CN101018712B - 物品输送器材 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品输送器材，作为用于将物品装载到装载面并输送的物品输送器材，具有：非接触通信单元，与上述物品上安装的非接触IC标签非接触地通信；和移动型电源单元，向上述非接触通信单元提供电力，其中，使上述非接触通信单元的通信方向朝向上述装载面上方区域。

Description

物品输送器材

技术领域

本发明涉及到一种例如用于物品输送的货台、集装箱这样的物品输送器材。

背景技术

为了推进物流的自动化，可利用机械读取各物品等上粘贴的货单等的内容变得非常重要。

在现有技术中，为了实现这一目的，在各货单上粘贴和其内容对应的条码标签。

但是，为了使用所谓条码读出器读取条码标签，必须在两者间高精度地进行一定的距离及方向的定位，因此较为费力，妨碍物流的畅通。并且，可输入到条码的信息量较少，因此物流的管理范围也局限在较小的区域。

近些年来，开始使用非接触IC标签，其可利用电磁波等非接触地进行读取。该非接触IC标签作为读取介质使用电磁波，因此在读取时不太受距离及方向的制约，可轻易地切实读取其内容。

并且，该非接触IC标签内的IC中可大容量地存储管理对象物品的个体信息。因此，也可将该个体信息的存储功能用作确定个体的安全信息。

通常在物流管理系统中使用这种非接触IC标签时，该非接触IC标签内的信息利用图17所示的传送带型读出装置、或图18所示的门型读出装置等来读取。

具体而言，粘贴了非接触IC标签101、201的物品100、200等通过传送带120、或叉车升降机220等搬送，并通过读出装置110、111(图17)、及读出装置210、211(图18)之间。

此时，非接触IC标签101、201内的数据由上述读出装置210、211读入，该数据通过连接线112、212传送到计算机130、230。

计算机130、230以图19的系统构成图所示的方式与网络连接，并构成物流管理系统，因此由读出装置210、211读取并传送到计算机的数据用于物流工序整体的管理。

但是，上述传送带型读出器110、111或门型读出器210、211用于确认通过该读出装置的通信区域的时刻的物品的状态，无法管理通过读出装置后到通过下一个读出装置为止的期间内的物品的状态。

即存在以下问题：即使可掌握物品的出入，但对库存时的物品所在、保存状况的管理、输送时的输送路径跟踪、物品的错拿、误配送等的防止并没有效果。

作为对应该问题的方法，有以下物流管理系统提案：使物品上安装的非接触IC标签内的数据在装载该物品的货台等装载台上所搭载的无线通信装置中通过门型读出装置等时，作为货物信息存储(参照特开2002-154618号公报)。

该物流管理系统将无线通信装置内的每个货台的货物信息用于物流管理，从而使多个不同的物品以货台为单位进行管理。在无线通信装置中使用蓝牙(BlueTooth)从而可使通信距离为数米，进行物品的所在管理和输送路径跟踪。

但是存在以下问题：在通过门型读出装置等后，无法掌握以固体单位取下物品、或增加其他物品等和货台上的货物的保管状况相关的管理信息。

并且，输送时物品混载、或输送途中暂时保管等情况下的保管管理、室外、大仓库内的所在管理等也较为困难。

进一步，在搬入、搬出时需要使物品通过传送带型读出器或门型读出器，因此搬入、搬出的路径受限，存在货物停滞在各读出装置前的问题。

另一方面，作为一般的非接触IC标签的使用方法，可在各物流据点将数据写入到非接触IC标签内的存储器中，并将该数据用于物品的物流经过管理。

但是，在使用传送带型读出器、或门型读出器的现有的方法中，可在各据点自由改变输入的数据，存在管理数据缺少可靠性的问题。

进一步，在上述现有的物流管理系统中，存在如下问题：如果不是与各工序相关的所有作业人员投资读出装置，所有作业人员的数据连成如图19所示的网络，则无法构建一个完整的物流管理系统。

因此，如果利用非接触IC标签的物流系统的导入引起的巨大效果不值得期待，则人员的成本负担增大，产生推迟非接触IC标签的物流系统的导入的问题。

其结果是，现状是可与非接触IC标签进行通信的读写器的普及无法推进，非接触IC标签的使用未取得进展。

发明内容

本发明鉴于以上问题，其目的在于提供一种在物流工序的各据点等处即使不设置和非接触IC标签通信的读写器，也可与装载面上方装载的物品的非接触IC标签进行通信的物品输送器材，以提高使用者的满意度。

本发明是一种物品输送器材，用于将物品装载到装载面并输送，其特征在于，具有：非接触通信单元，与上述物品上安装的非接触IC标签非接触地通信；和移动型电源单元，向上述非接触通信单元提供电力，使上述非接触通信单元的通信方向构成为朝向上述装载面上方区域。

上述通信方向是指：例如物品输送器材是货台，使非接触通信单元设置在左右两侧或前后左右四侧、将通信方向设定为中心一侧斜上方，或者使非接触通信单元设置在中心、将通信方向设定为上方等，使放置的物品包含在通信区域中。并且，如果物品输送器材是箱型的集装箱，则使非接触通信单元设置在上面部、底面部、前面部、背面部、右侧面部、左侧面部、边部、或角部的一处或多处、将通信方向设定为内侧等，使放置的物品包含在通信区域中。

上述移动型电源单元包括由蓄电池或干电池等移动型的电源构成的情况，可装卸地安装在物流输送器材上，或不可装卸地安装。此外，优选是蓄电池、充电式干电池等可充电的电源，但也可是不可充电的干电池等电源并一次性使用。

根据上述构造，可利用非接触通信单元与物品上安装的非接触IC标签通信。由于通信方向朝向装载面上方区域，因此在排列多个物品输送器材放置的状态下，也可防止与装载在相邻的物品输送器材上的物品的非接触IC标签通信。

