CN101027439A - 一种织机的织筘驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种织机的织筘驱动装置包含连接到织筘(1)上的一个筘轴(3)。各具有一个相应的输入件(11、12)和一个相应的输出件(13、14)的一个转换传动装置(7、8)位于该筘轴(3)的两端。输入构件(11、12)耦联到电动旋转驱动装置(19、20)的从动轴(23、24)上，用于引起具有相同转速的共同的旋转运动。该转换传动装置(7、8)单独起到把其输入构件的旋转运动转换成输出构件(13、14)的旋转方向可逆转的一种运动。为此目的，该输出构件(13、14)以抗旋转的方式耦联到筘轴(3)。其结果是一个输入构件(11、12)的一个运动周期对应于该织筘(1)从一次停筘至下一次停筘的运动，从而一个输入构件(11、12)完整回转的次数等于该筘轴(3)在相同单位时间中所执行的完整的运动周期的次数。

Description

一种织机的织筘驱动装置

本发明涉及一种织机的织筘驱动装置，具有一安装在一织筘上的筘轴，并且具有转换传动装置，借助于该转换传动装置把一个或者多个电动旋转驱动装置的旋转运动转换成织筘的一种往复摆动运动。

在现有技术中一个相当长的时间以来，已经注意到由多个单独的驱动装置取代借助于单一驱动马达的织机中央驱动装置的建议，每个单独的驱动装置在该织机的一个非常特定的区域中进行有效驱动。为了使织造工作过程中这些单独的电动旋转驱动装置能够正确地协作，需要有电轴方式的同步装置并且它们是公知的。本发明具体地涉及织筘的单独驱动装置。

从EP 796360 B1和EP 1312709 A1中可以收集这方面的例子。根据EP 796360 B1，织筘上安装一个筘轴，该筘轴通过位于其端部的两个传动装置进行一种往复摆动运动。上述传动装置处于织筘宽度之外并且具有输入轴，它们由位置靠外的电动旋转驱动装置通过减速传动装置进行转动。从而该传动装置输入轴的旋转速度不同于该电动旋转驱动装置输出轴的速度。另外，人们还认为作用在该筘轴上的传动装置所起的作用不仅是作为转换传动装置用于实现该筘轴的一种往复摆动运动，但另外还是作为附加的减速传动装置。在现有技术中这是惯例。进而，起插入纬线作用的片梭机构的驱动经过旋转的凸轮盘从位于织筘宽度之外的该传动装置的输入轴导出。该织筘驱动装置的这两个电动旋转驱动装置并列地由一个或者两个变频器驱动。附加地提供了一种同步化，为此还可以用作一个连接轴，它与该筘轴间隔距离并且平行于该筘轴延伸，并且它与该传动装置的输入轴同轴线地延伸。

在EP 1312709 A1的织筘驱动装置中提供了包含两个部分的一种驱动轴，它平行于该筘轴延伸地进行布置。该织筘的电动旋转驱动装置布置在这两个部分轴的中央、并且也就是在织机的筘宽度的纵向对称中心的中央。所述电动旋转驱动装置在其端部具有两个输出轴，它们连接到该驱动轴的部分轴上。在这两个部分轴的外端上有凸轮盘，这些凸轮盘起转换传动装置的作用，并且把该电动旋转驱动装置的旋转运动转换成该筘轴的一种往复运动。在EP 1312709 A1中特别论及了其优点，该优点通过把电动旋转驱动装置布置在沿纵向方向延展的织机对称面中的驱动装置的对称设计所提供。在此被认为特别重要的是，这两个部分轴的扭矩总体上低于具有一个部分轴双倍长度的一个连续的总体轴的扭矩。还已经指出了在该驱动轴上的扭矩和挠曲应力形成一个问题，同样惯性力和振动的风险也是问题。在此情况下的建议是把单个的电动旋转驱动装置布置在一个“质心”位置，在该位置由惯性力造成的应力必然最低。然而，这种质心布置同样必须适合于该织机的纵向中心的布置，这被认为是最大的优点以及该公知的织筘驱动装置技术方案的实际特征。

本发明的目的是进一步发展根据先技术的织筘驱动装置并且提供一种降低能量要求的低惯性动态驱动装置，该装置总体上确保一种刚性的结构，而且还进一步地断开干扰变量的影响。

该目的的一个第一发明性实施方式说明于权利要求1中，并且寓于一种织机的织筘驱动装置中；该织筘驱动装置具有安装在一个织筘上的筘轴；具有在每一情况下至少一个转换传动装置，该转换传动装置位于该筘轴的朝向外部的相应区域中并且具有一个运动的输入构件和一个运动的输出构件，每个转换传动装置的输出构件抗扭转地连接到配属给它的该筘轴的区域上；具有一种该转换传动装置的设计，使得在每一情况下该输入构件的旋转运动都转换成该输出构件的一种可逆旋转方向的运动；并且具有用于每个转换传动装置的输入构件的至少一个电动旋转驱动装置，该电动旋转驱动装置引起其输出轴与该输入构件进行共同的并且是同一旋转速度的旋转运动。

