CN117999230A - 模块化货板组件和模块化货板架构 - Google Patents

模块化货板组件和模块化货板架构 Download PDF

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Abstract

描述了由多个物理上互连的货板模块(10；20；……)形成的模块化货板组件(1000)，每个货板模块被配置成一个嵌套在另一个内。货板模块(10；20；……)中的至少一个被设计为主动的主要货板模块(P)，其包括被配置成主动处理和管理整个货板组件(1000)的至少一个主要功能的主要硬件(HW1)。除了主要货板模块之外的剩余货板模块将主要功能委托给主要货板模块(P)。剩余货板模块尤其可以是被动的辅助货板模块，其被配置成补充或实现由主要硬件(HW1)主动处理和管理的主要功能的一部分。

Description

模块化货板组件和模块化货板架构
技术领域
本发明总体上涉及模块化货板组件(modular pallet assembly)和模块化货板架构(或系统)。本发明还涉及模块化货板组件和模块化货板架构(或系统)的用途，例如用于货运物流、仓储、运输和/或装运目的或用于内部物流目的。本发明还涉及数据收集和管理系统以及收集与模块化货板组件的状态相关的状态数据的过程。
发明背景
模块化货板架构在本领域中是已知的。
以本申请人名义的国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1(其内容通过引用并入本文)公开了这种模块化货板架构，允许使用不同大小的一组单独货板模块(包括例如单位尺寸货板模块、中等尺寸货板模块和大尺寸货板模块)形成不同尺寸的嵌套的货板组件(nested pallet assembly)。在一个实施例中，所有货板模块尤其可以表现出大致正方形形状，中等尺寸货板模块和大尺寸货板模块各自具有的尺寸是单位尺寸货板模块的尺寸的整数倍。然而，也可以考虑其他实施例。
图1A-图1B至图4示出了如在国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494A1中公开的不同尺寸的货板模块的品类(assortment)，每种货板模块表现出大致正方形形状。更具体地，图1A-图1B是从不同视角拍摄的单位尺寸货板模块10的两个透视图，图2A-图2B是从不同视角拍摄的具有两倍于单位尺寸货板模块10的尺寸的中等尺寸货板模块20的两个透视图，以及图13A-图13B是从不同视角拍摄的具有四倍于单位尺寸货板模块10的尺寸的大尺寸货板模块30的两个透视图。所有三种货板模块10、20、30形成相同品类的货板模块的一部分，并且可以选择性地彼此组装以形成货板组件。
货板模块10、20和30共享大量共同特征，包括：
-相应的主要结构体100、200、300，其呈现相应的大致四边形的外周边界100A、200A、300A，其中相应的第一至第四横向侧101-104、201-204、301-304在相应的主要结构体100、200、300的相应的上侧和下侧100B、100C、200B、200C、300B、300C之间延伸；
-相应的第一和第二横向凸缘110、120、210、220、310、320，其沿着相应的第一和第二横向侧101、102、201、202、301、302从相应的主要结构体100、200、300的相应的外周边界100A、200A、300A向外延伸；
-相应的第一和第二横向凹槽130、140、230、240、330、340，其沿着相应的第三和第四横向侧103、104、203、204、303、304从相应的主要结构体100、200、300的相应的外周边界100A、200A、300A向内延伸；
-支脚结构90，其设置在相应的主要结构体100、200、300的相应的下侧100C、200C、300C上；
-第一和第二肘杆式闩锁部件(toggle latch component)51、52，其布置在相应的第一和第二横向侧101、102、201、202、301、302附近；以及
-第三和第四肘杆式闩锁部件53、54，其布置在相应的第三和第四横向侧103、104、203、204、303、304附近。
相应的第一和第二横向凸缘110、120、210、220、310、320形成配合系统的第一部分，该配合系统被配置成允许多个货板模块彼此嵌套。相应的第一和第二横向凸缘110、120、210、220、310、320实际上被构造成与相应的第一和第二横向凹槽130、140、230、240、330、340协作并配合，该相应的第一和第二横向凹槽130、140、230、240、330、340形成相关配合系统的另一对应部分。
第一至第四肘杆式闩锁部件51-54设置在相应的主要结构体100、200、300的相应的上侧100B、200B、300B上，至少部分地位于形成在相应的主要结构体100、200、300的相应的上侧100B、200B、300B的上表面下方的对应的凹部151-154、251-254、351-354内。
单位尺寸货板模块10、中等尺寸货板模块20和大尺寸货板模块30的主要结构体100、200、300各自分别呈现正方形形状。中等尺寸货板模块20的主要结构体200的长度L2在这里是单位尺寸货板模块10的长度(或“单位长度”)L1的两倍，而大尺寸货板模块30的主要结构体300的长度L3是单位长度L1的四倍。作为说明，单位尺寸货板模块10的单位长度L1大约为287.5mm，这意味着中等尺寸货板模块20的长度L2和大尺寸货板模块30的长度L3分别为575mm和1150mm(也考虑其他尺寸)。
肘杆式闩锁部件51-54沿着每一侧的数量随着货板模块尺寸的增加而增加，即从单位尺寸货板模块10的每侧一个增加到中等尺寸货板模块20的每侧两个，以及大尺寸货板模块30的每侧四个。
第一和第二肘杆式闩锁部件51、52各自被构造成分别与嵌套的货板组件的另一类似货板模块的相应的第三和第四肘杆式闩锁部件53、54协作和互锁，以形成如图4所示的可释放的肘杆式闩锁500，这允许每个货板模块10、20、30被固定到该品类的另一货板模块或从另一货板模块释放。如图1A、图2A、图3A和图4所示，每个肘杆式闩锁部件51、52包括具有可移动闩锁部分510的弹簧加载式闩锁元件，该可移动闩锁部分510向外延伸以与另一货板模块的肘杆式闩锁部件53、54协作，每个肘杆式闩锁部件53、54在这里由包括扣锁部分550的扣锁元件组成。弹簧加载式闩锁元件是可手动致动的，并且还包括手柄部分520，该手柄部分520机械地链接到可移动闩锁部分510，以允许闩锁元件的手动致动。因此，每个可释放的肘杆式闩锁500由两个可连接或可断开的部分形成，一个设置在货板组件中的一个货板模块上，而另一个设置在货板组件中的另一相邻的货板模块上。
支脚结构90由固定支脚结构的每一个情况组成，该固定支脚结构包括一个或更多个支脚元件91，这些支脚元件91与相应的主要结构体100、200、300成一体。有利地，如图1A、图2A和图3A所示，主要结构体100、200、300被构造成分别在相应的上侧100B、200B、300B上呈现一个或更多个相应的凹陷，允许将多个货板模块一个堆叠在另一个之上。
图5是根据前述模块化货板架构的通过组合多个货板模块而形成的货板组件的示意性顶视图。更准确地说，图5示出了由五个单位尺寸货板模块10和一个中等尺寸货板模块20形成的货板组件1000，这些货板模块组装在一起形成正方形货板组件。在该说明性示例中，两个覆盖元件170和180位于货板组件1000的部分上，否则在该部分处货板模块10、20的第一和第二横向凸缘110、120将是暴露的。每个覆盖元件170、180包括相应的至少一个肘杆式闩锁部件71、81，该肘杆式闩锁部件71、81被配置成与相应的货板模块10、20(或30，可视情况而定)的第一和第二闩锁部件51、52中的对应一个协作和互锁以形成可释放的肘杆式闩锁500，从而允许覆盖元件被固定到相关货板模块或从相关货板模块释放。虽然未具体示出，但是每个肘杆式闩锁部件71、81包括扣锁元件，该扣锁元件包括与第三和第四肘杆式闩锁部件53、54相同的扣锁部分550，该扣锁元件位于覆盖元件的对应的凹部内。