并且，可使非接触通信单元的通信区域不超出到装载面上方区域的外侧，因此物品输送器材可切实地仅与自己的装载面上装载的物品的非接触IC标签进行通信。

并且，由于该物品输送器材通过移动电源单元可动，因此可不挑选场所地进行上述通信。

并且，可使物品输送器材与粘贴了非接触IC标签的物品一并流通，并通过该物品输送器材与非接触IC标签进行通信，因此无需使物品通过门型读出装置。因此，可不费时地读取非接触IC标签内的数据。

此外也可具有：从外部装置接收执行命令信号的通信单元和控制单元、与外部装置连接并接收执行命令信号的USB接口等连接单元和控制单元、或者由下压按钮或接触面板等形成并接收操作输入的操作输入单元所构成的接收单元。

并且也可具有：将信息发送到外部装置的通信单元和控制单元、与外部装置连接并发送信息的USB接口等连接单元和控制单元、或由液晶显示装置等形成并进行文字显示或图像显示的显示单元所构成的输出单元。

作为本发明的方式，可将上述非接触通信单元的通信距离限制为：只要是在上述装载面的上方可装载物品的装载范围内的非接触IC标签，就可进行通信的程度。

上述通信距离包括以下情况：设定得与装载范围的边界部分相同、或设定在比装载范围的边界部分稍微靠近外侧。根据上述构造，当物品输送器材在装载物品的状态下在仓库的第一层和第二层放置、上下方向放置多个时，可防止与在上下方向上存在的其他物品器材上装载的物品的非接触IC标签通信。并且，当物品输送器材例如是集装箱时，可防止在向上下方向装载的各集装箱中与其他集装箱上装载的物品的非接触IC标签通信。

并且，作为本发明的方式，可在上述装载面的周边配置多个上述非接触通信单元，使各非接触通信单元的通信方向朝向上方内侧地构成。这样一来，可与装载面的上方装载的物品的非接触IC标签切实通信，并且也切实防止与并列放置的其他物品输送器材上装载的物品的非接触IC标签进行通信。

作为本发明的方式，可具有允许叉式升降机的叉车从侧面插入的叉车插入部，使上述各单元避开上述叉车插入部配置。

这样一来，可利用物品输送器材与物品上安装的非接触IC标签进行通信，可促进非接触IC标签在物流管理上的应用。

由于各单元避开叉车插入部配置，因此在物流过程中即使叉车升降机进行货台的装载、卸载、进行场所的移动时，也不会破坏与非接触IC标签的通信功能，防止故障产生，可长期使用多年。

作为本发明的方式，可使上述各单元避开上述叉车插入部的上下位置配置。这样一来，叉车升降机举起物品输送资料时，可防止负荷集中到各单元，防止各单元的破损。

并且作为本发明的方式，可具有电磁护罩，屏蔽电波，使得不与位于上述装载面上方区域以外的非接触IC标签通信。上述电磁护罩包括由铝箔或金属纤维形成的网等电波屏蔽材料形成，形成为片状覆盖放置的物品，或者当物品输送器材为集装箱时在外部包装上使用电波屏蔽材料。

通过以上构造，可切实防止与未放置在物品输送器材上的物品的非接触IC标签进行通信。因此，即使将其他物品输送器材排列放置在附近时，也可防止与该其他物品输送器材上装载的物品的非接触IC标签进行通信。

并且，作为本发明的方式，也可具有：外部装置通信单元，和上述非接触通信单元不同地，通过通信线路与外部装置通信；和控制单元，进行根据从上述外部装置接收的执行命令的信号执行与非接触IC标签的通信，并将取得的信息发送到上述外部装置的控制。

上述通信线路由移动电话、PDA等移动体通信中使用的移动体通信网、因特网、内联网等可通信的线路构成。并且，也可象移动体通信网、因特网一样，由广域的通信线路构成。

上述外部装置由移动电话、PDA、笔记本电脑等移动信息终端，或台式计算机等固定信息终端构成。

通过以上构造，可从外部装置访问物品输送器材，例如可远程访问物品输送器材。并且，即使使用者没有可与非接触IC标签通信的读写装置时，也可根据需要从外部装置访问物品输送器材，并与非接触IC标签通信。

此外，与非接触IC标签通信的非接触通信时序等控制单元执行预定处理的时序在以下时刻可通过适当的时序来执行：在外部装置通信单元中从外部装置接收到执行命令时；通过时间识别单元识别预定的时间或经过时间时；通过环境信息取得单元取得预定的环境信息时；通过位置信息取得单元检测到预定距离的移动时；通过下压按钮、接触面板等输入单元接收到执行命令等。

并且，作为本发明的方式，可将上述外部装置通信单元配置到整体形状的侧面部位。上述侧面部位包括物品输送器材的正面、背面、右侧面、或左侧面。

这样一来，物品输送器材在上下方向上放置多个时，可防止各物流输送器材的外部通信单元与外部装置的无线通信被上下存在的其他物流输送器材妨碍，各物品输送器材可分别稳定地与外部装置通信。

并且，作为本发明的方式，可使整体形状形成为装载物品的货台形状。这样一来，在物品输送所使用的货台内，可与物品上安装的非接触IC标签通信。

并且，作为本发明的方式，可使整体形状形成为收纳物品的箱型集装箱形状。这样一来，在物品输送所使用的集装箱内，可与物品上安装的非接触IC标签通信。

并且，作为本发明的方式，可具有信息取得单元，取得和放置状况相关的信息。上述信息取得单元可以是取得现在的位置信息的位置信息取得单元、或/和是取得现在的环境信息的环境信息取得单元。

上述位置信息取得单元包括由GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置构成的情况，GPS装置利用GPS(全球定位系统)取得纬度及经度这样的位置信息。并且也包括由下述非接触IC标签读出器构成的情况：按照各区间配置，从存储该区间的位置信息的非接触IC标签中，非接触地取得位置信息。

上述环境信息取得单元包括由以下单元中的一个以上构成的情况：取得自己存在的存在场所的温度信息的温度信息取得单元；取得自己存在的存在场所的湿度信息的湿度信息取得单元；或取得自己存在的存在场所接收的冲击信息的冲击信息取得单元。