在如本发明该的织筘驱动装置中，“该筘轴相应的朝向外部的区域”是指这可从该筘轴的外端向内大致延伸到该筘轴长度的30％，该筘轴的外端基本上与该织筘外端相符。因此它不仅是指现有技术中发生的极端部的区域。在此情况下，在这些朝向外部的区域中甚至可以布置多于一个的转换传动装置。

在工作过程中，当相关联的输出构件执行一种往复摆动运动时，每个转换传动装置的运动的输入构件都要执行一种旋转运动。在此情况下，一个输入构件的运动周期要对应于该输出构件的运动，并且因此还要对应于该织筘从一个织筘打纬到下一个织筘打纬的运动，从而一个输入构件的完整回转的次数等于在同一个单位时间内该筘轴执行的完整运动周期的次数。该输入构件和输出构件的设计可以改变。除了一种简单的起伏形状以外，还可以具有一种空心轴的方案，在该方案中一个电动旋转驱动装置的输出轴或者该筘轴借助于一种有齿的联接方式器被插入。然而，齿轮也可以是相关的，它具有一个中心旋转对称的空腔，其中借助于压配合而容纳一个外部轴。

在最简单的例子中，并且为了经济的原因，每个转换传动装置在输入侧只配属一个单个的电动旋转驱动装置。然而，基本上也可能，例如，让两个马达作用在一个转换传动装置上，尤其是在热机准备过程中这是有利的，并且可以借助于一种空心轴设计以可接受的支出来实施。

对根据本发明的织筘驱动装置的要求是该电动旋转驱动装置必须引起其输出轴以与该输入构件共同的、并且在同一旋转速度进行旋转运动，这意味着在每个时间点，该输出轴和输入构件的角位置和旋转速度都相同。这样便实现了一种直接的连接和1∶1的传动比。如果考虑从电动旋转驱动装置，包含该转换传动动装置，直到该筘轴的整个驱动链，还可以表述为，就该驱动链而言，每单位时间该电动旋转驱动装置的输出轴的完整的旋转次数等于在同一单位时间内该筘轴所执行的完整运动周期的数目。因此既没有升高也没有下降。

在根据本发明的织筘驱动装置中，该电动旋转装置的选择具有相当的重要性。重要的是，要能够得到在具有足够高旋转速度的同时还产生足够高转矩的电动机，并且它们能够受到准确的控制和调节并且在连续的运行中可靠地工作。然而可以在同时物色这类电动机。于是可以得到一种织筘驱动装置，其中可以果断地降低转动惯量，并且因此该织筘驱动装置可以动态地工作，并且可在一个提高的速度上进行操作和控制。在此情况下能耗降低，虽然总体上可以实现一个刚性的结构并且降低干扰变量的数目。

在根据本发明的织筘驱动装置的一个有利的改进中，该筘轴包含两个部分轴，它们相互对齐并且其内端部相互对置。

在这一改进中，提供了降低筘轴上的扭应力的可能性，而同时可以改善振动性能并且提高织造速度。在该改进中，包含电动旋转驱动装置、转换传动装置和该筘轴的部分轴的至少两个驱动链中的运动的部分仍通过该织筘和常规的扎筘杆机械地相互连接。

然而，根据另一个改进，原则上还可能在具有扎筘杆的一个织筘中，以两个部分扎筘杆的方式设计该扎筘杆，这两个部分扎筘杆相互对齐并且在结构上相互分开，并且它们的每个都连接到该部分轴之一，或者甚至将该织筘设计为处于一个公共的平面中的两个结构上分开的部分织筘的形式。然而，在此情况下，就两个驱动链之间的同步而言这涉及相当大的费用。

尽管结构上分开，该部分轴、部分扎筘杆和部分织筘却可以保持在一种功能关系之中。

从而，在所提出另一个改进中这两个部分轴的相互面对的内端部相互对置，具有相互旋转的可能性。在此例中，它们例如可以相互支承，结果是至少降低了扭曲的风险。从而结构总体上变得有更高的刚度。

这特别适用于该部分轴的相互面对的端部形状配合连接地、并且可旋转地相互嵌合时。

由此得出的可能性的一个发展之中，在根据本发明的织筘驱动装置内，该部分轴的相互面对的内端部是通过一个理论减弱区域相互进行连接，当超过一个预定扭矩极限时该减弱区被分开。

