CN102560834A - 一种织机七杆打纬机构 - Google Patents

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一种织机七杆打纬机构，涉及织机打纬机构的技术领域。本发明包括依次串接的第一曲柄AB、第一连杆BE和依次串接的第二曲柄CD、第二连杆DF、转动轴GH，第一曲柄AB与第二曲柄CD分别与机架连接，第一连杆BE、第二连杆DF之间连接连接工作部件摇轴EGF；第一曲柄AB上连接第一电机，第二曲柄CD上连接第二电机。本发明实现了结构简单，摇轴两端能够同步运动，降低摇轴的扭振，保证高速运转时的运动平稳的目的。

Description

一种织机七杆打纬机构
技术领域
本发明涉及织机打纬机构的技术领域。
背景技术
现在织机使用的打纬机构，在织机左右两侧的机架内分别安装两套四杆连杆机构，但只用一个电机，右侧连杆机构离电机近，左侧连杆机构则经主轴和齿轮从电机侧传到左侧，由于织机的筘幅约2200-4000mm，转速又高，喷气织机的曲轴转一圈只有几十毫秒，摇轴左侧的运动比电机侧的运动滞后。在高速织造过程中，摇轴左侧的运动一直处在滞后和赶上的快速交变状态中，两侧的连杆机构驱动同一部件摇轴，结果摇轴产生扭振。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单，摇轴两端能够同步运动，降低摇轴的扭振，保证高速运转时的运动平稳的织机七杆打纬机构。
一种织机七杆打纬机构，包括依次串接的第一曲柄AB、第一连杆BE和依次串接的第二曲柄CD、第二连杆DF、转动轴GH，第一曲柄AB与第二曲柄CD分别与机架连接，第一连杆BE、第二连杆DF之间连接连接工作部件摇轴EGF；第一曲柄AB上连接第一电机，第二曲柄CD上连接第二电机。
本发明的转动轴与机架之间滑动副连接。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本发明用二自由度机构，增加一个自由度，改变原来的四杆机构为七杆机构，在摇轴的芯部安置了一根芯轴，摇轴能在芯轴上摆动，芯轴本身在滑槽内可以有少量的滑动。目标是平衡摇轴在长度上的运动，保证高速运转时的运动平稳。新的调节因素体现为在保持打纬力的前题下，当两侧运动不一致时，让芯轴稍稍动一下，而摇轴一直保持轻松的转动，改变以往的紧张式摆动。为了完成织机的特定动作和减少振动，设计新机构，把传统的织机机构与现代技术结合起来，在摇轴运动中加入柔性因素，摇轴运动变得协调轻松。
附图说明
图1本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构型图。
图3是本发明摇轴与转动轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1、图2所示，一种织机七杆打纬机构，包括依次串接的第一曲柄AB、第一连杆BE和依次串接的第二曲柄CD、第二连杆DF、转动轴GH，第一曲柄AB与第二曲柄CD分别与机架连接，第一连杆BE、第二连杆DF之间连接连接工作部件摇轴EGF；第一曲柄AB上连接第一电机1，第二曲柄CD上连接第二电机2。
本发明的转动轴与机架3之间滑动副连接。
图1表示七杆打纬机构的简图。打纬机构包括两套子结构、摇轴和转动轴等，每套子结构包括曲柄、连杆等。机构有两驱动力，两电机分别带动左右曲轴，曲轴带左右曲柄，曲柄回转带动摇轴摆动。两套子结构驱动同一工作部件摇轴。
图2表示二自由度七杆打纬机构构型图，杆件CD和AB是曲柄，杆件BE和DF是连杆，杆件EGF是工作部件，ACH是机架，GH是转动轴。曲柄AB和CD同向作360°转动，两曲柄长度相等，两连杆长度相等。两套子结构同时带动摇轴，两个子结构步调完全一致。
图3表示摇轴和转动轴结构示意图，摇轴能在转动轴上回转，转动轴带着摇轴沿导轨4滑动。如图转动轴5位于摇轴6的芯部，导轨镶嵌在机架3内，导轨4有两套，分别位于摇轴左右两端部。转动轴5与摇轴6之间不能相对移动，转动轴5为工作部件的运动提供了消极约束，为两侧不完全对称的运动提供了活动空间。用了转动轴结构，允许摇轴6相对扭动，使用结果却减少了相对扭动，减少摇轴6的扭振。

Claims (2)

1.一种织机七杆打纬机构，其特征在于包括依次串接的第一曲柄AB、第一连杆BE和依次串接的第二曲柄CD、第二连杆DF、转动轴GH，第一曲柄AB与第二曲柄CD分别与机架连接，第一连杆BE、第二连杆DF之间连接连接工作部件摇轴EGF；第一曲柄AB上连接第一电机(1)，第二曲柄CD上连接第二电机(2)。
2.根据权利要求1所述的织机七杆打纬机构，其特征在于上述转动轴与机架(3)之间滑动副连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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