上述模块化货板架构提供了前所未有的好处，特别是在货运物流和环境可持续性方面。特别地，上述模块化货板结构的基础结构和概念简单，但是为货板组件提供了相当大的灵活性，该货板组件可以基于相关的货板模块的品类来构建。可以选择相关的货板模块的尺寸和结构，以提高效率和易用性。货板模块可以非常容易和快速地组装(和拆卸)，并且其尺寸可以被优化以确保基本上所有可用的装运空间都可以被利用，从而大大减少浪费以及减少包装和装运成本。此外，货板模块被设计为可重复使用多次，因此与现有货板解决方案相比，可确保更高的可持续性并减少碳足迹(carbon footprint)。
作为优选，如在国际(PCT)公布号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1中进一步公开的，货板模块可以有利地被构造成与所谓的物联网(Physical Internet，PI)全球物流模型兼容并能够实现该模型，该模型也被称为物联网倡议(Physical InternetInitiative)(具体参见“Towards a Physical Internet:Meeting the Global LogisticsSustainability Grand Challenge”，Benoit Montreuil，2011年1月，CIRRELT-2011-03，该出版物通过引用以其整体并入本文)。物联网将物理对象封装在物理包或容器(称为“π容器”)中。上述模块化货板架构实际上是这种封装原理的功能使能器(functionalenabler)。“封装”是物联网全球物流模式的三大要求之一；另外两个要求是“协议”和“界面”。因此上述模块化货板架构用作实现这另外两个要求的使能器，因为它允许针对不同尺寸和装载要求的货板模块的标准化，并且提供了额外的灵活性，使得能够在配送中心(或节点)重组整个货运物流。在这种情况下，每个货板模块还可以包括智能标签(例如基于射频识别(RFID)或全球定位系统(GPS)技术)，提供对每个货板模块的识别和可追踪性，这是物联网全球物流模型的另一个功能使能器。该智能标签特别地有助于确保每个π容器的识别、完整性、路线、调节、监控、可追踪性和安全性，并进一步实现分布式搬运、存储和路线自动化。
仍然需要进一步改进这种模块化货板架构，特别是为了集成和实现专用的和额外的功能性和互操作性。
发明概述
本发明的总体目的是为货物的货运物流和工业包装提供一种改进的解决方案。
更具体地，本发明的目的是提供一种改进的模块化货板组件和模块化货板架构，以及依赖于这种模块化解决方案的板条箱(crate)或箱子(box)。
此外，本发明的目的是提供这样一种解决方案，该解决方案提供专用和附加功能的强健、高效且成本有效的集成和实现。
本发明的目的特别是提供这样一种解决方案，其完全实现上述物联网(PI)全球物流模型，即提供这样一种解决方案，其充分支持封装原理并满足在复杂的多模式运输环境中对互连物流系统的要求。
本发明的另一个目的是提供这样一种解决方案，其在实现、运行和维护方面是成本有效的。
本发明的又一个目的是提供这样一种解决方案，其确保货板组件在能够如何建造和组装方面的灵活性。
本发明的再一个目的是提供一种解决方案，其确保与每个货板组件的远程连接。
本发明的另一个目的是确保任何给定货板组件的货板模块之间的互连性。
另一个目的是简化当前的货运物流和工业包装流程和规划。
又一个目的是提供这样一种解决方案，其通过降低由已知包装解决方案产生的木材废料量和固有的CO2排放量来减少环境足迹，该已知包装解决方案遵循传统线性经济原则或基于次优循环经济原则。
由于权利要求中定义的解决方案，这些目标和其他目标得以实现。
根据本发明的第一方面，提供了根据权利要求1的模块化货板架构，即由多个物理上互连的货板模块形成的模块化货板组件，每个货板模块被配置成一个嵌套在另一个内。根据本发明的该第一方面，货板模块中的至少一个被设计为主动的主要货板模块(primarypallet module)，该主要货板模块包括被配置成主动处理和管理整个货板组件的至少一个主要功能的主要硬件(primary hardware)，并且除了主要货板模块之外的其余货板模块将主要功能委托给主要货板模块。
换句话说，货板组件的主要功能由主要货板模块的主要硬件主动处理和管理，该主要货板模块实际上充当整个货板组件的主模块(master module)(或“大脑”)，并且形成货板组件的其他货板模块实际上可以是没有硬件或具有有限硬件的货板模块，从而优化和降低总成本。这确保了绝对的灵活性，因为需要单个主要货板模块来适当地管理和处理任何给定的主要功能，而不管形成相关货板组件的货板模块的数量。如果需要，这还允许以高效和成本有效的方式组合多种功能，而不损害模块化。
优选地，除了主要货板模块之外的剩余货板模块是被动的辅助货板模块(secondary pallet module)，该辅助货板模块被配置成补充或实现由主要硬件主动处理和管理的主要功能的一部分。
根据一个实施例，由主要硬件主动处理和管理的主要功能尤其可以包括主动控制和/或监测制冷。在这种情况下，主要硬件可以特别包括提供制冷剂的硬件，在这种情况下形成货板组件的每个货板模块包括被设计成支持制冷的附加热绝缘。
根据另一实施例，由主要硬件主动处理和管理的主要功能可以包括主动控制和/或监测湿度。在这种情况下，形成货板组件的每个货板模块可以包括被设计成有助于湿度控制的湿度绝缘。
优选地，由主要硬件主动处理和管理的主要功能包括提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信。在这种情况下，由于主要硬件被进一步配置为提供与嵌套的货板组件的其他货板模块的无线互连，并且由于辅助货板模块包括被配置为与所述主要硬件无线互连的辅助硬件(secondary hardware)，可以确保形成货板组件的货板模块之间的无线本地互连。该后一个方面形成本发明的第二方面，如下面进一步讨论的，该第二方面独立于前述第一方面而被要求保护。
根据另一实施例，整个货板组件的主要功能由主要硬件专门地主动处理和管理，并且除了该主要货板模块之外的剩余货板模块是功能上不活动的模块(functionallyinactive module)，没有硬件或除了与其他货板模块物理互连的能力之外没有附加功能。
本发明的货板组件可以包括一个以上的主要模块，每个主要模块包括被配置成主动处理和管理整个货板组件的专用主要功能的主要硬件。
根据本发明的第二方面，还提供了根据独立权利要求11的模块化货板组件，即由多个物理上互连的货板模块形成的模块化货板组件，每个货板模块被配置成一个嵌套在另一个内。根据本发明的该第二方面，货板模块包括硬件，该硬件被配置为向货板组件提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，以及提供形成货板组件的货板模块之间的无线本地互连。
根据本发明的该第二方面的特别优选实施例，货板组件被设计为包括主要硬件的主动的主要货板模块，该主要硬件被配置为提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信以及与货板组件的其他货板模块的无线本地互连，并且除了主要货板模块之外的剩余货板模块是被动的辅助货板模块，该辅助货板模块包括被配置为与所述主要硬件无线互连的辅助硬件。
主要硬件尤其可以至少包括：
-能量源，例如电池，用于向主要硬件提供能量；
-处理单元或控制器，其被配置为控制主要硬件的操作；
-远程通信接口，其被配置为与至少一个远程站通信；以及
-短程无线通信接口，其被配置为与一个或更多个所述辅助货板模块的辅助硬件建立无线本地连接。
在后一种情况下，辅助硬件至少包括短程通信设备，该短程通信设备被配置成通过无线本地连接与主要硬件的短程无线通信接口进行无线通信。
主要硬件还可以包括至少一个地理定位设备，该地理定位设备被配置成确定主要货板模块的地理位置，从而确定包括所述主要货板模块的嵌套的货板组件的地理位置，该地理定位设备优选地是卫星定位设备，诸如GPS设备。
前述远程通信接口尤其可以包括蜂窝收发器，该蜂窝收发器被配置成经由蜂窝网络建立与远程站的连接。优选地，该蜂窝收发器被配置为基于低功率广域网(LPWAN)标准(例如LTE-M(机器的长期演进)标准、NB-IoT(窄带物联网)标准或EC-GSM-IoT(扩展覆盖GSM物联网)标准)与蜂窝网络建立蜂窝连接。
根据特别有利的实施例，短程通信设备是RFID(射频识别)设备或BLE(蓝牙低能耗)设备。特别地，短程通信设备可以是由主要硬件的短程无线通信接口产生的射频询问信号激励的无源RFID标签，从而导致特别简单和成本有效的实现方式，因为无源RFID标签例如通过将这种标签永久嵌入每个货板模块的结构主体中而可以容易地附着到每个货板模块。短程通信设备还可以借助于外部读取器设备进行询问，从而提供例如在需要的情况下对相关货板模块进行选择性现场询问的能力。