在这一有利的改进中，这两个部分轴作为一个共同的单元同相运动。然而，可能发生的是，在工作中在该筘轴上的扭应力变为高得不能允许，例如在该驱动链之一出现故障的情况下。在此情况下，这些部分轴及时地于该理论减弱区域中相互分开。由此可以避免织机更多部件的毁坏。

根据另一个有利的改进，这类理论减弱区域还可布置在扎筘杆的部分扎筘杆之间和/或织筘的部分织筘之间，从而即使在扎筘杆和织筘上过高的应力情况下也可以保护其余的机器部分不受损坏。

代替一个理论减弱区域，也可以通过一个扭矩限制耦联器把该部分轴的相互面对的内端部相互连接。在筘轴上过高扭矩的情况下，该扭矩限制耦联器脱开接合，结果是避免了对该部分轴的损害。在此情况下，还可以在该扭矩限制耦联器的脱开接合上联接其它的信号或开关装置，从而保证在紧急情况下快速关断织机。

在该织筘的区域中还可以形成一个在功能上可以与该扭矩限制耦联器可比较的一个对应的滑动和偏转区域。这样，在横向应力过高时，可以非破坏性地将该织筘的两个部分织筘相互脱开。

在许多例子中，把该部分轴相互面对的内端部相互对置的布置点置于包含两个部分轴的整个筘轴的几何纵向中心将是方便的。于是，这也相应地使用于该织筘和扎筘杆以及理论减弱位置的布置、扭矩限制耦联器的布置、以及织筘和扎筘杆的对应设计。

然而，在工作过程中，包含部分轴、部分扎筘杆和部分织筘的各个单元根本不是对称地负载，就是说方式不同。例如，如果该织机是一种喷气织机，那么部分的纬线插入系统是在织筘旁横向地布置。因此该区域具有较高的转动惯量，在工作过程中这表现为增加扭矩和横向应力。因此，根据一个特别有利的改进，对该部分轴的相互面对的内端部的布置点、并且如果适当，还有根据包含筘轴、织筘和扎筘杆的理论上认为连续的单元的最低扭矩的和/或横向应力的区域所限定的部分扎筘杆和部分织筘的相互面对的内端部的布置点有所准备。从而以尽可能最可靠的方式从最开始就保持低的扭矩和横向应力。即使若有要求将筘轴、扎筘杆和织筘的这两个部分相互形变或者甚至分开，互相运动或者分离运动的程度会因此保持得较低。

在许多实际的例子中，以上最后说明的改进落实到这样的事实：该部分轴的相互面对的内端部的布置点，并且如果适当，还有部分扎筘杆和部分织筘的相互面对的内端部的布置点是位于理论上认为连续的筘轴的长度的中间三分之一内。

另一个实施方式也与之对应，从而一个或者多个转换传动装置在其相关联的部分轴上的布置点是从其外端向内推移长达该部分轴长度的三分之一。

在根据本发明的织筘驱动装置中存在的至少两个驱动链的所要求的同步最好借助于在主-从系统中的一种电动旋转驱动装置的电子同步调节来实现。

在此情况下，两个电动旋转驱动装置的第一个是根据由一个外部的源给出的理论值进行控制，并将在此情况下发生的该第一个电动旋转驱动装置的实际值作为一个理论值传送到这两个电动旋转驱动装置的第二个。

该电子同步调节的一个修改方案包含一种在优选地设计成一个虚拟主机的一个公共主机中的主-从系统。

初始提及的目的的一个第二发明性实施由权利要求16中限定。该实施寓于一种织机的织筘驱动装置，具有一个安装在织筘上的筘轴；具有两个位于该筘轴的外部区域中的两个转换传动装置，每个各具有一个运动的输入构件和一个运动的输出构件，该输入构件的旋转运动由所述转换传动装置转换成抗扭转地连接到该筘轴上的输出构件的可逆旋转方向的运动；具有一个连接轴，该连接轴平行于该筘轴地布置在该转换传动装置之间，并且抗扭转地连接到后者的输入构件；并且具有至少一个该输入构件的至少一个电动旋转驱动装置，它位于该输入构件的对置于该连接轴的那一侧并且引起其输出轴与该输入构件一起的并且以相同的旋转速度的旋转运动。

与初始说明的第一发明性实施相反，在该第二发明性的织筘驱动装置中有一个连接轴，它与该转换传动装置的输入构件一起形成一个旋转上固定的单元。在此情况下，只有布置在织筘宽度外部的电动旋转驱动装置的一个驱动装置是有利的，因为该连接轴把驱动力转递到第二个对置的转换传动装置上。然而，还可以在该织筘宽度的外部的两个转换传动装置的每个上各设置一个电动旋转驱动装置，该连接轴对所传递的转矩起均衡作用并且还以一种同步的方式起作用。关于对权利要求16中给出的各个术语的理解，譬如转换传动装置、外部区域、输入构件和输出构件，和对输入轴与输入构件的相同旋转速度的共同旋转运动的理解，仍适用对根据权利要求1的该第一实施方式已经给出的定义。

