6运动时，为了使送料机构每次送出的坯料在主轴41中伸出长度保持一致，挡料装置90上设有可旋转的坯料端面定位转套905，当坯料接触到坯料端面定位转套905时，送料机构仍在送料，此时，送料夹簧414与坯料间产生滑动，使每次坯料送至挡料杆902的坯料端面定位转套905处时产生的磨擦会使坯料与坯料端面定位转套905同步旋转并反向夹紧坯料。挡料装置90中的挡料杆座901，经连接垫板81安装在横拖板8上，模板安装座71安装在纵拖板7上，导模板72固定在模板安装座71上，挡料杆902在挡料杆座901中作直线运动，挡料杆902后端方槽中装有可移动的导滚支承调整块907，导滚支承调整块907下端装有导滑滚轮903，导滑滚轮903在导模板72的导滑曲槽73内运动。导向销904设置在挡料杆座901中的挡料杆902上，导向销904穿过设在挡料杆902上的导向槽为挡料杆902导向，保证导滑滚轮903的正确定位。端面定位间距调整螺钉906设在挡料杆902的后端，根据零件95长度要求，拧动端面定位间距调整螺钉906，可使导滚支承调整块907前后移动，达到调整坯料在主轴41上伸出的控制长度。当水平刀架6中的横拖板8运动时，挡料装置90一同运动，导滑滚轮903在固定的导模板72的导滑曲槽73中运动，带动挡料杆902离开坯料向后运动，此时，坯料与坯料端面定位转套905脱离，横拖板8复位至挡料工位，挡料杆902返回原位。

参见附图，当一根坯料加工完毕需在主轴41中取出剩余料头时，先将横拖板8停在挡料工位，拔出导向销904，将挡料杆902径向旋转90°，使导滑滚轮903脱出导模板72的导滑曲槽73，将挡料杆902向后移动，保证前端有足够的空间取出剩余料头。取出料头后将挡料杆902复位，插入导向销904。

参见附图，主轴箱4顶部的左、右两个立刀架5互成倾角设置安装在同一刀架本体51上，完成相对于被加工零件95的径向进给，实现切槽、切断、平端面等工步。立刀架5包括刀架本体51，可在刀架本体51上进行角度微调的左、右侧滑座52，于滑座52中移动的滑块53，装在滑块53中的立式刀装夹座93，装在刀架本体51上的支承长、短摆杆54的中支轴542，安装在主轴箱4侧面的顶杆座56中可上下运动的长、短顶杆55及滚轮551，它们经滚轮551与立刀架进给凸轮36滑动连接。立刀架进给凸轮36转动时，推动长、短顶杆55与长、短摆杆54摆动，摆杆54推动左、右侧滑座52上的滑块53上、下运动，从而带动立式刀装夹座93上的刀具完成设定的进给。

参见附图，控制装置3中的控制轴30上安装着6个不同功能的凸轮，工作中控制轴30带动凸轮等速旋转，按一定顺序发布各种指令，控制轴30旋转1转完成一个自动工作循环，加工完一个零件95；主轴电机11启动后，启动控制电机31，经电机减速箱32、交换齿轮332、控制减速箱333，扳动离合器手柄331，合上控制离合器33，控制轴30转动，控制轴30上的凸轮一同转动，机床开始自动工作循环；需终止自动工作循环时，可扳动离合器手柄331，脱开控制离合器33，控制轴30停止转动，此时，可使用操纵手轮39，实现控制轴30的手动转动，对其进行刀具调整。

本发明的一般操作和正常工作过程。

结合附图，当切断刀完成零件95切断，挡料装置90中挡料杆902处于原位，即挡料杆902的轴线与主轴41的轴线处在同一轴线上，此时，切断刀退离坯料外径后的瞬时作为1个自动工作循环的起始点。机床的工作过程是：当加工的零件95为套圈，其加工要求是钻孔、平端面、镗内孔、倒内角、车外圆、倒外角、切断等工序，先启动主轴电机11，然后启动控制电机31，再合上控制离合器33，自动工作循环开始，坯料送进装置413开始送料，坯料紧贴挡料装置90前端的坯料端面定位转套905，主轴内的涨簧夹头411夹紧坯料，横拖板8垂直主轴41轴线横向快速移动，带动第一组刀具钻头平行主轴41移动一个步距，使钻头与主轴41处在同一轴线上，横向移动停止；在横拖板8横向移动的同时，坯料端面定位转套905与坯料脱离接触；此时，纵拖板7开始纵向进给钻孔，其中一个立刀架5的滑块53同时进给平端面；当钻孔、平端面完成后，纵拖板7与立刀架5的滑块53均返回至复位处；此时，横拖板8又带动第二组刀具中的镗孔刀、内孔倒角刀、外圆刀、外圆倒角刀平行主轴41移动一个步距到达设定位置，横拖板8横向移动停止，纵拖板7纵向进给开始，在完成镗孔、倒内角、车外圆、倒外角，接近纵向复位的同时，另一个立刀架5的滑块53进给完成零件95切断，至此，一个零件95加工完成，滑块53返回并复位。