主要硬件同样可以被配置成允许操作者优选地借助于近场通信(NFC)技术，在主要硬件和外部通信设备(例如智能手机、平板电脑等)之间建立无线本地连接。
根据另一实施例，主要硬件还可以包括一个或更多个传感器和/或一个或更多个专用传感器接口，该传感器接口可连接到被配置为感测至少一个物理参数或环境参数(诸如温度、压力、湿度、加速度或者惯性动量或角动量)的传感器。
优选地，辅助硬件主要被配置成将唯一标识符传送给主要硬件，该唯一标识符唯一地标识每个辅助货板模块。在这种特定的情况下，主要硬件可以特别地被配置成周期性地触发辅助硬件来传送唯一标识符。
上述硬件的至少一部分可以嵌入到相关联的货板模块的结构体中。
优选地，每个货板模块包括(i)配合系统，该配合系统被配置成允许另一货板模块的嵌套以形成嵌套的货板组件，和(ii)固定系统，该固定系统被配置成允许货板模块固定到嵌套的货板组件的另一货板模块或从该另一货板模块释放。
货板模块可以是不同尺寸的货板模块。
根据本发明的另一个方面，还要求保护一种模块化货板架构，其特征在独立权利要求28中叙述，即模块化货板架构包括多个物理上可互连的货板模块，每个货板模块被配置成允许形成具有至少两个货板模块的嵌套的货板组件，其中模块化货板架构包括：
-第一类型的货板模块，即包括主要硬件的主动的主要货板模块，该主要硬件被配置成主动处理和管理嵌套的货板组件的至少一个主要功能；以及
-至少第二类型的货板模块，即被动的辅助货板模块，该辅助货板模块被配置成补充或实现由主要硬件主动处理和管理的嵌套的货板组件的主要功能的一部分。
由主要硬件主动处理和管理的主要功能尤其可以包括：
-主动控制和/或监测制冷；
-主动控制和/或监测湿度；和/或
-提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信。
应当理解，可以实现上述列出的功能中的一个以上功能。
优选地，由主要硬件主动处理和管理的主要功能包括提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，并且主要硬件还被配置为提供与嵌套的货板组件的其他货板模块的无线本地互连，在这种情况下，辅助货板模块包括被配置为与所述主要硬件无线互连的辅助硬件。
根据本发明的另一方面，还要求保护一种模块化货板架构，其特征在独立权利要求31中叙述，即模块化货板架构包括多个物理上可互连的货板模块，每个货板模块被配置为允许形成具有至少两个货板模块的嵌套的货板组件，其中货板模块包括硬件，该硬件被配置为向嵌套的货板组件提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，以及提供形成嵌套的货板组件的货板模块之间的无线本地互连。
在后一种情况下，模块化货板架构尤其可以包括：
-第一类型的货板模块，即主要货板模块，该主要货板模块包括主要硬件，该主要硬件被配置成提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，以及提供与嵌套的货板组件的其他货板模块的无线本地互连；以及
-至少第二类型的货板模块，即辅助货板模块，该辅助货板模块包括被配置成与所述主要硬件无线互连的辅助硬件。
类比地，本发明的模块化货板组件的上述考虑和优选特征再次适用于模块化货板架构。
还要求保护一种根据本发明的模块化货板架构由多个货板模块构成的货板组件，该货板组件包括至少一个主要货板模块，该主要货板模块与无线连接到主要货板模块的一个或更多个辅助货板模块物理互连。
进一步要求保护的是根据本发明的模块化货板架构由多个货板模块构成的货板组件，该货板组件包括至少一个主要货板模块，该主要货板模块与一个或更多个辅助货板模块物理互连，并且能够与至少一个远程站建立无线连接和远程通信。
还要求保护一种根据本发明的模块化货板架构由多个货板模块构成的货板组件，该货板组件包括至少一个主要货板模块，该主要货板模块物理地以及无线地与一个或更多个辅助货板模块互连。
本发明的模块化货板架构或货板组件可以特别用于货运物流、仓储、运输和/或装运目的或内部物流目的。
还要求保护本发明的模块化货板架构或货板组件作为模块化板条箱系统或装箱系统(modular crating or boxing system)的一部分的用途。
还要求保护一种板条箱或箱子，其包括与壁构件且优选地与顶盖构件物理互连的本发明的货板组件。
特别地，可以提供包括根据本发明的货板组件的封闭箱子，该货板组件与壁构件物理互连并由顶盖构件封闭。在后一种情况下，货板组件尤其可以是其主要功能是控制和/或监测制冷和/或湿度的货板组件。优选地，货板组件、壁构件和顶盖构件被设计成在封闭箱子内保持关于温度和/或湿度的可控环境。
壁构件(如果存在的话)和顶盖构件可以各自被配置成补充或实现货板组件的主要功能的一部分，非常类似于前述的辅助货板模块。在该情况下，壁构件(如果存在的话)和顶盖构件可以各自包括专用硬件，该专用硬件被配置成与货板组件的硬件相互作用，特别是为了补充或实现货板组件的相关主要功能或多个功能的一部分。
另外要求保护的是一种数据收集和管理系统，该数据收集和管理系统包括数据收集和管理服务器以及与该数据收集和管理服务器远程通信的根据本发明的多个地理上分布的货板组件。数据收集和管理服务器尤其可以是基于云的服务器。
根据一个实施例，数据收集和管理系统可以特别被配置成收集关于货板组件的状态的数据并提供关于货板组件的状态的更新，该状态包括：
-装载状态，该装载状态指示每个货板组件是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
-运输/存储状态，该运输/存储状态指示货板组件是处于运输中还是位于储存位置；以及
-组装状态，该组装状态指示货板组件是组装的还是拆卸的。
数据收集和管理系统还可以被配置成收集关于单个货板模块及其组装状态的数据。
最后，还要求保护一种收集与模块化货板组件的状态相关的状态数据的过程，每个模块化货板组件由多个物理上互连的货板模块组成，这些货板模块被配置成一个嵌套在另一个内，该状态包括：
-装载状态，该装载状态指示每个货板组件是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
-运输/存储状态，该运输/存储状态指示货板组件是处于运输中还是位于储存位置；以及
-组装状态，该组装状态指示该货板组件是组装的还是拆卸的。
在这种情况下，任何给定的货板组件的状态数据首先在货板组件的专用货板模块中本地收集，然后传送到远程数据收集系统。
优选地，专用货板模块被设计为主动的主要货板模块，该主要货板模块包括主要硬件，该主要硬件被配置成提供到远程数据收集系统的无线连接和与远程数据收集系统的远程通信，以及提供与货板组件的其他货板模块的无线本地互连。此外，除了主要货板模块之外的剩余货板模块是被动的辅助货板模块，该辅助货板模块包括被配置成与所述主要硬件无线互连的辅助硬件。在这种情况下，与辅助货板模块相关的状态数据由主要硬件本地收集，用于传送到远程数据收集系统。
下面讨论本发明的进一步的有利的实施例。
附图简述
通过阅读仅由非限制性示例提供并由附图示出的本发明的实施例的以下的详细描述，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中：
图1A是根据国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1从上面的角度看到的单位尺寸货板模块的透视图；
图1B是从下面的角度看到的图1B的单位尺寸货板模块的透视图；
图2A是根据国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1从上面的角度看到的中等尺寸货板模块的透视图，其中中等尺寸货板模块形成与图1A-图1B的单位尺寸货板模块相同品类的货板模块的一部分；
图2B是从下面的角度看到的图2A的中等尺寸货板模块的透视图；
图3A是根据国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1从上面的角度看到的大尺寸货板模块的透视图，该大尺寸货板模块形成与图1A-图1B的单位尺寸货板模块和图2A-图2B的中等尺寸货板模块相同品类的货板模块的一部分；
图3B是从下面的角度看到的图3A的大尺寸货板模块的透视图；