在最简单的情况下，每个转换传动装置的输出构件是由一根轴形成，该轴然后以一种所属领域技术人员所熟悉的方式连接到该筘轴上。然而，还有可能把该筘轴设计成两个转换传动装置的一个公共的输出构件。

即使在按照所述第二个根据本发明的实施方式的织筘驱动装置中的连接轴以一种同步的方式动作，然而在具有一个以上电动旋转驱动装置的该驱动装置中设置附加的同步措施也是有利的。根据一种有利的改进方案，于是该电动旋转驱动装置在一种主-从系统中借助于一种电子同步调节而相互连接。

在此也可以为此目的提供一种特定方案，在一个种优选地设计成一个虚拟主机的公共主机中设有一种主-从系统。

以下通过在图1至图11中所示的实施例更加详细地说明本发明。在附图中：

图1以一个横向于织造方向的局部剖视图示出根据本发明的织筘驱动装置的第一实施例；

图2对应于图1示出在筘轴区域中修改了的一种实施方式的图示；

图3示出如图2所示的实施方式的一种进一步的修改方案；

图4示出图2中所示的方案的另一个变型；

图5涉及如图2中所示的根据本发明的织筘驱动装置在部分轴的区域中的一种修改方案。

图6示出对应于图5但是进一步修改了的一个实施方式。

图7包含根据扭矩限制耦联器原理的一个特殊设计。

图8示出筘轴的两个部分轴之间的布置点修改。

图9示出与图2相比该转换传动装置移位了的布置。

图10示出用于根据本发明的织筘驱动装置的电子同步调节的第一示意图。

图11复制与图10相比较修改的一种同步调节的示意图。

图12示出与图1对应的根据本发明的另一种织筘驱动装置的图示，它不同于以上各图中所示的所有方式并且包含达到本发明所根据的目的的另一种技术方案。

图1用横向于所形成的织造物的移出方向的一个示意图示出了根据本发明的一种织筘驱动装置。用1表示了该织筘，它具有一扎筘杆2。扎筘杆2通过一紧固臂4连接到一筘轴3上，从而把筘轴3安装在织筘1上。在图1所示的实施例中，该织筘1和扎筘杆2在每一情况下在整个织造宽度上整体地连续地设计。该筘轴3也具有连续的设计并且几乎在整个织造宽度上延伸。

图中没有再进一步示出的该织机具有两个固定的立柱5和6，两个总体上用7和8表示的转换传动装置位于这两个立柱上。在每个转换传动装置7、8中有凸轮盘9、10，通过这些凸轮该盘使转换传动装置7、8的输入构件11、12有效连接到输出构件13、14上，该输出构件同样地布置在该转换传动装置7、8中。还可以设置具有相同功能的曲柄机构来取代该凸轮盘9、10。

在图1所示的示例性实施方案中，该输入构件11、12和输出构件13、14具有支承在转换传动装置7、8的壳体中的常规的轴。这些轴的轴承示于图1中。这些转换传动装置7、8的功能只是将该输入构件11、12的旋转运动转换成输出构件13、14的旋转方向可逆的运动。它们没有提高或者降低旋转速度比的功能。该转换传动装置7、8的输出构件13、14通过刚性的输出耦联器17、18抗扭转地连接到该筘轴3上。该转换传动装置7、8所起到的作用是，使一个输入构件11、12的运动周期与该织筘1从一个织筘打纬到下一个织筘打纬的运动相对应，从而一个输入构件的完整的回转次数等于在同一单位时间中该筘轴执行的完整运动周期的次数。

以下简称为电动机的电动旋转驱动装置19、20通过中间法兰21、22紧固到该织机的立柱5、6上。该电动机19、20具有输出轴23、24，它们通过输入耦联器15、26抗扭转地连接到转换传动装置8、9的输入构件11、12上。该输入耦联器15、16在图1中示出为简单刚性的连接耦联器；它们没有开关功能；然而该图中的示意布置却不是强制性的。例如，还可以设想一种具有一个起耦联作用的插入轴颈的空心轴的设计，或者作为输入构件12、13和输出轴23、24的公共部件的一种连续的轴，只要合适即可。关键之处首先在于，每个电动机19、20使其输出轴23、24与转换传动装置7、8的配置的输入构件12、13进行一种共同的、并且以相同的旋转速度的旋转运动。

由此保持每个转换传动装置、甚至包括该电动机的所述功能；每单位时间电动机19、20的输出轴23、24的完整回转的次数等于在相同单位时间中该筘轴所执行的完整的运动周期次数。因此没有提高转速也没有降低转速。