总之，根据被加工零件95要求，各组刀具先后进入工作位置，挡料装置90，水平刀架6，立刀架5在各自凸轮的控制下协同动作，完成零件95加工，加工出所需要的零件95表面，直至切断刀切断零件95完毕，即为1个自动工作循环。根据零件95加工工艺要求，改变控制装置3的交换齿轮332的齿数配置，可获得控制轴30的不同转速，即改变1个自动工作循环的时间；通过调整刀具及改变凸轮廓形可获得所需的吃刀深度及走刀量；调整电机频率，改变皮带轮尺寸得到不同主轴转速；扳动离合器手柄331，使控制离合器33脱开，自动工作循环结束。

以上仅仅是本发明的较佳实施例，根据本发明的上述构思，本领域的熟练人员还可对此做出各种修改和变换。例如，控制装置、刀具装置、挡料装置以及送料装置的结构改变和变换。然而，类似的这种变换和修改均属于本发明的实质。

Claims (5)

1、一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，其特征在于它包括一腔形底座(1)，该底座(1)的腔体内设主轴电机(11)，底座(1)的腔体顶部设床身(2)和平行于床身(2)的控制装置(3)，该控制装置(3)主要包括一控制轴(30)，控制轴(30)由支座(13)支承，该控制轴(30)上设操纵手轮(39)、纵拖板进给凸轮(38)、横拖板进给凸轮(37)、立刀架进给凸轮(36)、坯料夹紧凸轮(35)、坯料送进凸轮(34)和控制离合器(33)，并经控制减速箱(333)、交换齿轮(332)、电机减速箱(32)与控制电机(31)连接，所述床身(2)的右端设主轴箱(4)，主轴箱(4)外的主轴(41)上设有皮带轮(412)，坯料送进装置(413)，其上的皮带轮(412)经皮带(110)与主轴电机(11)连接，主轴箱(4)内的主轴(41)上设有送料夹簧(414)、涨簧夹头(411)、涨簧外套(415)和滑动轴套(418)，涨簧夹头(411)置于涨簧外套(415)与送料夹簧(414)之间，送料夹簧(414)与坯料送进装置(413)连接，坯料送进装置(413)经曲柄(341)与坯料送进凸轮(34)连接，滑动轴套(418)经摆臂(417)、摆臂滚轮(416)与坯料夹紧凸轮(35)连接，主轴箱(4)上设有前、后互成倾角的立刀架(5)，该立刀架(5)的刀架本体(51)固定在主轴箱(4)的顶部，刀架本体(51)上再固联滑座(52)，滑座(52)内配置滑块(53)，滑块(53)顶部是活动摆杆滚轮(541)及摆杆(54)，摆杆(54)经中支轴(542)、铰支销(543)与顶杆座(56)中的顶杆(55)活动连接，顶杆(55)下端的滚轮(551)与立刀架进给凸轮(36)滑动连接，床身(2)左端设水平刀架(6)，该水平刀架(6)包括纵拖板(7)与横拖板(8)结合、纵拖板(7)与导轨座(70)结合组成上、下互相垂直的纵向移动副和横向移动副，并经导轨座(70)固定于床身(2)的顶面，导轨座(70)下的床身(2)上设一纵进摆杆轴(77)，纵进摆杆轴(77)活动支承一纵进摆杆(78)，该纵进摆杆(78)上端设拨叉(76)，拨叉(76)中的拨滚(75)经拨滚支座(74)固定于纵拖板(7)上，纵进摆杆(78)下端设纵进凸轮滚子(79)，该纵进凸轮滚子(79)与纵拖板进给凸轮(38)滑动连接，横拖板(8)前端设一导杆座(82)，导杆座(82)中设有导杆(83)，导杆(83)在横进摆杆(84)的滑槽中滑动，横进摆杆(84)经横进摆杆轴(86)固定于摆杆座(85)，摆杆座(85)固定于床身(2)的侧面，横进摆杆(84)下端设横进凸轮滚子(87)，横进凸轮滚子(87)与横拖板进给凸轮(37)滑动连接，横拖板(8)上设一连接垫板(81)，该连接垫板(81)上设有刀具装置(9)和挡料装置(90)，刀具装置(9)包括固定在连接垫板(81)上的水平刀装夹座(91)，钻头装夹座(92)和固定在横拖板(8)侧面的立式刀装夹座(93)，挡料装置(90)包括固定在连接垫板(81)上的挡料杆座(901)，该挡料杆座(901)中的挡料杆(902)上设有导滑滚轮(903)、导向销(904)、坯料端面定位转套(905)、挡料杆(902)端面定位间距调节螺钉(906)及导滚支承调整块(907)，设有导滑曲槽(73)的导模板(72)经模板安装座(71)固定于纵拖板(7)上，挡料杆(902)上的导滑滚轮(903)滑动于导模板(72)的导滑曲槽(73)内。

2、根据权利要求1所述的一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，其特征在于底座(1)的腔体上部设一横向贯穿的半月形出屑道(12)。

3、根据权利要求1所述的一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，其特征在于水平刀装夹座(91)适合于外圆刀、镗孔刀切削刃(94)的垂直向与水平向安装。

4、根据权利要求1所述的一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，其特征在于立式刀装夹座(93)适合于外圆刀切削刃(94)的垂直向安装。

5、根据权利要求1或4所述的一种基于平行主轴轴线移动刀具顺序作业的单轴自动车床，其特征在于立式刀装夹座(93)更换为适合于外圆刀切削刃(94)水平向安装的刀具装夹座。

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