图4是根据国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1的用于将两个相邻的货板模块彼此固定的可释放肘杆式闩锁的透视图；
图5是通过组合不同尺寸的多个货板模块而形成的货板组件的示意性顶视图；
图6A至图6D是根据本发明实施例的模块化货板组件的各种示意图；
图7A和图7B是根据本发明其他实施例的包括模块化货板组件的封闭箱子的示意图；
图8是根据本发明实施例的货板组件与基于云的服务器进行无线远程通信的示意图；以及
图9是根据本发明优选实施例的硬件的示意图。
本发明的具体实施方式
将结合各种说明性实施例来描述本发明。应当理解，本发明的范围包括本文公开的实施例的特征的所有组合和子组合。
如本文所述，当两个或更多个部分或部件被描述为彼此连接、固定或联接时，它们可以直接或通过一个或更多个中间部分彼此连接、固定或联接。
在本发明的上下文中，表述“货板模块”和“货板组件”被理解为指被配置为允许货物的搬运和运输的自支撑平台，特别是用于货运物流、仓储、运输和/或装运的目的。也可以考虑其他类似的目的，包括例如内部物流，即生产或配送中心的墙内货物物流搬运。更具体地，根据本发明的货板组件由多个货板模块构成，这些货板模块嵌套在彼此之中并彼此互锁，以形成平台，该平台特别地适于支撑并允许货物或设备的运输和装运，无论是通过陆运、海运还是空运。
将结合模块化货板架构(或模块化货板系统)的各种实施例来描述本发明，该模块化货板架构包括多个货板模块，这些货板模块可以选择性地彼此组装以形成不同构造和尺寸的货板组件。本文中公开的模块化货板架构优选地基于国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1中公开的模块化货板概念，但是将认识到，本发明实际上适用于提供类似模块化和益处的任何模块化货板架构。
就货板模块的构造和物理互连而言，可以相应地参考具有直接相关性的图1A-图1B至图5的先前讨论，以及国际(PCT)公开号WO 2020/141492 A1和WO 2020/141494 A1的完整公开，这些公开通过引用并入本文。理想地，如例如在图1A-图1B至图5中所示，每个货板模块包括：(i)配合系统，该配合系统被配置成允许另一货板模块的嵌套以形成嵌套的货板组件，和(ii)固定系统，该固定系统被配置成允许货板模块被固定到嵌套的货板组件的另一货板模块或从另一货板模块释放。可互连的货板模块可以再次具有不同的尺寸。
图6A至图6D是根据本发明实施例的模块化货板组件(整体地用附图标记1000表示)的各种示意图。本发明的每个货板组件(包括所示的货板组件1000)实际上由多个货板模块(例如，通常具有参照图1A-图1B至图5示出和讨论的配置的货板模块10、20、30)构成。为了便于说明，所示的所有实施例都基于类似于图5所示的货板组件1000的货板组件配置。也就是说，图6A-图6D所描绘的货板组件1000中每一个由五个单位尺寸货板模块10和一个中等尺寸货板模块20形成，它们组装在一起形成正方形形状的货板组件。当然应该理解并认识到，这是纯粹的说明性组件，并且可以考虑货板模块10、20和/或30的任何其他可能的组
根据本发明，需要区分至少两种类型的货板模块，即所谓的“主要货板模块”和“辅助货板模块”。这些模块也分别被称为“主动货板模块(active pallet module)”和“被动货板模块(passive pallet module)”。
图6A-图6D所描绘的货板组件1000的所有实施例共享一个共同点，即至少一个货板模块(在图6A-图6D中以灰色突出显示)被设计为主动的主要货板模块，用参考符号P(或图6D中的PA、PB)表示，其包括被配置成主动处理和管理整个货板组件1000的至少一个主要功能的主要硬件HW1(或图6D中的HW1A、HW1B)。相应的主要货板模块P、PA、PB实际上充当主模块(即，相关货板组件的“大脑”)，并且形成货板组件1000的剩余货板模块将相关的主要功能委托给相应的主要货板模块P、PA、PB。在实践中，每个主要货板模块可以以任何其他适当的方式被标记、着色或区分，以便于识别该主要货板模块并将其与其他非主动(non-active)货板模块区分开来。
例如，图6A示意性地描绘了一个实施例，其中由主要硬件HW1主动处理和管理的主要功能包括提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信。在该第一实施例中，剩余的五个货板模块是功能上不活动的模块，由参考符号I表示，除了与其他货板模块物理互连的能力之外，没有特定的硬件或附加功能。
图6B示意性地描绘了另一个实施例，其中由主要硬件HW1主动处理和管理的主要功能包括湿度的主动控制和/或监测，这在以下情况下可能是必要的：待被装载到货板组件1000上并与货板组件1000一起运输的货物或材料需要湿度条件以保持在可接受的公差内。在该另一个实施例中，剩余的五个货板模块是被动的辅助货板模块，由参考符号S表示，没有特定的硬件，但可能具有附加功能，该附加功能被设计来补充或实现湿度的部分主动控制和/或监测。在这种情况下，形成货板组件1000的货板模块P、S中的每一个可以例如包括被设计成有助于湿度控制并防止例如湿气渗入货板组件的湿度绝缘。主要硬件HW1实际上可以主动处理和管理任何其他主要功能或功能的组合，包括例如制冷的主动控制和/或监测。
图6C示意性地描绘了一个特别有利的实施例，其中由主要硬件HW1主动处理和管理的主要功能包括提供到至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，以及提供形成货板组件1000的货板模块之间的无线本地互连。在这种情况下，剩余的五个货板模块是被动的辅助货板模块S，该辅助货板模块S包括被配置成与主要货板模块P的主要硬件HW1无线互连的辅助硬件HW2。在这种情况下也是，主要货板模块P充当处理整个货板模块1000的前述主要功能的主模块，而辅助模块S补充并实现该主要功能的一部分，这将在下文详述。
将再次认识到并理解，主要硬件HW1实际上可以主动处理和管理任何期望的功能组合。此外，任何给定的货板组件可以包括一个以上的主要模块，每个主模块包括被配置成主动处理和管理整个货板组件的专用主要功能的主要硬件。例如，图6D示意性地描绘了包括两个主要模块PA、PB的货板组件1000的实施例，每个主要模块包括硬件HW1A，HW1B，该硬件处理专用的主要功能，例如湿度的主动控制和/或监测以及本地和远程无线互连。
本发明的模块化货板组件可以用作模块化板条箱系统或装箱系统的一部分。例如，图7A和图7B示意性地示出了封闭箱子的两个实施例，该封闭箱子包括与壁构件W物理互连且由顶盖构件T封闭的根据本发明的货板组件1000。
更具体地，图7A示意性地示出了应用于冷藏封闭箱子的这种解决方案，例如用于运输需要冷链的货物。在这种情况下，主要硬件HW1可以包括提供制冷剂的硬件，在这种情况下每个货板模块(以及壁构件W和顶盖构件T)包括附加热绝缘。对于这种应用，货板组件1000、壁构件W和顶盖构件T实际上被设计成在封闭箱子内保持关于温度(和可能的湿度)的可控环境。在所示示例中，除了制冷之外，主要硬件HW1还处理和管理与至少一个远程站的无线连接和与至少一个远程站的远程通信。
在所示示例中，将认识到，壁构件W和顶盖构件T各自被有利地配置为补充或实现货板组件1000的主要功能的一部分(这里是制冷)，非常类似于辅助货板模块S。
如果需要，壁构件W和顶盖构件T还可以包括专用硬件，该专用硬件被配置成与货板组件1000的硬件(即主要货板模块P的硬件HW1)进行交互。
将认识到，对制冷的监测不一定需要如图7A所示的封闭箱子配置。货板组件1000本身可以存储在冷藏容器内，在这种情况下主要硬件HW1只需要监测温度和检查冷链没有被破坏的装置。
图7B示意性地示出了壁构件W和顶盖构件T同样可以被构造成模块化元件，以在箱的配置方面提供更大的灵活性。
图8是根据本发明实施例的数据收集和管理系统的示意图，其包括与货板组件1000进行无线远程通信的数据收集和管理服务器SRV，优选基于云的服务器。图8还示出了与数据收集和管理服务器SRV进行操作通信的工作站WRK，该工作站WRK可以特别被配置成运行合适的软件来管理和处理由数据收集和管理服务器SRV收集的数据。
虽然图8中仅描绘了一个货板组件1000，但是将认识到并理解，数据收集和管理服务器SRV实际上与多个地理上分布的货板组件进行远程通信。