在图1中用25和26表示旋转编码器，借助于该旋转编码器可以检测该输入构件11、12的旋转速度和角位置。该旋转编码器用于对于根据本发明的织筘驱动装置进行电子同步调节，这在后文中将进一步说明。

如图1中所示，为使根据本发明的织筘驱动装置起作用，如已经陈述，织筘1、扎筘杆2和筘轴3必须进行连续的设计。所述转换传动装置7、8和电动机19、20的运动部分的机械耦联只通过这三个部分进行。

在图2中所示的根据本发明的织筘驱动装置的实施方式在很大程度上对应于图1所示的实施方式。因此保持不变的最重要的部分还用与图1中相同的附图标记来表示。根据图2，与第一实施方式不同之处是该筘轴由两个部分轴31、32形成。这两个部分轴相互对齐，并且其内端面33、34相互面对。从图2中很容易看出，有两个驱动链，确切地说，它们是具有电动机19、转换传动装置7、输出耦联器17和部分轴31的一个第一驱动链以及具有电动机20、转换传动装置8、输出耦联器18和部分轴32的一个第二驱动链。

在图2所示的实施方式中，该织筘1和扎筘杆2如前述一样进行连续设计。因此还通过织筘1和扎筘杆2形成了所述两个驱动链的可运动部分的一种机械耦联。

在根据图3至图7的以下实施例中，如图1和2中所示，根据本发明的织筘驱动装置的基本结构也保持不变。下面要说明的改变主要发生在其中所述两个部分轴31、32的两个内端面33、34、也就是说其相互面对的内端部相互对置的区域中。因此在图3至图7中的每一情况下只从一个对应于图1和图2的图示中示出具有该区域的一个部分。

图3示出一种实施方式，其中所示织筘1的扎筘杆还包含两个部分扎筘杆35和36，它们相互对齐并且在结构上彼此分开，并且它们的每一个都连接到一个部分轴31、32。在此情况下，如以前那样，这两个部分扎筘杆35、36装在连续的织筘1上，就是说还与其连接。因此在如图3所示的实施方式中，该织筘1形成了对于所述两个驱动链的可运动部分的一种机械耦联。

根据图4，甚至所述最后的机械耦联也如此被取消：在此该织筘包含两个部分织筘37和38。在此所述两个驱动链的所要求的同步必须仅仅由于电动机19、20的一种电子同步调节来进行，该电子同步调节在以下进一步说明。

在该驱动装置的相应设计中，一个问题是这两个驱动链是否在机械上完全地相互分开、或者是否要通过织筘1、扎筘杆2和筘轴3尽可能牢靠地相互耦联。在工作过程中，总是会发生这些部分的轻微扭转或扭矩。例如，若在工作过程中两个驱动链之一失灵或者发生其它的故障，这可能会变得有危害性。于是有不只是织筘、而是整个织筘驱动装置甚至其它的部分被毁坏的风险。

为了防止这种风险，还可以有居中的技术方案。根据这些居中的技术方案，这两个部分轴31、32-尽管保留相互耦联或相互耦联-在需要时仍有可能彼此相对转动。对织筘和扎筘杆也提供了对应的可能性。

从而，图5示出了一种实施方式，其中所述两个部分轴31、32的内部相互面对的端部通过一个理论减弱区域39相互连接。根据图5，该部分扎筘杆35、36也通过一个理论减弱区域40相互连接。同样，在这两个部分织筘37、38之间有一个理论减弱区域41。如果在工作过程中该织筘、该扎筘杆和筘轴的扭转和扭应力变为高得不可允许，例如在该驱动链之一失灵的情况下，就将该部分织筘37、38、部分扎筘杆35、36和部分轴31、32及时地相互分开。从而避免了织机的其它部分的损坏。

应当理解，这三个理论减弱区域39、40和41并不总是必须联合存在，而是还可以独立地使用并且以任何希望的组合使用。

对于在图5中所示结构类型的一种修改方案示于图6中。在此情况下，相互对齐的部分轴31、32的两个内部的相互面对的端部通过一种扭矩限制耦联器42相互连接。在该筘轴上扭矩过高的情况下，该扭矩限制耦联器脱开接合，结果是避免了对部分轴31、32的损坏。这还可以适用于织筘，因为所述部分轴的互相旋转一般将保持很低。而且还可以对扭矩限制耦联器42的脱开接合而耦联其它的信号装置或者开关装置，从而可以确保在紧急情况下迅速地关断该织机。