通过上述构造，可取得放置状况相关的信息，例如位置信息、环境信息(温度、湿度、冲击)等信息，可进行物流管理。

因此，可取得非接触IC标签放置的状况或与该非接触IC标签对应的物品放置的状况，或者在将这些状态写入到非接触IC标签、其他存储单元后可跟踪或证明。

在确定物品输送器材的所在位置时，如果读取上述位置信息，则可判断非接触IC标签或该非接触IC标签对应的物品现处在何处、或曾处于何处。

根据本发明，可利用物品输送器材与装载面上方装载的物品的非接触IC标签进行通信。

附图说明

图1是物流管理系统的系统构成图。

图2是管理用货台的透视图。

图3是管理用货台的透视截面图。

图4是说明管理用货台的非接触通信区域的正视图。

图5是管理用货台的框图。

图6是管理用货台的控制器执行的整体处理的处理流程图。

图7是控制器执行的冲击记录处理的处理流程图。

图8是控制器执行的定期记录处理的处理流程图。

图9是控制器执行的移动应答处理的处理流程图。

图10是控制器执行的记录存储处理的处理流程图。

图11是非接触IC标签的存储器内的数据说明图。

图12是控制器的存储器内的数据说明图。

图13是物流工序的说明图。

图14是说明其他实施方式的管理用货台的非接触通信区域的正视图。

图15是表示其他实施方式的管理用货台的形状的透视图。

图16是说明其他实施方式的管理用顶板及管理用集装箱的说明图。

图17是现有的传送带型读出装置的透视图。

图18是现有的门型读出装置的透视图。

图19是现有的物流管理系统的系统构成图。

符号的说明：

30、30a、30b：管理用货台

31：叉车孔

32：控制器

33：移动体用天线

34：GPS装置

36、36a、36b：传感装置

37、37a、37b：IC标签读写器

38：蓄电池

51：物品

55：非接触IC标签

60：移动体通信网

70：移动电话

具体实施方式

参照以下附图说明本发明的一个实施方式。首先，参照图1所示的系统构成图说明物流管理系统1的系统构成。

物流管理系统1由以下构成：GPS卫星10、存储服务器20、多个管理用货台30(30a、30b、......)、移动体通信网60、移动电话70、收费服务器75。

GPS卫星10与管理用货台30中内置的GSP装置通信，测量该GPS装置的位置并将纬度及经度等位置信息发送到GPS装置。

存储服务器20是存储数据的服务器，从结束一系列物流工序的管理用货台30取得和物流相关的数据并记录。并且，存储服务器20连接到移动体通信网60，可从移动电话70等其他外部终端访问。

此外，存储服务器20也可以不与移动体通信网60连接，而连接到其他的因特网等通信网络，允许从微机等其他外部终端访问。并且存储服务器20也可是不与任何通信网络连接的构造。

并且，存储服务器20根据用途可设置在物品的制造从业人员、销售从业人员等和物流相关的从业人员，或者监视物流状态的第三人中的任意一个。

管理用货台30是装载多个物品并由叉车升降机2等输送的货台。内部具有与非接触IC标签(RF-ID标签)非接触地通信的读写器。并且具有：取得温度、湿度、冲击等环境数据的传感装置；通过移动体通信网60与移动电话70等可进行打包通信等通信的移动体用天线；以及从GPS卫星10取得位置信息的GPS装置。

并且，在图示状态中，管理用货台30安置在仓库内，其安置场所中按照各个区间设有仓库内位置发送标签5。该仓库内位置发送标签5是非接触IC标签，存储表示区间的数据，在管理用货台30具有的IC标签读写器中读取该数据。

移动体通信网60是作为移动体的移动电话70的载体所提供的通信网络，是允许移动电话70的WEB网页浏览、电子邮件收发的通信网络。

该移动体通信网60也连接到省略了图示的因特网(公众线路)，不仅允许与和移动电话70一样的具有移动体天线的装置(移动电话70、数据通信卡等)进行通信，也允许和因特网连接的微机等信息处理装置的通信。

移动电话70是具有通过移动体通信网60可浏览WEB网页的数据通信功能的移动信息终端，可通过移动体通信网60访问管理用货台30。

收费服务器75是移动电话70通过移动体通信网60访问管理用货台30时进行收费的服务器，对可通过移动电话70来使用的对WEB内容的访问进行收费。

对管理用货台30的访问通过该收费服务器75和访问移动电话用收费网页一样进行收费，使用者可选择月额一定的定额制或根据访问次数收费的流量制的任意一种收费方式。

通过以上系统构成，管理用货台30可取得各种数据，并通过移动电话70对该数据进行访问等。

接着参照图2所示的透视图、图3所示透视截面图、图4所示非接触通信区域说明图，说明管理用货台30的构成。

管理用货台30是装载多个输送的物品51并可用叉车升降机2(图1)输送的货台，作为货台的作用，在平面视图下为约1米见方的正方形，形成为具有预定厚度(例如10cm左右)的形状。

其中，一个物品51上粘贴一个非接触IC标签55，物品51和非接触IC标签55为一对一的关系。因此，有多少个物品51就存在多少个非接触IC标签55。

此外，例如也可以将多个商品以打等预定单元捆绑，1包作为一个物品并粘贴一个非接触IC标签55。这种情况下，非接触IC标签55内存储商品个数的数据即可。

为了在管理用货台30的前后左右的各侧面上可插入叉车升降机2(图1)的叉车2a(图1)，具有在内部贯穿到相反一侧的侧面的叉车孔31各二个。这样一来，从四方的任意一个面均可插入叉车升降机2的叉车2a，并举起管理用货台30来搬运。

该管理用货台30由硬质的树脂部件形成。并且，也可由木材形成，只要是可支撑放置的物品51的其他材料即可。

管理用货台30的一个角部上可装卸地安装蓄电池38。由于在管理用货台30的周围部上可装卸地设置蓄电池38，从而从装载多个物品51且总重量重的管理用货台30保持原样地卸载蓄电池38，易于进行蓄电池38的充电。

并且，具有该蓄电池38的管理用货台30的正面的中央部上设有沟槽，在该沟槽内具有通过无线与移动体通信网60(图1)的基站(省略图示)进行长距离通信的移动体用天线33。