根据本发明的优选实施例，如图8所示，每个货板组件包括至少一个与一个或更多个辅助货板模块S物理互连的主要货板模块P。在图8的说明性示例中，货板组件1000被示为包括一个这样的主要货板模块P(以灰色突出显示)(即左上角的单位尺寸货板模块10)和五个这样的辅助货板模块S(即四个单位尺寸货板模块10和一个中等尺寸货板模块20)。
主要货板模块P和辅助货板模块S在功能和硬件方面不同。主要货板模块P再次充当主模块(即相关货板组件的“大脑”)，并且包括被配置成主动处理和管理相关嵌套的货板组件的至少一个主要功能的主要硬件HW1，其构成该相关嵌套的货板组件的一部分。相比之下，每个辅助货板模块S不包括硬件或包括有限硬件，该有限硬件仅被配置为补充或实现由主要硬件HW1主动处理和管理的货板组件的主要功能的一部分。
根据图8所示的优选实施例，辅助货板模块S各自包括辅助硬件HW2，该辅助硬件HW2被配置为补充或实现由主要硬件HW1主动处理和管理的相关主要功能的一部分。
在图8的图示中，由主要硬件HW1处理的主要功能包括提供到至少一个远程站(即数据收集服务器SRV和工作站WRK)的无线连接和与至少一个远程站的远程通信，以及提供形成嵌套的货板组件1000的货板模块之间的无线互连。更具体地，主要硬件HW1不仅被配置成建立到相应的远程站SRV、WRK的无线连接和与相应的远程站SRV、WRK的远程通信，还进一步被配置为提供与嵌套的货板组件1000的其他货板模块(即图8所示的五个辅助货板模块S)的无线互连。在这种情况下，辅助硬件HW2通过被配置为与主要硬件HW1无线互连来补充和实现嵌套的货板组件1000的主要功能。
在所示实施例中，辅助硬件HW2的唯一目的是实现与主要硬件HW1的无线本地互连。辅助硬件HW2本身在与远程服务器SRV的无线连接和远程通信中不起直接作用，该功能由主要货板模块P的主要硬件HW1处理。
优选地，通过使用射频识别(RFID)或蓝牙低能耗(BLE)技术在主要硬件HW1和辅助硬件HW2之间建立短程通信，确保形成嵌套的货板组件1000的主要货板模块P和辅助货板模块S之间的无线互连。RFID技术是优选的，因为辅助硬件HW2本质上可以简单地由有源或半有源(semi-active)RFID标签(包括板载电池)或无源RFID标签(没有任何板载电池)组成，该无源RFID标签通过由形成主要硬件HW1的一部分的短程无线通信接口(或RFID读取器)所产生的射频询问信号来被激励。
图9是根据本发明的优选实施例的图8的硬件HW1、HW2的示意图。主要硬件HW1包括至少一个能量源950(诸如电池)以向主要硬件HW1供应能量，以及处理单元或控制器900，该处理单元或控制器900被配置为控制主要硬件HW1的操作。主要硬件HW1还包括被配置为与远程站(包括例如图8的远程、基于云的服务器SRV)通信的远程通信接口910和被配置为与辅助硬件HW2建立无线本地连接的短程无线通信接口920。
在所示示例中，辅助硬件HW2仅包括被配置为与主要硬件HW1的短程无线通信接口920无线通信的短程通信设备990，该短程通信设备990包括RFID设备，即无源RFID标签，该无源RFID标签通过由主要硬件HW1的短程无线通信接口920所产生的射频(RF)询问信号来被激励。为了便于说明，在图9中描绘了三个这样的RFID标签990，然而应当理解，一个RFID标签实际上与形成相关货板组件的每个辅助货板模块S相关联。
短程通信设备990实际上可以是能够在足以覆盖货板组件的短距离上与无线通信接口920通信的任何合适的通信设备。因此，可以考虑RFID技术之外的其他技术，包括例如蓝牙低能耗(BLE)技术。
如前所述，每个短程通信设备990可以借助于外部读取器设备进行选择性询问，例如由操作者进行询问，以在需要的情况下执行例如相关货板模块的选择性现场询问。
在所示示例中，辅助硬件HW2主要被配置成将唯一标识符传送给主要硬件HW1，该唯一标识符唯一地标识每个辅助货板模块S。换句话说，主要硬件HW1将接收并能够处理标识哪些货板模块构成相关货板组件的信息。主要硬件HW1可以被配置为周期性地触发辅助硬件HW2来传送唯一标识符。
每个主要模块可以类似地包括与外部通信设备(例如智能手机、平板电脑等)建立短程通信信道的某种能力。可以考虑任何合适的技术，包括例如近场通信(NFC)技术。NFC技术受到青睐，因为它允许与主要硬件HW1的快速且安全的连接。
远程通信接口910优选地包括蜂窝收发器，该蜂窝收发器被配置成经由蜂窝网络CN建立与远程站的合适连接。蜂窝收发器910可以特别地被配置成基于低功率广域网(LPWAN)标准(诸如LTE-M(机器的长期演进)标准(包括增强型机器类型通信(或eMTC)标准)、NB-IoT(窄带物联网)标准或EC-GSM-IoT(扩展覆盖GSM物联网)标准)建立与蜂窝网络CN的蜂窝连接。这些LPWAN标准由第三代合作伙伴项目(3GPP-www.3gpp.org)开发并且是物联网(IoT)的既定标准。通过采用这些标准，每个主要货板模块P实际上转变为支持IoT的货板模块，其允许例如识别和跟踪每个主要货板模块P，从而识别和跟踪每个主要货板模块P形成其一部分的每个货板组件。
如图9所示，主要硬件HW1还可以包括至少一个地理定位设备930，该地理定位设备930被配置成确定主要货板模块P的地理位置，从而确定包括所述主要货板模块P的嵌套的货板组件的地理位置。该地理定位设备930特别可以是卫星定位设备，例如GPS设备。地理位置可以经由上述远程通信链路传送回远程站。
作为进一步的改进，主要硬件HW1可以另外包括一个或更多个传感器940和/或一个或更多个专用传感器接口945，该传感器接口可连接到被配置成感测至少一个物理或环境参数(诸如温度、压力、湿度、加速度或者惯性动量或角动量)的传感器。换句话说，主要硬件HW1的主要功能可以潜在地扩展以包括和实现附加功能，例如温度和/或湿度的监测和/或控制。
本发明的数据收集和管理系统尤其可以被配置成收集关于货板组件1000的状态的数据并提供关于货板组件1000的状态的更新，该状态包括：
-装载状态，该装载状态指示每个货板组件1000是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
-运输/存储状态，该运输/存储状态指示货板组件1000是处于运输中还是位于储存位置；以及
-组装状态，该组装状态指示货板组件1000是组装的还是拆卸的。
数据收集和管理系统还可以有利地被配置成收集关于单个货板模块及其组装状态的数据。
换句话说，可以考虑进一步的信息层，即与每个货板组件的组装状态相关的状态信息，并且可能与每个单独的货板模块的组装状态相关。该状态信息可以由操作者手动输入，并存储在每个相关的主要货板模块中，用于传送到远程站。在其他实施例中，组装状态可以由每个主要货板模块以半自动或自动方式编译，这取决于哪些货板模块定位在主要货板模块的紧邻处(这需要形成货板组件的货板模块之间的无线本地互连)。
本发明还总体上涉及收集与模块化货板组件1000的状态相关的状态数据的过程，每个模块化货板组件1000由多个物理上互连的货板模块组成，这些货板模块被配置成一个嵌套在另一个内，该状态包括：
-装载状态，该装载状态指示每个货板组件1000是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
-运输/存储状态，该运输/存储状态指示货板组件1000是处于运输中还是位于储存位置；以及
-组装状态，该组装状态指示货板组件1000是组装的还是拆卸的。
任何给定的货板组件1000的状态数据首先在货板组件1000的专用货板模块中本地收集，然后传送到远程数据收集系统(即，前述基于云的服务器SRV和相关联的工作站WRK)。
如上所述，专用的货板模块可以特别设计为主动的主要货板模块P，其包括主要硬件HW1，该主要硬件HW1被配置为提供到远程数据收集系统的无线连接和与远程数据收集系统的远程通信，以及提供与货板组件1000的其他货板模块的无线本地互连。在这种情况下，除了主要货板模块P之外，剩余的货板模块是被动的辅助货板模块S，其包括辅助硬件HW2，该辅助硬件HW2被配置成与所述主要硬件HW1无线互连，并且与辅助货板模块S相关的状态数据由主要硬件HW1本地收集以用于传送到远程数据收集系统。
上述硬件HW1、HW2的至少一部分可以嵌入到相关联的货板模块的结构主体中，所述结构主体包括例如图1A-图1B至图3A-图3B中所示的相应的货板模块10、20、30的相应的结构主体100、200、300。特别地，充当辅助硬件HW2的无源RFID标签可以在制造时嵌入到相关联的货板模块的结构主体中。相比之下，主要硬件HW1可以简单地固定或附接到货板模块的合适部分，从而保持可接近和潜在地可更换。