一个扭矩限制耦联器的布置可以与已经对织筘和扎筘杆说明了的各种设计方案相结合。从而，在图6中示出与包含着两个分开的部分扎筘杆的一个扎筘杆相结合的一个连续织筘1。

在图7中示出，在该织筘区域中存在一种扭矩限制耦联器42，它具有一个具备可比较功能的滑动和偏转区域43。

所述由相互对齐的两个部分轴31、32所形成的筘轴示于图2中，其中这两个部分轴的相互面对的内端部大致在该织筘和包含着这两个部分轴的整个筘轴的几何纵向中心中相互对置。这还可以默认为是用两个部分形成该织筘和扎筘杆。然而，把部分轴31、32、部分织筘37、38和部分扎筘杆35、36之间的“界面”置于该织筘和筘轴的几何纵向中心中不是必须的，而且甚至不是在任何情况下都是最理想的。确切地说，尤其是在喷气织机中，纬线插入系统的各个部件必须安装在扎筘杆的一个外端上，并且要与该织筘一起被移动。该纬线插入系统的这些部件的往复运行在所述两个驱动链之一上要求一种附加的驱动力，并且引起在织筘、扎筘杆和筘轴上的一种不均匀的负荷。如果这些部分采取一种连续的设计，就有一个区域，其中该负荷是最低的。

因此根据另一种改进方案，所述“界面”、也就是部分轴31、32的、必要时还有部分轴31、32的以及部分扎筘杆35、36的互相面对的内端部的布置点根据所述最小的横向应力的区域来确定，而一种在理论上认为连续的、包含着一个筘轴、织筘和扎筘杆的单元应当具有该区域。在最实际的情况中，这会是位于所述理论上认为连续的单元的长度的中间三分之一以内的一个区域。该方案示于图8中。在此附图标记与图2中的附图标记相同。当设置有理论减弱位置和/或扭矩限制耦联器时，当然也可以适用有利地布置该“界面”的可能性。

图9示出所述转换传动装置7、8在其所属的部分轴31、32上的布置点从最外端向内推移直至部分轴长度的三分之一。在此，附图标记也与图2中的附图标记相同。

就所述两个驱动链的、在根据本发明的织筘驱动装置中尽可能直至完全地机械的去除耦联而言(这两个驱动链的每一个都包含至少一个电动机10、20、一个转换传动装置7、8和一个输出耦联器17、18，但是附加地也具有一个部分轴31，32)，这两个驱动链的电子同步调节具备特别的重要性。对此的一个第一可能性示出了在图10中示意性地所示的按一种主-从系统的电动机10、20的同步调节。

不论是在图10中还是在图1、2、3、8和图9中，这两个电动机都用19和20表示。该第一电动机19配置了一个第一致动器51，该第一致动器可设计为一个逆变器，并用于调节第一电动机19的工作。为此目的存在一个电流载体52。在该第一电动机19中有一个解算器，该解算器把旋转位置和旋转速度的实际值馈入该第一致动器51。图1、2、8和图9中所示的旋转编码器25也可用于此目的。以同样的方式为该第二电动机20也设置了设计成逆变器的一个第二致动器53，并且还有一个电流载体54和一个没有用附图标记表示的解算器或者旋转编码器。所述部分以图10中所示的方式借助于电线相互连接，并且连接到一个安全和控制单元55中。

该主-从系统的调节过程按如下进行：从一个外部的源把一个理论值56送给第一致动器51。该理论值56包含旋转位置或者旋转速度或者这两者的组合。该第一电动机19的解算器把一个实际值57反馈回第一致动器51。在此情况下，该实际值57是类似于该理论值56的变量。在对该理论值56与实际值57进行比较的基础上，该第一致动器51调节第一电动机19的转动位置和/或旋转速度。然而，该实际值57还附加地接通到第二致动器53用作理论值。该理论值再次可以包含转动位置或者旋转速度或者这两者的一种组合。该第二电动机20的解算器同样地发出一个提供给第二致动器53的实际值58。

从而，作为一个从机，该第二致动器53和第二电动机20跟随所述主机的实际行为，该主机在此情况下包含所述第一致动器51和第一电动机20。

而且，该实际值57和58提供到安全和控制单元55上，该安全和控制单元可以作为一种软件方案在致动器51或者53之一中实施，或者也可以是具有其自己的逻辑的一种独立装置。在该安全和控制单元55中，对该实际值58与理论值57的偏差进行观察。如果它超过一个预定的极限值，就启动保护功能，例如，切断电动机19、20之一或二者的电源(Stromlossetzen)。

基于该主-从原理的同步调节的另一种布置示于图11中。该同步调节根据公共主机的原理进行构建，该公共主机尤其可以是一种所谓的虚拟主机，就是说它不源于其它实际运动的实际行为。

根据图11，相应于图1、2、8和9，第一电动机表示为19，而第二电机表示为20。如在根据图10的同步调节中，该第一电动机19配置了具有一个电流载体52的一个第一致动器51，而该第二电动机20配置了具有一个电流载体54的一个第二致动器53，也就是说还具有参照图10所说明的相同的细节和功能的可能性。59表示该公共的主机，其中该第一和第二理论值61和63传递到致动器51和53。该安全和控制单元在图11中由60表示，并且可在公共主机59中实施，或作为一种软件技术方案在致动器之一中实施。然而，它还可以设计成具有一种适当逻辑的独立装置。