这样一来，使移动体用天线33配置在难于受到装载的物品51的影响的管理用货台30的周围部分、进一步设定在避开了易于受到机械应力负荷的四角的位置上，从而可使通信稳定，防止故障产生。

管理用货台30的底面的整个面由电磁护罩材料45覆盖，电磁护罩材料45由铝箔或金属纤维所形成的网等电波屏蔽材料构成。这样一来，即使层积多个装载物品51的管理用货台30，也可防止上下的管理用货台30的电波干扰。

因此，管理用货台30可与自己装载的物品51的非接触IC标签55通信，而不与其他管理用货台30装载的物品51的非接触IC标签55通信。

在管理用货台30的内部如图3所示，内置有：控制器32、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36(第一传感装置36a、第二传感装置36b)、与非接触IC标签55非接触地通信的IC读写器37(第一IC标签读写器37a、第二IC标签读写器37b)。

控制器32由于具有控制电路，因此为了避免强烈冲击埋入到管理用货台30的中央部分设置。此外，该控制器32为了易于从管理用货台30装卸，可具有在管理用货台30的平面或底面上开合的盖子，将其收纳。此时，由于易于取出控制器32，因此易于取出控制器32内的数据。

GPS装置34设置在管理用货台30的背面一侧的中央。标准电波接收装置35设置在管理用货台30的正面一侧的中央。

这些GPS装置34及标准电波接收装置35及上述移动体用天线33设置在管理用货台30的圆周面部分(在该实施方式中为正面部分和背面部分)，从而可使装载的物品51不妨碍无线通信，并且可防止叉车升降机2输送时的应力等引起的故障。

传感装置36(36a、36b)分别在管理用货台30的左右两侧的中央各配置一个。通过该配置，可防止叉车升降机2输送时的应力等引起的故障。

IC标签读写器37(37a、37b)分别在管理用货台30的左右两侧的中央各配置一个。通过该配置，可防止叉车升降机2输送时的应力等引起的故障。

其中，IC标签读写器37如图4的正视图所示，发送方向是向内侧上方将发送角度设定为约30度，为了使可通信的距离向管理用货台30的上方高度约为2m左右，调整天线输出，左右对称地设置。这样一来，在1.1m见方的管理用货台30的上方，在高约2m左右、宽约1.15m的四方的范围内与非接触IC标签55进行通信。

通过以上构造，可在管理用货台30内内置控制器32、移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36、IC标签读写器37。

内置的各元件避开管理用货台30的叉车孔31的上下位置(特别是上方)而设置，因此当叉车升降机2的叉车2a插入到叉车孔31、与管理用货台30装载的物品51一并被举起时，各元件也不会破损。

并且，管理用货台30的上方在预定范围内(具体而言为上方2m、前后左右1.15m)可切实与放置的物品51上粘贴的非接触IC标签55通信。

通信区域40设定得不向管理用货台30一侧扩展，因此在并列放置多个管理用货台30的状态下，也可切实仅与自己的管理用货台30上的物品51上粘贴的非接触IC标签55进行通信。

并且，由于将通信区域40的上方设定为约2m，因此可涵盖管理用货台30可装载的范围，可在合理程度下与装载的所有物品51的非接触IC标签55通信。并且，可减小无法与管理用货台30附近通信的区域。

接着参照图5所示的框图说明管理用货台30的构造。

管理用货台30中，与控制器32连接，具有：移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、第一传感装置36a、第二传感装置36b、第一IC标签读写器37a、以及第二IC标签读写器37b，作为驱动电源具有蓄电池38。

控制器32内部具有非易失性存储器，其控制各构成元件，并且将数据保存到非易失性存储器。该非易失性存储器中，将管理用货台30的出厂编号、所有者、使用者、使用开始日期、使用结束预定日期等数据作为初始数据写入。向使用者递交管理用货台30时，提前删除除此之外的不必要的数据。

并且，还具有LAN或USB等连接接口，通过该连接接口可与存储服务器20通信。

此外，该连接接口可以是有线也可是无线构成。由无线构成时，优选设定为和移动体用天线33的通信频率、IC标签读写器37的通信频率不同的频率。

并且，控制器32具有WEB服务器功能，和利用移动电话70浏览主页时一样，可通过移动体用天线33从移动电话70访问控制器32。

从移动电话70的访问通过管理用货台30的控制器32上设定的移动电话号码来进行，也可通过ID、密码进行访问。

移动体用天线33根据控制器32的控制，作为通信频率利用800MHz至2GHz频带与基站(省略图示)通信，并通过移动体通信网60(图1)与移动电话70通信。此外，为了防止与下述IC标签读写器37的混信，优选将通信频率设定为1GHz以上。

GPS装置34具有GPS用天线，根据控制器32的控制与GPS卫星10通信，取得位置信息。标准电波接收装置35根据控制器32的控制接收标准电波，取得时间信息。

第一传感装置36a及第二传感装置36b均由温度传感器、湿度传感器、及冲击传感器构成。根据来自控制器32的控制信号，将由温度传感器测量的温度及湿度传感器测量的湿度发送到控制器32。并且，管理用货台30受到振动、冲撞这样的冲击时，冲击传感器检测该冲击并发送到控制器32。

第一IC标签读写器37a及第二IC标签读写器37b具有省略了图示的IC及天线线圈。IC内的非易失性存储器中从最初开始记录ID(每个非接触IC标签55独有的ID)，进一步在到达物流工序前记录物品的种类、制造年月日、制造者等数据。

并且，也可与这些数据一并将GPS装置34取得的位置数据、标准电波接收装置35取得的时间数据中的一个或二个在进入到物流工序前进行记录。此时，可将进入到物流工序前的时间、位置作为记录留下。

根据来自控制器32的控制信号，以850MHz至960MHz的UHF频带的通信频率对非接触IC标签55进行数据的写入及读取，将读取的数据发送到控制器32。并且同样，对仓库内位置发送标签5进行表示区间的数据的读取，并将读取的数据发送到控制器32。