在不脱离由所附权利要求书定义的本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改和/或改进。
例如，虽然没有具体示出，但每个主要货板模块同样可以设置有RFID标签(或类似的短程通信设备)，以提供货板模块的唯一标识。这种RFID标签可以不同于主要硬件，并且嵌入到例如货板的结构主体中(非常类似于辅助硬件)，在这种情况下，RFID标签可以与其他RFID标签一起被询问。替代地，RFID标签可以直接与主要硬件连接，或者其功能被直接实现到主要硬件中。
类比地，专用硬件也可以结合到包括根据本发明的货板组件的板条箱或箱子的壁构件中，并且如果存在的话，结合到顶盖构件中，该专用硬件可以与例如主要货板模块的主要硬件相互作用，非常类似于上述辅助货板模块的辅助硬件。在这种情况下，同样可以收集关于相关板条箱或箱子的状态的附加状态数据。
其中使用的附图标记和符号的列表
10 (单位尺寸)货板模块
100 货板模块10的主要结构体
100A 主要结构体100的大致四边形的外周边界
100B 主要结构体100的上侧
100C 主要结构体100的下侧
101 主要结构体100的第一横向侧
102 主要结构体100的第二横向侧
103 主要结构体100的第三横向侧
104 主要结构体100的第四横向侧
110 第一横向凸缘，其沿着第一横向侧101从主要结构体100的外周边界100A向外延伸
120 第二横向凸缘，其沿着第二横向侧102从主要结构体100的外周边界100A向外延伸
130 第一横向凹槽，其沿着第三横向侧103从主要结构体100的外周边界100A向内延伸
140 第二横向凹槽，其沿着第四横向侧104从主要结构体100的外周边界100A向内延伸
151 接纳第一肘杆式闩锁部件51的凹部
152 接纳第二肘杆式闩锁部件52的凹部
153 接纳第三肘杆式闩锁部件53的凹部
154 接纳第三肘杆式闩锁部件54的凹部
20 中等尺寸货板模块
200 货板模块20的主要结构体
200A 主要结构体200的大致四边形的外周边界
200B 主要结构体200的上侧
200C 主要结构体200的下侧
201 主要结构体200的第一横向侧
202 主要结构体200的第二横向侧
203 主要结构体200的第三横向侧
204 主要结构体200的第四横向侧
210 第一横向凸缘，其沿着第一横向侧201从主要结构体200的外周边界200A向外延伸
220 第二横向凸缘，其沿着第二横向侧202从主要结构体200的外周边界200A向外延伸
230 第一横向凹槽，其沿着第三横向侧203从主要结构体200的外周边界200A向内延伸
240 第二横向凹槽，其沿着第四横向侧204从主要结构体200的外周边界200A向内延伸
251 接纳第一肘杆式闩锁部件51的凹部
252 接纳第二肘杆式闩锁部件52的凹部
253 接纳第三肘杆式闩锁部件53的凹部
254 接纳第三肘杆式闩锁部件54的凹部
30 大尺寸货板模块
300 货板模块30的主要结构体
300A 主要结构体300的大致四边形的外周边界
300B 主要结构体300的上侧
300C 主要结构体300的下侧
301 主要结构体300的第一横向侧
302 主要结构体300的第二横向侧
303 主要结构体300的第三横向侧
304 主要结构体300的第四横向侧
310 第一横向凸缘，其沿着第一横向侧301从主要结构体300的外周边界300A向外延伸
320 第二横向凸缘，其沿着第二横向侧302从主要结构体300的外周边界300A向外延伸
330 第一横向凹槽，其沿着第三横向侧303从主要结构体300的外周边界300A向内延伸
340 第二横向凹槽，其沿着第四横向侧304从主要结构体300的外周边界300A向内延伸
351 接纳第一肘杆式闩锁部件51的凹部
352 接纳第二肘杆式闩锁部件52的凹部
353 接纳第三肘杆式闩锁部件53的凹部
354 接纳第三肘杆式闩锁部件54的凹部
51 第一肘杆式闩锁部件，其布置在相应的第一横向侧101、201、301/弹簧加载式闩锁元件附近
52 第二肘杆式闩锁部件，其布置在相应的第二横向侧102、202、302/弹簧加载式闩锁元件附近
53 第三肘杆式闩锁部件，其布置在相应的第三横向侧103、203、303/扣锁元件附近
54 第四肘杆式闩锁部件，其布置在相应的第四横向侧104、204、304/扣锁元件附近
500 可释放的肘杆式闩锁
510 相应的弹簧加载式闩锁元件51、52的可移动闩锁部分
520 机械地连接到可移动闩锁部分510的手柄部分
550 相应的扣锁元件53、54、71、81的扣锁部分
90 支脚结构(可释放)
91 可释放的支脚元件
170 覆盖元件，其被配置成覆盖相应的第一横向凸缘110、210、310的上侧
180 覆盖元件，其被配置成覆盖相应的第二横向凸缘120、220、320的上侧
71 设置在覆盖元件170上的肘杆式闩锁部件/扣锁元件
81 设置在覆盖元件180上的肘杆式闩锁部件/扣锁元件
L1 单位尺寸货板模块10的长度(和宽度)(“单位长度”)
L2 中等尺寸货板模块20的长度(和宽度)
L3 大尺寸货板模块30的长度(和宽度)
900 处理单元/控制器(例如，微控制器)
910 远程通信接口(例如，蜂窝收发器)
920 短程无线通信接口(例如，RFID询问器/读取器)
930 地理定位设备(例如，GPS设备)
940 传感器，用于感测物理或环境参数，诸如温度、压力、湿度、加速度等。
945 可连接到传感器的传感器接口，该传感器用于感测物理或环境参数，诸如温度、压力、湿度、加速度等。
950 能量源(例如，电池)
990 短程通信设备(例如，RFID标签)
P，PA，PB 主要货板模块
S 辅助货板模块
HW1 主要硬件(主要货板模块P的硬件)
HW1A 主要硬件(主要货板模块PA的硬件)
HW1B 主要硬件(主要货板模块PB的硬件)
HW2 辅助硬件(辅助货板模块S的硬件)
W 壁元件
T 顶盖构件
CN 蜂窝网络
SRV 远程站/服务器(例如，基于云的服务器)
WRK 工作站。

Claims (53)

1.一种模块化货板组件(1000)，所述模块化货板组件由多个物理上互连的货板模块(10；20；30)形成，每个货板模块被配置成一个嵌套在另一个内，
其中，所述货板模块(10；20；30)中的至少一个被设计为主动的主要货板模块(P；PA，PB)，所述主要货板模块包括主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)，所述主要硬件被配置成主动处理和管理整个所述货板组件(1000)的至少一个主要功能，
并且其中，除了所述主要货板模块(P；PA、PB)之外的剩余货板模块(I；S)将所述主要功能委托给所述主要货板模块(P；PA、PB)。
2.根据权利要求1所述的货板组件(1000)，其中，除了所述主要货板模块(P；PA、PB)之外的剩余货板模块(I；S)是被动的辅助货板模块(S)，所述辅助货板模块被配置成补充或实现由所述主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)主动处理和管理的所述主要功能的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的货板组件(1000)，其中，由所述主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)主动处理和管理的所述主要功能包括对制冷的主动控制和/或监测。
4.根据权利要求2和3所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)包括提供制冷剂的硬件，
并且其中，形成所述货板组件(1000)的所述货板模块(P、S)中的每一个包括被设计成支持制冷的热绝缘。
5.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，其中，由所述主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)主动处理和管理的所述主要功能包括对湿度的主动控制和/或监测。
6.根据权利要求2和5所述的货板组件(1000)，其中，形成所述货板组件(1000)的所述货板模块(P、S)中的每一个包括被设计成辅助湿度控制的湿度绝缘。