与图10所示的同步控制在功能上的区别是，该公共主机59向第一和第二致动器51和53发送分开的理论值61和63。该理论值61和63一般地会准确地相符。然而用相互偏差的理论值进行运作的基本可能性是存在的。这例如在一定程度上可以用于消除在织物一侧上明显的开始点。

此外，在图11所示的同步调节中，所述两个电动机19和20在输入的理论值61和63的基础上相互独立地自行调节。所有输入的第一和第二理论值61和63以及所发生的第一和第二实际值62和64都发送到安全和控制单元60。在此检查：实际值64和62如何相互偏差。附加地或者可替代地还规定，所述第二实际值64与第一实际值62偏差是如何取决于第二理论值与第一理论值61的偏差。如果这些观察的偏差之一分别超过每一情况下的一个预定的极限值，那么就启动保护功能，就是说电动机19、20之一或二者均被停止。

图1 2用于通过进一步的细节阐述根据权利要求16要求的本发明第二技术解决方案提议的织筘驱动装置。该图示基本上与图1、2、8和图9的附图相对应。

图12再次示出具有一个扎筘杆72和几个紧固臂74的连续的织筘71，这些紧固臂把织筘71连接到筘轴73上。用75和76表示出没有进一步示出的织机的固定立柱。在每个立柱75和76上，在每一情况下紧固一个转换传动装置77，这些转换传动装置中的每个都含有一个凸轮盘78并且还含有一个输入构件79和一个输出构件80。通过一个输入耦联器81，把位于立柱75上的转换传动装置77的该输入构件79抗扭转地耦联到一个电动旋转驱动装置83的输出轴85上。以下简称为电动机83的该电动旋转驱动装置通过一个居间法兰84紧固到立柱75上，确切地说是紧固到该立柱75的与转换传动装置77对置的一侧上。

每个转换传动装置的输出构件80借助于一个输出耦联器82抗扭转地连接到该筘轴73上。“输入耦联器”和“输出耦联器”的称谓只是为了标识安装点。它们是没有开关功能的刚性连接耦联器。只有所述抗旋转的连接是重要的。所述两个转换传动装置77的输入和输出构件79和80包含简单的轴。功能上保持不改而结构上的偏差是容易实现的，例如借助于空心变速器，在其中插入进行耦联的插入式轴颈。还可以把电动机83的输出轴85与输入构件79的轴制造成一个部件，并且同样地把输出构件80的轴与筘轴73制造成一个部件。

该转换传动装置的基本功能已经参照图1进行了说明，并且这也适用于此处。它只涉及把输入构件79的旋转运动转换成在旋转方向中可逆的该输出构件的运动。与所说明的该输入和输出构件到该电动机83的输出轴或者到筘轴73上的抗旋转的耦联相关，已经参照图1说明了的该功能在此处也可适用于整个驱动链。所达到的效果是，输入构件79的一个运动周期对应于该织筘71从一次打纬到下一次打纬的运动，从而一个输入构件79的完整回转的次数等于在相同单位时间中由该筘轴73所执行的完整运动周期的次数。

根据图12该实施方式的特别特征、并且因此与以前说明的各实施方式的一个区别在于，平行于该筘轴73并在该转换传动装置77之间布置的所述连接轴86。该连接轴借助于刚性的连接耦联器87和88抗扭转地耦联到该转换传动装置77的输入构件79上。从电动机83的驱动轴85发出的驱动转矩因此被分配到两个驱动链上，其中一个驱动链通过布置在立柱75上的转换传动装置77直接地作用在该筘轴73上，而另一个驱动链通过连接轴88连接到位于立柱76上的转换传动装置77上，并且它同样地从这里驱动该筘轴73。

Claims (20)

1.一种织机的织筘驱动装置，

具有安装在一个织筘(1)上的一个筘轴(3)；

具有每一情况下至少各一个转换传动装置(7、8)，该转换传动装置位于该筘轴(3)的分别的朝向外部的区域中并且具有一个运动的输入构件(11、12)和一个运动的输出构件(13、14)，其中每个转换传动装置的(7、8)的输出构件(13、14)抗旋转地连接到配属给它的筘轴(3)区域上；

具有该转换传动装置(7、8)的这样一种构造，使得在每一情况下该输入构件(11、12)的旋转运动都转换成该输出构件(13、14)的一种可逆旋转方向的运动；

并且具有用于每个转换传动装置(7、8)输入构件(11、12)的至少一个电动旋转驱动装置(19、20)，其中该电动旋转驱动装置(19、20)引起其输出轴(23、24)与该输入构件(11、12)进行共同的、并处于同一旋转速度的一种旋转运动。