其中，通信频率一般可使用13.56MHz。但是，由于物品通常装载到2m左右的高度，因此为了从IC标签读写器37与位于该2m高范围内的非接触IC标签进行通信，优选使用UHF频带的通信频率。

并且，非接触IC标签55具有天线线圈、与该天线线圈共振用的电容所构成的并联的共振电路、整流电路、电压检测电路、控制电路、定电压电路。

这种构造的非接触IC标签55通过天线线圈从IC标签读写器37接收命令，在控制电路中进行基于该命令的处理，并再次通过天线线圈回应IC标签读写器37。

蓄电池38是可充电的电源装置，向使用者递交管理用货台30时，充足够的使用期间内用于管理用货台30的动作的电量。

通过以上构造，根据控制器32的控制，可进行与移动电话70的通信、与GPS卫星10的通信、标准电波的接收、与非接触IC标签55的通信、进行传感装置36对温度、湿度、冲击的取得，可将数据保存到控制器32的存储器。

此外，为了通过IC标签读写器37访问管理用货台30上的多个非接触IC标签55，一般进行称为防冲突(アンチコリジヨン)功能的多个标签访问处理。

接着参照图6所示的处理流程图说明管理用货台30的控制器32执行的所有处理。

管理用货台30在受到振动、冲撞、下落这样的冲击时(步骤n1)，控制器32执行下述冲击记录处理(步骤n2)。

由标准电波接收装置35接收的标准时刻为提前设定的定期记录时刻时(步骤n3)，执行下述定期记录处理(步骤n4)。

在移动体用天线33接收到来自移动电话70的访问时(步骤n5)，执行下述移动响应处理(步骤n6)。

存储服务器20连接到控制器32的连接接口，在接收到存储记录的存储命令时(步骤n7)，执行下述记录存储处理(步骤n8)，并结束处理。

此外，上述存储命令可是如下适当的构成：从连接的存储服务器20接收到命令信号执行；通过适当的开关的下压来执行；或通过移动体用天线33从移动电话70接收命令信号并执行等。

通过以上动作，当达到冲击、定期记录时刻、来自移动电话70的访问、收到来自存储服务器20的存储命令这样提前确定的动作条件时，可执行必要的处理。

接着参照图7所示的处理流程图说明控制器32执行的冲击记录处理。

控制器32通过传感装置36的冲击传感器检测到冲击时，测量该冲击(步骤p1)。

如果GPS装置34可与GPS卫星10通信(步骤p2：是)，则作为位置信息取得纬度及经度(步骤p3)。

如果GPS装置34不可与GPS卫星10通信(步骤p2：否)，则在IC标签读写器37内尝试与仓库内位置发送标签5的通信，判断在通信区域内是否存在仓库内地址、即是否存在区间数据(步骤p4)。

当存在仓库内地址时(步骤p4：是)，作为位置信息取得仓库内地址(步骤p5)，处理前进到步骤p6。当仓库内地址不存在时(步骤p4：否)，在不可取得位置信息的状态下，处理前进到步骤p6。

控制器32执行测量，执行标准电波接收装置35对现在时刻(日、时、分)的取得、传感装置36的温度传感器对现在温度的取得、及湿度传感器对现在湿度的取得(步骤p6)。

控制器32从自己的管理用货台30上装载的所有非接触IC标签55中取得标签ID(非接触IC标签55的出厂编号)(步骤p7)。控制器32将取得的所有标签ID、位置、冲击、及时刻记录到控制器32内的存储器(步骤p8)。

控制器32将位置、冲击、时刻、温度、湿度、货台号码记录到非接触IC标签55(步骤p9)，结束处理。并且上述货台号码存储到控制器32内的存储器。

通过以上动作，管理用货台30的传感装置36的冲击传感器检测到冲击时，可将该冲击记录到非接触IC标签55及控制器32的存储器中。因此，物品51的接收者可从非接触IC标签55读取数据检查有无冲击，或者对于和冲击相关的数据是否被篡改与控制器32的存储器内的数据进行对照。

接着参照图8所示处理流程图，说明控制器32执行的定期记录处理。

在定期记录处理中，除了步骤r7、r8，将和上述冲击记录处理的步骤p2至p9相同的处理作为步骤r1至r8执行。

在步骤r7中，作为存储到控制器32的存储器的数据，记录在冲击记录处理时记录的数据中的冲击以外的数据，即位置、时刻、温度、湿度、及标签ID。

在步骤r8中，作为存储到非接触IC标签55的数据，记录冲击记录处理时记录的数据中的冲击以外的数据，即位置、时刻、温度、湿度、及货台号码。

通过以上动作，可向非接触IC标签55及控制器32定期地附带时刻地记录位置、温度、湿度。因此，可记录管理用货台30装载的物品51的输送状况的经过，在之后确认是否通过了正规的物流路径、是否适当进行了必要的温度管理、湿度管理。

如果读取非接触IC标签55中写入的数据，则收货人可确认物流的管理状态、物流路径，并且为了防止篡改，可与控制器32进行对照。

此外，定期记录的间隔为10分、30、1小时等，设定为和输送物品51所需的管理条件对应的时间间隔即可。

接着参照图9所示的处理流程图说明控制器32执行的移动响应处理。

来自移动电话70的访问内容不要求现在时刻的现状时(步骤s1：否)，控制器32从存储器内取得必要的数据(移动电话70要求参照的标签ID、商品名、个数、位置、有无冲击、温度状况、湿度状况等)(步骤s2)，处理前进到步骤s9。

当要求现在时刻的现状时(步骤s1：是)，作为和上述冲击记录处理的步骤p2至p6相同的处理，执行步骤s3至s7(步骤s3至s7)。

控制器32从非接触IC标签55读取必要的数据(要求参照的标签ID、商品名、个数等)(步骤s8)。

如果可取得必要的数据，则向访问的移动电话70发送取得数据(步骤s9)，向收费服务器75作为收费所需的数据发送移动电话70的移动电话号码(步骤s10)，并结束处理。