7.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，其中，由所述主要硬件(HW1)主动处理和管理的所述主要功能包括提供到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信。
8.根据权利要求2和7所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)进一步被配置为提供与所述货板组件(1000)的其他货板模块的无线本地互连，
并且其中，所述辅助货板模块(S)包括被配置成与所述主要硬件(HW1)无线互连的辅助硬件(HW2)。
9.根据权利要求1所述的货板组件(1000)，其中，整个所述货板组件(1000)的所述主要功能由所述主要硬件(HW1)主动地专门地处理和管理，
并且其中，除了所述主要货板模块(P)之外的剩余货板模块是功能上不活动的模块(I)，除了与其他货板模块物理上互连的能力之外，没有硬件或附加功能。
10.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，包括一个以上的主要模块(PA、PB)，每个主要模块包括主要硬件(HW1A、HW1B)，所述主要硬件被配置成主动处理和管理整个所述货板组件(1000)的专用主要功能。
11.一种模块化货板组件(1000)，所述模块化货板组件由多个物理上互连的货板模块(10；20；30)形成，每个货板模块被配置成一个嵌套在另一个内，
其中，所述货板模块(10；20；30)包括硬件(HW1、HW2)，所述硬件(HW1、HW2)被配置为向所述货板组件(1000)提供到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信，以及提供形成所述货板组件(1000)的所述货板模块(10；20；30)之间的无线本地互连。
12.根据权利要求11所述的货板组件(1000)，其中，所述货板模块(10；20；30)中的一个被设计成主动的主要货板模块(P)，所述主要货板模块(P)包括主要硬件(HW1)，所述主要硬件被配置成提供到所述至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与所述至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信，以及提供与所述货板组件(1000)的其他货板模块的无线本地互连，
并且其中，除了所述主要货板模块(P)之外的剩余货板模块是被动的辅助货板模块(S)，所述辅助货板模块包括被配置成与所述主要硬件(HW1)无线互连的辅助硬件(HW2)。
13.根据权利要求8或12所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)至少包括：
能量源(950)，所述能量源例如电池，用于向所述主要硬件(HW1)提供能量；
处理单元或控制器(900)，所述处理单元或控制器被配置成控制所述主要硬件(HW1)的操作；
远程通信接口(910)，所述远程通信接口被配置成与所述至少一个远程站(SRV、WRK)通信；以及
短程无线通信接口(920)，所述短程无线通信接口被配置成建立与所述辅助硬件(HW2)的无线本地连接，
并且其中，所述辅助硬件(HW2)至少包括短程通信设备(990)，所述短程通信设备被配置成通过所述无线本地连接与所述主要硬件(HW1)的所述短程无线通信接口(920)进行无线通信。
14.根据权利要求13所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)还包括至少一个地理定位设备(930)，所述地理定位设备被配置成确定所述主要货板模块(P)的地理位置，从而确定包括所述主要货板模块(P)的所述货板组件(1000)的地理位置。
15.根据权利要求14所述的货板组件(1000)，其中，所述地理定位设备(930)是卫星定位设备，诸如GPS设备。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述远程通信接口(910)包括蜂窝收发器，所述蜂窝收发器被配置成经由蜂窝网络(CN)建立与所述远程站(SRV、WRK)的连接。
17.根据权利要求16所述的货板组件(1000)，其中，所述蜂窝收发器被配置成基于低功率广域网(LPWAN)标准建立与所述蜂窝网络(CN)的连接，所述低功率广域网(LPWAN)标准例如LTE-M(机器的长期演进)标准、NB-IoT(窄带物联网)标准或EC-GSM-IoT(扩展覆盖GSM物联网)标准。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述短程通信设备(990)是RFID(射频识别)设备或BLE(蓝牙低能耗)设备。
19.根据权利要求18所述的货板组件(1000)，其中，所述短程通信设备(990)是通过由所述主要硬件(HW1)的所述短程无线通信接口(920)产生的射频询问信号来激励的无源RFID标签。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述短程通信设备(990)能够由操作者使用外部读取器设备选择性地询问。
21.根据权利要求13至20中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)被配置成允许操作者优选地借助于近场通信(NFC)技术在所述主要硬件(HW1)和诸如智能手机或平板电脑的外部通信设备之间建立无线本地连接。
22.根据权利要求13至21中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)还包括一个或更多个传感器(940)和/或一个或更多个专用传感器接口(945)，所述一个或更多个专用传感器接口能够连接到传感器，所述传感器被配置成感测至少一个物理参数或环境参数，诸如温度、压力、湿度、加速度或者惯性动量或角动量。
23.根据权利要求8和12至22中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述辅助硬件(HW2)主要被配置成将唯一标识符传送给所述主要硬件(HW1)，所述唯一标识符唯一地标识每个辅助货板模块(S)。
24.根据权利要求23所述的货板组件(1000)，其中，所述主要硬件(HW1)被配置成周期性地触发所述辅助硬件(HW2)以传送所述唯一标识符。
25.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述硬件(HW1；HW1A、HW1B；HW2)的至少一部分嵌入到所关联的货板模块(10；20；30)的结构体(100；200；300)中。
26.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，其中，每个货板模块(10；20；30)包括：
配合系统(110、120、130、140；210、220、230、240；310、320、330、340)，所述配合系统被配置成允许另一货板模块(10；20；30)的嵌套以形成所述货板组件(1000)；以及
固定系统(51-54)，所述固定系统被配置成允许所述货板模块(10；20；30)被固定到所述货板组件(1000)的另一货板模块(10；20；30)上或从所述货板组件(1000)的另一货板模块(10；20；30)上释放。
27.根据前述权利要求中任一项所述的货板组件(1000)，其中，所述货板模块(10；20；30)是不同尺寸的货板模块。
28.一种模块化货板架构，其包括多个物理上可互连的货板模块(10；20；30)，每个货板模块被配置成允许形成具有至少两个货板模块的嵌套的货板组件(1000)，其中，所述模块化货板架构包括：
第一类型的货板模块，即包括主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)的主动的主要货板模块(P)，所述主要硬件被配置成主动处理和管理所述嵌套的货板组件(1000)的至少一个主要功能；以及
至少第二类型的货板模块，即被动的辅助货板模块(S)，所述辅助货板模块(S)被配置成补充或实现由所述主要硬件(HW1；HW1A、HW1B)主动处理和管理的所述嵌套的货板组件(1000)的所述主要功能的一部分。
29.根据权利要求28所述的模块化货板架构，其中，由所述主要硬件(HW1)主动处理和管理的所述主要功能包括：