2.如权利要求1所述的织筘驱动装置，其中该筘轴(3)包含两个部分轴(31、32)，这两个部分轴相互对齐并且其内端部相互面对。

3.如权利要求2所述的织筘驱动装置，具有在整个织造宽度上连续的并且连接到一个扎筘杆上的一个织筘，其中该扎筘杆包含两个部分扎筘杆(35、36)，这两个部分扎筘杆相互对齐并且在结构上相互分开，并且它们的每个与该部分轴(31、32)之一相连接。

4.如权利要求2或3所述的织筘驱动装置，其中，包含扎筘杆，该织筘由处于一个公共的平面中的两个在结构上分开的部分织筘(37、38)形成，并且其中每个部分织筘与所述部分轴(31、32)之一相连接。

5.如权利要求2至4中任一项的织筘驱动装置，其中，这两个部分轴(31、32)的相互面对的内端部相互对置，具有相互旋转的可能性。

6.如权利要求5所述的织筘驱动装置，其中，该相互面对的内端部形状配合连接地并且可旋转地相互嵌合。

7.如权利要求5所述的织筘驱动装置，其中，该相互面对的内端部通过一个理论减弱区域(39)相互连接，当超过一个预定的扭矩极限时该减弱区域被分开。

8.如引用权利要求3或4的权利要求5所述的织筘驱动装置，其中，该部分扎筘杆(35、36)和/或部分织筘(37、38)也是通过一个理论减弱区域(40、41)相互进行连接。

9.如权利要求5所述的织筘驱动装置，其中该部分轴(31、32)的相互面对的内端部通过一个扭矩限制耦联器(42)相互连接。

10.如权利要求2至9之一所述的织筘驱动装置，其中，该部分轴(31、32)的相互面对的内端部在包含这两个部分轴(31、32)的所述整个筘轴的几何纵向中心之中相互对置。

11.如权利要求2至9之一所述的织筘驱动装置，其中，该部分轴(31、32)的、并且必要时还有所述部分扎筘杆(35、36)和部分织筘(37、38)的相互面对的内端部的布置点是根据包含筘轴、织筘和扎筘杆的理论上假设为连续的单元的最低扭矩和/或横向应力的区域来确定。

12.如权利要求11所述的织筘驱动装置，其中，所述部分轴(31、32)的、并且必要时还有部分扎筘杆(35、36)和部分织筘(37、38)的相互面对的内端部的所述布置点位于所述理论上假设为连续的筘轴的长度的中间三分之一之内。

13.如权利要求1至12之一所述的织筘驱动装置，其中，该转换传动装置(7、8)在其所属的部分轴(31、32)上的所述布置点是从其最外端向内移位所述部分轴长度的三分之一。

14.如权利要求1至13之一所述的织筘驱动装置，该电动旋转驱动装置(19、20)在一种主-从系统之中设有一种电子同步调节。

15.如权利要求14所述的织筘驱动装置，具有在一个优选设计成虚拟主机的公共主机中的一种主-从系统。

16.一种织机的织筘驱动装置，

具有安装在一个织筘(71)上的一个筘轴(73)；

具有两个位于该筘轴(73)的外部区域中的转换传动装置(77)，其中每个转换传动装置各有一个运动的输入构件(79)和一个运动的输出构件(80)；

其中该输入构件(79)的旋转运动由该转换传动装置(77)转换成抗扭转地连接到该筘轴(73)上的输出构件(80)的一种可逆旋转方向的运动；

具有一个连接轴(86)，它平行于筘轴(73)在所述转换传动装置(77)之间进行布置，并且抗扭转地连接到该转换传动装置的输入构件(79)上；

并且具有所述输入构件(79)中的至少一个输入构件的至少一个电动旋转驱动装置(83)，该电动旋转驱动装置位于该输入构件(79)的对置于该连接轴(86)的那一侧，并且引起其输出轴(85)与所述输入构件(79)进行一种共同的、并有相同旋转速度的旋转运动。

17.如权利要求15所述的织筘驱动装置，其中，每个转换传动装置(77)的所述输出构件(80)由一根轴形成。

18.如权利要求16所述的织筘驱动装置，具有作为所述两个转换传动装置公共输出构件的筘轴。

19.如权利要求16至18之一所述的织筘驱动装置，在每个转换传动装置(77)上具有至少各一个可控制和/或可调节的电动旋转驱动装置(83)，其中该电动旋转驱动装置(83)在主-从系统中借助一种电子同步调节相互连接。

20.如权利要求19所述的织筘驱动装置，具有在一个优选设计成虚拟主机的公共主机中的一种主-从系统。

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