通过以上动作，使用者可使用移动电话70访问管理用货台30，并取得放置的物品51相关的信息、现在位置等信息。

一般情况下，装载物品并输送的货台容易丢失，一旦丢失，则在物流过程中流通到哪里会完全不明，但如果从移动电话70访问管理用货台30并取得位置信息，则可确定现在位置并找出。

并且，由于使用者可远程取得必要的数据，因此现在输送中的物品51被输送到了什么地点、是否正确地进行了温度管理等，在任何时间任何地点均可立刻得到确认。

进行访问时在收费服务器75中进行收费，因此进行提供管理用货台30的费用回收。

接着参照图10所示的处理流程图说明控制器32执行的记录存储处理。

控制器32直到从存储服务器20接收到数据传送信号的传送命令为止保持待机，如果收到传送命令(步骤u1)，从内部存储器读取所有数据(步骤u2)。

控制器32将读取的所有数据(位置、时刻、温度、湿度、冲击、及标签ID)发送到存储服务器20(步骤u3)。

通过以上动作，可将所有数据传送到存储服务器20。如果将多个管理用货台30的数据传送到存储服务器20，则可以用于物流管理。

该数据可统一管理过去的记录，因此除了物流管理以外，也可有效应用于物流状况的保证、物流工序的改善、废弃物的排出监视、跟踪等物流管理以外的目的。

并且，传送到存储服务器20的数据可直接保留在管理用货台30中，优选在传送时删除。这样一来，可防止多次传送引起的数据重复。

通过以上说明的所有动作，在非接触IC标签55中，如图11的数据说明图所示，可将具有位置、时刻、温度、湿度、振动、及货台号码各项目(字段)的数据作为物流历史以时间序列追加记录，并可保持。

因此，物品51的收货人仅通过读取该物品51上粘贴的非接触IC标签55(或通过内置、安装而和物品51建立对应的非接触IC标签55)的数据，可获知现实的流通过程。

具体说明从非接触IC标签55的数据可知的事项，在图示的例子中，根据记录No.1～8所示的纬度及经度的信息，可确定生产者、运输者。

如记录No.1所示，最初在常温(+25℃)下放置的货物在记录No.4～6的一定期间内，以-10℃的温度被保管，同时被输送。

根据记录No.4～6的仓库内地址，可知在一定时间内保管在仓库内。此时，在记录No.4中货台号码改变，因此可知从某一管理用货台30换到了其他管理用货台30。

在记录No.6中可知受到了冲击，并可知此时温度上升到了+10℃。最后可知在记录No.8中替换为原来的管理用货台30，放置在常温状态(+30℃)下。

并且，在控制器32内的存储器中，如图12的数据说明图所示，可将具有位置、时刻、温度、湿度、冲击、及标签ID各项目(字段)的数据作为物流历史以时间序列追加记录，并保持。

因此，即使非接触IC标签55中记录的数据被篡改时，也可通过与控制器32内的数据对照来检测出篡改。

具体说明从控制器32内的数据可获知的情况，在图示的例子中，根据记录No.1～9的纬度及经度的信息可确定生产者、运输者。可知在记录No.1中最初放置在常温(+25℃)下的货物在记录No.2～8的一定期间内以-10℃的温度被保管，同时被输送。

根据记录No.3可知，作为证据，来自移动电话的访问、及该访问时的位置(纬度及经度)和时刻保留下来，因此可知曾有来自移动电话的访问。

如记录No.5～8所示，在GPS电波难到达的地方，仓库内地址被记录，因此可知被保管在了仓库内。此时，在记录No.5中由于标签ID的个数减少，因此可知粘贴了变少的ID的非接触IC标签55的物品51从该管理用货台30被取走(卸载)。

在记录No.7中标签ID增加，由于该标签ID是之前没有的标签ID，因此可知装载了新的物品51。这样一来即使有混载时也可适当地进行管理。

在记录No.9中纬度及经度被再次记录，因此可知从仓库取出并放置在常温状态下。此时，记录的标签ID中的一个变为“AB-CDE”，因此可知作为装载品的51在该时刻下被再次替换。

这样一来，通过在各个时刻记录数据，如图13所示的物流工序的说明图的A～H所示，可监视物品51在管理用货台30上的装载、卸载，最后如H所示可将数据发送到存储服务器20。

这种控制器32内的数据通过移动电话70利用移动体通信网60访问管理用货台30即可取得。因此，只要管理用货台30内存在数据，则即使物品51被卸载，管理用货台30已经移动到其他场所，也可进行对照，以检测出非接触IC标签55中记录的数据的篡改。

如果进行向存储服务器20的数据传送而数据未存在于管理用货台30时，只要通过因特网等通信线路从适当的终端访问存储服务器20，则可进行对照，以检测出非接触IC标签55中记录的数据的篡改。

这样一来，对管理用货台30上的所有物品51，可与该物品51上粘贴的非接触IC标签55进行通信，因此可详细掌握物流工序内的管理用货台30上的物品51的取出、混载这样的保管状态。

各物流据点、搬运从业员这样的使用者即使没有可与非接触IC标签55通信的读写器，也可通过管理用货台30与非接触IC标签55通信，因此可低成本地进行使用，并促进非接触IC标签55的物流管理。

管理用货台30中，电子设备避开叉车孔31而配置，因此可防止使用引起的故障，并可长期使用。

并且，管理用货台30上的物品51的提取、追加在控制器32内的存储器中自动记录，因此可防止人工作业产生的错误，可提高管理的可靠性。

使用多个管理用货台30，如果物品51的运输全部由管理用货台30进行，则无论物品51的装载怎样分组、混合，也可切实取得所有物品51的现在的信息和物流历史。

无论管理用货台30位于仓库等的室内还是室外，可进行大范围的物品51的所在管理、物品51的详细的保管状态的管理。

通过GPS可记录大范围的位置移动的经过，并且可记录运输中、保管中的温度、湿度的经过。因此，和现有的仅管理仓库的入库出库时间的现有技术相比，可进行更详细的管理及物流工序的证明。