主动控制和/或监测制冷；
主动控制和/或监测湿度；和/或
提供到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信。
30.根据权利要求28所述的模块化货板架构，其中，由所述主要硬件(HW1)主动处理和管理的所述主要功能包括提供到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信，
其中，所述主要硬件(HW1)进一步被配置成提供与所述嵌套的货板组件(1000)的其他货板模块的无线本地互连，
并且其中，所述辅助货板模块(S)包括被配置成与所述主要硬件(HW1)无线互连的辅助硬件(HW2)。
31.一种模块化货板架构，其包括多个物理上可互连的货板模块(10；20；30)，每个货板模块被配置成允许形成具有至少两个货板模块的嵌套的货板组件(1000)，
其中，所述货板模块(10；20；30)包括硬件(HW1、HW2)，所述硬件(HW1、HW2)被配置为向所述嵌套的货板组件(1000)提供到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信，以及提供形成所述嵌套的货板组件(1000)的所述货板模块(10；20；30)之间的无线本地互连。
32.根据权利要求31所述的模块化货板架构，包括：
第一类型的货板模块，即主要货板模块(P)，所述主要货板模块(P)包括主要硬件(HW1)，所述主要硬件(HW1)被配置成提供到所述至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与所述至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信，以及提供与所述嵌套的货板组件(1000)的其他货板模块的无线本地互连；以及
至少第二类型的货板模块，即辅助货板模块(S)，所述辅助货板模块(S)包括被配置成与所述主要硬件(HW1)无线互连的辅助硬件(HW2)。
33.根据权利要求30或32所述的模块化货板架构，其中，所述主要硬件(HW1)至少包括：
能量源(950)，所述能量源例如电池，用于向所述主要硬件(HW1)提供能量；
处理单元或控制器(900)，所述处理单元或控制器被配置成控制所述主要硬件(HW1)的操作；
远程通信接口(910)，所述远程通信接口被配置成与所述至少一个远程站(SRV、WRK)通信；以及
短程无线通信接口(920)，所述短程无线通信接口被配置成建立与所述辅助硬件(HW2)的无线本地连接，
并且其中，所述辅助硬件(HW2)至少包括短程通信设备(990)，所述短程通信设备被配置成通过所述无线本地连接与所述主要硬件(HW1)的所述短程无线通信接口(920)进行无线通信。
34.根据权利要求33所述的模块化货板架构，其特征进一步在于权利要求14至27中任一项所述的特征。
35.一种由根据权利要求28至34中任一项所述的模块化货板架构的多个货板模块(10；20；30)构成的货板组件(1000)，其中，所述货板组件(1000)包括与一个或更多个辅助货板模块(S)物理互连的至少一个主要货板模块(P)。
36.一种由根据权利要求29至34中任一项所述的模块化货板架构的多个货板模块(10；20；30)构成的货板组件(1000)，其中，所述货板组件(1000)包括至少一个主要货板模块(P)，所述主要货板模块(P)与一个或更多个辅助货板模块(S)物理互连并且能够建立到至少一个远程站(SRV、WRK)的无线连接和与至少一个远程站(SRV、WRK)的远程通信。
37.一种由根据权利要求30至33中任一项所述的模块化货板架构的多个货板模块(10；20；30)构成的货板组件(1000)，其中，所述货板组件(1000)包括与一个或更多个辅助货板模块(S)物理以及无线互连的至少一个主要货板模块(P)。
38.一种根据权利要求28至34中任一项所述的模块化货板架构或根据权利要求1至27和35至37中任一项所述的货板组件(1000)的用于货运物流、仓储、运输和/或装运目的的用途。
39.一种根据权利要求28至34中任一项所述的模块化货板架构或根据权利要求1至27和35至37中任一项所述的货板组件(1000)的用于内部物流目的的用途。
40.一种根据权利要求28至34中任一项所述的模块化货板架构或根据权利要求1至27和35至37中任一项所述的货板组件(1000)的作为模块化板条箱系统或装箱系统的一部分的用途。
41.一种板条箱或箱子，包括根据权利要求1至27和35至37中任一项所述的货板组件(1000)，所述货板组件(1000)与壁构件(W)且优选地与顶盖构件(T)物理互连。
42.一种封闭箱子，包括根据权利要求1至27和35至37中任一项所述的货板组件(1000)，所述货板组件(1000)与壁构件(W)物理互连且由顶盖构件(T)封闭。
43.根据权利要求42所述的封闭箱子，其中，所述货板组件(1000)是根据权利要求3至6中任一项所述的货板组件。
44.根据权利要求43所述的封闭箱子，其中，所述货板组件(1000)、所述壁构件(W)和所述顶盖构件(T)被设计成在所述封闭箱子内保持关于温度和/或湿度的可控环境。
45.根据权利要求41至44中任一项所述的板条箱或箱子，其中，所述壁构件(W)和所述顶盖构件(T)各自被配置成补充或实现所述货板组件(1000)的主要功能的一部分。
46.根据权利要求45所述的板条箱或箱子，其中，所述壁构件(W)和所述顶盖构件(T)各自包括被配置成与所述货板组件(1000)的硬件(HW1；HW1A、HW1B；HW2)交互的专用硬件。
47.根据权利要求41至46中任一项所述的板条箱或箱子，其中，所述壁构件(W)和所述顶盖构件(T)各自被构建为模块化元件。
48.一种数据收集和管理系统，包括：
数据收集和管理服务器(SRV)；以及
多个地理上分布的根据权利要求7、8、11至24、36和37中任一项所述的货板组件(1000)，所述货板组件(1000)与所述数据收集和管理服务器(SRV)进行远程通信。
49.根据权利要求48所述的数据收集和管理系统，其中，所述数据收集和管理服务器(SRV)是基于云的服务器(SRV)。
50.根据权利要求48或49所述的数据收集和管理系统，其被配置成收集关于所述货板组件(1000)的状态的数据并提供关于所述货板组件(1000)的状态的更新，所述货板组件的状态包括：
装载状态，所述装载状态指示每个货板组件(1000)是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
运输/存储状态，所述运输/存储状态指示所述货板组件(1000)是处于运输中还是位于储存位置；以及
组装状态，所述组装状态指示所述货板组件(1000)是组装的还是拆卸的。
51.根据权利要求50所述的数据收集和管理系统，其还被配置成收集关于单个货板模块及其组装状态的数据。
52.一种收集与模块化货板组件(1000)的状态相关的状态数据的过程，每个模块化货板组件由多个物理上互连的货板模块(10；20；30)组成，所述货板模块被配置成一个嵌套在另一个内，所述状态包括：
装载状态，所述装载状态指示每个货板组件(1000)是全部或部分装载材料或货物还是完全卸载；
运输/存储状态，所述运输/存储状态指示所述货板组件(1000)是处于运输中还是位于储存位置；以及
组装状态，所述组装状态指示所述货板组件(1000)是组装的还是拆卸的，
其中，任何给定的货板组件(1000)的所述状态数据首先在所述货板组件(1000)的专用货板模块(P)中在本地收集，然后传送到远程数据收集系统(SRV、WRK)。
53.根据权利要求52所述的过程，其中，所述专用货板模块(P)被设计为主动的主要货板模块(P)，所述主要货板模块(P)包括主要硬件(HW1)，所述主要硬件被配置为提供到所述远程数据收集系统(SRV、WRK)的无线连接和与所述远程数据收集系统(SRV、WRK)的远程通信，以及提供与所述货板组件(1000)的其他货板模块的无线本地互连，
其中，除了所述主要货板模块(P)之外的剩余货板模块是被动的辅助货板模块(S)，所述辅助货板模块包括被配置成与所述主要硬件(HW1)无线互连的辅助硬件(HW2)，
并且其中，与所述辅助货板模块(S)相关的状态数据由所述主要硬件(HW1)在本地收集，以用于传送到所述远程数据收集系统(SRV、WRK)。
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