具有IC标签读写器37的管理用货台30是流通的，因此在各物流据点无需设置IC标签读写器，无需IC标签读写装置的投资。

对管理用货台30的访问、及控制管理用货台30对非接触IC标签55的访问可通过移动电话70进行，因此即使不用网络连接各物流据点也可使用。因此，可无需网络连接的设备投资、及与其安全保障相关的设备投资。

由于无需像现有技术一样使物品51通过传送带型读出装置、门型读出装置，因此不存在物品51的传入、传出路径的限制，可防止货物的停滞。

通过移动电话70可随时访问管理用货台30，远程控制该管理用货台30可取得现在的位置、温度、湿度、冲击这样的数据，因此可容易地随时掌握物品51的现状。

收货人对于管理用货台30上订购的所有物品51是否装载，在将物品51装载到管理用货台30的状态下，利用管理用货台30的IC标签读写器37与非接触IC标签55通信，可容易地进行确认。

由于难于变更控制器32的存储器内的数据，因此通过该控制器32的控制，由IC标签读写器37写入到非接触IC标签55的数据可靠性较高。

并且，控制器32的存储器内的数据和IC标签读写器37内的数据完全一致，因此当IC标签读写器37的数据被篡改时，可通过与控制器32的存储器的数据的对照发现篡改。

在物流工序的最后时刻，将数据复印到存储服务器20并存储，从而可根据该存储的数据进行物流工序的管理、输送路径物流状况的保证、物流工序的改善、废弃物的排出监视。

作为废弃物包括捆绑材料等，通过将其自动记录到控制器32的存储器，可作为发送者的资产管理数据使用，或废弃物从业人员可作为废弃物种类、量的记录数据使用。

由于可跟踪管理用货台30的位置，因此在管理用货台30行踪不明时，也可通过移动电话70访问管理用货台30，通过GPS装置34取得位置数据并将其返还，从而可掌握管理用货台30的行踪。

如果剩下管理用货台30的使用期间则可直接使用，因此收货人进行物品51的退货、捆绑材料的返还时可用于退货、返还的物流工序，也可在多个物流工序中可分别使用。

并且，在以上实施方式中，IC标签读写器37在管理用货台30的周围部分例如在各个面上各设一个共设四个，也可各设二个以上。这样一来，可较详细地设定可通信的区域。此时，GPS装置34、传感装置36配置在多余的空间内即可。

并且，如说明图14的非接触通信区域的正视图所示，管理用货台30的平面视图的中央部分可具有一个IC标签读写器37。

此时，使IC标签读写器37的发送方向为，向垂直上方将发送角度设定为60度，可调整天线输出，以使可通信的距离朝向管理用货台30的上方大约高2m左右。

这样一来，可通信的区域幅度变为2.3m，和作为管理用货台30的尺寸的1.1m见方相比，可通信区域向管理用货台30一侧扩大0.6m左右。

此时，如果和管理用货台30相邻则会产生相邻的管理用货台30上的非接触IC标签55也被读取的问题，但如果不与管理用货台30相邻，或在装载物品51的状态下使周围所有面被适当的电磁护罩材料45覆盖，则可不产生上述问题地使用。

此时的电磁护罩材料45使用由铝箔或金属纤维形成的网等电波屏蔽材料所构成的薄膜即可。

并且，移动体用天线33可构成得在5GHz频带下与可长距离通信的无线LAN通信。此时，可取代移动体通信网60而使用因特网。这样一来可减少通信费用。

并且，从外部到控制器32的访问不仅可从移动电话70开始，也可从个人计算机等访问，或从其他外部终端访问。

并且，对管理用货台30具有的各元件可进行防水处理。这样一来，在货台未装载物品的状态下被雨淋时，也可防止故障。

并且，管理用货台30也可从图2所示的形状去除底面部分，如图15的透视图所示一样形成。

此时，对应于上述叉车孔31(图2)，具有可插入叉车2a的叉车沟槽31a。各元件的配置和上述图2的管理用货台30为相同构造即可。

在这样形成的情况下，具有作为输送物品的货台的功能、与非接触IC标签55通信的功能、与移动电话70通信的功能、及其他功能，可方便地使用。

并且，管理用货台30如图16的(A)的透视图所示，可作为货台上装载的物品上装载的管理用顶板91构成。

此时，在管理用顶板91的适当的位置上配置控制器32、移动体用天线33、GPS装置34、标准电波接收装置35、传感装置36、IC标签读写器37、及蓄电池38。作为一个示例，配置在和上述管理用货台30相同的位置即可。

此时，IC标签读写器37使通信区域朝下，与管理用货台30相比为上下对照配置即可。并且，根据需要在物品51的侧面缠绕电磁屏蔽材料45，不与相邻放置的物品51的非接触IC标签55通信即可。此外，该电磁屏蔽器材45的缠绕在上述管理用货台30中也可同样使用。

并且，管理用货台30如图16的(B)的透视图所示，可作为盒状形成的管理用集装箱95构成。

在该管理用集装箱95的底面具有四个角，并在长度方向中央部分具有足部95b，在各足部95b之间具有可插入叉车2a(图1)的叉车插入空间95a。

此时，使传感装置36及IC标签读写器37设置在集装箱内侧，使移动体用天线33、GPS装置34、及标准电波接收装置35设置在天线外侧即可。

并且，根据需要用电磁屏蔽材料覆盖集装箱外部包装，不与相邻配置的其他集装箱内部的非接触IC标签55通信即可。

这样一来，可取得位于集装箱内的物品51放置的温度、湿度、冲击，可与非接触IC标签55适当地通信。并且，可与GPS卫星10及移动体通信网60适当通信，并适当地接收标准电波。

通过这种构成，不限于货台，可根据在物流工序中输送物品等的方式来使用，并可提供一种通过可各种输送方法应用的物流管理系统1。

即使不是用于物流的材料，只要将具有上述管理用货台30的各要件的装置与IC标签读写器37的通信区域内的多个物品51一并输送使用，则可获得同样的效果。

并且，也可不设置标准电波接收装置34，而将计时器设置在控制器32上。此时，在计时器中计数时间，可进行定期的记录、测量时刻的记录。

并且，定期记录也可不是在标准电波接收装置35中取得的时刻变为确定的时刻时进行，而是从移动体用天线33接收命令信号并执行的构成。

此时，通过手动从移动电话70进行记录命令，或者定期从移动电话70或其他外部终端发送记录命令信号即可。这样一来，可将标准电波接收装置35从构成中删除，可降低成本。

并且，构成也可是：在仓库内不具有仓库内位置发送标签5，不执行通过IC标签读写器37从仓库内位置发送标签5读取位置的处理(省略步骤p4～p5、r3～r4、s5～s6)。

这样一来，当无需掌握在仓库内的位置时、或在仓库内也可与GPS卫星10通信时，可降低成本。

假如在仓库内无法进行GPS通信时，根据在其前后可进行GPS通信时的位置，可推测在位于哪个位置的仓库保存。

并且，也可是以下构成：仅在某个仓库内使用管理用货台30时，管理用货台30不设置GPS装置34，通过IC标签读写器37与仓库内位置发送标签5进行通信，并确定仓库内的位置。

此时，可GPS装置34并降低成本，当希望在较大的仓库内管理物品的保管位置时，可有效地应用。

并且，也可是管理用货台30不具有传感装置36的构成。此时，由于可进行输送路径的记录、现在位置的掌握，因此对温度管理等不需的物品51可低成本地实现适当的物流工序的管理。

并且，也可是管理用货台30不具有GPS装置34的构成。此时，可记录、掌握温度、湿度、冲击，可实现物流工序下的环境管理的低成本化。

并且，也可是以下构成：管理用货台30不具有GPS装置34，并且也不具有移动体用天线33。此时，可记录温度、湿度、冲击，实现物流工序下的环境证明的低成本化。

并且，也可是以下构成：将记录了收货人名称、收货人ID的收货人用非接触IC标签递交给收货人，在收货时通过IC标签读写器37读取收货人名称、收货人ID，并将其包括时刻和位置在内记录到控制器32内的存储器，进行收货保证。这样一来，可避免和有无收货相关的纠纷。

并且，非接触IC标签55中，作为处理指定数据，可记录禁止冲击、指定温度、指定湿度、禁止倒置、其他数据或其中的多个数据。此时，当违反该处理指定时，由控制器32执行发出警告的处理。

警告可通过以下方法进行：在管理用货台30中具有扬声器等声音输出装置并输出蜂鸣音、警告音；或者向预定的地址发送邮件的方法。此时的警告的发送目的地提前记录到非接触IC标签55即可。

这样一来，例如对于需要在预定范围内的温度下保管的生鲜食品等物品51，在输送该物品51时可实时监视委托输送方、收货方等的输送状况。

因此，可事先防止物品51到达后注意到物流工序中的品质问题而使下一个工序的计划无法执行的情况。并且，收到警告后立刻从移动电话70访问管理用货台30，根据现在的位置等确定仓库、物流从业人员并进行联络，要求立即移动到满足处理指定的环境，可抑制商品的变质。

并且，如果未设想重叠了多个装载有物品51的状态的管理用货台30时，可省略电磁护罩器材45以降低成本。

在本发明的构成和上述实施方式的对应中，该发明的物品输送器材对应于实施方式的管理用货台30(30a、30b......)、管理用顶板91、管理用集装箱95，以下同样，叉车插入部对应于叉车孔31、叉车沟槽31a、叉车插入空间95a，控制单元对应于控制器32，外部装置通信单元对应于移动体用天线33，信息取得单元对应于GPS装置34及传感装置36(36a、36b)，非接触通信单元对应于IC标签读写器37(37a、37b)，移动型电源单元对应于蓄电池38，通信线路对应于移动体通信网60，外部装置对应于移动电话70，通信方向对应于内侧上方或垂直上方，和放置状况相关的信息对应于位置、温度、湿度、及冲击，本发明不限于上述实施方式下的构成，可具有多种实施方式。

参照特定实施方式详细说明了本发明，对本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的主旨和范围的前提下可进行各种变更、修改。本申请基于2004年9月13日申请的日本专利申请(特愿2004-265341)，其内容作为参照援用于此。

Claims (11)

1.一种物品输送器材，用于将物品装载到装载面并输送，其特征在于，

具有：非接触通信单元，与上述物品上安装的非接触IC标签非接触地通信，移动型电源单元，向上述非接触通信单元提供电力，外部装置通信单元，被设置在上述物品输送器材上，和上述非接触通信单元不同地，通过通信线路与外部装置通信，和控制单元，进行根据从上述外部装置接收的执行命令的信号执行与非接触IC标签的通信，并将取得的信息发送到上述外部装置的控制，

上述非接触通信单元发送信号的角度被设定为使得发送方向朝向内侧上方，从而上述非接触通信单元的通信区域不向上述物品输送器材的侧面扩展。

2.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

将上述非接触通信单元的通信距离限制为：只要是在上述装载面的上方可装载物品的装载范围内的非接触IC标签，就可进行通信的程度。

3.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

在上述装载面的周边配置多个上述非接触通信单元，使各非接触通信单元的通信方向朝向上方内侧地构成。

4.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

具有允许叉式升降机的叉车从侧面插入的叉车插入部，使上述各单元避开上述叉车插入部配置。

5.根据权利要求4所述的物品输送器材，其特征在于，

使上述各单元避开上述叉车插入部的上下位置配置。

6.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

具有电磁护罩，屏蔽电波，使得不与位于上述装载面上方区域以外的非接触IC标签通信。

7.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

将上述外部装置通信单元配置到整体形状的侧面部位。

8.根据权利要求1至7的任意一项所述的物品输送器材，其特征在于，

使整体形状形成为装载物品的货台形状。

9.根据权利要求1至7的任意一项所述的物品输送器材，其特征在于，

使整体形状形成为收纳物品的箱型集装箱形状。

10.根据权利要求1所述的物品输送器材，其特征在于，

具有信息取得单元，取得和放置状况相关的信息。

11.根据权利要求1至7的任意一项所述的物品输送器材，其特征在于，

具有：货台，在其上放置物品；和顶板，放置在上述货台上装载的物品上，

将上述各单元配置在上述顶板上。

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